JPH10121844A - 電動式開きドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動式開きドアのドアと人が衝突しないよう
にする。 【解決手段】 ドア８を開閉動作する電動モータを内部
押ボタン１１、外部押ボタンからの信号によって開駆動
するコントローラを設ける。ドア８と対向した室内側領
域Ａに人が居ることを検出する室内側人体検出センサー
２０と、ドア８と対向した室外側領域に人が居ることを
検出する室外側人体検出センサーと、室外側戸先領域に
人が居ることを検出する室外側戸先人体検出センサーを
設け、その室外側戸先人体検出センサーの検出信号がコ
ントローラ３０に入力されるとドア８を開き動作して室
外側領域に人が居る時にはドア８を開き動作しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上面が段差のない
フラット下枠を用いたドア枠にドアを電動モータにより
全閉位置と室外側の全開位置とに亘って回動自在に取付
けた電動式開きドアのドアを開閉動作する制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】電動式開きドアとしてはドア枠にドアを
全閉位置と全開位置とに亘って開閉自在に取付け、その
ドア枠に設けた電動モータでドアを開閉動作するものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような電動式開き
ドアはドアが電動モータで開閉するために施錠すること
が困難であったり、ドアが室外側に突出した全開位置に
回動するので、室外の人とドアが衝突したりすることが
あって危険である。

【０００４】また、フラット下枠を用いた場合には車い
すの人が出入りするから、そのドアを容易に開き動作で
きるようにしたり、出入りしている際にドアが閉じ動作
しないようにすることが望まれる。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした電動式開きドアの制御装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ドア枠に
ドアを全閉位置と全開位置とに亘って室内外側方向に回
動自在に取付け、このドアを電動モータを備えた電動開
閉装置により開閉動作する電動式開きドアにおいて、前
記電動モータを開閉駆動すると共に、電気錠を施錠、解
錠するコントローラと、ドアを施錠、解錠する電気錠
と、室内側に設けられコントローラに開き信号を出力す
る室内側操作部材と、室外側に設けられコントローラに
開き信号を出力する室外側操作部材と、室内側に設けら
れドア閉じ後に電気錠を施錠するか否かを選択すると共
に、施錠する場合には室外側操作部材を機能しなくする
切替手段を設けたことを特徴とする電動式開きドアの制
御装置である。

【０００７】第２の発明は、ドア枠にドアを全閉位置と
全開位置とに亘って室内外側方向に回動自在に取付け、
このドアを電動モータを備えた電動開閉装置により開閉
動作する電動式開きドアにおいて、前記電動モータを開
閉駆動すると共に、電気錠を施錠、解錠するコントロー
ラと、ドアを施錠、解錠する電気錠と、室内側に設けら
れコントローラに開き信号を出力する室内側操作部材
と、室外側に設けられコントローラに開き信号を出力す
る室外側操作部材と、ドアと対向した室内側領域に人が
居ることを検出する室内側人体検出センサーと、ドアと
対向した室外側領域に人が居ることを検出する室外側人
体検出センサーと、ドア枠の戸先側である室外側戸先領
域に人がいることを検出する室外側戸先人体検出センサ
ーとを備え、前記コントローラは、電気錠の解錠信号と
室内側人体検出センサー又は室外側戸先人体検出センサ
ーの検出信号が入力された時に電動モータを開駆動する
第１の機能と、電気錠の施錠信号と室外側操作部材の操
作信号と室外側戸先人体検出センサーの検出信号が入力
された時だけ電気錠を解錠すると共に、電動モータを開
駆動する第２の機能を有することを特徴とする電動式開
き戸の制御装置である。

【０００８】第３の発明は、第１の発明又は第２の発明
におけるドア枠に人が出入りすることを感知する手段を
設け、前記コントローラを、この感知手段の感知信号が
入力された時には電動モータの閉動作を一旦停止し、そ
の後反転全開する機能を有するものとした電動式開き戸
の制御装置である。

【０００９】第４の発明は、第２の発明におけるドア枠
に人が出入りすることを感知する手段を設け、前記コン
トローラを、ドア開放後に感知手段からの感知信号が入
力された後に前記いずれかの人体検出センサーの検出信
号が入力されなくなった時に電動モータを閉動作する機
能を有するものとした電動式開き戸の制御装置である。

