JPH10122944A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏荷重や熱等で生じる載台部の変形の影響を
防止して計量精度を維持しつつ、装置に対し載台部を容
易に着脱できること。 【解決手段】 一対のロードセル６ａ，６ｂの負荷側に
はそれぞれ連接板８が固定され、この連接板８の両端部
にはそれぞれ支持部材１０，１１が設けられる。支持部
材１０は上面が平滑面１０ａとされ、支持部材１１の上
面にはＶ溝支持部１１ａが形成される。これら平滑面１
０ａ，Ｖ溝支持部１１ａ部分には、載台部３の回転受け
具１４が接触した状態で載置される。載台部３が偏荷重
や熱等で変形しても、Ｖ溝支持部１１ａ部分に回転受け
具１４が位置した状態で平滑面１０ａ部分の回転受け具
１４が回転移動するため、ロードセル６ａ，６ｂ同士の
干渉が防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を計量する計
量装置に関し、特に、計量精度を維持しつつ物品の載台
の着脱を容易化できる計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量装置には、ロバーバル構体のストレ
インゲージ式ロードセル（以下、ロードセルと略称す
る）を用いたものがある。１個のロードセルを用いた計
量装置は、載台上で偏荷重となりやすい物品のとき計量
誤差が生じ計量精度が低下する欠点がある。

【０００３】このため、実用新案登録番号第３０１６９
４３号公報に示されるような、一対のロードセルを用い
たものが考えられている。この荷重検出装置は、一方の
ロードセルの負荷側と載台とを回転軸受を介して接続
し、他方のロードセルの負荷側上では載台側のローラが
接触している構成である。このように、２個のロードセ
ルを用いることにより、１個のものに比して偏荷重の問
題を低減化できるようになる。さらに説明すると、この
荷重検出装置は、載台に歪みが生じても、一方では回転
軸受を中心として回転可能であり、また、他方はローラ
が水平方向に移動可能であるため、２個のロードセル間
の干渉が防止され計量精度を維持できるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記荷
重検出装置は、一方側で載台が回転軸受を介してロード
セルの負荷側に固定されているため、載台を装置から容
易に着脱することができなかった。この載台には各種物
品が載置されるので上面の清掃等、定期的な保守点検が
必要となるが、載台の着脱を容易に行えない構成である
ため装置の保全性や生産性を向上できなかった。また、
この載台は、ベルトコンベアで構成されることもあり、
搬送されてくる物品でベルト面が汚れたとき等、保守点
検を行おうとした場合にも上記同様に装置に対するベル
トコンベアの着脱を容易に行えないことになる。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、偏荷重や熱等で生じる載台部の変形の
影響を防止して計量精度を維持しつつ、装置に対し載台
部を容易に着脱できる計量装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の計量装置は、請求項１記載のように、一対のロ
ードセル（６ａ，６ｂ）の固定側を基台（５）上に互い
に所定間隔を隔てて配置し、各ロードセルの負荷側で物
品が載置される載台部（３）を受けて前記物品の質量を
計量する計量装置において、前記ロードセルの負荷側に
それぞれ固定され、装置の幅方向に伸びる連接板（８）
と、前記一方の連接板の両端部にそれぞれ設けられ、上
面が平滑面（１０ａ）とされた支持部材（１０）と、前
記他方の連接板の両端部にそれぞれ設けられ、上面にＶ
溝支持部（１１ａ）が形成された支持部材（１１）と、
前記載台部に設けられ、前記支持部材の前記平滑面及び
Ｖ溝支持部にそれぞれ接触する回転自在な複数の回転受
け具（１４）とを具備することにより、前記計量部上に
前記載台部が載置され該載台部が着脱自在な構成である
ことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２記載のように、前記ロード
セル（６ａ、６ｂ）の負荷側には、前記載台部（３）の
前記各回転受け具（１４）が前記支持部材（１０，１
１）上に位置する状態を保持する位置決め手段が設けら
れた構成とすることもできる。

