JPH10122942A - センシング素子及びセンシング素子の出力補正方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特性の変化で狂いが生じた出力を補正できる
積載重量測定用のセンシング素子と、このセンシング素
子を用いた出力補正方法及び装置を提供する。 【解決手段】 励磁用巻線７ｈに交流電流を流すとこの
励磁用巻線７ｋに発生する磁束により交流電流が流れる
補正用巻線７ｋをセンシング素子７に設け、このセンシ
ング素子７が特性変化を起こしていない状態で、励磁用
巻線７ｈへの通電に伴い補正検出回路３３により検出さ
れる補正用巻線７ｋの両端間の電位差のデジタル値であ
る基準値Ｖ_S0を、設定スイッチ３６の操作に伴ってマイ
コン３７のＲＡＭ３７ｂに記憶、格納させ、その後に補
正検出回路３３により検出される補正用巻線７ｋの両端
間の電位差のデジタル値Ｖ_S により除して、この除した
値Ｖ _S0／Ｖ_S を、検出回路３２で検出される検出用巻線
７ｊの両端間の電位差のデジタル値Ｖ_dcに乗じる構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックの積載重
量等を測定するのに用いる歪みゲージ式のセンシング素
子と、このセンシング素子の出力を補正する方法及びそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、トラック等の重量物を積載して走
行する車両においては、走行中に横転等の交通事故を起
こしたり、車両や路面を異常に早く劣化させてしまう等
といったことが問題視されている。このような問題の発
生要因の１つとしては過積載が挙げられ、この過積載を
防止するために以前から、車両の積載重量、即ち、車両
にかかる荷重の測定が行われている。

【０００３】在来の車両の荷重測定は、俗に看貫（かん
かん）と呼ばれる台秤に測定対象の車両を載せて行って
いたが、施設が大かかりで広い設置スペースを必要とす
るため、設置できる台秤の台数が制限され多くの車両を
測定することができない他、設置コストが嵩んでしま
う。そこで、近年では、車両自体に搭載して荷重を測定
する荷重測定装置が提供されている。

【０００４】例えば、本出願人による提案である特願平
７−１２４８６０号では、図９に斜視図で示すように、
一端が二股状のブラケット３３を介して荷台フレーム３
２に連結されるリーフスプリング３１の他端と、荷台フ
レーム３２に連結されたもう１つのブラケット３３の間
にシャックル３４が介設されていることに着目し、この
シャックル３４をブラケット３３に揺動可能に連結する
のに用いるシャックルピン５内に、例えば歪ゲージ式セ
ンサ等の荷重測定用の歪ゲージ式のセンシング素子を取
り付け、各車輪に対応する複数のセンシング素子の測定
値の合計を基に、荷重を算出するようにしている。

【０００５】図１０はシャックルピン内でのセンシング
素子の配置を示す断面図で、前記シャックルピン５の軸
方向両端には収容部５ａ，５ｂがそれぞれ形成されてお
り、両収容部５ａ，５ｂの間は通孔５ｃによりシャック
ルピン５の内部で連通している。そして、前記シャック
ルピン５の一方の収容部５ａには、第１ケースアッシー
９に収容したセンシング素子７Ａがこの第１ケースアッ
シー９ごと収容され、シャックルピン５の他方の収容部
５ｂには、第２ケースアッシー１１に収容したセンシン
グ素子７Ａがこの第２ケースアッシー１１ごと収容され
る。

【０００６】前記シャックルピン５の両収容部５ａ，５
ｂにそれぞれ収容される従来のセンシング素子７Ａは、
図１１に斜視図で示すように、板状部材７ａと、センシ
ング部としてのコイル７ｇを備えている。前記板状部材
７ａは、パーマロイ等の磁性材料により扁平な平面視略
矩形状に形成され、長手方向略中央のコイル部７ｂと、
その両側の固定部７ｃ，７ｃとで構成されている。

【０００７】前記長手方向と直交する板状部材７ａの幅
方向の両縁部で、前記コイル部７ｂと両固定部７ｃ，７
ｃとの境界の合わせて４つの縁部箇所には、板状部材７
ａにかかる応力を緩和する略半円状の切欠部７ｅがそれ
ぞれ形成され、この４つの切欠部７ｅの内側に画成され
る前記コイル部７ｂには、前記長手方向及び幅方向にそ
れぞれ間隔を置いて４つの通孔７ｆが貫設されている。

【０００８】前記コイル７ｇは、交差コイルを構成する
励磁用巻線７ｈと検出用巻線７ｊとを有しており、これ
ら両巻線７ｈ，７ｊはエナメル等の絶縁材（図示せず）
により被覆されている。そして、前記検出用巻線７ｊ
は、前記長手方向に対向する２つの通孔７ｆ，７ｆに亘
って巻回されて、その両端が各通孔７ｆ，７ｆからそれ
ぞれ引き出され、前記励磁用巻線７ｈは、残る前記幅方
向に対向する２つの通孔７ｆ，７ｆに亘って巻回され
て、その両端が各通孔７ｆ，７ｆからそれぞれ引き出さ
れている。

【０００９】このように構成されたセンシング素子７Ａ
は、第１ケースアッシー９や第２ケースアッシー１１に
収容された状態で、通常、図１０に示すように、板状部
材７ａの長手方向が車両の車幅方向Ｂに延在するシャッ
クルピン５の軸方向に沿い、且つ、板状部材７ａの幅方
向が車両の高さ方向Ａとなる姿勢で、一方の固定部７ｃ
がブラケット３３側にかかり、他方の固定部７ｃがシャ
ックル３４側にかかるように、シャックルピン５の両収
容部５ａ，５ｂ内に配置される。この状態で、板状部材
７ａの長手方向に対向する２つの通孔７ｆ，７ｆに亘っ
て巻回された検出用巻線７ｊの巻回軸方向と、板状部材
７ａの幅方向に対向する２つの通孔７ｆ，７ｆに亘って
巻回された励磁用巻線７ｈの巻回軸方向とはいずれも、
板状部材７ａの長手方向及び幅方向を含む平面に沿った
方向、即ち、車両の高さ方向Ａ及び車幅方向Ｂに沿った
平面に沿った方向となる。