【００１０】第５の発明は、ドア枠にドアを全閉位置と
全開位置とに亘って室内外側方向に回動自在に取付け、
このドアを電動モータを備えた電動開閉装置により開閉
動作する電動式開きドアにおいて、前記電動モータを開
閉駆動するコントローラと、室内側に設けられコントロ
ーラに開き信号を出力する室内側操作部材と、室外側に
設けられコントローラに開き信号を出力する室外側操作
部材と、室内側に設けられモニタ、室外側に設けた監視
カメラとを備え、監視カメラの映像をモニタに表示する
ようにしたことを特徴とする電動式開き戸の制御装置で
ある。

【００１１】第６の発明は、ドア枠にドアを全閉位置と
全開位置とに亘って室内外側方向に回動自在に取付け、
このドアを電動モータを備えた電動開閉装置により開閉
動作する電動式開きドアにおいて、前記電動モータを開
閉駆動するコントローラと、室内側に設けられコントロ
ーラに開き信号を出力する室内側操作部材と、室外側に
設けられコントローラに開き信号を出力する室外側操作
部材と、ドアと対向した室内側領域に人が居ることを検
出する室内側人体検出センサーとを備え、前記コントロ
ーラは、室内側人体検出センサーの検出信号が入力され
た時に電動モータでドアに軽微な開き力を付与する機能
を有するものとした電動式開き戸の制御装置である。

【００１２】第７の発明は、第６の発明において、手動
信号と自動信号をコントローラに入力する手段を設け、
コントローラは、室内側人体検出センサーからの検出信
号と手動信号が入力された時には電動モータでドアに軽
微な開き力を付与し続け、室内側人体検出センサーから
の検出信号と自動信号が入力された時にはドアが僅かに
開き動作するまで電動モータでドアに軽微な開き力を付
与し、かつその後には電動モータでドアを開き動作する
機能を有するものとした電動式開き戸の制御装置であ
る。

【００１３】第８の発明は、ドア枠にドアを全閉位置と
全開位置とに亘って室内外側方向に回動自在に取付け、
このドアを電動モータを備えた電動開閉装置により開閉
動作する電動式開きドアにおいて、前記電動モータを開
閉駆動するコントローラと、室内側に設けられコントロ
ーラに開き信号を出力する室内側操作部材と、室外側に
設けられコントローラに開き信号を出力する室外側操作
部材と、ドアと対向した室外側領域に人が居ることを検
出する室外側人体検出センサーと、注意音声を出力する
音声装置とを備え、前記コントローラは、室外側人体検
出センサーの検出信号と室内側操作部材の操作信号が入
力された時に電動モータを若干開き駆動して停止して音
声装置を作動し、その後に室外側人体検出センサーの検
出信号がなくなった時に音声装置を止めると共に、電動
モータを低速開き駆動する機能を有するものとした電動
式開き戸の制御装置である。

【００１４】第９の発明は、ドア枠にドアを全閉位置と
全開位置とに亘って室内外側方向に回動自在に取付け、
このドアを電動モータを備えた電動開閉装置により開閉
動作する電動式開きドアにおいて、前記電動モータを開
閉駆動すると共に、電気錠を施錠、解錠するコントロー
ラと、ドアを施錠、解錠する電気錠と、室内側に設けら
れコントローラに開き信号を出力する室内側操作部材
と、室外側に設けられコントローラに開き信号を出力す
る室外側操作部材と、ドア枠の戸先側である室外側戸先
領域に人が居ることを検出する室外側戸先人体検出セン
サーと、ドアの室外側から電気錠を解錠するキーとを備
え、前記コントローラは、キーで電気錠を解錠すること
で電動モータでドアに軽微な開き力を付与し、かつ室外
側戸先人体検出センサーから検出信号が入力されると共
に、室外側操作部材の操作信号が入力された時に電動モ
ータでドアを開き動作する機能を有するものとした電動
式開きドアの制御装置である。

【００１５】

【作 用】第１の発明によれば、室内側操作部材、室
外側操作部を操作することでドアが電動モータによって
全開位置まで開き動作する。

【００１６】また、切替手段により施錠するようにすれ
ばドアが閉じた後に電気錠が自動的に施錠してドアを施
錠できるし、室外側操作部材を操作してもドアが開き動
作しない。

【００１７】また、切替手段により施錠しないようにす
れば何回でも室外側操作部材を操作してドアを開き動作
できる。

【００１８】第２の発明にれば、ドアが解錠されていな
い時には室内側領域、室外側戸先領域に人が居るとドア
が自動的に開き動作する。室外の人がドアと対向してい
る場合にはドアが開き動作しない。

