JPH10123122A - 炭素・硫黄分析装置用試料供給装置 - Google Patents
炭素・硫黄分析装置用試料供給装置Info
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- JPH10123122A JPH10123122A JP8272596A JP27259696A JPH10123122A JP H10123122 A JPH10123122 A JP H10123122A JP 8272596 A JP8272596 A JP 8272596A JP 27259696 A JP27259696 A JP 27259696A JP H10123122 A JPH10123122 A JP H10123122A
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動運転を可能とし、測定効率、処理能力を
向上させ、かつ測定の高精度化を図る。 【解決手段】 燃焼管にＯリングで気密が保たれる蓋と
エアロック機構を設けるとともに、燃焼管に対向して移
動式テーブルを設け、さらに移動式テーブルと燃焼管の
ボート挿入口との間に昇降可能なブリッジを設け、燃焼
管に試料を秤り込んだボートを挿脱させる針金白金挿脱
治具又は受ボート白金挿脱治具を備え、燃焼管の蓋開閉
と針金白金挿脱治具又は受ボート白金挿脱治具及びボー
トの搬送を制御する手順がプログラムされたコンピュー
タによる制御によって、試料を秤り込んだボートの電気
炉燃焼管への挿脱を自動化したことを特徴とする。
向上させ、かつ測定の高精度化を図る。 【解決手段】 燃焼管にＯリングで気密が保たれる蓋と
エアロック機構を設けるとともに、燃焼管に対向して移
動式テーブルを設け、さらに移動式テーブルと燃焼管の
ボート挿入口との間に昇降可能なブリッジを設け、燃焼
管に試料を秤り込んだボートを挿脱させる針金白金挿脱
治具又は受ボート白金挿脱治具を備え、燃焼管の蓋開閉
と針金白金挿脱治具又は受ボート白金挿脱治具及びボー
トの搬送を制御する手順がプログラムされたコンピュー
タによる制御によって、試料を秤り込んだボートの電気
炉燃焼管への挿脱を自動化したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼や非鉄および
耐火物、その原料等に含まれる炭素・硫黄を酸素気流中
で燃焼させ、発生した二酸化炭素、一酸化炭素、二酸化
硫黄を検出・測定する炭素硫黄分析装置に、試料供給装
置を付加して測定の自動化を図るようにした装置に関す
るものである。
耐火物、その原料等に含まれる炭素・硫黄を酸素気流中
で燃焼させ、発生した二酸化炭素、一酸化炭素、二酸化
硫黄を検出・測定する炭素硫黄分析装置に、試料供給装
置を付加して測定の自動化を図るようにした装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、炭素・硫黄分析装置においては、
試料を電気炉の燃焼管に入れて酸素気流中で燃焼させ
て、発生した二酸化炭素、一酸化炭素、二酸化硫黄を検
出することにより試料中に含まれる炭素・硫黄量を測定
していた。試料を電気炉の燃焼管に入れて燃焼させる場
合、秤量した試料をボートに入れ、このボートを燃焼管
内に入れているが、ボートの燃焼管への挿脱は、次のよ
うな手順で行っていた。
試料を電気炉の燃焼管に入れて酸素気流中で燃焼させ
て、発生した二酸化炭素、一酸化炭素、二酸化硫黄を検
出することにより試料中に含まれる炭素・硫黄量を測定
していた。試料を電気炉の燃焼管に入れて燃焼させる場
合、秤量した試料をボートに入れ、このボートを燃焼管
内に入れているが、ボートの燃焼管への挿脱は、次のよ
うな手順で行っていた。
【０００３】図９に示すように、環状電気炉１７の燃焼
管４の蓋５３を開き、試料を秤り込んだボート２をピン
セットで燃焼管４内へ移動させ、ボート２の後部に設け
られた孔に先端をＬ字形に曲げた挿入棒５５を差し込
み、ボート２を燃焼管内中央部に挿入後、ボート２から
挿入棒５５を外して燃焼管４から取り出し、蓋５３を閉
めてボートの挿入が終了する。
管４の蓋５３を開き、試料を秤り込んだボート２をピン
セットで燃焼管４内へ移動させ、ボート２の後部に設け
られた孔に先端をＬ字形に曲げた挿入棒５５を差し込
み、ボート２を燃焼管内中央部に挿入後、ボート２から
挿入棒５５を外して燃焼管４から取り出し、蓋５３を閉
めてボートの挿入が終了する。
【０００４】ボートの取り出しは、測定が終了した時点
で燃焼管４の蓋５３を開き、ボート２の後部に設けられ
た孔に先端をＬ字形に曲げた挿入棒５５を差し込み、ボ
ート２を燃焼管４の入口近くに取り出し、ピンセットで
ボート２を取り出し、蓋５３を閉めて完了する。
で燃焼管４の蓋５３を開き、ボート２の後部に設けられ