【０００８】また、請求項３記載のように、前記回転受
け具（１４）をベアリングで構成し、該ベアリングの一
側部には前記支持部材（１０，１１）の側部に係止する
フランジ（１４ａ）を設けて前記位置決め状態が保持さ
れる構成としてもよい。

【０００９】また、請求項４記載のように、前記載台部
（３）には、前記物品を搬送させるベルトコンベア
（７）が設けられた構成であってもよい。

【００１０】物品が載台部３に載せられたとき偏荷重が
生じると、ロードセル６ａ，６ｂの負荷側に固定された
支持部材１０，１１上で、この載置台３が変形する。こ
の載台部３の変形に伴い、載台部３に設けられた回転受
け具１４は、支持部材１１のＶ溝支持部１１ａ内に位置
しながら、他方の支持部材１０の平滑面１０ａ上を回転
移動する。これにより、載台部３が変形しても、これら
１対のロードセル６ａ，６ｂ同士は干渉せず計量精度を
維持できる。そして、載台部３は回転受け具１４が支持
部材１０，１１に載置された構成であるため、上方へ着
脱を容易に行え、載台部３の清掃や保守点検を容易に行
える。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の計量装置を示す
斜視図である。計量装置１は、大別して計量部２と載台
部３で構成され、載台部３上の物品を計量部２で計量す
る。計量部２は、基台５と、この基台５上に設けられる
一対のロードセル６ａ，６ｂで構成されている。これら
ロードセル６ａ，６ｂでそれぞれ得られた２つの軽量値
は処理部にて所定の感度補正が行われ、物品の質量を演
算出力する。載台部３は、この実施形態ではベルトコン
ベア７で構成され、内部に搬送駆動用のモータが内蔵さ
れている。

【００１２】さらに詳細に説明すると、計量部２上のロ
ードセル６ａ，６ｂは、固定側が基台５に固定され、負
荷側には連接板８が固定されている。これら固定側と負
荷側の中心を結ぶ軸線は、ベルトコンベア７の長手方向
（搬送方向）の中心線上に位置するよう所定間隔を隔て
て配置されている。

【００１３】連接板８は荷重負荷に対する強度をもたせ
るため、側面略Ｌ字形状に形成されており、この連接板
８の両端部には、それぞれ支持部材１０，１１が固定さ
れている。これら支持部材１０，１１は軸体の上部に所
定の加工処理を施したものが用いられており、支持部材
１０の上部には、直方体形状の接触部１０ａが形成され
ている。また、支持部材１１の上部には、前記接触部１
０ａと同様な直方体形状に更に側面略Ｖ溝状の加工を施
したＶ溝支持部１１ａが形成されている。

【００１４】載台部３の下面には、この支持部材１０，
１１と対向する位置にそれぞれ円形状の回転受け具１４
が設けられている。回転受け具１４は、例えばベアリン
グで構成され、内輪が載台部３に固定され、この内輪に
対し外輪が回転自在なものであり支持部材１０，１１上
に接触する。

【００１５】図２は、支持部材１０，１１と回転受け具
１４との位置関係を示す図である。同図において、中央
には載台部３の上面から見た状態が図示されており、そ
の４辺の周囲には、それぞれの方向から見た支持部材１
０，１１と回転受け具１４の状態が図示されている。

【００１６】ここで、４個の回転受け具１４のうち一方
の支持部材１１上においては、Ｖ溝支持部１１ａのＶ溝
１１ａａ内に嵌まって載台部３の長手方向への移動が禁
止された位置決め状態となる。Ｖ溝支持部１１ａのＶ溝
１１ａａは、側面からみて鉛直線に対し対称な約４５度
づつ切り欠かれてなるもので、回転受け具１４はこのＶ
溝１１ａａに対し２点で接しこのＶ溝１１ａａ内に安定
して位置決め状態が保持される。また、他方の２個の回
転受け具１４は支持部材１０上の接触部１０ａに１点で
接触する状態となり、この他方の回転受け具１４は平坦
な接触部１０ａ上で回転移動可能な状態にある。

