JPH10122006A - 主動電動機の速度制御による複合動力装置 - Google Patents

主動電動機の速度制御による複合動力装置

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JPH10122006A JP8268156A JP26815696A JPH10122006A JP H10122006 A JPH10122006 A JP H10122006A JP 8268156 A JP8268156 A JP 8268156A JP 26815696 A JP26815696 A JP 26815696A JP H10122006 A JPH10122006 A JP H10122006A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動機ユニットの運転速度によって遠心クラ
ッチを継脱させ、エンジンと電動機ユニットとのいずれ
かが負荷の駆動を選択できるようにすると共に電動機ユ
ニットを発電機として駆動できるようにした主動電動機
の速度制御による複合動力装置。 【解決手段】 エンジン（ＩＣ１０１）の駆動軸（Ｓ１
０３）と出力軸（Ｓ１０４）との間に遠心クラッチ（Ｆ
Ｃ１０１）を介在させ、遠心クラッチ（ＦＣ１０１）と
出力軸（Ｓ１０４）との間に電動機ユニット（Ｅ１０
１）を設け、電動機ユニット（Ｅ１０１）には手動制御
器（Ｍ１０１）と中央制御器（ＣＣＵ１０１）とを連接
させた駆動制御装置（Ｄ１０１）を接続し、該駆動制御
装置（Ｄ１０１）にはバッテリー（ＢＡＴ１０１）を連
結させたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は主動電動機の速度制御による複合
動力装置に関するものである。
【０００２】近年来、エネルギーと騒音問題が日に厳し
さを増し、電力駆動車はその汚染程度が少ないので、こ
の問題を軽減できる。長期間に亘る電動車の研究開発は
バッテリー容量の制限から大きな進展が得られず、バッ
テリーの体積と数量を増やせば車の自重が増加して電気
エネルギー消費を増大して不経済になる。故にバッテリ
ー技術に大きな突破がない限り、実用的な駆動方式とし
て複合駆動構造の採用は必需である。
【０００３】本発明の複合動力装置は電動機ユニットと
エンジン（又はその他の回転エネルギー装置）を遠心ク
ラッチと電動機の回転速度制御ユニットで構成して以下
の作業状態を形成する。
【０００４】Ａ）電動機ユニットを起動モータとして高
速運転し、遠心型クラッチの駆動側を駆動し、クラッチ
を閉合させてエンジンを駆動する。エンジン起動後、負
荷を駆動すると共に、電動機を発電機として駆動する。
【０００５】Ｂ）電動機ユニットをモータとして負荷を
低速駆動し、エンジンは運転停止する。下り坂走行時に
電動機ユニットは発電制動を行う。走行速度が早い場
合、遠心クラッチが閉合してエンジンを駆動して制動
し、電動機ユニットの運転速度によって駆動選択を行
う。
【０００６】この複合動力装置は以下の構成部材を含
む。
【０００７】遠心クラッチＦＣ１０１、ＦＣ１０２、該
遠心クラッチは２組のものを一体構造に組立てた両動型
遠心クラッチで、内層、中層、外層の三重構造を成し、
内層は遠心力が設定値以上に達した時に外向きに作動す
る摩擦片ユニットで出力軸に結合され、相互駆動する。
中層はエンジンと結合され、摩擦係合する内側リングが
あり、外側は遠心力が設定値に達した時、外向きに作動
する主動摩擦片があり、外層の内リング摩擦面と係合し
てクラッチの機能を構成する。外層も又出力軸と結合さ
れ、エンジンが低速時に暫時負荷を切り離す。
【０００８】電動機ユニットＥ１０１、該電動機ユニッ
トは負荷が小さければ速度が高くなる特性を有する直列
励磁又は複式励磁型補助電動機、又は電流値制御（定電
流制御を含む）ができる変流又は直流ブラシ付又はブラ
シレスの電動機で負荷に応じてトルクを制御する。
【０００９】駆動制御装置Ｄ１０１、該駆動制御装置は
手動制御盤Ｍ１０１と中央制御器ＣＣＵ１０１の操作で
電動機をモータとして起動・停止・変速又は正・逆回転
運転を行うか、又は発電機として発電量を制御する。
【００１０】以下に本発明の主動電動機の速度制御によ