た孔に先端をＬ字形に曲げた挿入棒５５を差し込み、ボ
ート２を燃焼管４の入口近くに取り出し、ピンセットで
ボート２を取り出し、蓋５３を閉めて完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような手
順でボートの挿脱を行う必要のある従来の炭素・硫黄分
析は、以下のような問題点を有していた。 燃焼管にボートを挿脱する場合、全て人手によって行
っているため、無人運転等の自動運転ができず測定効
率、測定能率が低い。 燃焼管の蓋の開閉時間、燃焼管へのボートの挿入速度
が一定せず、そのため測定結果にバラツキが生じ易く、
これが測定精度に悪影響を与えていた。
順でボートの挿脱を行う必要のある従来の炭素・硫黄分
析は、以下のような問題点を有していた。 燃焼管にボートを挿脱する場合、全て人手によって行
っているため、無人運転等の自動運転ができず測定効
率、測定能率が低い。 燃焼管の蓋の開閉時間、燃焼管へのボートの挿入速度
が一定せず、そのため測定結果にバラツキが生じ易く、
これが測定精度に悪影響を与えていた。
【０００６】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、自動運転が可能であり、測定効率が良く、処理能力
が高く、かつ高精度に測定できる炭素・硫黄分析装置用
試料供給装置を提供することを目的とする。
で、自動運転が可能であり、測定効率が良く、処理能力
が高く、かつ高精度に測定できる炭素・硫黄分析装置用
試料供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、電気炉の燃焼
管内に試料を入れたボートを挿入し、試料中の炭素・硫
黄を酸素気流中で燃焼させて発生した二酸化炭素、一酸
化炭素、二酸化硫黄を検出・測定する炭素・硫黄分析装
置において、燃焼管を気密に保持する蓋のロック機構
と、燃焼管に対向して配置され、ボートを順次間欠搬送
する移動式テーブルと、搬送されたボートを移動式テー
ブルから燃焼管へ挿入し、取り出すための挿脱治具と、
移動式テーブルと燃焼管のボート挿入口との間に設けら
れ、燃焼管へボートを挿脱するときに移動式テーブル面
の高さまで上昇する昇降ブリッジと、燃焼管の蓋の開
閉、挿脱治具及びボートを操作するためのロボットのア
ーム先端に設けられたアーム先端治具と、蓋のロック機
構、移動式テーブル、昇降ブリッジ及びロボットを制御
する制御装置とを備え、前記挿脱治具は、ボート後端に
開けられた孔に先端部が係合し、後端部がアーム先端治
具と係合してボートとともに燃焼管に挿脱される針金挿
脱治具であることを特徴とする。
管内に試料を入れたボートを挿入し、試料中の炭素・硫
黄を酸素気流中で燃焼させて発生した二酸化炭素、一酸
化炭素、二酸化硫黄を検出・測定する炭素・硫黄分析装
置において、燃焼管を気密に保持する蓋のロック機構
と、燃焼管に対向して配置され、ボートを順次間欠搬送
する移動式テーブルと、搬送されたボートを移動式テー
ブルから燃焼管へ挿入し、取り出すための挿脱治具と、
移動式テーブルと燃焼管のボート挿入口との間に設けら
れ、燃焼管へボートを挿脱するときに移動式テーブル面
の高さまで上昇する昇降ブリッジと、燃焼管の蓋の開
閉、挿脱治具及びボートを操作するためのロボットのア
ーム先端に設けられたアーム先端治具と、蓋のロック機
構、移動式テーブル、昇降ブリッジ及びロボットを制御
する制御装置とを備え、前記挿脱治具は、ボート後端に
開けられた孔に先端部が係合し、後端部がアーム先端治
具と係合してボートとともに燃焼管に挿脱される針金挿
脱治具であることを特徴とする。
【０００８】前記挿脱治具は、ボート装着部と把持金具
を有するプレート状挿脱治具であって、その後端部孔と
アーム先端治具を係合させて燃焼管に挿脱されるととも
に、測定終了時、アーム先端治具により把持金具を把持
されて、ボート装着部に装着されたボートを廃棄させる
ことを特徴とする。
を有するプレート状挿脱治具であって、その後端部孔と
アーム先端治具を係合させて燃焼管に挿脱されるととも
に、測定終了時、アーム先端治具により把持金具を把持
されて、ボート装着部に装着されたボートを廃棄させる
ことを特徴とする。
【０００９】前記プレート状挿脱治具は移動式テーブル
に２個配置され、移動式テーブルの前進、後退動作によ
り一方の受ボート白金挿脱治具が燃焼管のボート挿入口
に移動してアーム先端治具により燃焼管内に挿入される
とともに、他方の受ボート白金挿脱治具は、アーム先端
治具により把持されたボートが装着部へ装着されること
を特徴とする。
に２個配置され、移動式テーブルの前進、後退動作によ
り一方の受ボート白金挿脱治具が燃焼管のボート挿入口
に移動してアーム先端治具により燃焼管内に挿入される
