JPH10122357A - 車両駆動力制御装置 - Google Patents
車両駆動力制御装置Info
- Publication number
- JPH10122357A JPH10122357A JP8280833A JP28083396A JPH10122357A JP H10122357 A JPH10122357 A JP H10122357A JP 8280833 A JP8280833 A JP 8280833A JP 28083396 A JP28083396 A JP 28083396A JP H10122357 A JPH10122357 A JP H10122357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driving force
- running resistance
- calculating
- resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両駆動力制御装置において、ドライバーの
減速要求意図を優先させてエンジンブレーキ力を含めた
車両の減速トルクを制御する。 【解決手段】 車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆
動力に応じて変速ギア位置を判断する変速補正判断手段
ｆと、車両のブレーキ操作が行われた場合にブレーキ操
作が行われる直前に決定した変速ギア位置を維持するブ
レーキ操作判断手段ｉとを備える。
減速要求意図を優先させてエンジンブレーキ力を含めた
車両の減速トルクを制御する。 【解決手段】 車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆
動力に応じて変速ギア位置を判断する変速補正判断手段
ｆと、車両のブレーキ操作が行われた場合にブレーキ操
作が行われる直前に決定した変速ギア位置を維持するブ
レーキ操作判断手段ｉとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の前後方向
の運動を制御する車両駆動力制御装置の改良に関するも
のである。
の運動を制御する車両駆動力制御装置の改良に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に車両に搭載される自動変速機
は、ドライバーが操作するアクセルペダル開度と、車両
の速度によって変速ギア位置が決定される。通常の走行
時はアクセルペダル開度が小さいほど、変速ギア位置は
高速側に、車両の速度が大きいほど、変速ギア位置は高
速側に制御される。
は、ドライバーが操作するアクセルペダル開度と、車両
の速度によって変速ギア位置が決定される。通常の走行
時はアクセルペダル開度が小さいほど、変速ギア位置は
高速側に、車両の速度が大きいほど、変速ギア位置は高
速側に制御される。
【０００３】そのため、下り坂走行時等は、アクセルペ
ダルを運転者が離すことによりアクセルペダル開度は小
さくなり、変速ギア位置が高速側に制御されるので車両
のエンジンブレーキは効かない方向になり、ドライバー
に余計な加速感を与えたり、ブレーキを作動させる頻度
が増してブレーキ材の消耗が早くなることも考えられ
る。
ダルを運転者が離すことによりアクセルペダル開度は小
さくなり、変速ギア位置が高速側に制御されるので車両
のエンジンブレーキは効かない方向になり、ドライバー
に余計な加速感を与えたり、ブレーキを作動させる頻度
が増してブレーキ材の消耗が早くなることも考えられ
る。
【０００４】これに対処して、特開平５−７１６３４号
公報に開示されているように、車両が下り坂を走行して
いることを判断して自動変速機の変速ギア位置を低速側
に補正することにより、エンジンブレーキを積極的に作
動させるようになっている。
公報に開示されているように、車両が下り坂を走行して
いることを判断して自動変速機の変速ギア位置を低速側
に補正することにより、エンジンブレーキを積極的に作
動させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両駆動力制御装置にあっては、降坂走行時
に走行抵抗などから求めた目標加速抵抗となるように自
動的に変遮機の変速ギア位置を低速側に補正するとき、
ドライバーのブレーキ操作とエンジンブレーキ力を特に
関連付けて制御していないため、ドライバーが意図する
減速トルクが得られず、違和感を与える可能性がある。
例えば、ドライバーがブレーキ操作をしてより一層の減
速を求めても、目標加速抵抗が変化しないので、変速ギ
ア位置が変化せず、ドライバーの減速力を強めたいとい
う意図に反する。
うな従来の車両駆動力制御装置にあっては、降坂走行時
に走行抵抗などから求めた目標加速抵抗となるように自
動的に変遮機の変速ギア位置を低速側に補正するとき、