る複合効力装置の実施例を説明する。
【００１１】図１は本発明の複合効力装置の第１実施例
を示し、その主な構造はエンジンＩＣ１０１の駆動軸Ｓ
１０３と駆動負荷出力軸Ｓ１０４との間に順次回転軸Ｓ
１０２に連結された遠心クラッチＦＣ１０１と第２歯車
Ｇ１０２とを設け、出力軸Ｓ１０４は負荷に直接、又は
クラッチＣＬ１０１又は変速機ＧＢ１０１を経て出力を
行う。第２歯車Ｇ１０２は第１歯車Ｇ１０１と噛合う
（歯車は多段減速機又はチェーンホイール電動でも良
い）。電動機Ｅ１０１は第１歯車Ｇ１０１に結合され、
手動制御盤Ｍ１０１、中央制御器ＣＣＵ１０１及び駆動
制御装置Ｄ１０１に制御され、バッテリーＢＡＴ１０１
の電力で電動機Ｅ１０１を駆動して第１歯車Ｇ１０１を
通して出力する。その出力は高速回転で遠心クラッチＦ
Ｃ１０１を閉合させてエンジンＩＣ１０１を起動して負
荷に直接、又はクラッチＣＬ１０１又は減速機ＢＧ１０
１を経て負荷に出力する。この時、電動機ユニットは電
気を入力してエンジンＩＣ１０１の負荷駆動を支援する
か又は電源を切断して待機状態に入るか又はエンジンＩ
Ｃ１０１により発電機として駆動され、バッテリーＢＡ
Ｔ１０１を充電または負荷に電気供給を行う。交流発電
出力時に電動機Ｅ１０１は交流発電機能のある電動機を
選び、永久磁石式又はコイル励磁式磁極を有する変周波
駆動型電動機装置、又は同一アマチュアコイルに交流出
力導電リング及び直流入／出力変換器のブラシ付整流子
式電動機装置を含む。その交流出力は不定周波出力又は
エンジン定速制御による定周波出力である。又高速走行
時に、負荷でエンジンＩＣ１０１を逆駆動して制動し、
電動機Ｅ１０１を再生制動するか、又は低速駆動（エン
ジン直結の遠心クラッチの作動回転速度より低い）で電
動機負荷駆動を行い、低速走行時、発電機としてバッテ
リーを充電して回収制動を行うが、又はその他の負荷に
電気供給して制動効果を生ずるものであり、その特性は
別紙の表１に示す通りである。
【００１２】図２は本発明の複合動力装置の第２実施例
を示し、以下の主な構造を含む。エンジンＩＣ１０１の
駆動軸Ｓ１０３と駆動負荷出力軸Ｓ１０４との間に両動
型遠心クラッチＦＣ１０１、ＦＣ１０２と第２歯車Ｇ１
０２とを順次設け、出力軸Ｓ１０４は、直接又は減速機
ＧＢ２０１を経て負荷に出力する。第２歯車Ｇ１０２
は、第１歯車Ｇ１０１と噛合い（歯車は多段減速機又は
チェーンホイール等の伝動部材でも良い）、電動機Ｅ１
０１は第１歯車に連結され、駆動制御装置Ｄ１０１、中
央制御器ＣＣＵ１０１及び手動制御盤Ｍ１０１の制御を
受け、バッテリーＢＡＴ１０１の電力で電動機Ｅ１０１
を駆動し、更に第１歯車Ｇ１０１を駆動して電動機出力
を行う。その出力は高速回転で両動型遠心クラッチＦＣ
１０１、ＦＣ１０２の内層主動側を駆動してエンジンＩ
Ｃ１０１を起動するか、又はエンジンＩＣ１０１により
発電機として駆動し、バッテリーＢＡＴ１０１を充電又
はその他の負荷に電力結合する。交流発電出力時、電動
機ユニットＥ１０１は交流発電機能のある電動機を選
び、永久磁石又はコイル励磁式磁極の変周波駆動型電動
機、又は同一アマチュアコイルに交流出力導電リングと
直流入／出力変換を行うブラシ付整流子式電動機装置を
含む。その交流出力は不定周波出力又はエンジン定速制
御で定周波出力を行うか、又は高速走行時に、負荷でエ
ンジンＩＣ１０１を制動運転し、同時に電動機Ｅ１０１
を再生制動するか、又は低速駆動（エンジン直結の遠心
クラッチが作動する回転速度より低い速度）で電動機と
して負荷を駆動し、低速走行時に発電してバッテリーに
対し、エネルギー回収制動を行うか、又はその他の負荷
に電気を供給して制動効果を発生させる。
【００１３】上記両動型遠心クラッチは２つの遠心クラ
ッチＦＣ１０１とＦＣ１０２から三層構造に組立てら
れ、その中で内層は遠心力が設定値に達した時に外向き
に作動する主動摩擦片があり、内層は出力軸に結合して
相互駆動し、中層はエンジンと結合した内側摩擦係合リ
ングが有り、外側には遠心力が設定値に達成した時に外
向きに作動する主動摩擦片があり、外層の内側摩擦リン
グと係合して出力のクラッチを構成する。外層構造も出
力軸と結合し、エンジンが低速時に暫時負荷を切り離
す。この実施例は、中央制御器ＣＣＵ１０１、手動制御
