JPH10122897A - 判定波形生成方法 - Google Patents
判定波形生成方法Info
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- JPH10122897A JPH10122897A JP8279465A JP27946596A JPH10122897A JP H10122897 A JPH10122897 A JP H10122897A JP 8279465 A JP8279465 A JP 8279465A JP 27946596 A JP27946596 A JP 27946596A JP H10122897 A JPH10122897 A JP H10122897A
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- JP
- Japan
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- waveform
- specified interval
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- limit determination
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信号の立ち上がり部分と立ち下がり部分にお
いても時間軸方向に関して余裕がある上限及び下限判定
波形を作成し、正常動作が誤って異常動作と見なされる
ことがないようにすること。 【解決手段】 基準波形ＲＭＡＸ，ＲＭＩＮに対して所
定の幅を有する規定間隔Ｐを設定し、基準波形ＲＭＡ
Ｘ，ＲＭＩＮの任意の位置に前記規定間隔Ｐを適用した
とき、その規定間隔Ｐ内の最大値（最小値）をその値と
すると共にその規定間隔Ｐの中心の位置をその位置と
し、前記規定間隔Ｐを適用する位置を順次変更すること
により上限判定波形ＲＭＡＸＨ（下限判定波形ＲＭＩＮ
Ｈ）を生成する。
いても時間軸方向に関して余裕がある上限及び下限判定
波形を作成し、正常動作が誤って異常動作と見なされる
ことがないようにすること。 【解決手段】 基準波形ＲＭＡＸ，ＲＭＩＮに対して所
定の幅を有する規定間隔Ｐを設定し、基準波形ＲＭＡ
Ｘ，ＲＭＩＮの任意の位置に前記規定間隔Ｐを適用した
とき、その規定間隔Ｐ内の最大値（最小値）をその値と
すると共にその規定間隔Ｐの中心の位置をその位置と
し、前記規定間隔Ｐを適用する位置を順次変更すること
により上限判定波形ＲＭＡＸＨ（下限判定波形ＲＭＩＮ
Ｈ）を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、信号波形が予め決
められた所定の許容範囲内に入っているか否かを判定す
るための波形監視方法に関し、特に、判定の基準となる
判定波形を生成する方法に関する。
められた所定の許容範囲内に入っているか否かを判定す
るための波形監視方法に関し、特に、判定の基準となる
判定波形を生成する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、自動工作機械においては、作
業工程が進むに従って、ワークに対して種々の加工が施
される。たとえば、穿孔装置においては、モータに連結
され必要に応じて自動的に交換されるドリルにより、ワ
ークの所定箇所に順次穿孔される。このとき、モータに
流れる電流は、ワークの加工箇所、或いは、ドリルの種
類によって変化するが、同じ種類のワークに対する同じ
作業工程においては、各作業工程における電流の変化の
波形は同じである。なお、ここで言う電流の変化の波形
とは、電流の包絡線を示す波形を意味するものである。
業工程が進むに従って、ワークに対して種々の加工が施
される。たとえば、穿孔装置においては、モータに連結
され必要に応じて自動的に交換されるドリルにより、ワ
ークの所定箇所に順次穿孔される。このとき、モータに
流れる電流は、ワークの加工箇所、或いは、ドリルの種
類によって変化するが、同じ種類のワークに対する同じ
作業工程においては、各作業工程における電流の変化の
波形は同じである。なお、ここで言う電流の変化の波形
とは、電流の包絡線を示す波形を意味するものである。
【０００３】そこで、モータに流れる電流を検出し、こ
の検出電流の変化の波形を基準波形と比較して工作機械
が正常に動作しているかどうかを判別することが行われ
ている。すなわち、基準波形を中心として上限判定波形
と下限判定波形を生成し検出信号の変化の波形が、上限