ドライバーのブレーキ操作とエンジンブレーキ力を特に
関連付けて制御していないため、ドライバーが意図する
減速トルクが得られず、違和感を与える可能性がある。
例えば、ドライバーがブレーキ操作をしてより一層の減
速を求めても、目標加速抵抗が変化しないので、変速ギ
ア位置が変化せず、ドライバーの減速力を強めたいとい
う意図に反する。
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車両駆動力制御装置において、ドライバーの
減速要求意図を優先させてエンジンブレーキ力を含めた
車両の減速トルクを制御することを目的とする。
のであり、車両駆動力制御装置において、ドライバーの
減速要求意図を優先させてエンジンブレーキ力を含めた
車両の減速トルクを制御することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両駆
動力制御装置は、車両の運転状態に応じてエンジンから
駆動輪に伝えられる回転の変速比を制御する車両駆動力
制御装置において、車両のブレーキ操作が行われた場合
にブレーキ操作が行われる直前に決定した変速比を維持
する構成とする。
動力制御装置は、車両の運転状態に応じてエンジンから
駆動輪に伝えられる回転の変速比を制御する車両駆動力
制御装置において、車両のブレーキ操作が行われた場合
にブレーキ操作が行われる直前に決定した変速比を維持
する構成とする。
【０００８】請求項２に記載の車両駆動力制御装置は、
請求項１に記載の発明において、図５に示すように、車
両の走行抵抗Ｒを演算する走行抵抗演算手段ｂと、アク
セルペダルが全閉位置にあるときに車両の速度ＶＳＰに
応じて目標加速抵抗Ｒａを演算する目標加速抵抗演算手
段ｃと、走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和を車両の
目標走行抵抗Ｒｔとして演算する目標走行抵抗演算手段
ｅと、目標走行抵抗Ｒｔに対する現在の変速ギア位置に
おいて出し得る最大の駆動力Ｆｕｐと最小の駆動力Ｆｄ
ｏｗｎの余裕駆動力を演算する余裕駆動力算出手段ａ
と、車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆動力に応じ
て変速ギア位置を判断する変速補正判断手段ｆと、決定
した変速ギア位置を指令する変速補正手段ｈと、車両の
ブレーキ操作が行われた場合にブレーキ操作が行われる
直前に決定した変速ギア位置を維持するブレーキ操作判
断手段ｉと、を備える。
請求項１に記載の発明において、図５に示すように、車
両の走行抵抗Ｒを演算する走行抵抗演算手段ｂと、アク
セルペダルが全閉位置にあるときに車両の速度ＶＳＰに
応じて目標加速抵抗Ｒａを演算する目標加速抵抗演算手
段ｃと、走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和を車両の
目標走行抵抗Ｒｔとして演算する目標走行抵抗演算手段
ｅと、目標走行抵抗Ｒｔに対する現在の変速ギア位置に
おいて出し得る最大の駆動力Ｆｕｐと最小の駆動力Ｆｄ
ｏｗｎの余裕駆動力を演算する余裕駆動力算出手段ａ
と、車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆動力に応じ
て変速ギア位置を判断する変速補正判断手段ｆと、決定
した変速ギア位置を指令する変速補正手段ｈと、車両の
ブレーキ操作が行われた場合にブレーキ操作が行われる
直前に決定した変速ギア位置を維持するブレーキ操作判
断手段ｉと、を備える。
【０００９】請求項３に記載の車両駆動力制御装置は、
請求項１または２に記載の発明において、図６に示すよ
うに、車両の走行抵抗Ｒを演算する走行抵抗演算手段ｂ
と、アクセルペダルが全閉位置にあるときに車両の速度
ＶＳＰに応じて目標加速抵抗Ｒａを演算する目標加速抵
抗演算手段ｃと、走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和
を車両の目標走行抵抗Ｒｔとして演算する目標走行抵抗
演算手段ｅと、目標走行抵抗Ｒｔに対する現在の変速ギ
ア位置において出し得る最大の駆動力Ｆｕｐと最小の駆
動力Ｆｄｏｗｎの余裕駆動力を演算する余裕駆動力算出
手段ａと、車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆動力
に応じて変速ギア位置を判断する変速補正判断手段ｆ
と、決定した変速ギア位置を指令する変速補正手段ｈ
と、変速ギア位置に応じて目標走行抵抗Ｒｔが得られる
ようにエンジン出力トルクを補正するエンジン出力トル
ク補正手段ｇと、車両のブレーキ操作が行われた場合に
ブレーキ操作が行われる直前に決定した変速ギア位置と
エンジン出力トルクを維持するブレーキ操作判断手段ｉ
と、を備える。
請求項１または２に記載の発明において、図６に示すよ
うに、車両の走行抵抗Ｒを演算する走行抵抗演算手段ｂ