盤Ｍ１０１、電機駆動器Ｄ１０１、バッテリーＢＡＴ１
０１から構成された装置で以下の機能を有する。
【００１４】エンジン起動、該エンジン起動は電動機ユ
ニットＥ１０１の高速回転で両動型遠心クラッチＦＣ１
０１とＦＣ１０２の内層の主動摩擦片と中層の内リング
と係合してエンジンを起動する。
【００１５】エンジン駆動運転、該エンジン駆動運転は
エンジンＩＣ１０１の起動後、両動型遠心クラッチＦＣ
１０１とＦＣ１０２の中層の速度が設定速度に達した
時、中層構造の外側リングの主動摩擦片が作動して外側
リングと係合し、出力軸Ｓ１０４を駆動し、直接又は変
速機を通して負荷と電動機ユニットＥ１０１を駆動して
バッテリーを充電するか、又は電動機ユニットＥ１０１
をオフ状態にして空転待機させる。エンジン速度が落ち
て両動型遠心クラッチの中層構造が外側主動摩擦片が出
力軸と脱離して空転する。
【００１６】複合動力駆動、該複合動力駆動は電動機ユ
ニットＥ１０１がエンジンＩＣ１０１運転中に電力を供
給し、エンジンの負荷駆動を支援して複合動力駆動を行
う。電力駆動、該電力駆動はバッテリーＢＡＴ１０１の
電力で電動機を駆動して、両動型遠心クラッチＦＣ１０
１とＦＣ１０２の内層の主動摩擦片の作動回転速度より
低い速度で運転し、直接負荷を駆動する。
【００１７】低速走行時の運動エネルギー回収、該運動
エネルギー回収は負荷が走行し、出力軸Ｓ１０４の回転
速度が両動型遠心クラッチＦＣ１０１とＦＣ１０２の内
層の主動摩擦片の作動回転速度より低い時、電動機ユニ
ットＥ１０１を発電機としてバッテリーに充電して再生
制動を行う。
【００１８】高速走行でエンジン減衰制動と運動エネル
ギー回収、この制動と回収は負荷が高速走行し、出力軸
Ｓ１０４の回転速度が両動型遠心クラッチＦＣ１０１と
ＦＣ１０２内層の主動摩擦片の作動回転速度より高い
時、クラッチの内層と中層が係合し、エンジンＩＣ１０
１が駆動されて制動作用を生じる。電動機ユニットＥ１
０１も同時に発電機としてバッテリーＢＡＴ１０１を充
電して再生制動を行う、上記機能を表２に示す。
【００１９】図３は本発明の複合動力装置の第３の実施
例を示す。主な構造は、図２の第２実施例中の第２歯車
Ｇ１０２と両動型遠心クラッチＦＣ１０１とＦＣ１０２
の内側リングと外側リングの駆動出力軸Ｓ１０２と負荷
駆動又は減速機の出力軸Ｓ１０５との間に出力クラッチ
ＣＬ３０１を増設して両軸の結合と脱離を制御する。ク
ラッチＣＬ３０１は手動・電磁力又は流体力で駆動し、
閉合時は第２実施例と同じ機能即ち、表２と同じ機能を
有する。離脱時は停車発電の機能が加わる。即ちエンジ
ンＩＣ１０１の回転で両動型遠心クラッチＦＣ１０１と
ＦＣ１０２の中層と外層とが係合し、電動機ユニットＥ
１０１を発電機として駆動し、バッテリーを充電する
か、又はその他の電力負荷に電力を供給する。この発電
は更に定時又は容量制御ができる。交流発電機の出力
時、発電機ユニットＥ１０１は交流発電機能のある電動
機を選び、永久磁石式又はコイル励磁式磁極の変周波駆
動型電動機装置、又は同一アマチュアコイルに変流出力
導電リング及び直流入／出力変換器のブラシ付整流子式
電動機装置を含む。その交流出力は不定周波出力又はエ
ンジンの定速制御で定周波出力を行う、上記機能を表３
に示す。
【００２０】図４は本発明の複合動力装置の第４実施例
を示す。その主な特長は電動機Ｅ１０１とエンジンＩＣ
１０１の出力軸が共軸構造をなし、電動機ユニットＥ１
０１とエンジンＩＣ１０１との間に前述の両動型遠心ク
ラッチＦＣ１０１とＦＣ１０２を設け、その内層と外層
で電動機ユニットＥ１０１と出力軸Ｓ１０４の共同軸Ｓ
１０１を結合し、その中層はエンジン軸Ｓ１０３と結合
し、以下のコントロール型態を含む。
【００２１】手動制御盤Ｍ１０１、中央制御器ＣＣＵ１
０１、駆動制御装置Ｄ１０１で電動機ユニットＥ１０１
を制御し、高速運転でエンジンを起動し、起動後も継続
送電してエンジンと共同で負荷を駆動するか、又は発電
機としてバッテリーを充電するか、又はその他の負荷に
電気を供給する。交流発電機の出力時、電動機ユニット
Ｅ１０１は交流発電機能のある電動機を選び永久磁石式
又はコイル励磁式磁極の変周波駆動型電動機装置又は同
一アマチュアに変流出力導電リングと直流入／出力変換