【００１０】そして、前記センシング素子７Ａにおいて
は、励磁用巻線７ｈの両端間に電流を流すと、板状部材
７ａに磁界が発生して、検出用巻線７ｊの両端間に誘導
電流が流れる。この状態で、荷台フレーム３２から、ブ
ラケット３３、シャックル３４、及び、シャックルピン
５の両端を介して板状部材７ａに荷重がかかり、ブラケ
ット３３がシャックル３４に対して車両の高さ方向Ａに
相対移動して、板状部材７ａが車両の高さ方向Ａに沿っ
て歪むと、板状部材７ａの磁界の向きに変化が生じて、
検出用巻線７ｊの両端間に流れる誘導電流が変化する。
このため、板状部材７ａにかかる荷重に対応した大きさ
の電流が、前記検出用巻線７ｊの両端から出力信号とし
て得られる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のセンシング素子７Ａでは、周辺の温度が変化した
り、センシング素子７Ａ自体が経年変化を起こすと、セ
ンシング素子７Ａの出力特性が変化し、これにより、同
じ荷重がかかった際に検出用巻線７ｊの両端間に流れる
誘導電流の値が、例え、励磁用巻線７ｈに流す電流の値
を一定に保っていても変化してしまい、正確な積載重量
をセンシング素子７Ａの出力から算出することができな
くなってしまうという不具合があった。

【００１２】上述したセンシング素子７Ａの特性変化に
対しては、例えば、温度センサにより周辺温度を検出
し、その変動に応じて検出用巻線７ｊの両端間に流れる
誘導電流の値を補正する温度補償的な対応を採ることが
考えられるが、これでは、センシング素子７Ａの経年変
化による特性の変化を補償することができない。

【００１３】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、周辺温度の変化だけでなく自身の経年
変化にも対応できる、特性の変化で狂いが生じた出力を
補正できるようにするために用いて好適な、トラックの
積載重量等を測定するのに用いる歪みゲージ式のセンシ
ング素子と、このセンシング素子を用いた出力補正方法
と、この方法を実施するのに用いて好適なセンシング素
子の出力補正装置とを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する請求
項１に記載した本発明は、センシング素子に関するもの
であり、請求項２及び請求項３に記載した本発明は、セ
ンシング素子の出力補正方法に関するものであり、請求
項４乃至請求項６に記載した本発明はセンシング素子の
出力補正装置に関するものである。

【００１５】そして、請求項１に記載した本発明のセン
シング素子は、磁性材料で形成された磁気コア部材に巻
回された励磁用巻線への通電により、該励磁用巻線と交
差するように前記磁気コア部材に巻回された検出用巻線
に、前記磁気コア部材にかかる荷重に応じたレベルの検
出信号を発生させるセンシング素子において、前記磁気
コア部材に前記励磁用巻線と同一方向に巻回された補正
用巻線を設けたことを特徴とする。

【００１６】また、請求項２に記載した本発明のセンシ
ング素子の出力補正方法は、請求項１に記載したセンシ
ング素子の特性の変化に応じて前記検出信号のレベルを
補正するに当たり、前記センシング素子の基準特性状態
において、前記励磁用巻線への通電に伴い発生する磁束
により前記補正用巻線に発生すべき補正信号のレベルを
基準値とし、前記基準値と前記補正信号の実際のレベル
との比に応じて前記検出信号のレベルを補正するように
したことを特徴とする。

【００１７】さらに、請求項３に記載した本発明のセン
シング素子の出力補正方法は、請求項１に記載したセン
シング素子の特性の変化に応じて前記検出信号のレベル
を補正するに当たり、前記センシング素子の基準特性状
態において、前記励磁用巻線への通電に伴い発生する磁
束により前記補正用巻線に発生すべき補正信号のレベル
を基準値とし、前記基準値と前記補正信号の実際のレベ
ルとの比に応じて前記励磁用巻線への通電電流の値を増
減するようにしたことを特徴とする。

【００１８】また、請求項４に記載した本発明のセンシ
ング素子の出力補正装置は、図１（ａ）の基本構成図に
示すように、請求項１に記載したセンシング素子７の特
性の変化に応じて前記検出信号のレベルＶ_dcを補正する
装置であって、前記検出信号のレベルＶ_dcを検出する検
出信号レベル検出手段３２と、前記励磁用巻線７ｈへの
通電に伴い発生する磁束により前記補正用巻線７ｋに発
生する補正信号のレベルＶ_S を検出する補正信号レベル
検出手段３３と、前記励磁用巻線７ｈへの通電電流値に
対応する前記補正信号の基準値Ｖ_S0を保持する基準値保
持手段３７ｂａと、前記検出信号レベル検出手段３２の
検出した前記検出信号のレベルＶ_dcを補正する検出信号
レベル補正手段３７Ａとを備え、前記検出信号レベル補
正手段３７Ａが、前記補正信号レベル検出手段３３の検
出した前記補正信号のレベルＶ_Sと、前記基準値保持手
段３７ｂａ，３８ｂａの保持する前記基準値Ｖ_S0との比
に応じて、前記検出信号レベル検出手段３２の検出した
前記検出信号のレベルＶ_dcを補正することを特徴とす
る。

【００１９】さらに、請求項５に記載した本発明のセン
シング素子の出力補正装置は、図１（ｂ）の基本構成図
に示すように、請求項１に記載したセンシング素子７の
特性の変化に応じて前記検出信号のレベルＶ_dcを補正す
る装置であって、前記検出信号のレベルＶ_dcを検出する
検出信号レベル検出手段３２と、前記励磁用巻線７ｈへ
の通電に伴い発生する磁束により前記補正用巻線７ｋに
発生する補正信号のレベルを検出する補正信号レベル検
出手段３３と、前記励磁用巻線７ｈへの通電電流値に対
応する前記補正信号の基準値Ｖ_S0を保持する基準値保持
手段３８ｂａと、前記励磁用巻線７ｈへの通電電流値を
増減させる励磁電流増減手段３８Ａとを備え、前記励磁
電流増減手段３８Ａが、前記補正信号レベル検出手段３
３の検出した前記補正信号のレベルＶ_S と、前記基準値
保持手段３７ｂａ，３８ｂａの保持する前記基準値Ｖ_S0
との比に応じて、前記励磁用巻線７ｈへの通電電流値を
増減させることを特徴とする。

【００２０】また、請求項６に記載した本発明のセンシ
ング素子の出力補正装置は、図１（ａ）及び図１（ｂ）
に示すように、前記センシング素子７の初期使用時に前
記補正信号レベル検出手段３３が検出した前記補正信号
のレベルを前記基準値Ｖ_S0として前記基準値保持手段３
７ｂａ，３８ｂａに保持させる基準値取得手段３７Ｂ，
３８Ｂをさらに備えるものとした。

【００２１】請求項１に記載した本発明のセンシング素
子によれば、励磁用巻線に通電すると、それに伴って励
磁用巻線の付近に発生する磁束により、励磁用巻線に流
れる電流の値に応じたレベルの補正信号が補正用巻線に
発生し、この補正信号のレベルは、センシング素子の周
辺温度やセンシング素子自体の経年変化によるセンシン
グ素子の特性変化に伴って変化する。従って、補正用巻
線に発生する補正信号のレベルの変動により、センシン
グ素子の特性が変化したことやその度合いを検出するこ
とが可能となる。