と、アクセルペダルが全閉位置にあるときに車両の速度
ＶＳＰに応じて目標加速抵抗Ｒａを演算する目標加速抵
抗演算手段ｃと、走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和
を車両の目標走行抵抗Ｒｔとして演算する目標走行抵抗
演算手段ｅと、目標走行抵抗Ｒｔに対する現在の変速ギ
ア位置において出し得る最大の駆動力Ｆｕｐと最小の駆
動力Ｆｄｏｗｎの余裕駆動力を演算する余裕駆動力算出
手段ａと、車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆動力
に応じて変速ギア位置を判断する変速補正判断手段ｆ
と、決定した変速ギア位置を指令する変速補正手段ｈ
と、変速ギア位置に応じて目標走行抵抗Ｒｔが得られる
ようにエンジン出力トルクを補正するエンジン出力トル
ク補正手段ｇと、車両のブレーキ操作が行われた場合に
ブレーキ操作が行われる直前に決定した変速ギア位置と
エンジン出力トルクを維持するブレーキ操作判断手段ｉ
と、を備える。
【００１０】
【発明の作用および効果】請求項１に記載の車両駆動力
制御装置において、ドライバーがブレーキペダルを踏み
込む操作した時に、自動的に変速比が保持され、ドライ
バーの強い減速意図に反する制御が行われることを避け
られる。これにより、ドライバーは安心してブレーキを
操作することができ、碓実に強い制動力を生み出すこと
が可能となる。
制御装置において、ドライバーがブレーキペダルを踏み
込む操作した時に、自動的に変速比が保持され、ドライ
バーの強い減速意図に反する制御が行われることを避け
られる。これにより、ドライバーは安心してブレーキを
操作することができ、碓実に強い制動力を生み出すこと
が可能となる。
【００１１】請求項２に記載の車両駆動力制御装置にお
いて、ドライバーがブレーキペダルを踏み込む操作しな
い時に、変速ギア位置が補正制御されて目標加速抵抗に
一致し、降坂走行時にも適正なエンジンブレーキ力が得
られる。
いて、ドライバーがブレーキペダルを踏み込む操作しな
い時に、変速ギア位置が補正制御されて目標加速抵抗に
一致し、降坂走行時にも適正なエンジンブレーキ力が得
られる。
【００１２】ドライバーがブレーキペダルを踏み込む操
作した時に、変速ギア位置がブレーキ操作直前の値に保
持され、ドライバーの強い減速意図に反する制御が行わ
れることを避けられる。これにより、ドライバーは安心
してブレーキを操作することができ、碓実に強い制動力
を生み出すことが可能となる。
作した時に、変速ギア位置がブレーキ操作直前の値に保
持され、ドライバーの強い減速意図に反する制御が行わ
れることを避けられる。これにより、ドライバーは安心
してブレーキを操作することができ、碓実に強い制動力
を生み出すことが可能となる。
【００１３】請求項３に記載の車両駆動力制御装置にお
いて、ドライバーがブレーキペダルを踏み込む操作しな
い時に、変速ギア位置とエンジン出力が補正制御されて
目標加速抵抗に一致し、降坂走行時にも適正なエンジン
ブレーキ力が得られる。
いて、ドライバーがブレーキペダルを踏み込む操作しな
い時に、変速ギア位置とエンジン出力が補正制御されて
目標加速抵抗に一致し、降坂走行時にも適正なエンジン
ブレーキ力が得られる。
【００１４】ドライバーがブレーキペダルを踏み込む操
作した時に、変速ギア位置と、エンジン出力トルクは、
ブレーキ操作直前の値に保持されるので、ドライバーの
強い減速意図に反する制御が行われることを避けられ
る。これにより、ドライバーは安心してブレーキを操作
することができ、碓実に強い制動力を生み出すことが可
能となる。
作した時に、変速ギア位置と、エンジン出力トルクは、
ブレーキ操作直前の値に保持されるので、ドライバーの
強い減速意図に反する制御が行われることを避けられ
る。これにより、ドライバーは安心してブレーキを操作
することができ、碓実に強い制動力を生み出すことが可
能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１６】図１において、１は車両に搭載されるエン
ジン、２はエンジン１の出力軸に連結される自動変速
機、自動変速機２の出力軸に連結されて図示しない駆動
輪に動力を伝達する駆動軸である。
ジン、２はエンジン１の出力軸に連結される自動変速
機、自動変速機２の出力軸に連結されて図示しない駆動
輪に動力を伝達する駆動軸である。
【００１７】エンジン１は、図示しない吸気通路に介装
される吸気スロットルバルブと、吸気通路に燃料を供給
するインジェクタと、シリンダ内の混合気に点火する点
火装置等を備え、これらの作動がエンジンコントロール
ユニット６から出力される信号によって制御される。
される吸気スロットルバルブと、吸気通路に燃料を供給
するインジェクタと、シリンダ内の混合気に点火する点
