JPH10124862A - レーザテキスチャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクに対し常に均一なテキスチャ仕上り
となるようにレーザテキスチャ処理を施す。レーザ照射
装置の稼働効率を向上させる。 【解決手段】 未処理のディスク５が搬入ロボット２０
によって受入れ台Ａ上に水平に載置される。この受入れ
台Ａ上のディスク５は、第１移載機３１によってスピン
ドルＢ又はＣに移載され、ディスク５の開口５ａの周縁
にレーザを照射する。レーザプロッタ２１がスピンドル
Ｂ又はＣのディスク５にレーザテキスチャ処理している
間に、第２移載機３２がスピンドルＣ又はＢ上の処理済
ディスク５を中継台Ｄに移載し、入れ替りに第１移載機
３１かスピンドルＣ又はＢに対し受入れ台Ａから未処理
のディスク５を移載する。中継台Ｄ上のディスク５が第
３移載機３３によってスピンドルＥ又はＦに反転移載さ
れる。スピンドルＥ又はＦ上のディスク５をテキスチャ
処理している間に第４移載機３４によってスピンドルＦ
又はＥ上から処理済ディスク５を受渡し台Ｇに移載する
と共に、入れ替りに第３移載機３３によって中継台Ｄか
らディスク５を該スピンドルＦ又はＥへ反転移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録用ハードデ
ィスクなどのディスクに対しレーザテキスチャ処理する
ためのレーザテキスチャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、磁気記録用ハードディスク
は、中央に開口を有した円板状の基板の板面上に磁気記
録用薄膜等を形成したものである。この磁気記録用ハー
ドディスクにおいては、磁気ヘッドがディスク板面へ密
着することを防ぐために基板にテキスチャ処理を施して
いる。このテキスチャ処理は、ダイヤモンド砥粒が含浸
されたテープで基板を擦ることにより行われることが多
い。ディスクの開口縁部は、ディスクの回転スタート及
びストップ時に磁気ヘッドが接触する領域（ＣＳＳゾー
ン）であるため、上記のテキスチャ処理に加えさらにレ
ーザテキスチャ処理が施されている。このレーザテキス
チャ処理は、ディスクを高速で回転させながらレーザを
ディスク開口縁部にパルス状に照射することにより行わ
れる。レーザが照射された箇所が、部分的に溶融するこ
とによりディスク板面に散点状に多数の凹凸が形成され
る。

【０００３】第８図は従来のレーザテキスチャ装置を示
す斜視図、第９図は２個のターンテーブルの配置とディ
スクの移動順序を示す平面図、第１０図はスピンドル上
端部分の縦断面図、第１１図はディスクの平面図であ
る。

【０００４】第１ターンテーブル１と第２ターンテーブ
ル２とが並設されており、各ターンテーブル１，２にそ
れぞれ８個のスピンドル３が設けられている。第１０図
の通り、各スピンドル３の上端の周縁には段部４が切欠
状に周設されており、ディスク５の中央の開口５ａが係
合される。なお、段部４の水平面に溝６が設けられ、孔
７を介して該溝６内に負圧が伝達されることによりディ
スク５がスピンドル３に密着保持される。

【０００５】第８、９図の通り、各ターンテーブル１，
２にはそれぞれ、８個のトレー８が設けられており、ス
ピンドル３は各トレー８の中央部に配置されている。各
スピンドル３は軸心方向を上下方向としている。

【０００６】ディスク５を搭載したケース９が搬入ライ
ンコンベア１０上を搬送され、搬入ロボット１３の近傍
で該ケース９が停止する。搬入ロボット１３によってケ
ース９内のディスク５が２枚ずつ取り出され、水平に姿
勢変更された後、第１ターンテーブル１の２個のトレー
８上に載置される。第１ターンテーブル１は、第９図に
おいて時計回り方向に９０°ずつ間欠回転される。