【００２２】また、請求項２に記載した本発明のセンシ
ング素子の出力補正方法によれば、補正信号の基準値と
実際のレベルとの比は、センシング素子の特性変化によ
り実際の検出信号のレベルが、センシング素子の基準特
性状態における検出信号の本来のレベルから変化した割
合に相当し、従って、補正信号の基準値と実際のレベル
との比により検出信号の実際のレベルを補正すること
で、検出信号のレベルを本来のレベルに戻し、正確な積
載重量を算出できるようにすることが可能となる。尚、
請求項４に記載した本発明のセンシング素子の出力補正
装置についても同様のことが言える。

【００２３】また、請求項３に記載した本発明のセンシ
ング素子の出力補正方法によれば、補正信号の基準値と
実際のレベルとの比により励磁用巻線への通電電流の値
を増減することで、補正信号の実際のレベルが、センシ
ング素子の基準特性状態における検出信号の本来のレベ
ルから変化した割合の分だけ増減するので、検出信号の
レベルを本来のレベルに戻し、正確な積載重量を算出で
きるようにすることが可能となる。尚、請求項５に記載
した本発明のセンシング素子の出力補正装置についても
同様のことが言える。

【００２４】さらに、請求項６に記載した本発明のセン
シング素子の出力補正装置によれば、基準値保持手段３
７ｂａ，３８ｂａが保持する基準値Ｖ_S0を基準値取得手
段３７Ｂ，３８Ｂにより取得することで、基準値保持手
段３７ｂａ，３８ｂａに基準値Ｖ_S0をあらかじめ保持さ
せておく手間を省き、基準値Ｖ_S0を自動的に基準値保持
手段３７ｂａ，３８ｂａに保持させることが可能とな
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のセンシング素子と
その出力補正方法を出力補正装置と共に図面に基づいて
説明する。

【００２６】図２は本発明の第１及び第２の両実施形態
に共通するセンシング素子を示す斜視図で、図中従来の
技術の欄で説明したセンシング素子と同様の部分、箇所
には、図１１で付したものと同一の引用符号を付して説
明する。

【００２７】そして、図２中引用符号７で示す第１及び
第２実施形態のセンシング素子は、励磁用巻線７ｈと同
じく、板状部材７ａ（磁気コア部材に相当）の幅方向に
対向する２つの通孔７ｆ，７ｆに亘って巻回された補正
用巻線７ｋを有しており、この補正用巻線７ｋの両端
は、各通孔７ｆ，７ｆからそれぞれ引き出されており、
この補正用巻線７ｋは、エナメル等の絶縁材（図示せ
ず）により被覆されている。

【００２８】次に、本発明の第１実施形態に係る出力補
正装置を含んで構成され、図２に示すセンシング素子が
接続される積載重量算出装置の概略構成について、図３
の説明図を参照して説明する。図３中引用符号３で示す
第１実施形態の積載重量算出装置は、励磁回路３１、検
出回路３２、補正検出回路３３、Ｖ／Ｆ変換回路３４、
表示器３５、設定スイッチ３６、及び、マイクロコンピ
ュータ３７等を備えている。

【００２９】前記励磁回路３１は、交流信号を発振する
もので、センシング素子７の励磁用巻線７ｈの両端が接
続されている。

【００３０】前記検出回路３２（検出信号レベル検出手
段に相当）は、センシング素子７の検出用巻線７ｊの両
端間の電位差を検出するもので、この検出用巻線７ｊの
両端が接続されており、本実施形態では、前記検出用巻
線７ｊの両端間の電位差が請求項中の検出信号のレベル
に相当している。

【００３１】前記補正検出回路３３（補正信号レベル検
出手段に相当）は、センシング素子７の補正用巻線７ｋ
の両端間の電位差を検出するもので、この補正用巻線７
ｋの両端が接続されており、本実施形態では、前記補正
用巻線７ｋの両端間の電位差が請求項中の補正信号のレ
ベルに相当している。

【００３２】前記Ｖ／Ｆ変換回路３４は、前記検出回路
３２により検出された後に前記マイクロコンピュータ
（以下、マイコンと略記する）３７で補正された検出用
巻線７ｊの両端間の電位差を、電圧−周波数変換するも
のである。

【００３３】前記表示器３５は、前記補正検出回路３５
が検出する前記補正用巻線７ｋの両端間の電位差と、前
記Ｖ／Ｆ変換回路３４が出力する前記検出用巻線７ｊの
両端間の電位差の補正値に応じた周波数とを基に、前記
マイコン３７が算出する積載重量を表示するもので、例
えば、７セグメントの発光ダイオードを必要桁数分列設
したものや、液晶ディスプレイ等で構成されている。

【００３４】前記設定スイッチ３６は、前記補正検出回
路３５が検出する前記補正用巻線７ｋの両端間の電位差
の、温度変化や経時変化によるセンシング素子７の特性
変化がない状態におけるレベルを、基準値として記憶さ
せる際に操作されるものである。

【００３５】次に、前記マイコン３７のハードウェア構
成について、図４のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン３７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）３７ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）３７ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）３７ｃ
とで構成されている。

【００３６】前記ＣＰＵ３７ａには、前記ＲＡＭ３７ｂ
及びＲＯＭ３７ｃが接続されている他、前記検出回路３
２及び補正検出回路３３が不図示のＡ／Ｄコンバータ及
び入力インタフェースを介して接続され、また、前記入
力インタフェースを介して前記設定スイッチ３６が接続
されている。さらに、前記ＣＰＵ３７ａには、不図示の
出力インタフェース及びＤ／Ａコンバータを介して前記
励磁回路３１及びＶ／Ｆ変換回路３４が接続されてお
り、また、不図示のドライバを介して前記表示部３５が
接続されている。

【００３７】前記ＲＡＭ３７ｂは、各種データ記憶用の
データエリアと各種処理作業に用いるワークエリアとを
有しており、前記ＲＯＭ３７ｃには、ＣＰＵ３７ａに積
載重量の算出や表示等の各種処理動作を行わせるための
制御プログラムが格納されている。

【００３８】そして、前記マイコン３７は、前記Ｖ／Ｆ
変換回路３４が出力する前記センシング素子７の検出用
巻線７ｊの両端間の電位差に応じた周波数を基に、この
センシング素子７が設置された車両の積載重量を算出す
ると共に、この算出した積載重量を前記表示部３５に表
示させるように構成されている。

【００３９】次に、前記ＲＯＭ３７ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ３７ａが行う処理のうち、特
に、検出用巻線７ｊの両端間の電位差をセンシング素子
７の特性変化に応じて補正する処理を、図５のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００４０】不図示の電源スイッチの投入により積載重
量算出装置３の電源が入り、マイコン３７が起動してプ
ログラムがスタートすると、ＣＰＵ３７ａは、前記ＲＡ
Ｍ３７ｂのワークエリアの基準値設定済みフラグＦが
「１」であるか否かを確認し（ステップＳ１）、フラグ
Ｆが「１」である場合は（ステップＳ１でＹ）、後述す
るステップＳ１１に進み、「１」でない場合は（ステッ
プＳ１でＮ）、設定スイッチ３６が操作されたか否かを
確認する（ステップＳ３）。