【００１９】また、ドアが施錠されている時には室外の
人が室外側戸先領域から室外側操作部材を操作した場合
にのみドアが開き動作する。

【００２０】第３の発明によれば、ドア枠に人が出入り
している時には閉じ動作するドアが一旦停止し、その後
開放方向に向って全開する。

【００２１】第４の発明によれば、人が出入りしてドア
から離れた後にドアが閉じ動作するので、ドアと人が衝
突することがない。

【００２２】第５の発明によれば、モニタに見ることで
室内の人がドアの室外の様子を知ることができるので、
ドアの室外に人が立っている時などにはドアを開き動作
しないようにできる。

【００２３】第６の発明によれば、室内の人がドアに接
近するとドアに軽微な開き力が付与されるので、人がド
アを軽い力で押すことでドアを開き動作できる。

【００２４】第７の発明によれば、室内の人がドアを軽
い力で押して全開位置まで開き動作できるし、室内の人
がドアを軽い力で若干だけ開き動作した後に電動モータ
で全開位置まで開き動作できる。

【００２５】第８の発明によれば、ドアの室外側に人が
居る時に室内側操作部材を操作するとドアは若干しか開
き作動せずに音声装置で注意音声を発生するので、室外
の人はドアが開くことを察知してドアから離れる。室外
の人がドアから離れるとドアは電動モータで全開位置ま
で開き動作する。

【００２６】第９の発明によれば、室外からキーで電気
錠を解除することでドアに軽微な開き力が付与されるか
ら、室内側に人がいない時室外の人が軽い力でドアを開
き動作できる。

【００２７】また、室外側戸先領域から室外側操作部材
を操作することで電動モータによりドアを開き動作でき
るから、ドアと人が衝突することがなく安全である。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、建物外
壁１の開口部２にドア枠３が取付けてある。このドア枠
３は上枠４、下枠５、吊元枠６、戸先枠７で方形枠状と
なっている。前記下枠５の上面５ａは段差のない平坦面
で、フラット下枠となっている。

【００２９】前記ドア枠３の吊元框６にはドア８がヒン
ジ９で図３に実線で示す全閉位置と図３に仮想線で示す
室外側に突出した全開位置に亘って回動自在に取付けて
ある。このドア８は上枠４内に取付けた電動モータを備
えた電動開閉装置１０によって開閉動作される。これに
よって電動式開きドアを構成している。

【００３０】前記建物外壁１における室内面１ａの戸先
側には図１に示すように、室内側操作部材、例えば内部
押ボタン１１、切替手段、例えば切替スイッチ１２、モ
ニター１３が取付けてある。前記開口部２の室内寄り
（吊元枠６、戸先枠７の室内寄り）には人の出入りを感
知する手段、例えば上下一対のビームセンサー１４が取
付けてある。前記上枠４内に音声装置１５が取付けてあ
る。

【００３１】前記建物外壁１における室外側面１ｂにお
ける戸先側には図２に示すように室外側操作部材、例え
ば外部押ボタン１６、テンキー１７とインターホン１
８、監視カメラ１９が取付けてある。

【００３２】前記建物外壁１における室内面１ａにおけ
る開口部２の上部には、図３に示すように開口部２と対
向した室内側領域Ａに人が居ることを検出する光電式の
室内側人体検知センサー２０が設けてある。この室内側
人体検出センサー２０は光電式ではなくマット式でも良
い。

【００３３】前記建物外壁１の室外面１ｂにおける開口
部２の上部には図３に示すように開口部２と対向した室
外側領域Ｂに人が居ることを検出する光電式の室外側人
体検出センサー２１が設けてある。この室外側人体検出
センサー２１は光電式ではなくマット式でも良い。

【００３４】前記建物外壁１の室外面１ｂにおける戸先
側上部には、図３に示すように戸先側室外側領域Ｃに人
が居ることを検出する光電式の室外側戸先人体検出セン
サー２２が設けてある。この室外側戸先人体検出センサ
ー２２は光電式ではなくマット式でも良い。

【００３５】前記ドア枠３の戸先枠７とドア８の戸先側
とに亘って電気錠２３が取付けてある。この電気錠２３
でドア８を施錠、解錠する。

【００３６】ドア８には室内把手２４と室外把手２５が
取付けてあると共に、ドア８の室外面には図２に示すよ
うに鍵穴２６が設けてある。

【００３７】図４に示すように、各センサ、各ボタン、
切替スイッチ１２、テンキー１７、カメラ１９等の信号
は主コントローラ３０の制御部３１に入力される。この
制御部３１はドア駆動部３２に開閉指令、停止指令、低
速開指令を出力すると共に、音声装置１５に音声出力指
令を出力し、電気錠コントローラ３３に開錠指令、施錠
指令を出力し、かつ電気錠コントローラ３３から施錠確
認信号、解錠確認信号が入力される。