とともに、他方の受ボート白金挿脱治具は、アーム先端
治具により把持されたボートが装着部へ装着されること
を特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 〔実施例１〕図１〜図４を参照して第１の実施例につい
て説明する。図１は電気炉への試料供給を説明するため
の平面図、図２は針金挿脱治具を説明する図、図３は電
気炉への試料供給を説明するための側面図、図４は燃焼
管蓋のロック機構を説明する図である。図１において、
環状電気炉１７には燃焼管４が設けられており、試料の
燃焼に必要な酸素は、燃焼管に設けられた供給口から一
定流量で連続的に流されて、測定中、燃焼管内には必要
量の酸素が常に充満するようになっており、この燃焼管
４には、図４に示すように、内面にＯリング１６が付け
られた蓋５が設けられ、エアーシリンダで駆動されるロ
ック機構８によりエアーロック式に閉じられて燃焼管４
内を気密に保持できるようになっている。もちろん、エ
アー式に代えて、油圧式、電動式等適宜使用することが
可能である。
て説明する。 〔実施例１〕図１〜図４を参照して第１の実施例につい
て説明する。図１は電気炉への試料供給を説明するため
の平面図、図２は針金挿脱治具を説明する図、図３は電
気炉への試料供給を説明するための側面図、図４は燃焼
管蓋のロック機構を説明する図である。図１において、
環状電気炉１７には燃焼管４が設けられており、試料の
燃焼に必要な酸素は、燃焼管に設けられた供給口から一
定流量で連続的に流されて、測定中、燃焼管内には必要
量の酸素が常に充満するようになっており、この燃焼管
４には、図４に示すように、内面にＯリング１６が付け
られた蓋５が設けられ、エアーシリンダで駆動されるロ
ック機構８によりエアーロック式に閉じられて燃焼管４
内を気密に保持できるようになっている。もちろん、エ
アー式に代えて、油圧式、電動式等適宜使用することが
可能である。
【００１１】燃焼管の試料入口に対向して台１０上に移
動式テーブル１が設けられている。この移動式テーブル
１は、１試料単位の間欠送り方式のものであり、後述す
る各ボートをセットするために設けられた各溝１ａの下
の両端に孔を開け、１対の赤外線センサでこの孔を通し
て赤外線を感知して燃焼管へのボートの挿脱位置（測定
位置）を認識し、このときの検出信号をコンピュータ１
９に取り込んでモータを駆動、停止する制御を行って１
溝分づつテーブルが移動されるようになっている。
動式テーブル１が設けられている。この移動式テーブル
１は、１試料単位の間欠送り方式のものであり、後述す
る各ボートをセットするために設けられた各溝１ａの下
の両端に孔を開け、１対の赤外線センサでこの孔を通し
て赤外線を感知して燃焼管へのボートの挿脱位置（測定
位置）を認識し、このときの検出信号をコンピュータ１
９に取り込んでモータを駆動、停止する制御を行って１
溝分づつテーブルが移動されるようになっている。
【００１２】移動式テーブル１の溝１ａには試料を秤り
込んだボート２がセットされる。このボート２は、試料
供給の一連の動作手順がプログラムされているコンピュ
ータ１９で制御されるロボット６のロボットアーム６ａ
により、アーム先端治具７を介して燃焼管４内にセット
される。ボート２は、炭素、硫黄分の除去を行うために
あらかじめ１３５０〜１４５０℃で約５分空焚きし、そ
の後、この中に１ｇ程度の試料を広げて入れる。ボート
と挿脱治具のセットは、図２（ａ）（平面図）、図２
（ｂ）（側断面図）に示すように、試料１８を秤り込ん
だボート２の後部に設けられた孔２ａに針金白金挿脱治
具３の先端Ｌ字形部分を挿入し、両者を連結した状態で
移動式テーブルの溝にセットすることにより行われる。
針金白金挿脱治具３は、耐熱性の白金、ロジウム、及び
これらの合金等が使用できる。
込んだボート２がセットされる。このボート２は、試料
供給の一連の動作手順がプログラムされているコンピュ
ータ１９で制御されるロボット６のロボットアーム６ａ
により、アーム先端治具７を介して燃焼管４内にセット
される。ボート２は、炭素、硫黄分の除去を行うために
あらかじめ１３５０〜１４５０℃で約５分空焚きし、そ
の後、この中に１ｇ程度の試料を広げて入れる。ボート
と挿脱治具のセットは、図２（ａ）（平面図）、図２
（ｂ）（側断面図）に示すように、試料１８を秤り込ん
だボート２の後部に設けられた孔２ａに針金白金挿脱治
具３の先端Ｌ字形部分を挿入し、両者を連結した状態で
移動式テーブルの溝にセットすることにより行われる。
針金白金挿脱治具３は、耐熱性の白金、ロジウム、及び
これらの合金等が使用できる。
【００１３】また、図３に示すように、移動式テーブル
１と燃焼管４内の底面とは同一高さになっているととも
に、移動式テーブル１と燃焼管４との間にはコンピュー