【００４１】設定スイッチ３６が操作されていない場合
は（ステップＳ３でＮ）、操作されるまでステップＳ３
をリピートし、操作された場合は（ステップＳ３で
Ｙ）、補正検出回路３３が検出したセンシング素子７の
補正用巻線７ｋの両端間の電位差を不図示のＡ／Ｄコン
バータでデジタル値に変換した後に取り込む（ステップ
Ｓ５）。

【００４２】そして、ステップＳ５で取り込んだデジタ
ル値を、センシング素子７の特性が温度変化や経年変化
により基準となる特性から変化していない状態における
補正用巻線７ｋの両端間の電位差、即ち、基準値Ｖ_S0と
して、ＲＡＭ３７ｂのワークエリアの基準値格納エリア
に格納し（ステップＳ７）、ＲＡＭ３７ｂの基準値設定
済みフラグＦを「１」に設定した後（ステップＳ９）、
ステップＳ１にリターンする。

【００４３】また、ステップＳ１で基準値設定済みフラ
グＦが「１」である（Ｙ）に進むステップＳ１１では、
所定のサンプリング周期Ｔが経過したか否かを確認し、
経過していない場合（Ｎ）は、経過するまでステップＳ
１１をリピートし、経過した場合（Ｙ）は、検出回路３
２が検出したセンシング素子７の検出用巻線７ｊの両端
間の電位差を不図示のＡ／Ｄコンバータでデジタル値Ｖ
_dcに変換した後に取り込む（ステップＳ１３）と共に、
補正検出回路３３が検出したセンシング素子７の補正用
巻線７ｋの両端間の電位差を不図示のＡ／Ｄコンバータ
でデジタル値Ｖ _S に変換した後に取り込む（ステップＳ
１５）。

【００４４】そして、ＲＡＭ３７ｂの基準値格納エリア
に格納されている基準値Ｖ_S0を、ステップＳ１５で取り
込んだデジタル値Ｖ_S で除した値Ｖ_S0／Ｖ_S に、ステッ
プＳ１３で取り込んだデジタル値Ｖ_dcを乗じて、検出用
巻線７ｊの両端間の電位差であるデジタル値Ｖ_dcを、セ
ンシング素子７の特性変化に合わせて補正し（ステップ
Ｓ１７）、この補正したデジタル値Ｖ_dcをＶ／Ｆ変換回
路３４に出力した後（ステップＳ１９）、Ｖ／Ｆ変換回
路３４からこの補正したデジタル値Ｖ_dcをＶ／Ｆ変換し
た後の周波数Ｆ_dcが入力されたか否かを確認する（ステ
ップＳ２１）。

【００４５】周波数Ｆ_dcが入力されていない場合は（ス
テップＳ２１でＮ）、入力されるまでステップＳ２１を
リピートし、入力された場合は（ステップＳ２１で
Ｙ）、この入力された周波数Ｆ_dcを基に積載重量を算出
すると共に算出した積載重量を表示部３５に表示させる
積載重量算出表示処理を行った後（ステップＳ２３）、
ステップＳ１にリターンする。

【００４６】以上の説明からも明らかなように、第１実
施形態では、請求項中の基準値保持手段３７ｂａがマイ
コン３７のＲＡＭ３７ｂのワークエリアの基準値格納エ
リアで構成され、検出信号レベル補正手段３７Ａが図５
のフローチャートにおけるステップＳ１７で構成され、
基準値取得手段３７Ｂが図５中のステップＳ５及びステ
ップＳ７で構成されている。

【００４７】次に、上述のように構成された第１実施形
態のセンシング素子７及び積載重量算出装置３の動作
（作用）について説明する。

【００４８】不図示の電源スイッチの投入により積載重
量算出装置３の電源を投入し、マイコン３７により励磁
回路３１を作動させてセンシング素子７の励磁用巻線７
ｈに交流電流を流すと、検出用巻線７ｊに交流の誘導電
流が流れると共に、励磁用巻線７ｈに発生する磁束によ
り補正用巻線７ｋにも交流電流が流れる。

【００４９】そして、センシング素子７が図１０に示す
従来のセンシング素子７Ａと同様に、板状部材７ａの幅
方向が車両の高さ方向Ａ（図２参照）となり長手方向が
車両の車幅方向Ｂ（図２参照）となる姿勢でシャックル
ピン５内に配置され、検出用巻線７ｊが前記長手方向に
対向する板状部材７ａの２つの通孔７ｆ，７ｆに亘って
巻回されて、その巻回軸が車両の車幅方向Ｂに延在する
ことから、車両にかかる荷重の変化により、車両の高さ
方向Ａに沿った板状部材７の歪み具合が変化すると、板
状部材７ａの磁界の向きに変化が生じ、励磁用巻線７ｈ
に交流電流を流すことで検出用巻線７ｊに流れる交流の
誘導電流が変化する。しかも、検出用巻線７ｊに流れる
交流の誘導電流は、車両にかかる荷重の変化だけでな
く、センシング素子７及び車両の周囲の温度の変化やセ
ンシング素子７自体の経年変化により、センシング素子
７の特性に変化が生じた場合にも変化する。

【００５０】一方、補正用巻線７ｋは、板状部材７ａの
幅方向に対向する板状部材７ａの２つの通孔７ｆ，７ｆ
に亘って巻回されて、その巻回軸が車両の高さ方向Ａに
延在することから、基本的には、車両にかかる荷重の変
化に対応して補正用巻線７ｋに流れる交流電流には変化
が起きず、専ら、センシング素子７及び車両の周囲の温
度の変化やセンシング素子７自体の経年変化により、セ
ンシング素子７の特性に変化が生じた場合に、補正用巻
線７ｋに流れる交流電流が変化する。

【００５１】そこで、積載重量算出装置３及びセンシン
グ素子７を最初に使用する際には、センシング素子７及
びこれが設置された車両の周囲を、センシング素子７が
温度による特性変化を起こさない温度に保った状態で設
定スイッチ３６を操作する。すると、励磁用巻線７ｈに
交流電流を流すことで交流電流が流れる補正用巻線７ｋ
の両端間の電位差が補正検出回路３３で検出され、この
検出された補正用巻線７ｋの両端間の電位差のデジタル
値が、マイコン３７のＲＡＭ３７ｂに基準値Ｖ_S0として
記憶、格納され、この基準値Ｖ_S0は、その後の電源スイ
ッチの接断に関係なくＲＡＭ３７ｂに記憶、格納され続
ける。