火装置等を備え、これらの作動がエンジンコントロール
ユニット６から出力される信号によって制御される。
【００１８】自動変速機２は前進４段、後進１段からな
る減速ギア機構を有し、駆動力コントロールユニット７
から変速指令バルブ５に出力される信号によって変速ギ
ア位置を切換えられる。
る減速ギア機構を有し、駆動力コントロールユニット７
から変速指令バルブ５に出力される信号によって変速ギ
ア位置を切換えられる。
【００１９】駆動力コントロールユニット７２は、車両
の走行速度を検出する車速センサ８、スロットルバルブ
開度を検出するスロットル開度センサ９、エンジンの回
転数を検出するエンジン回転センサ１０、自動変速機２
のトルクコンバータのタービン回転数を検出するタービ
ン回転センサ１１、ブレーキペダルが踏まれているか否
か検出するブレーキスイッチ１２、自動変速機２の入力
回転数を検出するＡＴ入力同転センサ１３、車両の加速
度を検出する車両加速度センサ１４の各検出信号を入力
して、これらの運転状態に応じて変速ギア位置信号を出
力する。
の走行速度を検出する車速センサ８、スロットルバルブ
開度を検出するスロットル開度センサ９、エンジンの回
転数を検出するエンジン回転センサ１０、自動変速機２
のトルクコンバータのタービン回転数を検出するタービ
ン回転センサ１１、ブレーキペダルが踏まれているか否
か検出するブレーキスイッチ１２、自動変速機２の入力
回転数を検出するＡＴ入力同転センサ１３、車両の加速
度を検出する車両加速度センサ１４の各検出信号を入力
して、これらの運転状態に応じて変速ギア位置信号を出
力する。
【００２０】駆動力コントロールユニット７は、図２に
示すように、路面の勾配や空気抵抗を含む車両の走行抵
抗Ｒを求める走行抵抗演算手段２１と、アクセルペダル
位置が全閉時に車両の速度に応じて予め決められた目標
加速抵抗Ｒａを決める目標加速抵抗演算手段２２と、求
められた走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和を車両の
目標走行抵抗Ｒｔとして与える目標走行抵抗演算手段２
３とを備える。
示すように、路面の勾配や空気抵抗を含む車両の走行抵
抗Ｒを求める走行抵抗演算手段２１と、アクセルペダル
位置が全閉時に車両の速度に応じて予め決められた目標
加速抵抗Ｒａを決める目標加速抵抗演算手段２２と、求
められた走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和を車両の
目標走行抵抗Ｒｔとして与える目標走行抵抗演算手段２
３とを備える。
【００２１】余裕駆動力算出手段２４は、現在の自動変
速機２の変速ギア位置において出し得る最大の駆動力Ｆ
ｕｐと、最小の駆動力Ｆｄｏｗｎを算出し、現在の変速
ギア位置での駆動力に対する余裕駆動力を算出する。
速機２の変速ギア位置において出し得る最大の駆動力Ｆ
ｕｐと、最小の駆動力Ｆｄｏｗｎを算出し、現在の変速
ギア位置での駆動力に対する余裕駆動力を算出する。
【００２２】変速補正判断手段２５は、車両の目標走行
抵抗Ｒｔと余裕駆動力の大きさに関連して、自動変速機
２の変速ギア位置を１段低いギア位置に補正すべきかど
うかを判断する。
抵抗Ｒｔと余裕駆動力の大きさに関連して、自動変速機
２の変速ギア位置を１段低いギア位置に補正すべきかど
うかを判断する。
【００２３】エンジン出力トルク補正手段２６は、変速
補正判断手段２５により自動変速機２の変速ギア位置を
１段低いギア位置に補正すべきと判断されたときに、補
正後の変遮比に応じて前記目標走行抵抗Ｒｔを実現する
ためにエンジン出力トルクを補正するものであり、エン
ジン１に備えられる出力デバイス４を介してスロットル
バルブ開度、点火時期、燃料噴射量等を制御する。
補正判断手段２５により自動変速機２の変速ギア位置を
１段低いギア位置に補正すべきと判断されたときに、補
正後の変遮比に応じて前記目標走行抵抗Ｒｔを実現する
ためにエンジン出力トルクを補正するものであり、エン
ジン１に備えられる出力デバイス４を介してスロットル
バルブ開度、点火時期、燃料噴射量等を制御する。
【００２４】そして本発明の要旨とするところである
が、駆動力コントロールユニット７は、車両のブレーキ
スイッチ１２がＯＮとなった時に、ブレーキスイッチ１
２がＯＮとなる直前に補正された変速ギア位置と、エン
ジン出力トルク補正手段２６により補正したエンジン出
力トルクを維持する構成とする。
が、駆動力コントロールユニット７は、車両のブレーキ
スイッチ１２がＯＮとなった時に、ブレーキスイッチ１
２がＯＮとなる直前に補正された変速ギア位置と、エン
ジン出力トルク補正手段２６により補正したエンジン出
力トルクを維持する構成とする。
【００２５】図３のフローチャートは変速補正を実行す
るための目標走行抵抗Ｒｔを演算するルーチンを示して
おり、駆動力コントロールユニット７において例えば１
０ｍｓｅｃ毎に実行される。