【００３８】前記ドア駆動部３２は電動開閉装置１５の
電動モータ３４に電流を出力、停止する。この電動モー
タ３４の回転数はエンコーダ３５で検出され、その検出
した回転数は制御部３１に入力されてドア８の位置を判
断する。

【００３９】次に動作を説明する。 （内部押ボタン１１、外部押ボタン１６の機能）内部押
ボタン１１と外部押ボタン１６のいずれかを押すと制御
部３１に開信号が入力される。制御部３１はドア駆動部
３２に開指令を出力する。制御部３１に施錠確認信号が
入力されている場合（ドア８が施錠されている場合）に
は制御部３１は電気錠コントローラ３３に解錠指令を出
力して電気錠２３を解錠する。

【００４０】これにより、電気錠２３が解錠されると共
に、電動モータ３４に通電されてドア８が開き動作す
る。

【００４１】（テンキー１７の機能）テンキー１７の番
号ボタンを記憶番号順に押すことで制御部３１に開信号
が入力され、外部押ボタン１２を押した場合と同様にド
ア８を開き動作する。

【００４２】（切替スイッチの機能）切替スイッチ１２
が施錠位置の場合には、ドア８が全開した後に電動モー
タ３４に前述と反対に通電してドア８を閉じ動作し、ド
ア８が閉じ位置となったことをエンコーダ３５の回転数
で検知したら制御部３１が電気錠コントローラ３３に施
錠指令を出力して電気錠２３でドア８を施錠する。これ
と同時に外押ボタン１６から開信号が制御部３１に入力
されてもドアを開き動作しないようにする。つまり、外
部押ボタン１６を無効とする。

【００４３】前述の動作の時に切替スイッチ１２が解錠
位置の場合には、ドア８が一定時間開き続けると電動モ
ータ３４に前述と反対に通電してドア８を閉じ動作す
る。この場合には電気錠２３を施錠しないし、外部押ボ
タン１６を押すとドア８が開放するようにする。

【００４４】このようであるから、切替スイッチ１２を
施錠位置とすればドア８が閉じると自動的に施錠される
ので防犯上好ましい。また切替スイッチ１２を解錠位置
とすればドア８を室内、室外から連続して開放できるの
で、人が繰り返して出入りする場合に好ましい。

【００４５】なお、外部押ボタン１６は表示機能（例え
ばランプ）を有し、有効の時には有効状態を表示（例え
ば点灯）し、無効の時には無効状態を表示（例えば消
灯）するようにしてある。

【００４６】（人体検知センサーの機能）電気錠２３で
ドア８を施錠していない時には、室内側人体検出センサ
ー２０の検出信号が制御部３１に入力された場合及び室
外側戸先人体検出センサー２２の検出信号が制御部３１
に入力された場合に、前述と同様にしてドア８を開き動
作する。

【００４７】このようであるから、室内側領域Ａ、室外
側戸先領域Ｃに人が入ると自動的にドア８が開き動作す
るので、昼間などの人の出入りが多い場合に便利であ
る。

【００４８】また、室外側領域Ｂに人が入り込んで室外
側人体検出センサー２１から検出信号が制御部３１に入
力されるとドア８は少し開いて停止し、全開動作しない
ので、ドア８が人に衝突することがなく、しかも室外側
の人にドア８が開こうとしていることを知らせることが
できるので安全である。

【００４９】電気錠２３でドア８を施錠している時に
は、外部押ボタン１６やテンキー１７から制御部３１に
開信号を入力すると共に、室外側戸先人体検出センサー
２２から検出信号が制御部３１に入力された場合にのみ
ドア８を開き動作し、室外側戸先人体検出センサー２２
から検出信号が制御部３１に入力されない場合には外部
押ボタン１６やテンキー１７を操作してもドア８を開き
動作しない。

【００５０】このようであるから、ドア８が施錠されて
いる時に室外から室内に人が入る場合には、室外側戸先
領域Ｃに人が居る時にドア８が開き動作し、室外側領域
Ｂに人が居る時にはドア８が開き動作しないから、ドア
８が人に衝突することがなく安全である。