【００１７】さらに、長手方向のいずれか一側部の２個
の回転受け具１４には、両側部にフランジ１４ａが設け
られる。このフランジ１４ａ同士の間隔は、接触部１０
ａ，Ｖ溝支持部１１ａの幅よりも若干幅広とされてい
る。ここで、回転受け具１４をベアリングで構成したと
き、一側部に予めフランジ１４ａが設けられたベアリン
グを２個対称状に用いて１個の回転受け具１４を構成し
ている。このフランジ１４ａは、載台部３が装置の幅方
向に移動することを禁止する位置決め手段を構成し、支
持部材１０，１１から回転受け具１４が脱落することを
防止している。上記構成により、支持部材１０，１１上
に回転部材１４を接触状態で載せるだけで載台部３を位
置決めでき、かつ脱落を防止できる一方、載台部３は計
量部２から容易に着脱自在となる。

【００１８】図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれこの載台
部３上の物品が載ったときにかかる応力の変化状態を示
す側面図である。いずれの図においても説明の便宜上、
実際より大きな変化量として図示してある。始めに同図
（ａ）に示すように、物品が載台部３のベルトコンベア
７の一端部に載ったとき、この搬入側のロードセル６ｂ
に荷重が加わり、ロードセル６ｂが変形する。これによ
り、載台部３の搬入側が下方に移動する。

【００１９】これにより、載台部３の回転受け具１４同
士間のピッチＬ１が若干縮み、ロードセル６ａ，６ｂ間
（図示では支持部材１０，１１間）のピッチＬ２よりも
短くなる。このとき、回転受け具１４は、一方が支持部
材１１のＶ溝支持部１１ａに支持され長手方向の移動が
禁止されているが、他方は支持部材１０の接触部１０ａ
上を移動自在な構成であり、図示の方向に回転移動して
上記ピッチＬ１とＬ２の差分の長さを吸収する。

【００２０】次に、同図（ｂ）に示すように、物品が載
台部３のベルトコンベア７の中央部まで移動したとき、
この載台部３は両端が上側に反った状態で若干撓み、両
ロードセル６ａ，６ｂに荷重が加わり、これらロードセ
ル６ａ，６ｂがいずれも変形する。

【００２１】このときにも、ピッチＬ１が若干縮みピッ
トＬ２よりも短くなるが、前記同様に回転受け具１４の
うち他方は、支持部材１０の接触部１０ａ上を回転移動
してピッチＬ１とＬ２の差分の長さを吸収する。

【００２２】上記（ａ）〜（ｃ）のいずれの状態におい
ても、回転受け具１４をベアリングで構成した場合、支
持部材１０側のベアリングの外輪が図示の方向に回転
し、支持部材１１側では内輪が図示の方向に回転する。
ここで、支持部材１１側のベアリングは、外輪が支持部
材１１のＶ溝支持部１１ａにて保持され回転しないた
め、この外輪に対し載台部３の撓みでこの載台部３に固
定された内輪を図示の方向に回転させることになる。

【００２３】そして、上記のように、載台部３上での物
品の位置や載台部３に撓みが生じた場合及び載台部３上
で物品が搬送移動した場合に、回転受け具１４同士間の
ピッチＬ１と、ロードセル６ａ，６ｂ間のピッチＬ２に
差分が生じても、回転受け具１４が回転移動することに
より、一対のロードセル６ａ，６ｂでの干渉を防止で
き、計量誤差を生じることがない。

【００２４】また、上記例では、物品の荷重によって載
台部３のピッチＬ１が軽量部２のピッチＬ２よりも縮む
場合について説明したが、載台部３のピッチＬ１が熱膨
張等によりピッチＬ２よりも長くなる場合が生じても、
支持部材１０上で回転受け具１４が上記と逆方向に回転
移動することにより、この差分を吸収できる。

【００２５】図４に示すのは、載台部３の位置決め手段
の他の構成例を示す図である。載台部３の幅方向に設け
られた１対の回転受け具１４には、それぞれ同幅方向の
外方にフランジ１４ａを設ける構成としてもよい。この
構成の場合、載台部３に設けられる計４個の回転受け具
１４にはそれぞれ一側部にフランジ１４ａが設けられる
ことになる。これにより、支持部材１０，１１に対する
幅方向への移動が禁止された位置決め状態に保持でき
る。