タ制御により昇降するブリッジ９が設けられて、ボート
２を挿脱するときに、移動式テーブル１と同じ高さまで
上昇するようになっている。このブリッジ９は測定終了
後の挿脱治具及びボート２からの熱伝導等による加熱防
止のために水冷されている。
１と燃焼管４内の底面とは同一高さになっているととも
に、移動式テーブル１と燃焼管４との間にはコンピュー
タ制御により昇降するブリッジ９が設けられて、ボート
２を挿脱するときに、移動式テーブル１と同じ高さまで
上昇するようになっている。このブリッジ９は測定終了
後の挿脱治具及びボート２からの熱伝導等による加熱防
止のために水冷されている。
【００１４】次に、試料供給動作について説明する。ま
ず、図１、図２に示すように、試料１８を秤り込んだボ
ート２の後部に設けられた孔２ａに針金白金挿脱治具３
の先端Ｌ字形部分を挿入し、両者を連結した状態で移動
式テーブル１に人手によって複数個セットする。次い
で、コンピュータのプログラムをスタートさせると、以
下に示すようなボート搬送の一連の動作をボート入力数
が完了するまで繰り返し実行する。
ず、図１、図２に示すように、試料１８を秤り込んだボ
ート２の後部に設けられた孔２ａに針金白金挿脱治具３
の先端Ｌ字形部分を挿入し、両者を連結した状態で移動
式テーブル１に人手によって複数個セットする。次い
で、コンピュータのプログラムをスタートさせると、以
下に示すようなボート搬送の一連の動作をボート入力数
が完了するまで繰り返し実行する。
【００１５】図１、図４に示すように、環状電気炉１７
の燃焼管４の蓋５のロック機構８が、エアシリンダによ
り解除され、蓋５をロボットアーム６ａのアーム先端治
具７で開けた後に、図３に示すように、ブリッジ９が移
動式テーブル１の高さまで上昇し止まる。次いで、図
１、図３に示すように、ボート２を連結した針金白金挿
脱治具３をアーム先端治具７で移動式テーブル１からブ
リッジ９上を押動し、燃焼管４内に挿入する。このとき
ボート２は燃焼管４の中心部等温帯に置かれ、針金白金
挿脱治具３は燃焼管４の入口近くに置かれる。
の燃焼管４の蓋５のロック機構８が、エアシリンダによ
り解除され、蓋５をロボットアーム６ａのアーム先端治
具７で開けた後に、図３に示すように、ブリッジ９が移
動式テーブル１の高さまで上昇し止まる。次いで、図
１、図３に示すように、ボート２を連結した針金白金挿
脱治具３をアーム先端治具７で移動式テーブル１からブ
リッジ９上を押動し、燃焼管４内に挿入する。このとき
ボート２は燃焼管４の中心部等温帯に置かれ、針金白金
挿脱治具３は燃焼管４の入口近くに置かれる。
【００１６】次いで、ブリッジ９は蓋５を開閉できる初
期位置まで下がり、ボート２と針金白金挿脱治具３を燃
焼管４内に残したままアーム先端治具７で蓋５を閉じて
ロック機構８によりロックし、燃焼管４内部を気密に保
持する。この状態で、炭素・硫黄分析装置により、試料
中の炭素・硫黄を酸素気流中で燃焼させて発生した二酸
化炭素、一酸化炭素・二酸化硫黄を、非分散赤外検出器
により測定する。
期位置まで下がり、ボート２と針金白金挿脱治具３を燃
焼管４内に残したままアーム先端治具７で蓋５を閉じて
ロック機構８によりロックし、燃焼管４内部を気密に保
持する。この状態で、炭素・硫黄分析装置により、試料
中の炭素・硫黄を酸素気流中で燃焼させて発生した二酸
化炭素、一酸化炭素・二酸化硫黄を、非分散赤外検出器
により測定する。
【００１７】測定が終わると、ロック機構８により蓋５
のロックが解除され、蓋５をロボットアーム６ａのアー
ム先端治具７て開けると、ブリッジ９が移動式テーブル
１の高さまで上昇して止まる。この状態で、ロボットア
ーム６ａは、アーム先端治具７を介して針金白金挿脱治
具３に連結したボート２を燃焼管４内から移動式テーブ
ル１の所定位置まで引き出す。次に、ブリッジ９が初期
位置まで下がり、ロボットアーム６ａにより、アーム先
端治具７を介して蓋５を閉じてロック機構８によりロッ
クする。次に、移動式テーブル１にセットした次のボー
トの中心軸と燃焼管４の中心軸が一致するまでテーブル
を１ボート分右に移動させる。上記一連の動作をボート
入力数が完了するまで繰り返し行う。
のロックが解除され、蓋５をロボットアーム６ａのアー
ム先端治具７て開けると、ブリッジ９が移動式テーブル
１の高さまで上昇して止まる。この状態で、ロボットア
ーム６ａは、アーム先端治具７を介して針金白金挿脱治
具３に連結したボート２を燃焼管４内から移動式テーブ
ル１の所定位置まで引き出す。次に、ブリッジ９が初期
位置まで下がり、ロボットアーム６ａにより、アーム先
端治具７を介して蓋５を閉じてロック機構８によりロッ
クする。次に、移動式テーブル１にセットした次のボー
トの中心軸と燃焼管４の中心軸が一致するまでテーブル