【０００７】第１ターンテーブル１のトレー８上に搬入
されたディスク５は、該第１ターンテーブル１が１８０
°回転することにより第１レーザプロッタ（レーザを間
欠的に照射する装置）１１の下方にまで移動してくる。
この位置でスピンドル３が上昇し、ディスク５がスピン
ドル３の上端に保持されると共に、スピンドル３が回転
開始する。レーザプロッタ１１がディスク５の径方向に
わずかに移動することにより、ディスク５の開口５ａの
縁部にレーザテキスチャ処理部１５（第１１図）が形成
される。

【０００８】レーザプロッタ１１の下方のレーザ処理部
（第９図）に２個のトレー８，８が移動してくるので、
このうちの左又は右側のトレー８上のディスク５にレー
ザテキスチャ処理を行った後、残りの右又は左側のトレ
ー８上のディスク５にレーザテキスチャ処理を施す。

【０００９】２個のトレー８、８上のディスク５をそれ
ぞれレーザテキスチャ処理した後、第１ターンテーブル
１がさらに９０°回転し、テキスチャ処理されたディス
ク５が反転移載機１６によって第２ターンテーブル２の
トレー８上に反転しながら（即ち裏返しされながら）移
載される。

【００１０】この第２ターンテーブル２も９０°ずつ間
欠回転するよう構成されており、第１ターンテーブル１
から反転移載されてきたディスク５が第２レーザプロッ
タ１２の下方のレーザ処理部に移動され、未処理のディ
スク裏側について開口６の縁部がレーザテキスチャ処理
される。その後、第２ターンテーブル２が１８０°回転
したときに搬出ロボット１７によってディスク５が搬出
ケース１８に移載される。

【００１１】このようにして、ディスク５の表裏両側に
レーザテキスチャ処理が施される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のレーザテキ
スチャ装置においては、レーザ処理においてスピンドル
３を規定高さだけ上昇させてレーザを照射しているが、
このようにスピンドル３を上昇させる場合、スピンドル
３の上昇停止高さが１回毎に微妙に変化する。第１０図
の如くレーザはレンズで細く絞られながらディスク５に
照射されるため、スピンドル３の上昇停止高さが変動す
るとレーザの照射スポット径も変動し、照射されるレー
ザスポットのエネルギー密度が変動することによりテキ
スチャ処理の仕上りが変動してしまう。

【００１３】本発明は、このようなテキスチャ処理の仕
上りの変動を防止することを第１の目的とする。

【００１４】また、上記従来のレーザテキスチャ装置で
は、２枚のディスクにレーザテキスチャ処理した後、次
の２枚のディスクがレーザ処理部に搬入されてくるまで
レーザ処理が中断することになり、それだけレーザプロ
ッタの稼働効率が低い。

【００１５】本発明は、レーザ照射装置の稼働効率が高
く、生産性に優れたレーザテキスチャ装置を提供するこ
とを第２の目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のレーザテキスチ
ャ装置は、中央に開口を有した円板状のディスクの板面
にレーザを照射してテキスチャ処理するレーザテキスチ
ャ装置において、回転軸心を鉛直方向とし、上下方向に
移動不能であり、上端部にディスクの開口と係合して該
ディスクを水平に保持するスピンドルを備え、ディスク
を該スピンドルに保持させ、該スピンドルを回転させな
がら前記テキスチャ処理を行うようにしたことを特徴と
するものである。

【００１７】かかるレーザテキスチャ装置では、スピン
ドルを上下動させない構成となっているため、レーザ照
射装置とディスクとの間隔が常に高精度で一定なものと
なり、テキスチャ処理の仕上りが均一化される。

【００１８】本発明は、１台のレーザ処理装置に対し、
複数個の前記スピンドルが配置され、いずれか１つのス
ピンドルでテキスチャ処理を行っているときに他のスピ
ンドルに対しディスクの装置及び脱着を行うようにディ
スク移載装置を設けることにより、レーザ照射装置の稼
働効率を向上させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】第１〜７図を参照して実施の形態
に係るレーザテキスチャ装置について説明する。