【００５２】そして、マイコン３７のＲＡＭ３７ｂに基
準値Ｖ_S0が記憶、格納された後は、マイコン３７による
積載重量の算出に当たり、補正検出回路３３で検出され
てマイコン３７に取り込まれる補正用巻線７ｋの両端間
の電位差のデジタル値Ｖ_S により、基準値Ｖ_S0を除した
値Ｖ_S0／Ｖ_S が、センシング素子７の温度や経年変化に
よる特性変化を補償するための補正値として割り出さ
れ、この値Ｖ_S0／Ｖ_S が、検出回路３２で検出されてマ
イコン３７に取り込まれる検出用巻線７ｊの両端間の電
位差のデジタル値Ｖ_dcに乗じられて、検出用巻線７ｊの
両端間の電位差のデジタル値Ｖ_dcが補正される。

【００５３】その後、センシング素子７の特性変化を補
償する補正値である値Ｖ_S0／Ｖ_S により補正された、検
出用巻線７ｊの両端間の電位差のデジタル値（Ｖ_dc・Ｖ
_S0）／Ｖ_S は、Ｖ／Ｆ変換回路３４により、変換率αを
乗じることにより周波数ＶＦ＝α（Ｖ_dc・Ｖ_S0）／Ｖ_S
に変換され、その後、マイコン３７によって、この周波
数ＶＦ＝α（Ｖ_dc・Ｖ_S0）／Ｖ_S からオフセット分の周
波数を差し引き、所定の重量換算式に代入すること等
で、積載重量が算出され、表示部３５に表示される。

【００５４】尚、積載重量算出装置３の電源が入ってい
る間は、例えば、車両の走行停止中等において、所定の
サンプリング周期Ｔ毎に、上述した動作により積載重量
の算出が繰り返して行われ、これに伴って、表示部３５
の表示が更新される。

【００５５】このように本実施形態によれば、励磁用巻
線７ｈと同じ板状部材７ａの２つの通孔７ｆ，７ｆに補
正用巻線７ｋを巻回して、励磁回路３１により励磁用巻
線７ｈに交流電流を流すとこの励磁用巻線７ｋに発生す
る磁束により補正用巻線７ｋにも交流電流が流れるよう
に構成した。

【００５６】また、本実施形態によれば、センシング素
子７が温度による特性変化を起こさない温度に保った状
態で、且つ、積載重量算出装置３及びセンシング素子７
を最初に使用する際に、補正用巻線７ｋに交流電流が流
れるのに伴って補正検出回路３３により検出される補正
用巻線７ｋの両端間の電位差のデジタル値である基準値
Ｖ_S0を、設定スイッチ３６の操作に伴ってマイコン３７
のＲＡＭ３７ｂに記憶、格納させ、その後に補正検出回
路３３により検出される補正用巻線７ｋの両端間の電位
差のデジタル値Ｖ_S により除して、この除した値Ｖ_S0／
Ｖ_S を、検出回路３２で検出される検出用巻線７ｊの両
端間の電位差のデジタル値Ｖ_dcに乗じる構成とした。

【００５７】このため、センシング素子７及び車両の周
囲の温度の変化やセンシング素子７自体の経年変化によ
り、センシング素子７の特性に変化が生じても、その特
性変化の度合いを、車両にかかる荷重の変化の影響を受
けずに、補正用巻線７ｋの両端間の電位差の変動の度合
いによって認識し、この補正用巻線７ｋの両端間の電位
差の変動の度合いにより、センシング素子７の特性変化
による検出用巻線７ｊの両端間の電位差の変動を補正し
て、この検出用巻線７ｊの両端間の電位差を、センシン
グ素子７の特性に変化が生じていない状態の本来の値に
戻し、これにより、正確な積載重量を算出できるように
することができる。

【００５８】続いて、本発明の第２実施形態に係る出力
補正装置を含んで構成され、図２に示すセンシング素子
が接続される積載重量算出装置の概略構成について、図
６の説明図を参照して説明する。図６中引用符号３Ａで
示す本発明の第２実施形態に係る積載重量算出装置は、
第１実施形態の積載重量算出装置３と同様の励磁回路３
１、検出回路３２、補正検出回路３３、Ｖ／Ｆ変換回路
３４、表示器３５、及び、設定スイッチ３６と、第１実
施形態の積載重量算出装置３とは異なるマイクロコンピ
ュータ３８等とを備えている。

【００５９】次に、前記マイコン３８のハードウェア構
成について、図７のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン３８は、ＣＰＵ３８ａ、ＲＡＭ３８ｂ、及
び、ＲＯＭ３８ｃで構成されている。

【００６０】前記ＣＰＵ３８ａには、前記ＲＡＭ３８ｂ
及びＲＯＭ３８ｃが接続されている他、前記検出回路３
２及び補正検出回路３３が不図示のＡ／Ｄコンバータ及
び入力インタフェースを介して接続され、また、前記入
力インタフェースを介して前記設定スイッチ３６が接続
されている。さらに、前記ＣＰＵ３８ａには、不図示の
出力インタフェース及びＤ／Ａコンバータを介して前記
励磁回路３１及びＶ／Ｆ変換回路３４が接続されてお
り、また、不図示のドライバを介して前記表示部３５が
接続されている。

【００６１】前記ＲＡＭ３８ｂは、各種データ記憶用の
データエリアと各種処理作業に用いるワークエリアとを
有しており、前記ＲＯＭ３８ｃには、ＣＰＵ３８ａに積
載重量の算出や表示等の各種処理動作を行わせるための
制御プログラムが格納されている。

【００６２】そして、前記マイコン３８は、前記Ｖ／Ｆ
変換回路３４が出力する前記センシング素子７の検出用
巻線７ｊの両端間の電位差に応じた周波数を基に、この
センシング素子７が設置された車両の積載重量を算出す
ると共に、この算出した積載重量を前記表示部３５に表
示させるように構成されている。

【００６３】次に、前記ＲＯＭ３８ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ３８ａが行う処理のうち、特
に、検出用巻線７ｊの両端間の電位差をセンシング素子
７の特性変化に応じて補正する処理を、図８のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００６４】不図示の電源スイッチの投入により積載重
量算出装置３Ａの電源が入り、マイコン３８が起動して
プログラムがスタートすると、ＣＰＵ３８ａは、前記Ｒ
ＡＭ３８ｂのワークエリアの基準値設定済みフラグＦが
「１」であるか否かを確認し（ステップＳＡ１）、フラ
グＦが「１」である場合は（ステップＳＡ１でＹ）、後
述するステップＳＡ１１に進み、「１」でない場合は
（ステップＳＡ１でＮ）、設定スイッチ３６が操作され
たか否かを確認する（ステップＳＡ３）。

【００６５】設定スイッチ３６が操作されていない場合
は（ステップＳＡ３でＮ）、操作されるまでステップＳ
Ａ３をリピートし、操作された場合は（ステップＳＡ３
でＹ）、補正検出回路３３が検出したセンシング素子７
の補正用巻線７ｋの両端間の電位差を不図示のＡ／Ｄコ
ンバータでデジタル値に変換した後に取り込む（ステッ
プＳＡ５）。