判定波形と下限判定波形の間、すなわち、許容範囲内に
存在しているか否かを判別し、許容範囲外である場合に
は、機械の動作が異常であると判断して警報を発するよ
うにしている。
の検出電流の変化の波形を基準波形と比較して工作機械
が正常に動作しているかどうかを判別することが行われ
ている。すなわち、基準波形を中心として上限判定波形
と下限判定波形を生成し検出信号の変化の波形が、上限
判定波形と下限判定波形の間、すなわち、許容範囲内に
存在しているか否かを判別し、許容範囲外である場合に
は、機械の動作が異常であると判断して警報を発するよ
うにしている。
【０００４】検出信号の変化の波形の良否を判別するた
めには、先ず基準の波形を作成し、次にこの基準の波形
から上限判定波形と下限判定波形を形成する必要があ
る。
めには、先ず基準の波形を作成し、次にこの基準の波形
から上限判定波形と下限判定波形を形成する必要があ
る。
【０００５】図１０は、従来の判定波形生成方法を説明
するための説明図である。従来の波形監視方法において
は、機械を正常状態で動作させて、そのときに発生する
信号を基準波形Ｒとして記憶装置に記憶させる。次に、
この基準波形Ｒを上側に所定量だけ垂直移動して上限判
定波形ＪＭＡＸとして記憶させ、基準波形Ｒを下側に所
定量だけ垂直移動して下限判定波形ＪＭＩＮとして記憶
させている。そして、検出信号の波形が上限判定波形Ｊ
ＭＡＸと下限判定波形ＪＭＩＮとの間に存在しない場合
には、異常が発生したと見なしている。
するための説明図である。従来の波形監視方法において
は、機械を正常状態で動作させて、そのときに発生する
信号を基準波形Ｒとして記憶装置に記憶させる。次に、
この基準波形Ｒを上側に所定量だけ垂直移動して上限判
定波形ＪＭＡＸとして記憶させ、基準波形Ｒを下側に所
定量だけ垂直移動して下限判定波形ＪＭＩＮとして記憶
させている。そして、検出信号の波形が上限判定波形Ｊ
ＭＡＸと下限判定波形ＪＭＩＮとの間に存在しない場合
には、異常が発生したと見なしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように基準波形Ｒを垂直方向に上下に移動させて上限
判定波形ＪＭＡＸ及び下限判定波形ＪＭＩＮを作成した
場合には、振幅方向に関しては余裕があるが、信号の立
ち上がり部分と立ち下がり部分においては、時間軸方向
に関して余裕がないために、検出信号の変化の波形が時
間軸方向に僅かでも変化すると、実際には問題がないの
にもかかわらず、異常動作と見なされて警告が発せられ
てしまうという不都合があった。
たように基準波形Ｒを垂直方向に上下に移動させて上限
判定波形ＪＭＡＸ及び下限判定波形ＪＭＩＮを作成した
場合には、振幅方向に関しては余裕があるが、信号の立
ち上がり部分と立ち下がり部分においては、時間軸方向
に関して余裕がないために、検出信号の変化の波形が時
間軸方向に僅かでも変化すると、実際には問題がないの
にもかかわらず、異常動作と見なされて警告が発せられ
てしまうという不都合があった。
【０００７】そこで本発明は、信号の立ち上がり部分と
立ち下がり部分においても時間軸方向に関して余裕があ
る上限及び下限判定波形を作成し、正常動作が誤って異
常動作と見なされることがないようにすることを課題と
する。
立ち下がり部分においても時間軸方向に関して余裕があ
る上限及び下限判定波形を作成し、正常動作が誤って異
常動作と見なされることがないようにすることを課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、基準波形に対
して所定の幅を有する規定間隔を設定し、基準波形の任
意の位置に前記規定間隔を適用したとき、その規定間隔
内の最大値をその値とすると共にその規定間隔の中心の
位置をその位置とし、前記規定間隔を適用する位置を順
次変更することにより上限判定波形を生成することを特
徴とする。
して所定の幅を有する規定間隔を設定し、基準波形の任
意の位置に前記規定間隔を適用したとき、その規定間隔
内の最大値をその値とすると共にその規定間隔の中心の
位置をその位置とし、前記規定間隔を適用する位置を順
次変更することにより上限判定波形を生成することを特
徴とする。
【０００９】また、本発明は、基準波形に対して所定の
幅を有する規定間隔を設定し、基準波形の任意の位置に
前記規定間隔を適用したとき、その規定間隔内の最小値
をその値とすると共にその規定間隔の中心の位置をその
位置とし、前記規定間隔を適用する位置を順次変更する
ことにより下限判定波形を生成することを特徴とする。