【００２６】図５に示すのは、載台部３の位置決め手段
の他の構成例を示す図である。図示のように、支持部材
１１のＶ溝支持部１１ａのＶ溝１１ａａは、さらに内部
に脱落防止用Ｖ溝１１ａｂを形成してもよい。この脱落
防止用Ｖ溝１１ａｂに対応して回転受け具１４には回転
方向縁部の中央がＶ形状の突出部１４ｃを形成する。こ
れにより、回転受け具１４の突出部１４ｃが支持部材１
１の脱落防止用Ｖ溝１１ａｂに保持され、載台部３の幅
方向への移動が禁止された位置決め状態に保持できる。
尚、同図の構成としたときには、支持部材１０側の回転
受け具１４には、図３，あるいは図４に示したようなフ
ランジ１４ａを設ける。

【００２７】図６に示すのは、載台部３の位置決め手段
のさらに他の構成例を示す図である。支持部材１０，１
１にはそれぞれ載台部３方向に突出形成された位置決め
部材１５が固定されている。この位置決め部材１５の自
由端１５ａは、平板を折曲形成してなり、載台部３のケ
ース１６に設けられた係合孔１６ａ部分に係合する。こ
れにより、載台部３の幅方向への移動が禁止された位置
決め状態に保持できる。

【００２８】この位置決め部材１５は、支持部材１０，
１１に固定された構成に限らずロードセル６ａ，６ｂの
負荷側に固定された構成であればよく、これによって計
量誤差を生じることなく載台部３の幅方向への脱落を防
止できる。このため、図６中、点線で示したように、支
持部材１０，１１の内側に位置決め部材１５を設ける構
成としてもよく、実線の外側とあわせて２個づつ設けて
もよい。また、図示のように、支持部材１０，１１その
ものが載台部３のケース１６部分に突出している場合、
位置決め部材１５を設けずともケース１６に係合穴１６
ｂを開口することにより、支持部材１０，１１により載
台部３の幅方向への移動を禁止させる位置決め状態に保
持する構成としてもよい。

【００２９】上記実施の形態では、回転受け具１４をベ
アリングで構成したが、図７に示すように、支持部材１
１側の回転受け具１４は載台部３のケース１６の一部で
構成することもできる。図示のように載台部３のケース
１６において、支持部材１１のＶ溝支持部１１ａの位置
部分には、半円形状の回転受け部１４ｄを突出形成して
おく。この回転受け部１４ｄは、Ｖ溝支持部１１ａ内で
位置決めされた状態で回転可能であり、支持部材１１側
にて載台部３は前記ベアリングで構成した回転受け具１
４同様に、この載台部３に生じた撓み等を回転して吸収
できるようになる。この構成では、ベアリングを使用せ
ず部品点数の削減と低コスト化を図れるようになる。

【００３０】上記の構成によれば、計量部２の支持部材
１０，１１上に載台部３の回転受け具１４が載置された
だけの構成であり、図１に示すように、載台部３を上方
に取り外すだけで着脱でき着脱作業を容易化できるよう
になる。この載台部３が容易に着脱できる構成により、
載台部３に設けられたベルトコンベア７の清掃や交換、
あるいは内部のモータや機構の保守点検を容易化できる
ようになる。