【００６６】そして、ステップＳＡ５で取り込んだデジ
タル値を、センシング素子７の特性が温度変化や経年変
化により基準となる特性から変化していない状態におけ
る補正用巻線７ｋの両端間の電位差、即ち、基準値Ｖ_S0
として、ＲＡＭ３８ｂのワークエリアの基準値格納エリ
アに格納し（ステップＳＡ７）、ＲＡＭ３８ｂの基準値
設定済みフラグＦを「１」に設定した後（ステップＳＡ
９）、ステップＳＡ１にリターンする。

【００６７】また、ステップＳＡ１で基準値設定済みフ
ラグＦが「１」である（Ｙ）に進むステップＳＡ１１で
は、所定のサンプリング周期Ｔが経過したか否かを確認
し、経過していない場合（Ｎ）は、経過するまでステッ
プＳＡ１１をリピートし、経過した場合（Ｙ）は、補正
検出回路３３が検出したセンシング素子７の補正用巻線
７ｋの両端間の電位差を不図示のＡ／Ｄコンバータでデ
ジタル値Ｖ_S に変換した後に取り込み（ステップＳＡ１
３）、この取り込んだ補正用巻線７ｋの両端間の電位差
のデジタル値Ｖ_S が、ＲＡＭ３８ｂの基準値格納エリア
に格納されている基準値Ｖ_S0と一致するか否かを確認す
る（ステップＳＡ１５）。

【００６８】ステップＳＡ１３で取り込んだデジタル値
Ｖ_S がＲＡＭ３８ｂに格納されている基準値Ｖ_S0と一致
する場合は（ステップＳＡ１５でＹ）、後述するステッ
プＳＡ１９に進み、一致しない場合は（ステップＳＡ１
５でＮ）、励磁回路３１によりセンシング素子７の励磁
用巻線７ｈに現在流している電流値Ｉ_EXE を、この電流
値Ｉ_EXE に、ステップＳＡ１３で取り込んだデジタル値
Ｖ_S により基準値Ｖ_S0を除した値Ｖ_S0／Ｖ_S を乗じた値
（Ｉ_EXE ・Ｖ_S0）／Ｖ_S に変更し、センシング素子７の
特性変化に合わせて補正した後（ステップＳＡ１７）、
ステップＳＡ１３にリターンする。

【００６９】ステップＳＡ１９では、検出回路３２が検
出したセンシング素子７の検出用巻線７ｊの両端間の電
位差を不図示のＡ／Ｄコンバータでデジタル値Ｖ_dcに変
換した後に取り込み、次に、このデジタル値Ｖ_dcをＶ／
Ｆ変換回路３４に出力した後（ステップＳＡ２１）、Ｖ
／Ｆ変換回路３４からこの補正したデジタル値Ｖ_dcをＶ
／Ｆ変換した後の周波数Ｆ_dcが入力されたか否かを確認
する（ステップＳＡ２３）。

【００７０】周波数Ｆ_dcが入力されていない場合は（ス
テップＳＡ２３でＮ）、入力されるまでステップＳＡ２
３をリピートし、入力された場合は（ステップＳＡ２３
でＹ）、この入力された周波数Ｆ_dcを基に積載重量を算
出すると共に算出した積載重量を表示部３５に表示させ
る積載重量算出表示処理を行った後（ステップＳＡ２
５）、ステップＳＡ１にリターンする。

【００７１】以上の説明からも明らかなように、第２実
施形態では、請求項中の基準値保持手段３８ｂａがマイ
コン３８のＲＡＭ３８ｂのワークエリアの基準値格納エ
リアで構成され、励磁電流増減手段３８Ａ検出が図８の
フローチャートにおけるステップＳＡ１７で構成され、
基準値取得手段３８Ｂが図８中のステップＳＡ５及びス
テップＳＡ７で構成されている。

【００７２】次に、上述のように構成された第２実施形
態のセンシング素子７及び積載重量算出装置３Ａの動作
（作用）について説明する。尚、第１実施形態と第２実
施形態とでは、共に同一の構成のセンシング素子７を用
いていることから、センシング素子７自体の細かい動作
の説明は省略する。

【００７３】そして、積載重量算出装置３Ａ及びセンシ
ング素子７を最初に使用する際には、不図示の電源スイ
ッチの投入により積載重量算出装置３Ａの電源を投入し
た後、センシング素子７及びこれが設置された車両の周
囲を、センシング素子７が温度による特性変化を起こさ
ない温度に保った状態で設定スイッチ３６を操作する
と、この時点で補正検出回路３３により検出された補正
用巻線７ｋの両端間の電位差のデジタル値が、マイコン
３８のＲＡＭ３８ｂに基準値Ｖ_S0として記憶、格納さ
れ、この基準値Ｖ_S0は、その後の電源スイッチの接断に
関係なくＲＡＭ３８ｂに記憶、格納され続ける。

【００７４】さらに、マイコン３８のＲＡＭ３８ｂに基
準値Ｖ_S0が記憶、格納された後は、マイコン３８による
積載重量の算出に当たり、補正検出回路３３で検出され
てマイコン３８に取り込まれる補正用巻線７ｋの両端間
の電位差のデジタル値Ｖ_S が、ＲＡＭ３８ｂに記憶、格
納された基準値Ｖ_S0と一致するか否かが確認される。

【００７５】そして、一致しなければ、補正用巻線７ｋ
の両端間の電位差のデジタル値Ｖ_Sが基準値Ｖ_S0と一致
する値となるように、マイコン３８が、励磁回路３１に
よりセンシング素子７の励磁用巻線７ｈに流す電流の値
を、現在の電流値Ｉ_EXE から、この電流値Ｉ_EXE に、先
にマイコン３７に取り込んだ補正用巻線７ｋの両端間の
電位差のデジタル値Ｖ_S で基準値Ｖ_S0を除した値Ｖ_S0／
Ｖ_S を乗じた電流値（Ｉ_EXE ・Ｖ_S0）／Ｖ_S に変更さ
れ、その後、補正検出回路３３で検出された補正用巻線
７ｋの両端間の電位差をデジタル値Ｖ_S としてマイコン
３８に取り込み、このデジタル値Ｖ_S が、ＲＡＭ３８ｂ
に記憶、格納された基準値Ｖ_S0と一致するか否かが、再
度確認される。

【００７６】その結果、マイコン３８に取り込んだデジ
タル値Ｖ_S が、ＲＡＭ３８ｂに記憶、格納された基準値
Ｖ_S0と一致したならば、検出回路３２で検出されてマイ
コン３７に取り込まれる検出用巻線７ｊの両端間の電位
差のデジタル値Ｖ_dcが、Ｖ／Ｆ変換回路３４により、変
換率αを乗じることにより周波数ＶＦ＝α（Ｖ_dc・
Ｖ _S ）に変換され、その後、マイコン３８によって、こ
の周波数ＶＦ＝α（Ｖ_dc・Ｖ_S ）からオフセット分の周
波数を差し引き、所定の重量換算式に代入すること等
で、積載重量が算出され、表示部３５に表示される。