るための目標走行抵抗Ｒｔを演算するルーチンを示して
おり、駆動力コントロールユニット７において例えば１
０ｍｓｅｃ毎に実行される。
【００２６】これについて説明すると、まずステップ１
０１では、トルクコンバータのタービン回転数Ｎｔと、
車両の速度ＶＳを入力する。
０１では、トルクコンバータのタービン回転数Ｎｔと、
車両の速度ＶＳを入力する。
【００２７】続いてステップ１０２に進んで、車両の走
行抵抗Ｒを波算する。走行抵抗Ｒは勾配抵抗Ｒθと、転
がり抵抗Ｒｒと、空気抵抗Ｒｖとの和によって算出され
る。
行抵抗Ｒを波算する。走行抵抗Ｒは勾配抵抗Ｒθと、転
がり抵抗Ｒｒと、空気抵抗Ｒｖとの和によって算出され
る。
【００２８】続いてステップ１０３に進んで、吸気スロ
ットルバルブの全閉時における目標加速抵抗Ｒａを車両
速度の大小に応じてマップ１０３Ｍから検索し、決定す
る。
ットルバルブの全閉時における目標加速抵抗Ｒａを車両
速度の大小に応じてマップ１０３Ｍから検索し、決定す
る。
【００２９】続いてステップ１０４に進んで、最終的な
車両の目標走行抵抗Ｒｔを演算する。Ｒｔは走行抵抗Ｒ
と目標加速抵抗Ｒａとの和によって算出される。
車両の目標走行抵抗Ｒｔを演算する。Ｒｔは走行抵抗Ｒ
と目標加速抵抗Ｒａとの和によって算出される。
【００３０】図４のフローチャートは目標走行抵抗Ｒｔ
が得られるように変速ギア位置と吸気スロットルバルブ
開度を演算するルーチンを示しており、駆動力コントロ
ールユニット７において例えば１０ｍｓｅｃ毎に実行さ
れる。
が得られるように変速ギア位置と吸気スロットルバルブ
開度を演算するルーチンを示しており、駆動力コントロ
ールユニット７において例えば１０ｍｓｅｃ毎に実行さ
れる。
【００３１】まず、ステップ１１０では、ブレーキスイ
ッチがＯＮであるか否かを判断し、ブレーキスイッチが
ＯＦＦのときには、ステップ１１１に進んで、トルクコ
ンバータのタービン回転数Ｎｔ、自動変速機２の現在の
変速ギア位置ＣｕｒＺｒ等を入力する。
ッチがＯＮであるか否かを判断し、ブレーキスイッチが
ＯＦＦのときには、ステップ１１１に進んで、トルクコ
ンバータのタービン回転数Ｎｔ、自動変速機２の現在の
変速ギア位置ＣｕｒＺｒ等を入力する。
【００３２】続いてステップ１１２に進んで、現在のタ
ービン回転数でエンジン１が出力可能なエンジントルク
の最大値ｘＴｔと、最小値ｍＴｔをマップ１１２Ｍから
検索する。
ービン回転数でエンジン１が出力可能なエンジントルク
の最大値ｘＴｔと、最小値ｍＴｔをマップ１１２Ｍから
検索する。
【００３３】続いてステップ１１３に進んで、検索され
た最大最小のエンジン１の出力トルクの値ｘＴｔ，ｍＴ
ｔを基に現在の自動変速機２の変速ギア位置で出力可能
な最大駆動力Ｆｕｐと、最小駆動力Ｆｄｏｗｎをそれぞ
れ次式で演算する。
た最大最小のエンジン１の出力トルクの値ｘＴｔ，ｍＴ
ｔを基に現在の自動変速機２の変速ギア位置で出力可能
な最大駆動力Ｆｕｐと、最小駆動力Ｆｄｏｗｎをそれぞ
れ次式で演算する。
【００３４】 Ｆｕｐ＝ｘＴｔ×ＣｕＺｒ×Ｚｄｆ／ｒｗｈ …（１） Ｆｄｏｗｎ＝ｍＴｔ×ＣｕＺｒ×Ｚｄｆ／ｒｗｈ …（２） ただし、Ｚｄｆは最終減速比、ｒｗｈは駆動輪のタイア
有効半径である。
有効半径である。
【００３５】続いてステップ１１４に進んで、目標走行
抵抗Ｒｔと、最大駆動力Ｆｕｐ、最小駆動力Ｆｄｏｗｎ
とを比較し、変速補正をするか否かを判断する。
抵抗Ｒｔと、最大駆動力Ｆｕｐ、最小駆動力Ｆｄｏｗｎ
とを比較し、変速補正をするか否かを判断する。
【００３６】目標走行抵抗Ｒｔより最大駆動力Ｆｕｐの
方が大きいときは、ステップ１１７へ進み、変速比が小
さい一段高い変速ギア位置に補正するアップシフトが行
われる。
方が大きいときは、ステップ１１７へ進み、変速比が小
さい一段高い変速ギア位置に補正するアップシフトが行
われる。
【００３７】また、目標走行抵抗Ｒｔより最小駆動力Ｆ
ｄｏｗｎの方が小さいときは、ステップ１１６へ進み、
変速比が大きい一段低いギア位置に補正するダウンシフ
トが行われる。
ｄｏｗｎの方が小さいときは、ステップ１１６へ進み、
変速比が大きい一段低いギア位置に補正するダウンシフ
トが行われる。
【００３８】また、目標走行抵抗Ｒｔが最大駆動力Ｆｕ
ｐと最小駆動力Ｆｄｏｗｎの間にあるときは、変速補正
する必要が無いと判断してステップ１１５へ進む。
ｐと最小駆動力Ｆｄｏｗｎの間にあるときは、変速補正
する必要が無いと判断してステップ１１５へ進む。
【００３９】こうして、ステップ１１８では、次に選択
される変速ギア位置ＮｘｔＺｒが決定する。
される変速ギア位置ＮｘｔＺｒが決定する。
【００４０】続いてステップ１１９に進んで、目標走行
抵抗Ｒｔをギア比ＮｘｔＺｒで成立するように目標エン
ジントルクＴｔを求め、現在のタービン回転数Ｎｔに応
じてマップ１１９Ｍより目標とするエンジン１のスロッ