幅を有する規定間隔を設定し、基準波形の任意の位置に
前記規定間隔を適用したとき、その規定間隔内の最小値
をその値とすると共にその規定間隔の中心の位置をその
位置とし、前記規定間隔を適用する位置を順次変更する
ことにより下限判定波形を生成することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の判定波形生成方
法が適用される波形監視装置の一例を示すブロック図で
ある。
法が適用される波形監視装置の一例を示すブロック図で
ある。
【００１１】モータ１に流れる電流は電流検出器２によ
り検出され、モータ１に流れる電流の包絡線を示すアナ
ログ信号が波形監視装置３の入力端子４に供給される。
入力端子に供給された信号は、フィルタ５により雑音が
除去された後、Ａ／Ｄ変換回路６によりデジタル信号に
変換される。このデジタル信号の値は、ＣＰＵ７により
所定の時間間隔で順次読み取られ、メモリ８に記憶され
る。ＣＰＵ７に対しては入力インターフェース９を介し
て入力装置１０から種々の指示が入力される。詳細は後
述するが、ＣＰＵ７は、最初に、入力端子４に供給され
た検出信号に基づいて上限及び下限判定波形を作成し、
次に、作成した上限及び下限判定波形に基づいて検出信
号の波形を監視し、検出信号の波形が上限判定波形と下
限判定波形との間に存在しない場合には、異常が発生し
たと見なして警報信号を出力インターフェース１１を介
して出力装置１２に供給し、ランプの点滅、ブザーの吹
鳴、警告文字の表示等の警告動作を行なう。
り検出され、モータ１に流れる電流の包絡線を示すアナ
ログ信号が波形監視装置３の入力端子４に供給される。
入力端子に供給された信号は、フィルタ５により雑音が
除去された後、Ａ／Ｄ変換回路６によりデジタル信号に
変換される。このデジタル信号の値は、ＣＰＵ７により
所定の時間間隔で順次読み取られ、メモリ８に記憶され
る。ＣＰＵ７に対しては入力インターフェース９を介し
て入力装置１０から種々の指示が入力される。詳細は後
述するが、ＣＰＵ７は、最初に、入力端子４に供給され
た検出信号に基づいて上限及び下限判定波形を作成し、
次に、作成した上限及び下限判定波形に基づいて検出信
号の波形を監視し、検出信号の波形が上限判定波形と下
限判定波形との間に存在しない場合には、異常が発生し
たと見なして警報信号を出力インターフェース１１を介
して出力装置１２に供給し、ランプの点滅、ブザーの吹
鳴、警告文字の表示等の警告動作を行なう。
【００１２】上記した波形監視装置の動作について、以
下、順を追って説明する。
下、順を追って説明する。
【００１３】＜基準波形生成＞図２は、図１に示す波形
監視装置における基準波形生成動作を説明するためのフ
ローチャートである。
監視装置における基準波形生成動作を説明するためのフ
ローチャートである。
【００１４】正常状態で動作しているモータ１の電流の
変化の波形を１サイクル分所定間隔でサンプリングしな
がら入力し（ステップ１０１）、各サンプル時点の最大
値を記憶し（ステップ１０２）、同様に、各サンプル時
点の最小値を記憶する（ステップ１０３）。ステップ１
０１〜ステップ１０３まで処理を所定サイクル分だけ繰
り返す（ステップ１０４）。この処理により、図３に示
すように、正常状態動作時における基準波形の最大値を
示す波形ＲＭＡＸと基準波形の最小値を示す波形ＲＭＩ
Ｎが求められる。
変化の波形を１サイクル分所定間隔でサンプリングしな
がら入力し（ステップ１０１）、各サンプル時点の最大
値を記憶し（ステップ１０２）、同様に、各サンプル時
点の最小値を記憶する（ステップ１０３）。ステップ１
０１〜ステップ１０３まで処理を所定サイクル分だけ繰
り返す（ステップ１０４）。この処理により、図３に示
すように、正常状態動作時における基準波形の最大値を
示す波形ＲＭＡＸと基準波形の最小値を示す波形ＲＭＩ
Ｎが求められる。
【００１５】＜上限及び下限波形生成＞図４は、図１に
示す波形監視装置における上限及び下限波形生成動作を
説明するためのフローチャートである。
示す波形監視装置における上限及び下限波形生成動作を
説明するためのフローチャートである。
【００１６】先ず、図３に示される正常状態動作時にお
ける基準波形の最大値を示す波形ＲＭＡＸから、以下に
示す手順で上限用横移動波形を生成する。
ける基準波形の最大値を示す波形ＲＭＡＸから、以下に
示す手順で上限用横移動波形を生成する。
【００１７】図５（ａ）に示すように、或る幅を有する
規定間隔Ｐを設定し、最大基準波形ＲＭＡＸの任意の位
置にその規定間隔Ｐを適用したとき、その規定間隔Ｐ内
