JPH10122882A

JPH10122882A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH10122882A
Application number: JP28088896A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ooka; 弘幸大岡
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1996-10-23
Filing date: 1996-10-23
Publication date: 1998-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置によるルート探索時に、予
め渋滞すると推察される区間を避けたルート探索ができ
るナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両の位置を検出する位置検出手段と、位
置検出手段により検出された車両の位置に対応した地図
情報を読み出す地図情報読出手段と、車両の目的地まで
の走行ルートを探索するルート探索手段と、地図情報及
び探索された走行ルートを画面に表示する表示手段を備
えたナビゲーション装置において、外部からの受信又は
記憶媒体により渋滞情報を検出し、記憶する渋滞情報記
憶手段と、渋滞情報記憶手段に記憶された渋滞情報を読
み出す読出手段とを備え、ルート探索手段は、読出手段
により読み出された渋滞情報に基づき、渋滞頻度又は混
雑度の高い渋滞道路を排除して、車両の走行ルートを探
索する排除手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行ルート
案内を行うナビゲーション装置に係り、特に、渋滞道路
を避けてルート探索のできるナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のナビゲーション装置を説明
するためのブロック図である。以下、図に従って説明す
る。１は出発地（現在地）から目的地までを設定された
条件でルート探索して地図表示、経路案内を行うナビゲ
ーション装置で、ＧＰＳシステム、車速センサ等により
自車の位置を検出する位置検出部１１、地図情報が記録
されたＣＤ−ＲＯＭ等の地図データベース１２、位置検
出部１１及び対応する地図データベース１２の地図情報
に基いて自車位置を特定するマイクロコンピュータ等の
制御部１３で構成される。

【０００３】２は自車位置及び地図情報を表示する液晶
等で構成されたディスプレイで、所定の条件で探索され
た走行ルートも地図上に表示する。３はＶＩＣＳ（Ｖｅ
ｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍ
ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）情報を受信する
ＶＩＣＳ受信機で、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビ
ーコン等で送信されている交通情報等のＶＩＣＳ情報を
受信する。尚、ＦＭ多重放送では受信範囲が広く、電波
ビーコン、光ビーコンでは受信範囲が狭く、限定されて
いる。

【０００４】次に、動作について説明する。位置検出部
１１は検出した自車位置データを制御部１２に送出す
る。制御部１２は自車位置に対応する地図データを地図
データベース１２により読み出してディスプレイ２上に
表示する。また、現在地から目的地までの走行ルートを
探索して、探索した走行ルートをディスプレイ２上に表
示する。運転者は表示された走行ルートに従って走行す
る。

【０００５】一方、ＶＩＣＳ等によりで交通（渋滞）情
報が提供されており、ＶＩＣＳ受信機３で渋滞情報を受
信することができる。受信した渋滞情報は制御部１３で
処理されディスプレイ２上の地図情報に重畳して表示さ
れる。運転者はＶＩＣＳ受信機３により渋滞情報を入手
すると、受信した渋滞道路を除いて、現在地から目的地
までの走行ルート探索を再度指示する。制御部１３は渋
滞した道路を避けたルートを探索してディスプレイ２上
に表示させる。運転者は表示された新しい走行ルートに
従って渋滞した道路を避けて走行することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のような方法で
は、ナビゲーション装置により出発地から目的地までの
走行ルートが探索されディスプレイ２上に表示される。
また、走行途中でＶＩＣＳ受信機３により渋滞情報が入
手されると、その時点で渋滞道路を避けて再度ルート探
索を行い新たなルートが表示される。しかし、渋滞道路
を避けたルート探索は渋滞情報を入手した時点で、か
つ、それ以降のルートについて行われる。そのために、
出発地を出てかなりの距離を走行して、渋滞道路の直前
で情報を入手した場合には、情報入手が実際の車両走行
に間に合わず新たに探索されたルートが著しく遠回りに
なる場合や、車両の走行上、手遅れになってもはや車両
がルート変更ができない場合が生ずる。