【００５１】以上の動作をフローチャートで示すと図５
に示すようになる。

【００５２】（ビームセンサー１４の機能）ドア８が開
いている状態で人が出入りするとビームセンサー１４が
人を感知する。ビームセンサー１４の感知信号が制御部
３１に入力されると、制御部３１は電動モータ３４への
閉じ方向への電流出力を停止し、閉じ動作しているドア
８を停止する。

【００５３】このようであるから、人が出入りする場合
にはドア８が全閉とならないから人とドア８の衝突を防
止でき、人が連続して出入りする場合に好ましい。

【００５４】なお、ドア８が全閉している時にはビーム
センサー１４から感知信号が制御部３１に入力されて
も、制御部３１は何らの動作指令を出力しない。

【００５５】（人体検出センサーとビームセンサーの機
能）前述のように内部押ボタン１１と外部押ボタン１６
のいずれを押してドア８を開き動作した後に、一定時間
内にビームセンサ１４の感知信号が制御部３１に入力さ
れ、さらに室内側人体検出センサー２０、室外側人体検
出センサー２１、室外側戸先人体検出センサー２２のい
ずれかの感知信号が制御部３１が入力されなくなった後
に一定時間経過すると制御部３１は電動モータ３４に閉
じ方向の電流指令を出力してドア８を閉じ動作開始す
る。

【００５６】ドア８を開き動作した後に一定時間経過し
てもビームセンサー１４の感知信号が制御部３１に入力
されない場合（人が通過しない場合）には、制御部３１
は直ちに電動モータ３４に閉じ方向の電流指令を出力し
てドア８を閉じ動作開始する。

【００５７】以上の動作をフローチャートで示すと図６
に示すようになる。

【００５８】このようであるから、ドア８を押しボタン
操作で開き動作した場合に人が通過してドア８と離れた
後にドア８が閉じ動作開始するし、人が通過しない場合
には直ちにドア８が閉じ動作開始する。

【００５９】（監視カメラ１９とモニタ１３の機能）内
部押ボタン１１から開き信号が制御部３１に入力された
時、又は室外側人体検出センサー２１と室外側戸先人体
検出センサー２２のいずれかより検出信号が制御部３１
に入力された時に制御部３１が監視カメラ１９、モニタ
１３をＯＮする。

【００６０】そして、室外側人体検出センサー２１又は
室外側戸先検出センサー２２からの検出信号が制御部３
１に入力されなくなった後に一定時間経過すると制御部
３１は監視カメラ１９、モニタ１３をＯＦＦする。

【００６１】この動作をフローチャートで示すと図７に
示すようになる。

【００６２】このようであるから、室外側領域Ｂ、室外
側戸先領域Ｃに人が居る時にはモニタ１３に室外の映像
が写し出されるので、モニタ１３を見ることで室外の様
子が判り、危険を察知することができる。例えば、室外
側領域Ｂに人が居る時にドア８を開き動作することを防
止して人とドア８が衝突することを防止する。

【００６３】（電動モータ３４の機能）電動モータ３４
はドア８を開き動作、閉じ動作、停止動作すると共に、
ドア８が全閉位置の時にドア８を全閉位置に保持又は戸
当りに押付けする。また、電動モータ３４はドア８に軽
微な開き力（ドア８が開き動作しない程度の力）を加え
てドア８を人が手で開き動作する時に軽い力で開き動作
できるようにするドア開放アシスト機能を有する。

【００６４】次に、ドア８を人が手で開き動作する第１
の場合について説明する。電気錠コントローラ３３から
施錠信号が制御部３１に入力されていない時に室内側人
体検出センサー２０から検出信号が制御部３１に入力さ
れると、制御部３１はモータ駆動部３２に保持又は押付
け解除指令と軽微な開き力指令を出力し、電動モータ３
４をドア開放アシスト状態とする。

【００６５】切替スイッチ１２を手動位置として手動信
号を制御部３１に入力した状態で人がドア８を手で開き
動作すると、電動モータ３４は前述のドア開放アシスト
状態を維持し続けて人がドア８を軽い力で開き動作でき
る。

【００６６】切替スイッチ１２を自動位置として自動信
号を制御部３１に入力した状態で人がドア８を手で開き
動作すると、エンコーダ３５がドア８が若干開き動作し
たことが制御部３１に入力される。これによって制御部
３１は電動モータ３４のドア開放アシスト状態を解除
し、電動モータ３４に開き方向の電流を出力してドア８
を電動モータ８により開き動作する。