【００２０】このレーザテキスチャ装置においては、第
１，２図に示すように受入れ台Ａ、スピンドルＢ，Ｃ、
中継台Ｄ、スピンドルＥ，Ｆ及び受渡し台Ｇが一直線上
に配列されている。そして、この配列方向と平行方向に
延設されたガイドレール３０に沿って移動する移載機３
１，３２，３３，３４が設けられている。

【００２１】これらのスピンドルＢ、Ｃ、Ｅ、Ｆは、軸
心方向を鉛直方向としている。これらのスピンドルＢ、
Ｃ、Ｅ、Ｆは、軸心回りにモータ（図示略）によって回
転されるが、上下方向には不動となっている。

【００２２】なお、各スピンドルＢ、Ｃ、Ｅ、Ｆのディ
スクチャック機構は第１０図と同様である。

【００２３】未処理のディスク５が搬入ロボット２０に
よって受入れ台Ａ上に水平に載置される。この受入れ台
Ａは、ロッドの上端にディスク５の開口５ａを受け入れ
ることによりディスク５を水平に保持する構成のものと
なっている。

【００２４】この受入れ台Ａ上のディスク５は、第１移
載機３１によってスピンドルＢ又はＣに移載される。ス
ピンドルＢ，Ｃの上方を往復移動するようにレーザプロ
ッタ２１が配置されており、該スピンドルＢ，Ｃに保持
されたディスク５の開口５ａの周縁にレーザを照射す
る。このレーザプロッタ２１はスピンドルＢ，Ｃが回転
する間にスピンドルＢ又はＣに保持されたディスク５の
径方向にわずかに移動され、ディスク５の開口５ａの周
縁部がレーザテキスチャ処理される。

【００２５】レーザプロッタ２１がスピンドルＢ又はＣ
のディスク５にレーザテキスチャ処理している間に、第
２移載機３２がスピンドルＣ又はＢ上の処理済ディスク
５を中継台Ｄに移載し、入れ替りに第１移載機３１がス
ピンドルＣ又はＢに対し受入れ台Ａから未処理のディス
ク５を移載する。

【００２６】第１，２，４移載機３１，３２，３４は、
第３図に示すコ字形のヨーク３５を備え、該ヨーク３５
の上面に円錐形の突起３６が合計４個設けられている。
第４図の通り、ディスク５の外周縁は約４５°に面落し
された形状の斜面５ｂとなっており、この斜面５ｂが突
起３６の斜面３６ａに当接する。

【００２７】これらの移載機３１，３２，３４は、第３
図の矢印〜で示すように上下動及び水平動され、デ
ィスク５をヨーク３５上に保持して移載を行う。例え
ば、第１移載機３１は、ガイドレール３０側から該受入
れ台Ａ上のディスク５の下方に移動し（矢印）、次い
で上昇してディスク５を突起３６上に受け取り、さらに
上昇する（矢印）。次いで矢印のようにガイドレー
ル３０側に退いた後、矢印のようにスピンドルＢまた
はＣ側へ水平移動する。次いで、矢印の通りスピンド
ルＢ又はＣの上方まで前進した後下降し（矢印）、デ
ィスク５をスピンドルＢ又はＣに装着する。次いで、ヨ
ーク３６はガイドレール３０側に退動し（矢印）、再
び受入れ台Ａの側方位置に戻る（矢印）。第２，４移
載機３２，３４も全く同様の動きを行う。

【００２８】前記の通り、レーザプロッタ２１でスピン
ドルＢ又はＣ上のディスク５をレーザテキスチャ処理し
ている間に、スピンドルＣ又はＢ上のレーザテキスチャ
処理済のディスク５が第２移載機３２によって中継台Ｄ
へ水平に移載される。

【００２９】この中継台Ｄ上のディスク５は第３移載機
（反転移載機）３３によってスピンドルＥ又はＦに移載
される。

【００３０】この反転移載機３３は、第５図の通り平行
で且つ接離方向移動可能な一対のヨーク３８を備え、各
ヨーク３８上に駒状突起３９が２個ずつ設けられてい
る。第６図の通り、この突起３９の凹溝３９ａにディス
ク５の周縁を嵌合させるようにヨーク３８を接近移動さ
せることによりディスク５をヨーク３８にチャックす
る。