【０００７】本発明は、ナビゲーション装置によるルー
ト探索時に、つまり、出発時点で予め渋滞すると推察さ
れる道路を避けたルート探索ができるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前
記位置検出手段により検出された前記車両の位置に対応
した地図情報を読み出す地図情報読出手段と、前記車両
の目的地までの走行ルートを探索するルート探索手段
と、前記地図情報及び前記探索された走行ルートを画面
に表示する表示手段を備えたナビゲーション装置におい
て、外部からの受信又は記憶媒体により渋滞情報を検出
し、記憶する渋滞情報記憶手段と、前記渋滞情報記憶手
段に記憶された渋滞情報を読み出す読出手段とを備え、
前記ルート探索手段は、前記読出手段により読み出され
た渋滞情報に基づき、渋滞頻度又は混雑度の高い渋滞道
路を排除して、前記車両の走行ルートを探索する排除手
段を備えてなることを特徴とするものである。

【０００９】また、前記渋滞情報は、複数の異なる時期
的な状況に対応した渋滞情報から構成されるものであっ
て、現時点の状況を検出する状況検出手段を備え、前記
排除手段は、前記状況検出手段により検出された現時点
の時期的な状況に対応した前記渋滞頻度又は混雑度の高
い渋滞道路を排除するものであることを特徴とするもの
である。

【００１０】また、前記時期的な状況は、時間帯、日、
曜日、月、天候、季節、特定のシーズン等からなるもの
であることを特徴とするものである。また、車両外部よ
り送信される渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を備
え、前記渋滞情報記憶手段に記憶されている渋滞情報
は、前記渋滞情報受信手段により現在又は過去に受信さ
れた渋滞情報を蓄積したものからなることを特徴とする
ものである。

【００１１】また、前記渋滞情報は、渋滞レベルの異な
る複数の渋滞情報から構成されるものであって、前記渋
滞レベルと基準レベルを比較する比較手段を備え、前記
比較手段が、前記渋滞レベルが基準レベルより大きいこ
とを検出した場合には、前記排除手段は、前記検出され
た渋滞レベルに対応する渋滞道路のみを排除するもので
あることを特徴とするものである。

【００１２】また、前記渋滞レベルは、渋滞の混雑度に
より分類されるものであることを特徴とするものであ
る。また、前記渋滞レベルは、渋滞の発生頻度により分
類されるものであることを特徴とするものである。ま
た、前記渋滞道路を除いて探索された走行ルートにおけ
る距離と、前記渋滞情報を考慮せずに探索された走行ル
ートにおける距離を比較する距離比較手段を備え、前記
距離比較手段が、前記渋滞道路を除いて探索された走行
ルートにおける距離が前記渋滞情報を考慮せずに探索さ
れた走行ルートにおける距離よりも所定距離以上大きい
ことを検出した場合は、前記排除手段は、前記渋滞道路
の排除を中止する排除中止手段を備えてなることを特徴
とするものである。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例のナビゲーション装
置を説明するためのブロック図である。図２は本発明の
一実施例のナビゲーション装置を説明するための図で、
（ａ）は制御部の行う処理フローチャート、（ｂ）はデ
ィスプレイ上の表示例を示す図である。以下、図に従っ
て説明する。

【００１４】１は出発地（現在地Ａ）から目的地Ｂまで
を所定の条件（例えば、最短距離）で走行ルートを探索
して地図上に表示し、経路案内を行うナビゲーション装
置で、ＧＰＳシステムや車速センサ等により自車の位置
を検出する位置検出部１１、地図情報が記録されたＣＤ
−ＲＯＭ等の地図データベース１２及び位置検出部１１
及び対応する地図データベース１２の地図情報に基いて
自車位置を特定するマイクロコンピュータ等の制御部１
３で構成される。