の最大値をその値とすると共にその規定間隔Ｐの中心の
位置をその位置とする。
規定間隔Ｐを設定し、最大基準波形ＲＭＡＸの任意の位
置にその規定間隔Ｐを適用したとき、その規定間隔Ｐ内
の最大値をその値とすると共にその規定間隔Ｐの中心の
位置をその位置とする。
【００１８】たとえば、図５（ａ）に示す例では、規定
間隔Ｐは、５本の境界線で四つの領域に均等に分割され
ており、基準波形をｙ＝ｆ（ｘ）で表すものとする。各
境界線のｘ座標は、ｎ−２，ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋
２の５個であり、これに対応するｙ座標は、ｆ（ｎ−
２），ｆ（ｎ−１），ｆ（ｎ），ｆ（ｎ＋１），ｆ（ｎ
＋２）の５個である。ここで、上記５個のｙの値のうち
の最大の値（図５（ａ）の例ではｙ（ｎ＋２））を、ｘ
＝ｎの位置にプロットする。なお、境界線の数は、３以
上の奇数である。
間隔Ｐは、５本の境界線で四つの領域に均等に分割され
ており、基準波形をｙ＝ｆ（ｘ）で表すものとする。各
境界線のｘ座標は、ｎ−２，ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋
２の５個であり、これに対応するｙ座標は、ｆ（ｎ−
２），ｆ（ｎ−１），ｆ（ｎ），ｆ（ｎ＋１），ｆ（ｎ
＋２）の５個である。ここで、上記５個のｙの値のうち
の最大の値（図５（ａ）の例ではｙ（ｎ＋２））を、ｘ
＝ｎの位置にプロットする。なお、境界線の数は、３以
上の奇数である。
【００１９】上述の処理を、前記規定間隔Ｐを適用する
位置を順次変更しながら、最大基準波形ＲＭＡＸの１サ
イクル分にわたって行なうことにより、図６（ａ）に点
線で示すような上限用横移動波形ＲＭＡＸＨが得られる
（ステップ２０１）。
位置を順次変更しながら、最大基準波形ＲＭＡＸの１サ
イクル分にわたって行なうことにより、図６（ａ）に点
線で示すような上限用横移動波形ＲＭＡＸＨが得られる
（ステップ２０１）。
【００２０】次に、上限用横移動波形ＲＭＡＸＨに対し
て、ａ・ｆ（ｘ）＋ｂの演算を行い、図６（ｂ）に点線
で示すような上限判定波形ＪＭＡＸを求める（ステップ
２０２）。但し、ａ≧１，ｂ≧０である。
て、ａ・ｆ（ｘ）＋ｂの演算を行い、図６（ｂ）に点線
で示すような上限判定波形ＪＭＡＸを求める（ステップ
２０２）。但し、ａ≧１，ｂ≧０である。
【００２１】次に、図５（ｂ）に示すように、最小基準
波形ＲＭＩＮの任意の位置に規定間隔Ｐを適用したと
き、その規定間隔Ｐ内の最小値をその値とすると共にそ
の規定間隔Ｐの中心の位置をその位置とする。
波形ＲＭＩＮの任意の位置に規定間隔Ｐを適用したと
き、その規定間隔Ｐ内の最小値をその値とすると共にそ
の規定間隔Ｐの中心の位置をその位置とする。
【００２２】この処理を、前記規定間隔Ｐを適用する位
置を順次変更しながら、最小基準波形ＲＭＩＮの１サイ
クル分にわたって行なうことにより、図６（ｃ）に破線
で示すような下限用横移動波形ＲＭＩＮＨが得られる
（ステップ２０３）。
置を順次変更しながら、最小基準波形ＲＭＩＮの１サイ
クル分にわたって行なうことにより、図６（ｃ）に破線
で示すような下限用横移動波形ＲＭＩＮＨが得られる
（ステップ２０３）。
【００２３】次に、下限用横移動波形ＲＭＩＮＨに対し
て、ｃ・ｆ（ｘ）−ｄの演算を行い、図６（ｄ）に破線
で示すような下限判定波形ＪＭＩＮを求める（ステップ
２０４）。但し、ｃ≦１，ｄ≧０である。
て、ｃ・ｆ（ｘ）−ｄの演算を行い、図６（ｄ）に破線
で示すような下限判定波形ＪＭＩＮを求める（ステップ
２０４）。但し、ｃ≦１，ｄ≧０である。
【００２４】上述の処理により、図７に示すように、基
準波形Ｒに対して振幅方向及び時間軸方向の双方に関し
て余裕を持った上限判定波形ＪＭＡＸ及び下限判定波形
ＪＭＩＮを生成することができる。なお、図７において
は、最大基準波形ＲＭＡＸと最小基準波形ＲＭＩＮを同
じ位置に表している。
準波形Ｒに対して振幅方向及び時間軸方向の双方に関し
て余裕を持った上限判定波形ＪＭＡＸ及び下限判定波形
ＪＭＩＮを生成することができる。なお、図７において
は、最大基準波形ＲＭＡＸと最小基準波形ＲＭＩＮを同
じ位置に表している。
【００２５】なお、波形の最初の部分と最後の部分に関
しては、規定間隔Ｐを確保することができないので、上
述したアルゴリズムを適用することができない。そこ
で、図８に示すように、規定間隔Ｐが確保できない範囲
においては、上限波形生成の際にはフルスケールの値、
すなわち、入力可能電圧範囲の最大値をもって上限波形