【００３１】上記載台部３にはベルトコンベア７が設け
られ、物品が搬送されながら計量される構成として説明
したが、この載台部３は単に物品が載置される筐体で構
成してもよく、この場合であっても物品の載置箇所によ
り偏荷重が生じたり、載台部３自体の撓み、熱変形が生
じても、計量部２のロードセル６ａ，６ｂ同士間での干
渉を防止して高精度な計量精度を維持することができる
ものである。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、一対のロードセルの負
荷側の支持部材上に載台部の回転受け具を係止させた状
態で物品を計量する構成であり、一方の支持部材にはＶ
溝支持部を設け他方には平滑面を設けた構成により、回
転受け具がＶ溝支持部に位置した状態で平滑面上を回転
移動することができるため、載台部が偏荷重や熱等によ
り変形しても一対のロードセル同士が干渉せず計量精度
を維持することができる。そして、この載台部は、支持
部材上に載置された構成であるから、上方に容易に着脱
自在であり載台部の清掃や保守点検を容易化できる。ま
た、ロードセルの負荷側に載台部の前記各回転受け具が
前記支持部材上に位置する状態を保持する位置決め手段
を設けることにより、載台部の位置決め状態を保持して
その脱落を防止できる。位置決め手段としては、回転受
け具をベアリングで構成し、このベアリングの一側部に
支持部材の側部に係止するフランジを設けるだけの簡単
な構成でもよい。尚、載台部は、前記物品を搬送させる
ベルトコンベアが設けられた構成にでき、物品を搬送し
ながら計量する装置として用いることもでき、この場合
でもロードセル同士間の干渉を防止して計量精度を維持
しつつこのベルトコンベアが設けられた載台部の着脱を
容易に行え、ベルトの清掃、交換やコンベア機構の保守
点検を容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の計量装置の実施の形態を示す斜視図。

【図２】回転受け具と支持部材の配置状態を示す図。
（図の中央は載台部を裏面から見た平面図であり、この
平面図を中心とした４辺にはそれぞれ各側から見た側面
図が記載されている。）

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ物品の移
動に伴う載台部の撓み状態を示す側面図。

【図４】載台部の位置決め手段の他の構成例を示す図。
（回転受け具の変形例。）

【図５】載台部の位置決め手段の他の構成例を示す斜視
図。（回転受け具及び支持部材の変形例。）

【図６】載台部の位置決め手段の他の構成例を示す断面
図。（載台部及び支持部材の変形例。）

【図７】載台部の回転受け具の他の構成例を示す側面
図。

【符号の説明】

１…計量装置、２…計量部、３…載台部、５…基台、６
ａ，６ｂ…ロードセル、７…ベルトコンベア、８…連接
板、１０，１１…支持部材、１０ａ…接触部、１１ａ…
Ｖ溝支持部、１１ａａ…Ｖ溝部、１１ａｂ…脱落防止用
Ｖ溝、１４…回転受け具、１４ａ…フランジ、１４ｃ…
突出部、１４ｄ…回転受け部、１５…位置決め部材、１
６…ケース。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のロードセル（６ａ，６ｂ）の固定
   側を基台（５）上に互いに所定間隔を隔てて配置し、各
   ロードセルの負荷側で物品が載置される載台部（３）を
   受けて前記物品の質量を計量する計量装置において、 前記ロードセルの負荷側にそれぞれ固定され、装置の幅
   方向に伸びる連接板（８）と、 前記一方の連接板の両端部にそれぞれ設けられ、上面が
   平滑面（１０ａ）とされた支持部材（１０）と、 前記他方の連接板の両端部にそれぞれ設けられ、上面に
   Ｖ溝支持部（１１ａ）が形成された支持部材（１１）
   と、 前記載台部に設けられ、前記支持部材の前記平滑面及び
   Ｖ溝支持部にそれぞれ接触する回転自在な複数の回転受
   け具（１４）とを具備することにより、 前記計量部上に前記載台部が載置され該載台部が着脱自
   在な構成であることを特徴とする計量装置。
2. 【請求項２】 前記ロードセル（６ａ、６ｂ）の負荷側
   には、前記載台部（３）の前記各回転受け具（１４）が
   前記支持部材（１０，１１）上に位置する状態を保持す
   る位置決め手段が設けられた請求項１記載の計量装置。
3. 【請求項３】 前記回転受け具（１４）をベアリングで
   構成し、該ベアリングの一側部には前記支持部材（１
   ０，１１）の側部に係止するフランジ（１４ａ）を設け
   て前記位置決め状態が保持される請求項２記載の計量装
   置。
4. 【請求項４】 前記載台部（３）には、前記物品を搬送
   させるベルトコンベア（７）が設けられた請求項１〜３
   のいずれかに記載の計量装置。