【００１５】１４はＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆ
ｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎＳｙｓｔｅｍ）等により取得した渋滞情報を記憶し
たＲＡＭ等の渋滞情報データベースである。１５は渋滞
情報に基づくルート探索を中止するための解除ボタンで
ある。１６は許容される渋滞レベル（混雑度）を設定す
るレベル設定部である。２は自車位置、地図情報及び所
定の条件で探索された走行ルートを表示する液晶等で構
成されたディスプレイである。３はＶＩＣＳ情報を受信
するＶＩＣＳ受信機で、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、
光ビーコン等で送信されている交通（渋滞）情報等のＶ
ＩＣＳ情報を受信する。尚、渋滞頻度の検出方法は、例
えば、Ａ、Ｂ、Ｃの各区間道路において、過去にＶＩＣ
Ｓで取得した渋滞情報を重み付けの点（ポイント）とし
てＲＡＭに蓄積する。過去１０回走行して、Ａ区間では
１０回とも渋滞していたら１０／１０点、Ｂ区間が５回
渋滞していたら５／１０点、Ｃ区間が１回渋滞していた
ら１／１０点として記憶してゆく。そして、制御部１３
がしきい値として６／１０点を持つ場合は、Ａ区間は渋
滞頻度が高く、Ｂ、Ｃ区間は頻度が低いと判別する。ま
た、その時の時間帯等も記憶しておく。

【００１６】次に、動作について図２の処理フローチャ
ートを用いて説明する。ステップＳ１１では、現況を検
出してステップＳ１２に移る。つまり、渋滞は朝夕の通
勤時間帯、月末の集金日、雨等の悪天候の日、行楽シー
ズン等に集中し、また週の特定日、特定の季節により渋
滞の程度も変化するので、現時点の状況に対応した過去
の渋滞情報が必要になる。状況の分類としては、月、
日、曜日、時間帯、季節、オンシーズン、天候等があ
り、月、日、曜日、時間帯、季節、オンシーズンはナビ
ゲーション装置１の時計、カレンダ機能により検出し、
天候は例えばＶＩＣＳ受信機３で受信したＶＩＣＳ情報
の天気情報を使用する。

【００１７】ステップＳ１２では、現況において過去に
渋滞した道路があるか否かを判断して渋滞した道路が含
まれておればステップＳ１３に移り、渋滞した道路が含
まれていなければステップＳ１６に移る。つまり、制御
部１３はＶＩＣＳ受信機３により過去の取得し、記憶し
ておいた渋滞情報を渋滞情報データベース１４から読み
出す。そして、その中に現時点の状況に対応した渋滞情
報があるか否かで判断する。ＶＩＣＳで提供される渋滞
情報には渋滞の重軽（混雑度）として「渋滞」、「混
雑」、「なし」の３段階があり、本ステップでは「渋
滞」、「混雑」は渋滞道路ありと判断する。

【００１８】ステップＳ１３では、許容レベルが入力さ
れているか否かを判断して許容レベルが入力されておれ
ばステップＳ１４に移り、許容レベルが入力されていな
ければステップＳ１７に移る。この許容レベルは運転者
が我慢できる渋滞レベルとして、予め運転者に設定され
ているものである。つまり、運転者がレベル設定部１６
のいずれを選択したかで決まる。尚、許容レベル設定に
おいて、レベル１は「渋滞」、「混雑」情報があればと
もにその道路を回避する。レベル２は「渋滞」情報があ
ればその道路は回避するが、「混雑」情報であれば我慢
してそのルートは回避しない。ここでは、運転者により
レベル２が設定されていると仮定して述べる。

【００１９】ステップＳ１４では、許容レベルを超えて
いるか否かを判断して許容レベルを超えておればステッ
プＳ１５に移り、許容レベルを超えていなければステッ
プＳ１６に移る。つまり、運転者は「渋滞」であれば我
慢できず、その道路を回避したくなるが、「混雑」程度
であれば我慢して、その道路を走行する方を選んでい
る。そこで、渋滞情報データベース１４から読み出した
渋滞情報のレベルと運転者により設定された許容レベル
を比較する。