を１ボート分右に移動させる。上記一連の動作をボート
入力数が完了するまで繰り返し行う。
【００１８】〔実施例２〕図５〜図８を参照して第２の
実施例について説明する。図５はプレート状の受けボー
ト白金挿脱治具を説明するための図、図６は試料供給を
説明するための平面図、図７はアーム先端治具による受
けボート白金挿脱治具の把持動作を説明する図、図８は
ボートをセットするトレーを説明するための図である。
実施例について説明する。図５はプレート状の受けボー
ト白金挿脱治具を説明するための図、図６は試料供給を
説明するための平面図、図７はアーム先端治具による受
けボート白金挿脱治具の把持動作を説明する図、図８は
ボートをセットするトレーを説明するための図である。
【００１９】第１の実施例と同じ参照数字は同じ内容で
あるが、本実施例における移動式テーブル１は、図６に
示すように往復動するようにコンピュータ制御され、ロ
ボットアーム６ａにより、台１０上に設けられたトレー
１２にセットされたボート２を、順次移動式テーブル１
上の２組の受けボート白金挿脱治具１４へセットするよ
うに制御されている。なお、環状電気炉１７の脇には廃
棄ボート入れ２２が設けられている。受けボート白金挿
脱治具１４は、図５（ａ）（側面図）、図５（ｂ）（平
面図）に示すように、ボート装着部２０、把持金具２
１、後部に設けられた孔１４ａから構成されている。ト
レー１２には、図８（ａ）（平面図）、図８（ｂ）（側
断面図）に示すように、ボートセット枠１３に試料を秤
り込んだボート２が並べられ、１板のトレーには１０個
のボートがセット可能であり、図６に示すように、５枚
のトレーで最大５０個のボートがセット可能である。ト
レー１２のボートセット枠に並べられたボート２は、ロ
ボットアーム６ａのアーム先端治具１５で把持されて、
順次、受けボート白金挿脱治具１４に装着される。
あるが、本実施例における移動式テーブル１は、図６に
示すように往復動するようにコンピュータ制御され、ロ
ボットアーム６ａにより、台１０上に設けられたトレー
１２にセットされたボート２を、順次移動式テーブル１
上の２組の受けボート白金挿脱治具１４へセットするよ
うに制御されている。なお、環状電気炉１７の脇には廃
棄ボート入れ２２が設けられている。受けボート白金挿
脱治具１４は、図５（ａ）（側面図）、図５（ｂ）（平
面図）に示すように、ボート装着部２０、把持金具２
１、後部に設けられた孔１４ａから構成されている。ト
レー１２には、図８（ａ）（平面図）、図８（ｂ）（側
断面図）に示すように、ボートセット枠１３に試料を秤
り込んだボート２が並べられ、１板のトレーには１０個
のボートがセット可能であり、図６に示すように、５枚
のトレーで最大５０個のボートがセット可能である。ト
レー１２のボートセット枠に並べられたボート２は、ロ
ボットアーム６ａのアーム先端治具１５で把持されて、
順次、受けボート白金挿脱治具１４に装着される。
【００２０】次に、試料供給動作について説明する。ま
ず、図６に示すように、移動式テーブル１に受けボート
白金挿脱治具１４を２組セットし、次いで、図８に示す
ように、トレー１２のボートセット枠１３に試料を秤り
込んだボート２を順次並べる。
ず、図６に示すように、移動式テーブル１に受けボート
白金挿脱治具１４を２組セットし、次いで、図８に示す
ように、トレー１２のボートセット枠１３に試料を秤り
込んだボート２を順次並べる。
【００２１】次いで、コンピュータのプログラムをスタ
ートさせると、以下に示すようなボート搬送の一連の動
作をボート入力数が完了するまで繰り返し実行する。図
７に示すロボットアーム６ａのアーム先端治具１５で図
６、図８に示すトレー１２のボートセット枠１３内のボ
ート２を掴み、最初は右側の受けボート白金挿脱治具１
４の、ボート装着部２０に搬送して装着する。このと
き、エアシリンダによるロック機構８が解除され、環状
電気炉１７の燃焼管４の蓋５をロボットアーム６ａのア
ーム先端治具７で開け、次いで、昇降ブリッジ９が移動
式テーブル１の高さまで上昇して止まり、ボート２を装
着した受けボート白金挿脱治具１４を、図３に示したと
同様に、アーム先端治具７で、図５に示す受けボート白
金挿脱治具１４の後部に設けられた孔１４ａと係合さ
せ、移動式テーブル１からブリッジ９上を押動して燃焼
管４内へ送入する。次に、ブリッジ９が初期位置まで下
がり、受けボート白金挿脱治具１４を燃焼管４内に残し
たまま、アーム先端治具７で蓋５を閉じるとともに、蓋
５をロック機構８によりロックし、燃焼管４内部を気密
に保持する。この状態で、炭素・硫黄分析装置により、
試料中の炭素・硫黄を酸素気流中で燃焼させて発生した
二酸化炭素、一酸化炭素・二酸化硫黄を、非分散赤外検
出器により測定する。この測定中に、ロボットアーム６