器のブラシ付整流子式電動機装置を含む。交流出力は不
定周波出力又はエンジンの定速制御で定周波出力が可
能、又はオフの待機状態となる。
【００２２】電動機ユニットＥ１０１の低速運転制御
（両動型遠心クラッチの内層主動摩擦片と中層の内側リ
ングとの閉合に必要な回転速より低い速度）により電動
機は電力で負荷を駆動する。
【００２３】低速走行の運動エネルギー回収は負荷が走
行し、出力軸Ｓ１０４の回転速度が両動型遠心クラッチ
ＦＣ１０１とＦＣ１０２の内層の主動摩擦片が作動する
回転速度より低い時、電動機ユニットＥ１０１は発電機
としてバッテリーを充電し再生制動を行う。
【００２４】高速走行に於けるエンジン制動と運動エネ
ルギー回収は負荷が高速走行し、出力軸Ｓ１０４の回転
速度が遠心クラッチＦＣ１０１とＦＣ１０２の主動摩擦
片の作動回転数より高い時、クラッチの内層と中層が係
合し、エンジンＩＣ１０１は駆動されて制動減衰を生ず
る。電動機ユニットＥ１０１も発電機作用を生じてバッ
テリーＢＡＴ１０１を充電し、再生制動を生ずる。上記
機能を表５に示す。
【００２５】図５は本発明の複合動力装置の第５実施例
を示す。主な構造は図４の実施例の出力軸Ｓ１０４と負
荷軸Ｓ１０５にクラッチＣＬ１０１を増設し、このクラ
ッチＣＬ１０１は、手動、電磁力又は流体力により駆動
される。閉合時の機能は実施例４と同じく、表４の機能
を有する。脱離時は停車発電の機能が追加される。即
ち、エンジンＩＣ１０１の回転速度により遠心クラッチ
ＦＣ１０１とＦＣ１０２の中層と外層が係合して電動機
ユニットＥ１０１を発電機として運転し、バッテリーＢ
ＡＴ１０１を充電するか、又はその他の負荷に電力を供
給する。交流発電出力時、電動機ユニットＥ１０１は交
流発電機能のある電動機を選び永久磁石式又はコイル励
磁式磁極の変周波駆動型電動機装置、又は同一アマチュ
アコイルに交流出力導電リングと直流入／出力変換器の
ブラシ付整流子式電動機装置を含み、その交流出力は不
定周波出力又はエンジン定速制御で定周波出力を行う。
その発電機能は更に定時又は容量制御可能である。上記
機能を表５に示す。
【００２６】以上から本発明の主動電動機の速度制御に
よる複合動力装置は、電動機ユニットとエンジンとの特
定伝動構造で、混合動力の多機能駆動装置を構成し、電
動機ユニットの回転速度と遠心クラッチの作動切り換え
で両者の構成を電力モータの負荷駆動又はエンジンでの
負荷駆動にする（エンジンとモータが同時に複合動力駆
動する場合を含む）ことができる。この構成は高効率で
低汚染の電力駆動を採用することができる。
【００２７】
【表１】
【００２８】
【表２】
【００２９】
【表３】
【００３０】
【表４】
【００３１】
【表５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の複合動力装置の第１実施例のブロック
図である。
【図２】本発明の複合動力装置の第２実施例のブロック
図である。
【図３】本発明の複合動力装置の第３実施例のブロック
図である。
【図４】本発明の複合動力装置の第４実施例のブロック
図である。
【図５】本発明の複合動力装置の第５実施例のブロック
図である。
【符号の説明】
ＢＡＴ１０１ バッテリー ＣＣＵ１０１ 中央制御器 ＣＬ１０１、ＣＬ３０１ クラッチ Ｄ１０１ 駆動制御装置 Ｅ１０１ 電動機ユニット ＦＣ１０１、ＦＣ１０２ 遠心式クラッチ Ｇ１０１、Ｇ１０２ 歯車 ＧＢ１０１ 減速機 ＧＢ２０１ 減速歯車 ＩＣ１０１ エンジン Ｍ１０１ 手動制御器 Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０５ 回転軸 Ｓ１０３ 駆動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 7/20 Ｈ０２Ｋ 7/20

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、電動機ユニットとエンジン（又はその他回転
    駆動装置）が遠心クラッチと電動機回転速度制御ユニッ
    トで構成され、手動制御器、中央制御器、駆動制御装置
    の制御で以下の動作を行う。 Ａ）電動機ユニットを起動モータとして遠心クラッチを