【００２０】ステップＳ１５では、許容レベルを超えて
いる「渋滞」道路を避けて走行ルートを探索してステッ
プＳ１８に移る。つまり、渋滞情報データベース１４か
ら読み出した許容レベルを超えた「渋滞」道路のみを除
いてナビゲーション機能によりルート探索を行う。図２
（ｂ）を参照して述べると、「渋滞」道路のみを避けて
ルート探索するので、Ａ現在地からＥ地点、Ｆ地点、Ｄ
地点と迂回してＢ目的地に至るルートになる。

【００２１】ステップＳ１８では、走行ルート案内を開
始して処理を終える。つまり、探索された走行ルートを
ディスプレイ２上の地図に重畳して表示して走行ルート
案内を行う。ステップＳ１６では、通常のルート探索を
行いステップＳ１８に移る。つまり、渋滞情報が渋滞情
報データベース１４に含まれていないか、運転者の許容
できる程度の渋滞情報であるのでナビゲーション機能に
よる通常のルート探索を行う。図２（ｂ）を参照して述
べると、最短距離になるようにルート探索するので、Ａ
現在地からＣ地点、Ｄ地点、Ｂ目的地に至るルートにな
る。

【００２２】ステップＳ１７では、全渋滞道路（「渋
滞」及び「混雑」）を避けて走行ルートの探索を行う。
つまり、渋滞情報データベース１４から読み出した渋滞
道路（「渋滞」及び「混雑」を除いてナビゲーション機
能により走行ルートの探索を行う。図２（ｂ）を参照し
て述べると、全渋滞道路（「渋滞」及び「混雑」）を避
けてルート探索するので、Ａ現在地からＥ地点、Ｆ地
点、Ｇ地点、Ｈ地点と迂回してＢ目的地に至るルートに
なる。尚、迂回ルートが余りにも遠回りになるために迂
回を止める場合には、運転者が解除ボタン１５を押すこ
とにより通常のルート探索（最短距離）に戻ることがで
きる。

【００２３】渋滞情報データベース１４への渋滞情報の
入力方法について述べる。渋滞情報はＶＩＣＳ情報とし
てＦＭ多重放送等で提供されており、ＶＩＣＳ受信機３
により受信される。受信された渋滞情報は制御部１３を
経由してＲＡＭに渋滞情報データベース１４として記憶
される。この情報はＶＩＣＳ受信機３がビーコン対応で
は車両の走行ルート上の情報が入手でき、ＦＭ多重放送
対応では車両の走行とは関係なく広範囲の情報が入手で
きる。尚、ＶＩＣＳ受信機３により入手した渋滞情報を
分類（月、日、曜日、時間帯、季節、オンシーズン、天
候別に）して渋滞情報データベース１４に記憶してお
く。また、月、日、曜日、時間帯、季節、オンシーズン
はナビゲーション装置の時計、カレンダ機能により受信
した時刻に基いて分類できる。また、天候は例えばＶＩ
ＣＳ情報の天気情報に基いて分類できる。

【００２４】尚、以上の説明において、渋滞レベルを渋
滞の重軽によりレベル設定したが、渋滞の発生頻度によ
りレベル設定してもよい。例えば、ＶＩＣＳ受信機３に
より取得された渋滞情報の受信頻度（その道路が渋滞で
あると受信された割合）で、渋滞が発生する危険性が所
定値以上（例えば、３０％）では、その道路を回避して
ルート探索する方法もある。