トルバルブ開度ｔＴＶ０を検索する。
抵抗Ｒｔをギア比ＮｘｔＺｒで成立するように目標エン
ジントルクＴｔを求め、現在のタービン回転数Ｎｔに応
じてマップ１１９Ｍより目標とするエンジン１のスロッ
トルバルブ開度ｔＴＶ０を検索する。
【００４１】最後にステップ１２０に進んで、決定され
た目標スロットルバルブ開度ｔＴＶＯが得られるよう
に、吸気スロットルバルブを駆動する。
た目標スロットルバルブ開度ｔＴＶＯが得られるよう
に、吸気スロットルバルブを駆動する。
【００４２】一方、ブレーキスイッチがＯＮのときに
は、ステップ１１１以下の目標駆勤力を自動的に補正す
る制御は行わず、本ルーチンを終了する。
は、ステップ１１１以下の目標駆勤力を自動的に補正す
る制御は行わず、本ルーチンを終了する。
【００４３】これにより、ドライバーがブレーキペダル
を踏み込む操作した時に、自動的に変速ギア位置を補正
制御して目標加速抵抗に一致させることがなく、ドライ
バーの強い減速意図に反する制御が行われることを避け
られる。これにより、ドライバーは安心してブレーキを
操作することができ、碓実に強い制動力を生み出すこと
が可能となる。さらに、変速ギア位置と、エンジン出力
トルクは、ブレーキ操作直前の値が保持されるのでエン
ジンブレーキ力はブレーキ操作中に変化せず、ブレーキ
ペダルを離したときに直ちに自動的に目標加速抵抗に一
致させるようになっており、降坂走行制御への移行遅れ
もない。
を踏み込む操作した時に、自動的に変速ギア位置を補正
制御して目標加速抵抗に一致させることがなく、ドライ
バーの強い減速意図に反する制御が行われることを避け
られる。これにより、ドライバーは安心してブレーキを
操作することができ、碓実に強い制動力を生み出すこと
が可能となる。さらに、変速ギア位置と、エンジン出力
トルクは、ブレーキ操作直前の値が保持されるのでエン
ジンブレーキ力はブレーキ操作中に変化せず、ブレーキ
ペダルを離したときに直ちに自動的に目標加速抵抗に一
致させるようになっており、降坂走行制御への移行遅れ
もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すシステム図。
【図２】同じく駆動力コントロールユニットの構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】同じく制御内容を示すフローチャート。
【図４】同じく制御内容を示すフローチャート。
【図５】請求項２に記載の発明のクレーム対応図。
【図６】請求項３に記載の発明のクレーム対応図。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ 駆動軸 ４ 出力デバイス ５ 変速指令バルブ ６ エンジンコントロールユニット ７ 駆動力コントロールユニット ８ 車速センサ ９ スロットル開度センサ １０ エンジン回転センサ １１ タービン回転センサ １２ ブレーキスイッチ １３ 変速機入力回転センサ １４ 車両加速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:44 59:54
Claims (3)
- 【請求項１】車両の運転状態に応じてエンジンから駆動
輪に伝えられる回転の変速比を制御する車両駆動力制御
装置において、 車両のブレーキ操作が行われた場合にブレーキ操作が行
われる直前に決定した変速比を維持する構成としたこと
を特徴とする車両駆動力制御装置。 - 【請求項２】車両の走行抵抗Ｒを演算する走行抵抗演算
手段と、 アクセルペダルが全閉位置にあるときに車両の速度ＶＳ
Ｐに応じて目標加速抵抗Ｒａを演算する目標加速抵抗演
算手段と、 走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和を車両の目標走行
抵抗Ｒｔとして演算する目標走行抵抗演算手段と、 目標走行抵抗Ｒｔに対する現在の変速ギア位置において
出し得る最大の駆動力Ｆｕｐと最小の駆動力Ｆｄｏｗｎ
の余裕駆動力を演算する余裕駆動力算出手段と、 車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆動力に応じて変
速ギア位置を判断する変速補正判断手段と、 決定した変速ギア位置を指令する変速補正手段と、 車両のブレーキ操作が行われた場合にブレーキ操作が行
われる直前に決定した変速ギア位置を維持するブレーキ
操作判断手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両駆動力
制御装置。 - 【請求項３】車両の走行抵抗Ｒを演算する走行抵抗演算
手段と、 アクセルペダルが全閉位置にあるときに車両の速度ＶＳ
Ｐに応じて目標加速抵抗Ｒａを演算する目標加速抵抗演
算手段と、 走行抵抗Ｒと目標加速抵抗Ｒａとの和を車両の目標走行
抵抗Ｒｔとして演算する目標走行抵抗演算手段と、 目標走行抵抗Ｒｔに対する現在の変速ギア位置において