【００３１】この第３移載機３３の動きは基本的には第
１，２，４移載機と同様であるが、ディスク５をチャッ
クして中継台Ｄから持ち上げた後、ヨーク３８を反転さ
せてディスク５を裏返しとする動きが付加される。即
ち、第７図に模式的に示される通り、ディスク５は中継
台ＤからスピンドルＥ又はＦに裏返しされながら移載さ
れる。

【００３２】このスピンドルＥ又はＦ上に移載されたデ
ィスク５に対しレーザプロッタ２２によってレーザテキ
スチャ処理がレーザプロッタ２１の場合と全く同様に施
される。レーザプロッタ２２によってスピンドルＥ又は
Ｆ上のディスク５をテキスチャ処理している間に第４移
載機３４によってスピンドルＦ又はＥ上から処理済ディ
スク５を受渡し台Ｇに移載すると共に、入れ替りに第３
移載機３３によって中継台Ｄからディスク５を該スピン
ドルＦ又はＥへ反転移載する。受渡し台Ｇ上の処理済デ
ィスク５は搬出ロボット２３によって搬出される。

【００３３】なお、この実施の形態では第３移載機によ
ってディスク５を反転させているが、第２移載機によっ
てディスク５を反転させても良いことは明らかである。

【００３４】このように構成されたレーザテキスチャ装
置においては、スピンドルＢ，Ｃ，Ｅ，Ｆは上下動せ
ず、常に一定の高さに配置されているため、ディスク５
とレーザプロッタ２１，２２との間隔が常に一定のもの
となり、常に均一な仕上りとなるようにレーザテキスチ
ャ処理を施すことができる。

【００３５】また、このレーザテキスチャ装置において
は、レーザプロッタ２１，２２がレーザテキスチャ処理
している間に隣接するスピンドルに対しディスク５を着
脱するため、レーザプロッタの稼働効率が向上する。例
えば、第８，９図の従来装置では１枚のディスクの処理
に平均９秒要していたものが、この実施の形態の装置で
は７秒で済むようになった。

【００３６】

【発明の効果】以上の通り、本発明のレーザテキスチャ
装置によるとディスクに対し常に均一なテキスチャ仕上
りとなるようにレーザテキスチャ処理を施すことができ
る。

【００３７】また、本発明によるとレーザ照射装置の稼
働効率を向上させることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るレーザテキスチャ装置の斜視
図である。

【図２】実施の形態に係るレーザテキスチャ装置の概略
的な平面図である。

【図３】移載機のヨーク３５の斜視図である。

【図４】図３のIV部分の断面図である。

【図５】移載機のヨーク３８の平面図である。

【図６】図５のVI部分の断面図である。

【図７】反転移載機の作動を示す模式図である。

【図８】従来のレーザテキスチャ装置の斜視図である。

【図９】従来のレーザテキスチャ装置の概略的な平面図
である。

【図１０】スピンドルの上部の断面図である。

【図１１】ハードディスクの平面図である。

【符号の説明】

５ ディスク ５ａ 開口 ２０ 搬入ロボット ２１，２２ レーザプロッタ ２３ 搬出ロボット ３０ ガイドレール ３１，３２，３３，３４ 移載機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央に開口を有した円板状のディスクの
   板面にレーザを照射してテキスチャ処理するレーザテキ
   スチャ装置において、 回転軸心を鉛直方向とし、上下方向に移動不能であり、
   上端部にディスクの開口と係合して該ディスクを水平に
   保持するスピンドルを備え、 ディスクを該スピンドルに保持させ、該スピンドルを回
   転させながら前記テキスチャ処理を行うようにしたこと
   を特徴とするレーザテキスチャ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、１台のレーザ処理装
   置に対し複数個の前記スピンドルが配置され、いずれか
   １つのスピンドルでテキスチャ処理を行っているときに
   他のスピンドルに対しディスクの装置及び脱着を行うデ
   ィスク移載装置が設けられていることを特徴とするレー
   ザテキスチャ装置。