    高速駆動し、クラッチを閉合させてエンジンを駆動し、
    エンジンを起動した後、負荷の外に電動機ユニットを発
    電機として連続運転する。 Ｂ）電動機ユニットを低速運転して負荷を電力で駆動
    し、エンジンを停止させ、電力駆動状態は下り坂の走行
    時には電動機ユニットが発電制御を行い、速度が上昇す
    れば遠心クラッチが閉合してエンジンを駆動して制御す
    る。電動機ユニットの回転速度で駆動選択を行う場合は
    以下の主な構成を含む。遠心クラッチＦＣ１０１とＦＣ
    １０２は２つが一体に組合った共同構成の２動型遠心式
    クラッチで、内層、中層、外層の三重構造になってお
    り、中層及び内層は遠心力の設定値に達すれば、外向き
    に動作する主動摩擦片があり、内層は出力軸に結合され
    ており、中層はエンジンと結合し、内側に摩擦カップリ
    ング面があり、外側は遠心力で外向きに作動して外層の
    内側とカップリングする主動摩擦片があって、出力カッ
    プリングの機能を構成し、外層は出力軸と結合し、エン
    ジンが低速時には負荷から切り離される。電動機ユニッ
    トＥ１０１は負荷が小さければ速度が増大する特性を有
    する直列又は複エキサイト型補助電動機又は電流値制御
    （交流制御を含む）可能な交流又は直流のブラシ付又は
    ブラシレス電動機で、負荷に対応してトルクを制御す
    る。駆動制御装置Ｄ１０１は手動制御器Ｍ１０１と中央
    制御器ＣＣＵ１０１の制御で電動機ユニットをモータと
    して起動、停止、変速又は正逆回転操作、又は発電機と
    して発電量制御を行うことを特徴とする複合動力装置。
  2. 【請求項２】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、エンジン（ＩＣ１０１）の駆動軸（Ｓ１０
    ３）と出力軸（Ｓ１０４）との間に回転軸（Ｓ１０２）
    に連結された遠心クラッチ（ＦＣ１０１）と第２歯車
    （Ｇ１０２）を備え、出力軸（Ｓ１０４）は直接負荷に
    出力するか、又は出力クラッチ（ＣＬ１０１）又は変速
    機構（ＧＢ１０１）を経て出力し、第２歯車（Ｇ１０
    ２）は第１歯車（Ｇ１０１）と噛み合い（歯車は多段減
    速機構又はチェーンホイール伝動でも良い）、電動機ユ
    ニット（Ｅ１０１）は第１歯車（Ｇ１０１）と結合し、
    手動制御盤（Ｍ１０１）、中央制御器（ＣＣＵ１０１）
    及び駆動制御装置（Ｄ１０１）の制御を受け、バッテリ
    ー（ＢＡＴ１０１）の電力で電動機ユニット（Ｅ１０
    １）を運転し、第１歯車（Ｇ１０１）を駆動して電動機
    出力を行うものでその出力は以下を含む、 （１）高速回転で遠心クラッチ（ＦＣ１０１）を駆動閉
    合してエンジン（ＩＣ１０１）を起動し、直接負荷に出
    力するか又は負荷クラッチ（ＣＬ１０１）又は減速装置
    （ＧＢ１０１）を経て負荷に出力し、この時、電動機ユ
    ニットは電気を入力してエンジン（ＩＣ１０１）の負荷
    駆動を支援するか又は電源を切断して待機するか、或い
    はエンジン（ＩＣ１０１）の駆動を受けて発電機として
    バッテリー（ＢＡＴ１０１）を充電又はその他負荷に電
    気を供給する。（２）交流発電機として出力する場合、
    電動機ユニット（Ｅ１０１）は交流発電機能のある電動
    機ユニットを選択し、永久磁石式又はコイル励磁極のあ
    るインバータ電動機又は同一アマチュアコイルで、交流
    出力用リング及び直流入／出力変換を行うブラシ付整流
    子式電動機装置で、交流出力は不定周波出力又はエンジ
    ン定速制御で定周波出力を行う。（３）高速走行時、負
    荷がエンジン（ＩＣ１０１）を逆駆動して制動し、電動
    機ユニット（Ｅ１０１）を駆動して再生制御を行うか又
    は低速駆動を行い（エンジン直結の遠心クラッチ作動回
    転速度より低い）、電動機として負荷を駆動し、低速走
    行時は発電機としてバッテリーに対しエネルギー回収と
    制御を行うか又はその電気をその他の負荷に供給して制
    動効果を発生することを特徴とする請求項１に記載の複