とする。また、下限波形生成の際には入力可能電圧範囲
の最小値をもって下限波形とする。
しては、規定間隔Ｐを確保することができないので、上
述したアルゴリズムを適用することができない。そこ
で、図８に示すように、規定間隔Ｐが確保できない範囲
においては、上限波形生成の際にはフルスケールの値、
すなわち、入力可能電圧範囲の最大値をもって上限波形
とする。また、下限波形生成の際には入力可能電圧範囲
の最小値をもって下限波形とする。
【００２６】上述のようにして作成した上限判定波形Ｊ
ＭＡＸ及び下限判定波形ＪＭＩＮは、メモリ８に記憶さ
せる。
ＭＡＸ及び下限判定波形ＪＭＩＮは、メモリ８に記憶さ
せる。
【００２７】＜波形監視＞図９は、図１に示す波形監視
装置における波形監視動作を説明するためのフローチャ
ートである。先ず、運転状態にあるモータ１の電流の変
化の波形を、フィルタ５、Ａ／Ｄ変換回路６を介して、
ＣＰＵ７により１サイクル分所定間隔でサンプリングし
ながら入力する（ステップ３０１）。そして、この入力
波形を、メモリ８に記憶されている上限判定波形ＪＭＡ
Ｘ、下限判定波形ＪＭＩＮとそれぞれ比較する（ステッ
プ３０２，３０４）。入力波形が上限判定波形ＪＭＡＸ
より大きいか、或いは、下限判定波形ＪＭＩＮより小さ
い場合には、許容範囲外であるので、出力インターフェ
ース１１を介して出力装置１２を動作させ、ランプの点
滅、ブザーの吹鳴、警告文字の表示等の警告動作を行な
う。
装置における波形監視動作を説明するためのフローチャ
ートである。先ず、運転状態にあるモータ１の電流の変
化の波形を、フィルタ５、Ａ／Ｄ変換回路６を介して、
ＣＰＵ７により１サイクル分所定間隔でサンプリングし
ながら入力する（ステップ３０１）。そして、この入力
波形を、メモリ８に記憶されている上限判定波形ＪＭＡ
Ｘ、下限判定波形ＪＭＩＮとそれぞれ比較する（ステッ
プ３０２，３０４）。入力波形が上限判定波形ＪＭＡＸ
より大きいか、或いは、下限判定波形ＪＭＩＮより小さ
い場合には、許容範囲外であるので、出力インターフェ
ース１１を介して出力装置１２を動作させ、ランプの点
滅、ブザーの吹鳴、警告文字の表示等の警告動作を行な
う。
【００２８】この波形監視の際には、図４に示すよう
に、信号の立ち上がり部分と立ち下がり部分においても
時間軸方向に関して余裕がある上限判定波形ＪＭＡＸ及
び下限判定波形ＪＭＩＮを使用して波形監視を行なって
いるので、正常動作が誤って異常動作と見なされること
がない。
に、信号の立ち上がり部分と立ち下がり部分においても
時間軸方向に関して余裕がある上限判定波形ＪＭＡＸ及
び下限判定波形ＪＭＩＮを使用して波形監視を行なって
いるので、正常動作が誤って異常動作と見なされること
がない。
【００２９】
【発明の効果】信号の立ち上がり部分と立ち下がり部分
においても時間軸方向に関して余裕がある上限判定波形
及び下限判定波形形成することができるので、これらの
判定波形を使用して波形監視を行なう際に、正常動作が
誤って異常動作と見なされることがない。
においても時間軸方向に関して余裕がある上限判定波形
及び下限判定波形形成することができるので、これらの
判定波形を使用して波形監視を行なう際に、正常動作が
誤って異常動作と見なされることがない。
【図１】 本発明の判定波形生成方法が適用される波形
監視装置の一例を示すブロック図である。
監視装置の一例を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す波形監視装置における基準波形生
成動作を説明するためのフローチャートである。
成動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】 正常状態動作時における基準波形の最大値を
示す波形ＲＭＡＸと基準波形の最小値を示す波形ＲＭＩ
Ｎを示す説明図である。
示す波形ＲＭＡＸと基準波形の最小値を示す波形ＲＭＩ
Ｎを示す説明図である。
【図４】 図１に示す波形監視装置における上限及び下
限波形生成動作を説明するためのフローチャートであ
る。
限波形生成動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図５】 上限及び下限用横移動波形を生成する手順を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】 上限及び下限判定波形を生成する手順を示す
説明図である。
説明図である。
【図７】 基準波形Ｒに対する上限判定波形ＪＭＡＸ及
び下限判定波形ＪＭＩＮの関係を示す説明図である。