ａのアーム先端治具１５でトレー１２のボートセット枠
１３内のボート２を掴み、左側の受けボート白金挿脱治
具１４の、ボート装着部２０に搬送して装着する。
ートさせると、以下に示すようなボート搬送の一連の動
作をボート入力数が完了するまで繰り返し実行する。図
７に示すロボットアーム６ａのアーム先端治具１５で図
６、図８に示すトレー１２のボートセット枠１３内のボ
ート２を掴み、最初は右側の受けボート白金挿脱治具１
４の、ボート装着部２０に搬送して装着する。このと
き、エアシリンダによるロック機構８が解除され、環状
電気炉１７の燃焼管４の蓋５をロボットアーム６ａのア
ーム先端治具７で開け、次いで、昇降ブリッジ９が移動
式テーブル１の高さまで上昇して止まり、ボート２を装
着した受けボート白金挿脱治具１４を、図３に示したと
同様に、アーム先端治具７で、図５に示す受けボート白
金挿脱治具１４の後部に設けられた孔１４ａと係合さ
せ、移動式テーブル１からブリッジ９上を押動して燃焼
管４内へ送入する。次に、ブリッジ９が初期位置まで下
がり、受けボート白金挿脱治具１４を燃焼管４内に残し
たまま、アーム先端治具７で蓋５を閉じるとともに、蓋
５をロック機構８によりロックし、燃焼管４内部を気密
に保持する。この状態で、炭素・硫黄分析装置により、
試料中の炭素・硫黄を酸素気流中で燃焼させて発生した
二酸化炭素、一酸化炭素・二酸化硫黄を、非分散赤外検
出器により測定する。この測定中に、ロボットアーム６
ａのアーム先端治具１５でトレー１２のボートセット枠
１３内のボート２を掴み、左側の受けボート白金挿脱治
具１４の、ボート装着部２０に搬送して装着する。
【００２２】測定が終わると、ロック機構８により蓋５
のロックが解除され、蓋５をロボットアーム６ａのアー
ム先端治具７て開けると、ブリッジ９が移動式テーブル
１の高さまで上昇して止まる。この状態で、ロボットア
ーム６ａは、アーム先端治具７を介して受けボート白金
挿脱治具１４を燃焼管４内から移動式テーブル１の所定
位置まで引き出す。次に、ブリッジ９が初期位置まで下
がり、ロボットアーム６ａにより、アーム先端治具７を
介して蓋５を閉じてロック機構８によりロックする。測
定後のボート２は、ロボットアーム６ａのアーム先端治
具１５により、図５に示す受けボート白金挿脱治具１４
の把持金具２１を掴み、所定位置まで移動して受けボー
ト白金挿脱治具１４を反転させて、廃棄ボート入れ２２
内に廃棄する。 次に、移動式テーブル１を右側に１試
料分移動させ、上記と同様に反復動作させて受けボート
白金挿脱治具１４を燃焼管４へ挿脱し、測定中に右側の
受けボート白金挿脱治具１４にボートを装着し、測定が
終了してボートを廃棄した後、移動式テーブル１を左側
に１試料分移動させ、上記と同様の一連の動作をボート
入力数が完了するまで繰り返し行う。本実施例では、受
けボート白金挿脱治具１４を２個交互に使用することに
より、測定後の受けボート白金挿脱治具１４の冷却待ち
時間を短縮するとともに、測定中に次のボート２を受け
ボート白金挿脱治具１４に装着し、ボートの搬送能率を
良くすることができる。
のロックが解除され、蓋５をロボットアーム６ａのアー
ム先端治具７て開けると、ブリッジ９が移動式テーブル
１の高さまで上昇して止まる。この状態で、ロボットア
ーム６ａは、アーム先端治具７を介して受けボート白金
挿脱治具１４を燃焼管４内から移動式テーブル１の所定
位置まで引き出す。次に、ブリッジ９が初期位置まで下
がり、ロボットアーム６ａにより、アーム先端治具７を
介して蓋５を閉じてロック機構８によりロックする。測
定後のボート２は、ロボットアーム６ａのアーム先端治
具１５により、図５に示す受けボート白金挿脱治具１４
の把持金具２１を掴み、所定位置まで移動して受けボー
ト白金挿脱治具１４を反転させて、廃棄ボート入れ２２
内に廃棄する。 次に、移動式テーブル１を右側に１試
料分移動させ、上記と同様に反復動作させて受けボート
白金挿脱治具１４を燃焼管４へ挿脱し、測定中に右側の
受けボート白金挿脱治具１４にボートを装着し、測定が
終了してボートを廃棄した後、移動式テーブル１を左側
に１試料分移動させ、上記と同様の一連の動作をボート
入力数が完了するまで繰り返し行う。本実施例では、受
けボート白金挿脱治具１４を２個交互に使用することに
より、測定後の受けボート白金挿脱治具１４の冷却待ち
時間を短縮するとともに、測定中に次のボート２を受け
ボート白金挿脱治具１４に装着し、ボートの搬送能率を
良くすることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、燃焼管に
ボートを挿脱する場合、無人で運転ができるようにな
り、測定効率、処理能力を著しく向上させることができ
る。また、従来のような手動による燃焼管の蓋の開閉時