【００６７】この動作をフローチャートで示すと図８に
示すようになる。

【００６８】このようであるから、ドア８が解錠してい
る時に室内の人がドア８を軽い力で全開位置まで開き動
作できるし、室内の人がドア８を軽い力で若干開き動作
すればドア８を自動的に全開まで開き動作できるので、
ドア８を人が簡単に開き動作できる。

【００６９】次に、音声装置１５を利用したドアの開き
動作について説明する。内部押ボタン１１を押して制御
部３１に開き信号を入力する。この時室外側人体検出セ
ンサー２１から検出信号が制御部３１に入力されていな
い場合には、前述と同様にしてドア８を通常開き動作す
る。

【００７０】前述の時に室外側人体検出センサー２１か
ら検出信号が制御部３１に入力されている場合には、制
御部３１はモータ駆動部に開指令を出力して電動モータ
３４に開き方向の電流を出力してドア８を開き動作す
る。ドア８が若干（ドア８の厚み程度）開いたことをエ
ンコーダ３５が検出して制御部３１に入力したら、制御
部３１は停止指令をモータ駆動部３２に出力し、電動モ
ータ３４を停止してドア８を停止（ブレーキをかける）
する。この時制御部３１は音声装置１５に出力指令を出
力して「ドアが開く」等の音声を発して室外の人に注意
をうながす。

【００７１】室外側人体検出センサー２１からの検出信
号が制御部３１に入力されなくなったら、制御部３１は
音声装置１５の出力指令を中止して音声装置１５を止め
ると共に、制御部３１は低速開指令をモータ駆動部３２
に出力し、電動モータ３４を低速で駆動してドア８を低
速で開き動作する。

【００７２】この動作をフローチャートで示すと図９に
示すようになる。

【００７３】このようであるから、人とドア８が衝突す
ることを防止できるし、ドア８の室外に人が居なくなれ
ば自動的にドア８を開き動作できる。

【００７４】なお、以上の開き動作はドア８を人が手で
押して開き動作する場合も同様である。

【００７５】次に、室外よりキーを用いてドアを開放す
る動作を説明する。ドア８が全閉して電気錠２３で施錠
している状態で室外の人がキーを鍵穴２６に入れて電気
錠２３を解錠すると、制御部３１に解錠信号が入力され
て制御部３１に外部押しボタン１６を有効とすると共
に、前述のように電動モータ３４を開きアシスト状態と
する。

【００７６】この状態で室内側人体検出センサー２０が
感知していない時は人がドア８を軽い力で開き動作でき
る。

【００７７】前述の状態で室外側戸先人体検出センサー
２２から制御部３１に検出信号が入力された時に外部押
ボタン１６を押して制御部３１に開き信号を入力する
と、前述と同様にして電動モータ３４でドア８を開き動
作する

【００７８】以上の動作をフローチャートで示すと図１
０に示すようになる。

【００７９】このようであるから、施錠されている場合
にキーを持った人が室外から室内に入ることができる
し、ドア８と人が衝突することを防止できる。

【００８０】

【発明の効果】第１の発明によれば、室内側操作部材、
室外側操作部を操作することでドアが電動モータによっ
て全開位置まで開き動作する。したがって、簡単にドア
を全開位置まで開き動作できるから、荷物を持った人
や、子供、車いすの人などがドアを容易に全開位置まで
開き動作できる。

【００８１】また、切替手段により施錠するようにすれ
ばドアが閉じた後に電気錠が自動的に施錠してドアを施
錠できるし、室外側操作部材を操作してもドアが開き動
作しないから、夜間等に室外の人が室内に入った後に他
の人がドアを開けて室内に入ることができないから防犯
上好ましい。

【００８２】また、切替手段により施錠しないようにす
れば何回でも室外側操作部材を操作してドアを開き動作
できるから、昼間などの人の出入りが多い時に便利であ
る。

【００８３】第２の発明によれば、ドアが解錠されてい
ない時には室内側領域、室外側戸先領域に人が居るとド
アが自動的に開き動作するので、室内の人がドアに接近
したり、室外の人がドア枠の戸先側に接近すると自動的
にドアが開き動作し、人が容易に出入りできるし、室外
の人がドアと対向している場合にはドアが開き動作しな
いから人とドアが衝突することがなく安全である。

【００８４】特に、車いすの人や子供の場合にはドアが
開き動作しても敏速に逃げることができない場合が多い
ので、安全である。

【００８５】また、ドアが施錠されている時には室外の
人が室外側戸先領域から室外側操作部材を操作した場合
にのみドアが開き動作するので、人とドアが衝突するこ
とがなく、安全である。