【００２５】以上のように本実施例では、走行ルートを
探索するに際して、予め、出発地点において渋滞をある
道路を過去の渋滞情報に基いて推察し、その道路をルー
ト探索から避けるために、走行途中に渋滞情報を入手し
てからルート回避を行うよりも走行ルートが短縮され、
スムーズな走行が期待できる。また、現時点の状況を検
出して該当する渋滞情報のみを渋滞情報データベース１
４から読み出すことにより、例えば朝夕の時間帯は渋滞
するが昼間や夜間はスムーズに走行できるということも
あり、不必要にルート回避して遠回りのルートを走行す
るようなことも防げる。尚、本例では外部からの渋滞情
報受信としてＶＩＣＳを挙げたが、これに限らず例えば
予め別記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶された渋滞回避
ガイドに基づきルート探索するようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではナビゲ
ーション装置によるルート探索時に、予め過去の渋滞情
報を基に渋滞すると推察される道路を避けたルート探索
が可能なナビゲーション装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置を説明
するためのブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のナビゲーション装置を説明
するための図で、（ａ）は制御部の行う処理フローチャ
ート、（ｂ）はディスプレイ上の表示例を示す図であ
る。

【図３】従来のナビゲーション装置を説明するためのブ
ロック図である。

【符号の説明】

１・・・・ナビゲーション装置、１４・・・渋
滞情報データベース、１１・・・位置検出部、
２・・・・ディスプレイ、１２・・・地図デー
タベース、３・・・・ＶＩＣＳ受信機、１３
・・・制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記車両の位置に対
応した地図情報を読み出す地図情報読出手段と、前記車
両の目的地までの走行ルートを探索するルート探索手段
と、前記地図情報及び前記探索された走行ルートを画面
に表示する表示手段を備えたナビゲーション装置におい
て、外部からの受信又は記憶媒体により渋滞情報を検出し、
記憶する渋滞情報記憶手段と、前記渋滞情報記憶手段に記憶された渋滞情報を読み出す
読出手段とを備え、前記ルート探索手段は、前記読出手段により読み出され
た渋滞情報に基づき、渋滞頻度又は混雑度の高い渋滞道
路を排除して、前記車両の走行ルートを探索する排除手
段を備えてなることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記渋滞情報は、複数の異なる時期的な
状況に対応した渋滞情報から構成されるものであって、現時点の状況を検出する状況検出手段を備え、前記排除手段は、前記状況検出手段により検出された現
時点の時期的な状況に対応した前記渋滞頻度又は混雑度
の高い渋滞道路を排除するものであることを特徴とする
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記時期的な状況は、時間帯、日、曜
日、月、天候、季節、特定のシーズン等からなるもので
あることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装
置。
【請求項４】車両外部より送信される渋滞情報を受信
する渋滞情報受信手段を備え、前記渋滞情報記憶手段に記憶されている渋滞情報は、前
記渋滞情報受信手段により現在又は過去に受信された渋
滞情報を蓄積したものからなることを特徴とする請求項
１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記渋滞情報は、渋滞レベルの異なる複
数の渋滞情報から構成されるものであって、前記渋滞レベルと基準レベルを比較する比較手段を備
え、前記比較手段が、前記渋滞レベルが基準レベルより大き
いことを検出した場合には、前記排除手段は、前記検出された渋滞レベルに対応する
渋滞道路のみを排除するものであることを特徴とする請
求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記渋滞レベルは、渋滞の混雑度により
分類されるものであることを特徴とする請求項５記載の
ナビゲーション装置。
【請求項７】前記渋滞レベルは、渋滞の発生頻度によ
り分類されるものであることを特徴とする請求項５記載
のナビゲーション装置。
【請求項８】前記渋滞道路を除いて探索された走行ル
ートにおける距離と、前記渋滞情報を考慮せずに探索さ
れた走行ルートにおける距離を比較する距離比較手段を
備え、前記距離比較手段が、前記渋滞道路を除いて探索された
走行ルートにおける距離が前記渋滞情報を考慮せずに探
索された走行ルートにおける距離よりも所定距離以上大
きいことを検出した場合は、前記排除手段は、前記渋滞道路の排除を中止する排除中
止手段を備えてなることを特徴とする請求項５記載のナ
ビゲーション装置。