間、試料挿入速度のバラツキの発生がなくなり、測定精
度を向上させることができる。
ボートを挿脱する場合、無人で運転ができるようにな
り、測定効率、処理能力を著しく向上させることができ
る。また、従来のような手動による燃焼管の蓋の開閉時
間、試料挿入速度のバラツキの発生がなくなり、測定精
度を向上させることができる。
【図１】 電気炉への試料供給を説明するための平面図
である。
である。
【図２】 針金白金挿脱治具を説明する図である。
【図３】 電気炉への試料供給を説明するための側面図
である。
である。
【図４】 燃焼管蓋のロック機構を説明する図である。
【図５】 受けボート白金挿脱治具を説明するための図
である。
である。
【図６】 試料供給を説明するための平面図である。
【図７】 アーム先端治具と受けボート白金挿脱治具の
説明図である。
説明図である。
【図８】 ボートをセットするトレーを説明するための
図である。
図である。
【図９】 従来の電気炉への試料供給を説明するための
図である。
図である。
１…移動式テーブル、１ａ…溝、２…ボート、２ａ…
孔、３…針金白金挿脱治具、４…燃焼管、５…蓋、６…
ロボット、６ａ…ロボットアーム、７…アーム先端治
具、８…ロック機構、９…ブリッジ、１０…台、１２…
トレー、１３…ボートセット枠、１４…受けボート白金
挿脱治具、１４ａ…孔、１５…アーム先端治具、１６…
Ｏリング、１７…環状電気炉、１８…試料、１９…コン
ピュータ、２０…ボート装着部、２１…把持金具、２２
…廃棄ボート入れ。
孔、３…針金白金挿脱治具、４…燃焼管、５…蓋、６…
ロボット、６ａ…ロボットアーム、７…アーム先端治
具、８…ロック機構、９…ブリッジ、１０…台、１２…
トレー、１３…ボートセット枠、１４…受けボート白金
挿脱治具、１４ａ…孔、１５…アーム先端治具、１６…
Ｏリング、１７…環状電気炉、１８…試料、１９…コン
ピュータ、２０…ボート装着部、２１…把持金具、２２
…廃棄ボート入れ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 31/00 Ｇ０１Ｎ 31/00 Ｐ 31/10 31/10 33/38 33/38
Claims (4)
- 【請求項１】 電気炉の燃焼管内に試料を入れたボート
を挿入し、試料中の炭素・硫黄を酸素気流中で燃焼させ
て発生した二酸化炭素、一酸化炭素、二酸化硫黄を検出
・測定する炭素・硫黄分析装置において、 燃焼管を気密に保持する蓋のロック機構と、 燃焼管に対向して配置され、ボートを順次間欠搬送する
移動式テーブルと、 搬送されたボートを移動式テーブルから燃焼管へ挿入
し、取り出すための挿脱治具と、 移動式テーブルと燃焼管のボート挿入口との間に設けら
れ、燃焼管へボートを挿脱するときに移動式テーブル面
の高さまで上昇する昇降ブリッジと、 燃焼管の蓋の開閉、挿脱治具及びボートを操作するため
のロボットのアーム先端に設けられたアーム先端治具
と、 蓋のロック機構、移動式テーブル、昇降ブリッジ及びロ
ボットを制御する制御装置とを備えた炭素・硫黄分析装
置用試料供給装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記挿脱治具は、ボート後端に開けられた孔に先端部が
係合し、後端部がアーム先端治具と係合してボートとと
もに燃焼管に挿脱される針金挿脱治具であることを特徴
とする炭素・硫黄分析装置用試料供給装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記挿脱治具は、ボート装着部と把持金具を有するプレ
ート状挿脱治具であって、その後端部孔とアーム先端治
具を係合させて燃焼管に挿脱されるとともに、測定終了
時、アーム先端治具により把持金具を把持されて、ボー
ト装着部に装着されたボートを廃棄させることを特徴と
する炭素・硫黄分析装置用試料供給装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記プレート状挿脱治具は移動式テーブルに２個配置さ
れ、移動式テーブルの前進、後退動作により一方の受ボ
ート白金挿脱治具が燃焼管のボート挿入口に移動してア
ーム先端治具により燃焼管内に挿入されるとともに、他
方の受ボート白金挿脱治具は、アーム先端治具により把
持されたボートが装着部へ装着されることを特徴とする