    合動力装置。
  3. 【請求項３】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    で、表１に示す機能を有することを特徴とする請求項２
    に記載の複合動力装置。
  4. 【請求項４】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、更にエンジン（ＩＣ１０１）の駆動軸（Ｓ１
    ０３）と出力軸（Ｓ１０４）との間に両動型遠心クラッ
    チ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）及び第２歯車（Ｇ１０
    ２）とを順次直列に接続させ、出力軸（Ｓ１０４）は直
    接負荷又は減速歯車（ＧＢ２０１）を経て出力し、第２
    歯車（Ｇ１０２）は第１歯車（Ｇ１０１）と噛み合い
    （多段減速機又はチェーンホイール伝動でもよい）、電
    動機ユニット（Ｅ１０１）は第１歯車（Ｇ１０１）と結
    合し、駆動制御装置（Ｄ１０１）、中央制御装置（ＣＣ
    Ｕ１０１）及び手動制御装置（Ｍ１０１）の制御でバッ
    テリー（ＢＡＴ１０１）の電力で電動機ユニット（Ｅ１
    ０１）を運転して第１歯車（Ｇ１０１）を駆動して電動
    機出力を行うもの、その出力は高速回転で両動型遠心ク
    ラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）の内層主動側を駆動
    してエンジン（ＩＣ１０１）を起動させるか又はエンジ
    ン（ＩＣ１０１）で発電機として駆動し、バッテリー
    （ＢＡＴ１０１）を充電又はその他負荷に電気を供給す
    る。発電機として使用する場合、電動機ユニット（Ｅ１
    ０１）は交流発電機能を有する電動機ユニットを選び、
    永久磁石式又はコイル励磁式磁極を有する変動周波数駆
    動型電動機又は同一アマチュアコイルに交流出力リング
    と直流出／入力変換器のブラシ付整流子式電動機で、そ
    の交流出力は不定周波出力又はエンジンの定速制御で定
    周波出力を行うか又は高速走行時に、負荷でエンジン
    （ＩＣ１０１）を駆動して制御を行うか、又は電動機ユ
    ニット（Ｅ１０１）を駆動して再生制御を行うか又は低
    速駆動（エンジン直結の遠心クラッチの作動回転数より
    低い）で電動機として負荷を駆動し、低速走行時に発電
    機としてバッテリーを充電してエネルギー回収制動又は
    その他負荷に電気を供給して制動効果を発生させる。上
    記両動型遠心クラッチは２つのクラッチ（ＦＣ１０１と
    ＦＣ１０２）を三層構造に組合せたもので、中内層には
    遠心力によって外向きに作動する主動摩擦片があり、内
    層は出力軸に結合して相互に駆動し、中層はエンジンと
    結合して内側リングに摩擦噛合面があり、外側には遠心
    力で外向きに作動する主動摩擦片があり、外層の内リン
    グと摩擦係合して出力クラッチを構成し、外層構造も出
    力軸と結合し、エンジンが低速時に暫時負荷を切り離す
    もので、中央制御器（ＣＣＵ１０１）、手動操作盤（Ｍ
    １０１）、電動機ユニット駆動器（Ｄ１０１）、バッテ
    リー（ＢＡＴ１０１）で構成され、以下の機能を有す
    る。エンジン起動は電動機ユニットＥ１０１が高速回転
    し、両動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）の
    内層の主動摩擦片と中層の内リングと噛合ってエンジン
    を起動する。エンジン駆動運転はエンジン（ＩＣ１０
    １）の起動後、両動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ
    １０２）を駆動し、その中層リングが設定回転速度に達
    すれば、その外側主動摩擦片は遠心力で外リングと結合
    して出力軸Ｓ１０４を駆動し、直接又は変速機構を経
    て、負荷と電動機ユニット（Ｅ１０１）を駆動し、発電
    機としてバッテリーを充電するか又は電動機ユニット