出し得る最大の駆動力Ｆｕｐと最小の駆動力Ｆｄｏｗｎ
の余裕駆動力を演算する余裕駆動力算出手段と、 車両の目標走行抵抗Ｒｔに対する余裕駆動力に応じて変
速ギア位置を判断する変速補正判断手段と、 決定した変速ギア位置を指令する変速補正手段と、 変速ギア位置に応じて目標走行抵抗Ｒｔが得られるよう
にエンジン出力トルクを補正するエンジン出力トルク補
正手段と、 車両のブレーキ操作が行われた場合にブレーキ操作が行
われる直前に決定した変速ギア位置とエンジン出力トル
クを維持するブレーキ操作判断手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車
両駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8280833A JPH10122357A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 車両駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8280833A JPH10122357A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 車両駆動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122357A true JPH10122357A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17630628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8280833A Pending JPH10122357A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 車両駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10122357A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7625313B2 (en) | 2005-12-06 | 2009-12-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control device and shift control method of vehicular automatic transmission |
| JP4832441B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-12-07 | ルノー・エス・アー・エス | ブレーキ作動状態に適応化された、自動車の動力装置の変速機の制御設定点の作成方法および関連する装置 |
| JP2013514234A (ja) * | 2009-12-17 | 2013-04-25 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 自動車の推進力能力の決定方法 |
| CN104776212A (zh) * | 2014-01-15 | 2015-07-15 | 富士重工业株式会社 | 无级变速器的变速控制装置 |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP8280833A patent/JPH10122357A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4832441B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-12-07 | ルノー・エス・アー・エス | ブレーキ作動状態に適応化された、自動車の動力装置の変速機の制御設定点の作成方法および関連する装置 |
| US7625313B2 (en) | 2005-12-06 | 2009-12-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control device and shift control method of vehicular automatic transmission |
| DE102006035482B4 (de) | 2005-12-06 | 2021-08-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Schaltsteuervorrichtung und Schaltsteuerverfahren eines Fahrzeugautomatikgetriebes |