【００７７】尚、積載重量算出装置３の電源が入ってい
る間は、例えば、車両の走行停止中等において、所定の
サンプリング周期Ｔ毎に、上述した動作により積載重量
の算出が繰り返して行われ、これに伴って、表示部３５
の表示が更新される。

【００７８】このような構成の第２実施形態によって
も、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【００７９】尚、上述した第１及び第２実施形態におい
て、積載重量算出装置３，３Ａ及びセンシング素子７を
最初に使用する際に、センシング素子７及びこれが設置
された車両の周囲を、センシング素子７が温度による特
性変化を起こさない温度に保った状態で設定スイッチ３
６を操作することで、その時点で補正検出回路３３がで
検出しマイコン３７，３８に取り込んだ補正用巻線７ｋ
の両端間の電位差のデジタル値を、ＲＡＭ３８ｂに基準
値Ｖ_S0として記憶、格納させるようにした構成は、省略
してもよい。

【００８０】しかし、この構成を採用することで、ＲＡ
Ｍ３８ｂに対する基準値Ｖ_S0の記憶、格納を、あらかじ
め行っておかずに手間をかけず自動的に行わせることが
でき、有利である。

【００８１】また、第１実施形態では、補正検出回路３
３で検出されてマイコン３７に取り込まれる補正用巻線
７ｋの両端間の電位差のデジタル値Ｖ_S により、基準値
Ｖ_S0を除した値Ｖ_S0／Ｖ_S で、検出用巻線７ｊの両端間
の電位差のデジタル値Ｖ_dcを補正する構成について説明
したが、このデジタル値Ｖ_dcに代えて、このデジタル値
Ｖ_dcをＶ／Ｆ変換回路３４により変換した周波数を、前
記の値Ｖ_S0／Ｖ_S で補正するように構成してもよい。

【００８２】さらに、上述した第１及び第２実施形態に
おいては、図２に示すように、板状部材７ａの励磁用巻
線７ｈと同じ２つの通孔７ｆ，７ｆに補正用巻線７ｋを
巻回したセンシング素子７を用いたが、検出用巻線７ｊ
を流れる電流のうちセンシング素子の特性変化による電
流変化のみを通電量等で検出できる巻線を有するセンシ
ング素子であれば、図２に示す構成とは異なる他のセン
シング素子を用いてもよいのは勿論のことである。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明のセンシング素子によれば、磁性材料で形成され
た磁気コア部材に巻回された励磁用巻線への通電によ
り、該励磁用巻線と交差するように前記磁気コア部材に
巻回された検出用巻線に、前記磁気コア部材にかかる荷
重に応じたレベルの検出信号を発生させるセンシング素
子において、前記磁気コア部材に前記励磁用巻線と同一
方向に巻回された補正用巻線を設ける構成とした。

【００８４】このため、励磁用巻線に通電すると、それ
に伴って励磁用巻線の付近に発生する磁束により、励磁
用巻線に流れる電流の値に応じたレベルの補正信号が補
正用巻線に発生し、この補正信号のレベルは、センシン
グ素子の周辺温度やセンシング素子自体の経年変化によ
るセンシング素子の特性変化に伴って変化する。従っ
て、補正用巻線に発生する補正信号のレベルの変動によ
り、センシング素子の特性が変化したことやその度合い
を検出することができる。

【００８５】また、請求項２に記載した本発明のセンシ
ング素子の出力補正装置によれば、請求項１に記載した
センシング素子の特性の変化に応じて前記検出信号のレ
ベルを補正するに当たり、前記センシング素子の基準特
性状態において、前記励磁用巻線への通電に伴い発生す
る磁束により前記補正用巻線に発生すべき補正信号のレ
ベルを基準値とし、前記基準値と前記補正信号の実際の
レベルとの比に応じて前記検出信号のレベルを補正する
ようにした。

【００８６】さらに、請求項４に記載した本発明のセン
シング素子の出力補正装置によれば、請求項１に記載し
たセンシング素子の特性の変化に応じて前記検出信号の
レベルを補正する装置であって、前記検出信号のレベル
を検出する検出信号レベル検出手段と、前記励磁用巻線
への通電に伴い発生する磁束により前記補正用巻線に発
生する補正信号のレベルを検出する補正信号レベル検出
手段と、前記励磁用巻線への通電電流値に対応する前記
補正信号の基準値を保持する基準値保持手段と、前記検
出信号レベル検出手段の検出した前記検出信号のレベル
を補正する検出信号レベル補正手段とを備え、前記検出
信号レベル補正手段が、前記補正信号レベル検出手段の
検出した前記補正信号のレベルと、前記基準値保持手段
の保持する前記基準値との比に応じて、前記検出信号レ
ベル検出手段の検出した前記検出信号のレベルを補正す
る構成とした。

【００８７】このため、補正信号の基準値と実際のレベ
ルとの比は、センシング素子の特性変化により実際の検
出信号のレベルが、センシング素子の基準特性状態にお
ける検出信号の本来のレベルから変化した割合に相当
し、従って、補正信号の基準値と実際のレベルとの比に
より検出信号の実際のレベルを補正することで、検出信
号のレベルを本来のレベルに戻し、正確な積載重量を算
出できるようにすることができる。

【００８８】さらに、請求項３に記載した本発明のセン
シング素子の出力補正方法によれば、請求項１に記載し
たセンシング素子の特性の変化に応じて前記検出信号の
レベルを補正するに当たり、前記センシング素子の基準
特性状態において、前記励磁用巻線への通電に伴い発生
する磁束により前記補正用巻線に発生すべき補正信号の
レベルを基準値とし、前記基準値と前記補正信号の実際
のレベルとの比に応じて前記励磁用巻線への通電電流の
値を増減するようにした。

【００８９】また、請求項５に記載した本発明のセンシ
ング素子の出力補正装置によれば、請求項１に記載した
センシング素子７の特性の変化に応じて前記検出信号の
レベルを補正する装置であって、前記検出信号のレベル
を検出する検出信号レベル検出手段と、前記励磁用巻線
への通電に伴い発生する磁束により前記補正用巻線に発
生する補正信号のレベルを検出する補正信号レベル検出
手段と、前記励磁用巻線への通電電流値に対応する前記
補正信号の基準値を保持する基準値保持手段と、前記励
磁用巻線への通電電流値を増減させる励磁電流増減手段
とを備え、前記励磁電流増減手段が、前記補正信号レベ
ル検出手段の検出した前記補正信号のレベルと、前記基
準値保持手段の保持する前記基準値との比に応じて、前
記励磁用巻線への通電電流値を増減させる構成とした。