【００８６】第３の発明によれば、ドア枠に人が出入り
している時には閉じ動作するドアが一旦停止し、その後
開放方向に全開するから、全閉位置まで閉じ動作しない
ので、連続して人が出入りする際に人とドアが衝突する
ことがなく安全である。

【００８７】第４の発明によれば、人が出入りしてドア
から離れた後にドアが閉じ動作するので、ドアと人が衝
突することがなく安全であるし、人が閉じ操作しなくと
も良い。

【００８８】第５の発明によれば、モニタを見ることで
室内の人がドアの室外の様子を知ることができるので、
ドアの室外に人が立っている時などにはドアを開き動作
しないようにできるから、ドアと室外の人が誤って衝突
することがなく安全である。

【００８９】第６の発明によれば、室内の人がドアに接
近するとドアに軽微な開き力が付与されるので、人がド
アを軽い力で押すことでドアを開き動作できる。

【００９０】第７の発明によれば、室内の人がドアを軽
い力で押して全開位置まで開き動作できるし、室内の人
がドアを軽い力で若干だけ開き動作した後に電動モータ
で全開位置まで開き動作できる。

【００９１】第８の発明によれば、ドアの室外側に人が
居る時に室内側操作部材を操作するとドアは若干しか開
き作動せずに音声装置で注意音声を発生するので、室外
の人はドアが開くことを察知してドアから離れる。室外
の人がドアから離れるとドアは電動モータで全開位置ま
で開き動作する。

【００９２】これにより、室内からドアを開き動作する
時に室外の人とドアが衝突することを防止できるし、室
外の人はドアと衝突しない位置に直ちに移動するので、
ドアを短時間に開き動作できる。

【００９３】第９の発明によれば、室外からキーで電気
錠を解除することでドアに軽微な開き力が付与されるか
ら、室内側に人がいない時に室外の人が軽い力でドアを
開き動作できる。

【００９４】また、室外側戸先領域から室外側操作部材
を操作することで電動モータによりドアを開き動作でき
るから、ドアと人が衝突することがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す室内側正面図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態を示す室外側正面図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態を示す横断面図である。