    （Ｅ１０１）をオフにして空転待機させる。エンジン回
    転速度が落ちて、中層構造の主動摩擦片が外側リングと
    外されれば、出力軸との関係が切り離されて空転する。
    複合動力駆動はエンジン（ＩＣ１０１）が運転し、負荷
    駆動中に電動機ユニットは電力を入力して負荷駆動を支
    援し、複合動力駆動を行う。電力駆動はバッテリー（Ｂ
    ＡＴ１０１）で電動機ユニットを低速運転させ、この回
    転速度は遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）の内
    層の主動摩擦片が作動する回転速度よりも低く、この場
    合、電動機ユニット（Ｅ１０１）で直接電気エネルギー
    で負荷を駆動する。低速走行時の動的エネルギー回収は
    負荷が走行し、出力軸（Ｓ１０４）の回転速度が両動型
    遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）の内層の主動
    摩擦片が作動する回転速度よりも低い場合、電動機（Ｅ
    １０１）は発電機としてバッテリーを充電し、再生制動
    を行う。高速走行時のエンジン制動と動的エネルギーの
    回収は負荷が高速走行し、出力軸（Ｓ１０４）の回転速
    度が両動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）の
    内層の主動摩擦片が作動する回転速度よりも高い場合、
    クラッチ内層と中層は結合し、エンジン（ＩＣ１０１）
    は駆動されて制動作用を生じる。電動機ユニット（Ｅ１
    ０１）は同時に発電機として作動し、バッテリー（ＢＡ
    Ｔ１０１）を充電して再生制動を行うことを特徴とする
    請求項１に記載の複合動力装置。
  5. 【請求項５】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、表２の機能を有することを特徴とする請求項
    ４に記載の複合動力装置。
  6. 【請求項６】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、更に第２歯車（Ｇ１０２）と両動型遠心クラ
    ッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）の内リングと外リング
    が駆動する出力軸Ｓ１０２と負荷又は減速機を駆動する
    出力軸（Ｓ１０５）との間に出力クラッチ（ＣＬ３０
    １）を設け、両出力軸の結合と分離を制御し、このクラ
    ッチ（ＣＬ３０１）は入力、電磁又は流体力で作動し、
    閉合時の機能は実施例２と同じく表２の機能を有し、分
    離時は停車発電の機能を有し、即ちエンジン（ＩＣ１０
    １）の回転駆動時に両動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１と
    ＦＣ１０２）の中層と外層を結合させて電動機ユニット
    （Ｅ１０１）を発電機として運転し、バッテリーを充電
    するかその他の負荷に電力を供給し、そしてこの発電機
    は更に定時又は定量の制御を行うもので、交流発電出力
    を行う場合、電動機ユニット（Ｅ１０１）は交流発電機
    能のある電動機ユニットを選び、永久磁石式又はコイル
    励磁式磁極がある変周波駆動型電機、又は同一アマチュ
    アコイルに交流出力導電リングと直流入／出力変換用ブ
    ラシ付整流子式電動機を含み、その交流出力は不定周波
    出力又はエンジン定速制御で定周波出力を行うことを特
    徴とする請求項４に記載の複合動力装置。
  7. 【請求項７】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、表３の機能を有することを特徴とする請求項
    ６に記載の複合動力装置。
  8. 【請求項８】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、更に電動機ユニット（Ｅ１０１）とエンジン
    （ＩＣ１０１）の出力軸が共軸構造であり、電動機ユニ