び下限判定波形ＪＭＩＮの関係を示す説明図である。
【図８】 波形の最初の部分における上限判定波形ＪＭ
ＡＸ及び下限判定波形ＪＭＩＮを示す説明図である。
ＡＸ及び下限判定波形ＪＭＩＮを示す説明図である。
【図９】 図１に示す波形監視装置における波形監視動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】 従来の判定波形生成方法を説明するための
説明図である。
説明図である。
１…モータ、２…電流検出器、３…波形監視装置、４…
入力端子、５…フィルタ、６…Ａ／Ｄ変換回路、７…Ｃ
ＰＵ、８…メモリ、９…入力インターフェース、１０…
入力装置、１１…出力インターフェース、１２…出力装
置
入力端子、５…フィルタ、６…Ａ／Ｄ変換回路、７…Ｃ
ＰＵ、８…メモリ、９…入力インターフェース、１０…
入力装置、１１…出力インターフェース、１２…出力装
置
Claims (4)
- 【請求項１】 基準波形に対して所定の幅を有する規定
間隔を設定し、基準波形の任意の位置に前記規定間隔を
適用したとき、その規定間隔内の最大値をその値とする
と共にその規定間隔の中心の位置をその位置とし、前記
規定間隔を適用する位置を順次変更することにより上限
判定波形を生成することを特徴とする判定波形生成方
法。 - 【請求項２】 基準波形の最初の部分及び終了点におい
ては、基準波形の最大値を入力可能電圧範囲の最大値と
することを特徴とする請求項１記載の判定波形生成方
法。 - 【請求項３】 基準波形に対して所定の幅を有する規定
間隔を設定し、基準波形の任意の位置に前記規定間隔を
適用したとき、その規定間隔内の最小値をその値とする
と共にその規定間隔の中心の位置をその位置とし、前記
規定間隔を適用する位置を順次変更することにより下限
判定波形を生成することを特徴とする判定波形生成方
法。 - 【請求項４】 基準波形の最初の部分及び終了点におい
ては、入力可能電圧範囲の最小値を下限判定波形とする
ことを特徴とする請求項３記載の判定波形生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8279465A JPH10122897A (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 判定波形生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8279465A JPH10122897A (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 判定波形生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122897A true JPH10122897A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17611449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8279465A Pending JPH10122897A (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 判定波形生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10122897A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2293590A (en) * | 1993-03-01 | 1996-04-03 | Kawasaki Steel Co | Fork system for stacker crane,and method and apparatus for controlling the same |
| JP2008298525A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 波形異常検出装置 |
| JP2013152245A (ja) * | 2005-09-06 | 2013-08-08 | Three M Innovative Properties Co | 電磁放射事象検出及び測定装置 |
-
1996
- 1996-10-22 JP JP8279465A patent/JPH10122897A/ja active Pending
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