【００９０】このため、補正信号の基準値と実際のレベ
ルとの比により励磁用巻線への通電電流の値を増減する
ことで、補正信号の実際のレベルが、センシング素子の
基準特性状態における検出信号の本来のレベルから変化
した割合の分だけ増減するので、検出信号のレベルを本
来のレベルに戻し、正確な積載重量を算出できるように
することができる。

【００９１】さらに、請求項６に記載した本発明のセン
シング素子の出力補正装置によれば、前記センシング素
子の初期使用時に前記補正信号レベル検出手段が検出し
た前記補正信号のレベルを前記基準値として前記基準値
保持手段に保持させる基準値取得手段をさらに備える構
成とした。

【００９２】このため、基準値保持手段が保持する基準
値を基準値取得手段により取得することで、基準値保持
手段に基準値をあらかじめ保持させておく手間を省き、
基準値を自動的に基準値保持手段に保持させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ），（ｂ）本発明のセンシング素子の
出力補正装置の基本構成図である。

【図２】本発明の第１及び第２の両実施形態に共通する
センシング素子を示す斜視図である。

【図３】図２に示すセンシング素子が接続され本発明の
第１実施形態に係る出力補正装置を含んで構成される積
載重量算出装置の概略構成を示す説明図である。

【図４】図３のマイコンのハードウェア構成を示すブロ
ック図である。

【図５】図４のマイコンのＲＯＭに格納された制御プロ
グラムに従いＣＰＵが行う処理のうち、特に、検出用巻
線の両端間の電位差をセンシング素子の特性変化に応じ
て補正する処理を示すフローチャートである。

【図６】図２に示すセンシング素子が接続され本発明の
第２実施形態に係る出力補正装置を含んで構成される積
載重量算出装置の概略構成を示す説明図である。

【図７】図６のマイコンのハードウェア構成を示すブロ
ック図である。

【図８】図７のマイコンのＲＯＭに格納された制御プロ
グラムに従いＣＰＵが行う処理のうち、特に、検出用巻
線の両端間の電位差をセンシング素子の特性変化に応じ
て補正する処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明が適用される荷重測定用のセンシング素
子が配設される車両箇所を示すトラック等の大型車両の
分解斜視図である。

【図１０】図９に示すシャックルピン内でのセンシング
素子の配置を示す断面図である。

【図１１】従来例に係る図１０のセンシング素子の斜視
図である。

【符号の説明】

７ センシング素子 ７ａ 板状部材（磁気コア部材） ７ｈ 励磁用巻線 ７ｊ 検出用巻線 ７ｋ 補正用巻線 ３２ 検出回路（検出信号レベル検出手段） ３３ 補助検出回路（補助信号レベル検出手段） ３７，３８ マイクロコンピュータ ３７ａ，３８ａ ＣＰＵ ３７ｂ，３８ｂ ＲＡＭ ３７ｃ，３８ｃ ＲＯＭ ３７ｂａ，３８ｂａ 基準値保持手段 ３７Ａ 検出信号レベル補正手段 ３７Ｂ，３８Ｂ 基準値取得手段 ３８Ａ 励磁電流増減手段 Ｖ_dc 検出用巻線の両端間電位差のデジタル値（検出信
号レベル） Ｖ_S 補正用巻線の両端間電位差のデジタル値（補正信
号レベル） Ｖ_S0 基準値

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材料で形成された磁気コア部材に巻
   回された励磁用巻線への通電により、該励磁用巻線と交
   差するように前記磁気コア部材に巻回された検出用巻線
   に、前記磁気コア部材にかかる荷重に応じたレベルの検
   出信号を発生させるセンシング素子において、 前記磁気コア部材に前記励磁用巻線と同一方向に巻回さ
   れた補正用巻線を設けた、 ことを特徴とするセンシング素子。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したセンシング素子の特
   性の変化に応じて前記検出信号のレベルを補正するに当
   たり、 前記センシング素子の基準特性状態において、前記励磁
   用巻線への通電に伴い発生する磁束により前記補正用巻
   線に発生すべき補正信号のレベルを基準値とし、 前記基準値と前記補正信号の実際のレベルとの比に応じ
   て前記検出信号のレベルを補正するようにした、 ことを特徴とするセンシング素子の出力補正方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載したセンシング素子の特
   性の変化に応じて前記検出信号のレベルを補正するに当
   たり、 前記センシング素子の基準特性状態において、前記励磁
   用巻線への通電に伴い発生する磁束により前記補正用巻
   線に発生すべき補正信号のレベルを基準値とし、 前記基準値と前記補正信号の実際のレベルとの比に応じ
   て前記励磁用巻線への通電電流の値を増減するようにし
   た、 ことを特徴とするセンシング素子の出力補正方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載したセンシング素子の特
   性の変化に応じて前記検出信号のレベルを補正する装置
   であって、 前記検出信号のレベルを検出する検出信号レベル検出手
   段と、 前記励磁用巻線への通電に伴い発生する磁束により前記
   補正用巻線に発生する補正信号のレベルを検出する補正
   信号レベル検出手段と、 前記励磁用巻線への通電電流値に対応する前記補正信号
   の基準値を保持する基準値保持手段と、 前記検出信号レベル検出手段の検出した前記検出信号の
   レベルを補正する検出信号レベル補正手段とを備え、 前記検出信号レベル補正手段は、前記補正信号レベル検
   出手段の検出した前記補正信号のレベルと、前記基準値
   保持手段の保持する前記基準値との比に応じて、前記検
   出信号レベル検出手段の検出した前記検出信号のレベル
   を補正する、 ことを特徴とするセンシング素子の出力補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載したセンシング素子の特
   性の変化に応じて前記検出信号のレベルを補正する装置
   であって、 前記検出信号のレベルを検出する検出信号レベル検出手
   段と、 前記励磁用巻線への通電に伴い発生する磁束により前記
   補正用巻線に発生する補正信号のレベルを検出する補正
   信号レベル検出手段と、 前記励磁用巻線への通電電流値に対応する前記補正信号
   の基準値を保持する基準値保持手段と、 前記励磁用巻線への通電電流値を増減させる励磁電流増
   減手段とを備え、 前記励磁電流増減手段は、前記補正信号レベル検出手段
   の検出した前記補正信号のレベルと、前記基準値保持手
   段の保持する前記基準値との比に応じて、前記励磁用巻
   線への通電電流値を増減させる、 ことを特徴とするセンシング素子の出力補正装置。
6. 【請求項６】 前記センシング素子の初期使用時に前記
   補正信号レベル検出手段が検出した前記補正信号のレベ
   ルを前記基準値として前記基準値保持手段に保持させる
   基準値取得手段をさらに備える請求項４又は５記載のセ
   ンシング素子の出力補正装置。