    ット（Ｅ１０１）とエンジン（ＩＣ１０１）との間に両
    動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）を設け、
    該遠心クラッチの内層と外層が電動機ユニット（Ｅ１０
    １）と出力軸（Ｓ１０４）の共同軸（Ｓ１０１）を連結
    し、その中層がエンジン回転軸（Ｓ１０３）と結合し、
    その制御は以下の型態を含む。手動制御器（Ｍ１０１）
    は中央制御装置（ＣＣＵ１０１）と駆動制御装置（Ｄ１
    ０１）で電動機ユニット（Ｅ１０１）を制御して高速運
    転させ、エンジンを起動し、エンジンの起動後継続送電
    してエンジンＩＣ１０１を支援し、共同で負荷を駆動す
    るか又は発電機としてバッテリーを充電又はその他負荷
    に供電し、交流発電機とする場合、電動機ユニット（Ｅ
    １０１）は交流発電機能のある電動機ユニットを選び、
    永久磁石式又はコイル励磁式磁極がある変周波駆動型電
    動機装置、又は同一アマチュアコイルで交流出力導電リ
    ング及び直流入／出力変換器のブラシ付整流子式電動機
    装置を含み、その交流出力は不定周波出力又はエンジン
    定速制御で定周波出力又は切り離して待機状態となる。
    電動機ユニット（Ｅ１０１）を低速運転制御（両動型遠
    心クラッチの内層の主動摩擦片と中層の内リングとの閉
    合に必要な回転速度以下の速度）し、この時の電動機ユ
    ニットは電力で負荷を駆動する。低速走行時の運動エネ
    ルギーの回収は負荷が走行し、出力軸（Ｓ１０４）の回
    転速が両動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）
    の内層の主動摩擦片の作動回転速度より低い時、電動機
    ユニット（Ｅ１０１）は発電機としてバッテリーを充電
    し、再生制動を行う。高速走行時のエンジン制動と運動
    エネルギーの回収は負荷が高速走行し、出力軸（Ｓ１０
    ４）の回転速度が両動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦ
    Ｃ１０２）の内層の主動摩擦片の作動回転数より高い場
    合、クラッチの内層と中層が噛合い、エンジンは駆動さ
    れて制動作用を生じ、電動機ユニット（Ｅ１０１）も発
    電機としてバッテリー（ＢＡＴ１０１）を充電し、再生
    制動を行うことを特徴とする請求項１に記載の複合動力
    装置。
  9. 【請求項９】主動電動機の速度制御による複合動力装置
    であって、表４に示す機能を有することを特徴とする請
    求項８に記載の複合動力装置。
  10. 【請求項１０】主動電動機の速度制御による複合動力装
    置であって、更に出力軸（Ｓ１０４）と負荷軸（Ｓ１０
    ５）に出力クラッチ（ＣＬ１０１）を付設し、クラッチ
    （ＣＬ１０１）は手動又は電磁力、流体力で駆動し、閉
    合時は実施例４と同じ機能を有し、分離時は停車発電の
    機能を有し、即ちエンジン（ＩＣ１０１）の回転駆動で
    両動型遠心クラッチ（ＦＣ１０１とＦＣ１０２）の中層
    と外層が噛合い、電動機ユニット（Ｅ１０１）を発電機
    として運転し、バッテリー（ＢＡＴ１０１）を充電又は
    その他負荷に電気を供給し、交流発電出力時、電動機ユ
    ニット（Ｅ１０１）は発電機能を有する電動機ユニット
    を選び、永久磁石式又はコイル励磁式磁極を有する変周
    波駆動型電動機装置、又は同一アマチュアコイルに交流
    出力導電リング及び直流入／出力変換器のブラシ付整流
    子式電動機装置を含み、交流出力は不定周波出力又はエ
    ンジン定速度制御で定周波出力を行い、発電機能は更に
    定時又は定量の制御ができることを特徴とする請求項８
    に記載の複合動力装置。
  11. 【請求項１１】主動電動機の速度制御による複合動力装
    置であって、表５に示す機能を有することを特徴とする
    請求項１０に記載の複合動力装置。
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