【図４】本発明の実施の形態を示す制御回路図である。

【図５】動作フローチャートである。

【図６】動作フローチャートである。

【図７】動作フローチャートである。

【図８】動作フローチャートである。

【図９】動作フローチャートである。

【図１０】動作フローチャートである。

【符号の説明】

３…ドア枠、８…ドア、１１…内部押ボタン、１２…切
替スイッチ、１３…モニタ、１４…ビームセンサ、１５
…音声装置、１６…外部押ボタン、１９…監視カメラ、
２０…室内側人体検出センサー、２１…室外側人体検出
センサー、２２…室外側戸先人体検出センサー、２３…
電気錠、２６…鍵穴、３０…コントローラ、３１…制御
部、３４…電動モータ、３５…エンコーダ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに
   亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電
   動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動
   式開きドアにおいて、 前記電動モータを開閉駆動すると共に、電気錠を施錠、
   解錠するコントローラと、ドアを施錠、解錠する電気錠
   と、室内側に設けられコントローラに開き信号を出力す
   る室内側操作部材と、室外側に設けられコントローラに
   開き信号を出力する室外側操作部材と、室内側に設けら
   れドア閉じ後に電気錠を施錠するか否かを選択すると共
   に、施錠する場合には室外側操作部材を機能しなくする
   切替手段を設けたことを特徴とする電動式開きドアの制
   御装置。
2. 【請求項２】 ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに
   亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電
   動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動
   式開きドアにおいて、 前記電動モータを開閉駆動すると共に、電気錠を施錠、
   解錠するコントローラと、ドアを施錠、解錠する電気錠
   と、室内側に設けられコントローラに開き信号を出力す
   る室内側操作部材と、室外側に設けられコントローラに
   開き信号を出力する室外側操作部材と、 ドアと対向した室内側領域に人が居ることを検出する室
   内側人体検出センサーと、ドアと対向した室外側領域に
   人が居ることを検出する室外側人体検出センサーと、ド
   ア枠の戸先側である室外側戸先領域に人がいることを検
   出する室外側戸先人体検出センサーとを備え、 前記コントローラは、電気錠の解錠信号と室内側人体検
   出センサー又は室外側戸先人体検出センサーの検出信号
   が入力された時に電動モータを開駆動する第１の機能
   と、電気錠の施錠信号と室外側操作部材の操作信号と室
   外側戸先人体検出センサーの検出信号が入力された時だ
   け電気錠を解錠すると共に、電動モータを開駆動する第
   ２の機能を有することを特徴とする電動式開き戸の制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記ドア枠に人が出入りすることを感知
   する手段を設け、前記コントローラを、この感知手段の
   感知信号が入力された時には電動モータの閉動作を一旦
   停止し、その後反転全開する機能を有するものとした請
   求項１又は２記載の電動式開き戸の制御装置。
4. 【請求項４】 前記ドア枠に人が出入りすることを感知
   する手段を設け、前記コントローラを、ドア開放後に感
   知手段からの感知信号が入力された後に前記いずれかの
   人体検出センサーの検出信号が入力されなくなった時に
   電動モータを閉動作する機能を有するものとした請求項
   ２記載の電動式開き戸の制御装置。
5. 【請求項５】 ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに
   亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電
   動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動
   式開きドアにおいて、 前記電動モータを開閉駆動するコントローラと、室内側
   に設けられコントローラに開き信号を出力する室内側操
   作部材と、室外側に設けられコントローラに開き信号を
   出力する室外側操作部材と、室内側に設けられモニタ、
   室外側に設けた監視カメラとを備え、 監視カメラの映像をモニタに表示するようにしたことを
   特徴とする電動式開き戸の制御装置。
6. 【請求項６】 ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに
   亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電
   動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動
   式開きドアにおいて、 前記電動モータを開閉駆動するコントローラと、室内側
   に設けられコントローラに開き信号を出力する室内側操
   作部材と、室外側に設けられコントローラに開き信号を
   出力する室外側操作部材と、ドアと対向した室内側領域
   に人が居ることを検出する室内側人体検出センサーとを
   備え、 前記コントローラは、室内側人体検出センサーの検出信
   号が入力された時に電動モータでドアに軽微な開き力を
   付与する機能を有するものとした電動式開き戸の制御装
   置。
7. 【請求項７】 手動信号と自動信号をコントローラに入
   力する手段を設け、コントローラは、室内側人体検出セ
   ンサーからの検出信号と手動信号が入力された時には電
   動モータでドアに軽微な開き力を付与し続け、室内側人
   体検出センサーからの検出信号と自動信号が入力された
   時にはドアが僅かに開き動作するまで電動モータでドア
   に軽微な開き力を付与し、かつその後には電動モータで
   ドアを開き動作する機能を有するものとした請求項６記
   載の電動式開き戸の制御装置。
8. 【請求項８】 ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに
   亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電
   動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動
   式開きドアにおいて、 前記電動モータを開閉駆動するコントローラと、室内側
   に設けられコントローラに開き信号を出力する室内側操
   作部材と、室外側に設けられコントローラに開き信号を
   出力する室外側操作部材と、ドアと対向した室外側領域
   に人が居ることを検出する室外側人体検出センサーと、
   注意音声を出力する音声装置とを備え、 前記コントローラは、室外側人体検出センサーの検出信
   号と室内側操作部材の操作信号が入力された時に電動モ
   ータを若干開き駆動して停止して音声装置を作動し、そ
   の後に室外側人体検出センサーの検出信号がなくなった
   時に音声装置を止めると共に、電動モータを低速開き駆
   動する機能を有するものとした電動式開き戸の制御装
   置。
9. 【請求項９】 ドア枠にドアを全閉位置と全開位置とに
   亘って室内外側方向に回動自在に取付け、このドアを電
   動モータを備えた電動開閉装置により開閉動作する電動
   式開きドアにおいて、 前記電動モータを開閉駆動すると共に、電気錠を施錠、
   解錠するコントローラと、ドアを施錠、解錠する電気錠
   と、室内側に設けられコントローラに開き信号を出力す
   る室内側操作部材と、室外側に設けられコントローラに
   開き信号を出力する室外側操作部材と、ドア枠の戸先側
   である室外側戸先領域に人が居ることを検出する室外側
   戸先人体検出センサーと、ドアの室外側から電気錠を解
   錠するキーとを備え、 前記コントローラは、キーで電気錠を解錠することで電
   動モータでドアに軽微な開き力を付与し、かつ室外側戸
   先人体検出センサーから検出信号が入力されると共に、
   室外側操作部材の操作信号が入力された時に電動モータ
   でドアを開き動作する機能を有するものとした電動式開
   きドアの制御装置。