| JP2013514234A (ja) * | 2009-12-17 | 2013-04-25 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 自動車の推進力能力の決定方法 |
| US9199627B2 (en) | 2009-12-17 | 2015-12-01 | Scania Cv Ab | Method for determination of motive force capacity of a motor vehicle |
| CN104776212A (zh) * | 2014-01-15 | 2015-07-15 | 富士重工业株式会社 | 无级变速器的变速控制装置 |
| JP2015132355A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| CN104776212B (zh) * | 2014-01-15 | 2018-01-16 | 株式会社斯巴鲁 | 无级变速器的变速控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7909730B2 (en) | Method for vehicle creep torque control | |
| EP1445452B1 (en) | Method for setting target driving torque and corresponding vehicle control | |
| USRE38241E1 (en) | Continuously variable transmission control method and apparatus | |
| US20050017580A1 (en) | Hill holding brake system for hybrid electric vehicles | |
| US7246675B2 (en) | Adjustment of the speed of a motor vehicle with an automatic gearbox | |
| JP2012067918A (ja) | 自動車の自動変速機の制御方法 | |
| US5813936A (en) | Driving force controller in vehicle for forcibly upshifting in response to a driving force traction controller and a vehicle stopped detection means | |
| US20220111844A1 (en) | Vehicle control system | |
| US5890993A (en) | Method of controlling the downhill running of a vehicle and apparatus therefor | |
| US20030136596A1 (en) | Cruise control system | |
| KR100196762B1 (ko) | 무단 변속기의 제어 장치 | |
| JP3492844B2 (ja) | 車両の自動変速装置 | |
| US20070129873A1 (en) | Method and apparatus for influencing a motor torque | |
| JP3565678B2 (ja) | 車両の変速装置 | |
| JPH10122357A (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
| US5038288A (en) | Vehicle driving force controlling method and apparatus therefor | |
| JP2005096508A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2011111896A (ja) | アイドルストップ制御装置 | |
| US11318840B2 (en) | Vehicle travel control method and vehicle travel control device | |
| JPH0577662A (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JP2000265869A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH062576A (ja) | 電子式スロットル制御装置 | |
| JP4780867B2 (ja) | 車両用駆動力源のトルク制御装置 | |
| JP2842101B2 (ja) | リターダ制御装置 | |
| JPH0614110Y2 (ja) | 最適ギヤ段選択装置 |