炭素・硫黄分析装置用試料供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8272596A JPH10123122A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 炭素・硫黄分析装置用試料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8272596A JPH10123122A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 炭素・硫黄分析装置用試料供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123122A true JPH10123122A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17516131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8272596A Pending JPH10123122A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 炭素・硫黄分析装置用試料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10123122A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272549A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-24 | Nippon Soda Co Ltd | 引き出し構造 |
| JP2015081784A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | 株式会社島津製作所 | 元素分析装置 |
| WO2020138740A1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 주식회사 에이피엠엔지니어링 | 표본 자동 공급 시스템 및 그의 제어방법 |
| CN112362525A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-12 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种低水分烟丝含水率快速检测方法和装置 |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP8272596A patent/JPH10123122A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272549A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-24 | Nippon Soda Co Ltd | 引き出し構造 |
| JP2015081784A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | 株式会社島津製作所 | 元素分析装置 |
| WO2020138740A1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 주식회사 에이피엠엔지니어링 | 표본 자동 공급 시스템 및 그의 제어방법 |
| KR20200082365A (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-08 | 주식회사 에이피엠엔지니어링 | 표본 자동 공급 시스템 및 그의 제어방법 |
| US20220065887A1 (en) * | 2018-12-28 | 2022-03-03 | Apm Engineering Co., Ltd. | Automatic specimen feeding system and control method therefor |
| US11921129B2 (en) | 2018-12-28 | 2024-03-05 | Apm Engineering Co., Ltd. | Automatic specimen feeding system and control method therefor |
| CN112362525A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-12 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种低水分烟丝含水率快速检测方法和装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050607 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051018 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |