JPH101266A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で振動を減少させることができ、し
かも乗りかごの速度が小さいときの電動機の制御を容易
にすることを目的とする。 【解決手段】電動機１３により可変速度駆動される油圧
ポンプ１２、乗りかごを昇降移動させる油圧シリンダ１
１、油圧ポンプと油圧シリンダとの間に接続される制御
弁１４，１５が備えられ、油圧シリンダの上昇時におい
て油圧ポンプから吐出される圧油が制御弁を通って油圧
シリンダ内に供給され、油圧シリンダの下降時において
油圧シリンダ内の圧油が制御弁及び油圧ポンプを通って
排出されるように構成されてなる油圧エレベータの制御
装置であって、油圧ポンプ１２に対して並列的に絞り弁
１６及び電磁制御弁１７からなるブリードオフ流路が設
けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータの
制御装置に関し、特に乗りかごの振動を減少させた油圧
エレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、誘導式の電動機の回転速度を
制御し、油圧ポンプの吐出流量を正逆両方向において制
御することによって、乗りかごの上昇時又は下降時の速
度を制御するようにした油圧エレベータが用いられてい
る。

【０００３】すなわち、従来の油圧エレベータは、電動
機により回転速度が可変駆動される油圧ポンプ、乗りか
ごを昇降駆動する油圧シリンダ、油圧ポンプと油圧シリ
ンダとの間に接続されて圧油の流量を制御する電磁制御
弁を有する（特開昭６３−２５２８８５号公報）。

【０００４】油圧シリンダを上昇させるときには、電動
機の回転速度を制御して油圧ポンプの吐出量を可変する
ことによって、油圧シリンダに供給される圧油の流量を
調整して油圧シリンダの上昇速度を制御する。

【０００５】油圧シリンダを下降させるときには、電磁
制御弁をオンして油圧シリンダ内の圧油が電磁制御弁及
び油圧ポンプを通って油タンクに排出されるようにし、
電動機の回転速度を制御して油圧ポンプの逆方向の吐出
量を可変することによって、油圧シリンダから排出され
る圧油の流量を調整して油圧シリンダの下降速度を制御
する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、油圧
エレベータの運転時において、乗りかごに振動が発生し
ていた〔図６（Ｂ）を参照〕。特に、下降運転時の振動
が大きくなる傾向にあった。

【０００７】このような振動は、油圧ポンプの脈動や乗
りかごのレールの表面粗さなどに起因するものと考えら
れる。また、ロープの弾性による伸び縮み、配管内又は
シリンダ内の圧油の圧縮弾性などの諸要因が加わって乗
りかごの固有振動数と共振した場合には大きな振動にな
る可能性があった。

【０００８】このような振動の発生を防止するために、
従来においては、油圧マフラー又はアキュームレータを
油圧配管路中に設置することが提案されている。しか
し、それらの油圧機器は容積が大きいため装置が大型化
し、定期的な保守点検も必要である。

【０００９】また、乗りかごが上昇又は下降を開始した
直後、又は停止する直前のように、乗りかごの速度が小
さいときには電動機の回転速度も極めて低くなる。電動
機は回転速度が低くなるとトルクが小さくなり、制御が
困難となる。回転速度が低くても大きいトルクを得られ
る電動機は高価でもある。

【００１０】本発明は、簡単な構成で振動を減少させる
ことができ、しかも乗りかごの速度が小さいときの電動
機の制御を容易にすることのできる油圧エレベータの制
御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、電動機により回転速度が可変駆動される油圧ポン
プと、乗りかごを昇降移動させるための油圧シリンダ
と、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に接続さ
れて圧油を制御する制御弁と、が備えられ、前記油圧シ
リンダの上昇時において、前記油圧ポンプから吐出され
る圧油が前記制御弁を通って前記油圧シリンダ内に供給
され、前記油圧シリンダの下降時において、前記油圧シ
リンダ内の圧油が前記制御弁及び前記油圧ポンプを通っ
て排出されるように構成されてなる油圧エレベータの制
御装置であって、前記油圧ポンプに対して並列的にブリ
ードオフ流路が設けられてなる。

【００１２】請求項２の発明に係る装置は、前記ブリー
ドオフ流路には、流路の開閉を行うためのブリードオフ
用電磁弁が設けられ、前記ブリードオフ用電磁弁は、前
記油圧シリンダの上昇時に閉じ、前記油圧シリンダの下
降時に開くように制御されてなる。

【００１３】請求項３の発明に係る装置では、前記ブリ
ードオフ流路は、ブリードオフ用固定絞り流路と、前記
ブリードオフ用固定絞り流路と並列に接続され、流路の
開閉の可能なブリードオフ用電磁弁と、を有してなる。

【００１４】油圧ポンプから吐出する圧油又は油圧ポン
プに流入する圧油は、ブリードオフ流路にブリードオフ
する。これによって、運転時の振動に対して減衰特性を
持たせることができ、油圧ポンプの脈動又は管路に生じ
る振動を吸収し、乗りかごの振動が低減される。

【００１５】また、油圧ポンプの回転速度が数Ｈｚ程度
の超低速の領域では、電動機の出力トルクも不足気味で
振動が発生し易いのであるが、ブリードオフさせること
によってそのような超低速回転を行う必要がなくなる。
したがって、特に乗りかごの昇降起動時の油圧ポンプの
回転速度が高くなるので、油圧ポンプの脈動による振動
の周波数が高くなり、乗りかごとの共振が起こり難くな
って振動の発生が抑えられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る油圧エレベー
タ１の油圧回路図、図２は第１の電磁制御弁１４及び第
２の電磁制御弁１５の構成を示す断面図、図３は第１の
電磁制御弁１４及び第２の電磁制御弁１５のさらに具体
的な構造を示す断面図、図４は乗りかご下降時における
油圧エレベータ１の全体的な動作状態を示すタイミング
チャート、図５は乗りかごの速度と油圧ポンプ１２の回
転速度との関係を示すタイミングチャート、図６は乗り
かごの上昇運転時に発生する振動の様子を示すタイミン
グチャートである。

【００１７】図１において、油圧エレベータ１は、油圧
シリンダ１１、油圧ポンプ１２、電動機１３、第１の電
磁制御弁１４、第２の電磁制御弁１５、絞り弁１６、電
磁制御弁１７、油タンク１８などから構成されている。

【００１８】油圧シリンダ１１は、単動型の１段又は複
数段のものであり、ポートＰＴ１１に圧油を供給するこ
とによってロッド１１ａが伸長駆動する。ロッドの先端
には、図示しない滑車を介してロープが掛けられてお
り、ロッド１１ａが伸長することによってロープに吊り
下げられた図示しない乗りかごが上昇移動する。ポート
ＰＴ１１から圧油が排出されると、ロッド１１ａ及び乗
りかごが自重で下降する。乗りかごの上昇速度及び下降
速度は、ポートＰＴ１１を通過する圧油の流量に比例す
る。

【００１９】油圧ポンプ１２は、正逆いずれかの方向の
回転によってそれに対応する方向に圧油を吐出するもの
であり、正転時にはポートＰＴ１２ａから吐出し、逆転
時にはポートＰＴ１２ｂから吐出する。油圧ポンプ１２
の吐出量はその回転速度に比例する。

【００２０】電動機１３は、誘導型のものであり、周波
数可変のインバータによって正逆方向に速度制御が行わ
れる。油圧シリンダ１１の下降時において、油圧シリン
ダ１１から排出される圧油によって油圧ポンプ１２が回
転させられる場合には、電動機１３が発電機として動作
し、油圧ポンプ１２の回転に制動を与える。その際に、
油圧シリンダ１１の位置エネルギーは、電動機１３の制
御回路に設けられた抵抗器に流れる電流によって熱に変
換される。

【００２１】第１の電磁制御弁１４は、油圧ポンプ１２
と油圧シリンダ１１との間に接続され、電圧が印加され
たときに連通して圧油を制御する。第１の電磁制御弁１
４のソレノイドＳＯＬ１４がオフの状態のときには、油
圧ポンプ１２から油圧シリンダ１１へ向かう方向の圧油
のみを流通させる。その際には、流通する圧油に対して
殆ど抵抗とならない程度の大きさの開口面積を有する。

【００２２】ソレノイドＳＯＬ１４がオンの状態のとき
には、第１の電磁制御弁１４は両方向に連通するが、実
際には油圧シリンダ１１が下降するときにソレノイドＳ
ＯＬ１４がオンするので、圧油は油圧シリンダ１１から
油圧ポンプ１２へ向かう方向に流通する。ソレノイドＳ
ＯＬ１４がオフからオンになったときには、オンになっ
た時点から徐々に開口面積が大となり、流通する圧油に
対して過度の抵抗とならない大きさの開口面積となる。
ソレノイドＳＯＬ１４がオンからオフになったときに
は、オフになった時点から急速に開口面積が減少し、短
時間で閉塞して逆止弁の状態となる。

【００２３】第２の電磁制御弁１５は、電圧が印加され
たときに連通して圧油を制御するもので、第１の電磁制
御弁１４を流れる圧油をバイパスするように並列的に接
続されている。第２の電磁制御弁１５のソレノイドＳＯ
Ｌ１５がオフの状態のときには、流路は閉塞されてい
る。ソレノイドＳＯＬ１５がオンの状態のときには、開
口面積は第１の電磁制御弁１４よりも小さいが流路は開
いている。

【００２４】ソレノイドＳＯＬ１５がオフからオンにな
ったときには、オンになった時点から徐々に開口面積が
大となる。ソレノイドＳＯＬ１５がオンからオフになっ
たときには、オフになった時点から徐々に開口面積が減
少する。開口面積が減少するときの流量変化特性は、油
圧シリンダ１１の下降時の減速運転時における流量変化
と相似するように設定されている。

【００２５】したがって、第１の電磁制御弁１４及び第
２の電磁制御弁１５がオンであるときに、例えば停電の
発生によっていずれもオフになると、第１の電磁制御弁
１４は第２の電磁制御弁１５よりも速く流量が低下して
閉塞状態となり、第２の電磁制御弁１５は油圧シリンダ
１１の下降時の減速運転時における流量変化に相応した
状態で開口面積が減少して閉塞状態に到る。

【００２６】絞り弁１６は、油圧ポンプ１２から吐出す
る圧油をブリードオフして油タンク１８に戻し、又は油
圧シリンダ１１から流出する圧油をブリードオフして油
タンク１８に戻すためのものである。絞り弁１６の流量
は、油圧シリンダ１１の上昇駆動時において、油圧シリ
ンダ１１の作動及び乗りかごの運転に振動が発生しない
ように、又は振動が最も少なくなるように調整される。

【００２７】電磁制御弁１７は、絞り弁１６と同じく圧
油をブリードオフするものであるが、油圧シリンダ１１
の下降時においてソレノイドＳＯＬ１７がオンし、油圧
シリンダ１１の下降時のブリード量を増大するためのも
のである。したがって、油圧シリンダ１１の下降時にお
いて、油圧シリンダ１１の作動及び乗りかごの運転に振
動が発生しないように、又は振動が最も少なくなるよう
に、電磁制御弁１７の流量が調整される。

【００２８】このように電磁制御弁１７を用い、上昇時
と下降時とでブリードオフ量を異ならせることにより、
上昇時と下降時とでそれぞれ振動が最も少なくなるよう
に調整することが可能であるとともに、上昇時における
ブリードオフによるポンプ効率の低下をできるだけ抑え
ることができる。

【００２９】油タンク１８は、圧油を蓄えるものであ
り、例えば、縦１２０ｃｍ、横４０ｃｍ、高さ６４ｃｍ
程度の鋼板からなる直方体状のものである。この油タン
ク１８は、同じ平面形状の基台の四隅に立てられた長さ
６０ｃｍ程度の支柱の上に取り付けられている。基台と
油タンク１８との間には、油圧ポンプ１２及び電動機１
３が取り付けられており、油タンク１８の上面には、第
１の電磁制御弁１４、第２の電磁制御弁１５、絞り弁１
６、及び電磁制御弁１７などが取り付けられている。

【００３０】図示しない乗りかごの位置を検出するため
に、各階にリミットスイッチＬＳが取り付けられてお
り、例えば、乗りかごの下降時において、ＬＳ信号Ｓ１
１が出力されると減速運転に入り、ＬＳ信号Ｓ１２が出
力されると停止するようになっている。

【００３１】また、油圧エレベータ１の全体を制御する
ために、上述のインバータ、制動抵抗器ユニット、コン
トロールユニットなどの制御装置が設けられている。図
２において、第１の電磁制御弁１４は、油圧パイロット
作動方式のバルブ本体Ｖ１、及びパイロット操作用の２
つの電磁制御弁Ｖ１１，１２から構成されている。第２
の電磁制御弁１５は、油圧パイロット作動方式のバルブ
本体Ｖ２、及びパイロット操作用の電磁制御弁Ｖ２１か
ら構成されている。バルブ本体Ｖ１は、共通のハウジン
グ２１に組み込まれている。ハウジング２１には、弁穴
３１，５１、弁室３２，５２、摺動穴３３，５３、及び
ポートＰＴ１，ＰＴ２が設けられている。

【００３２】第１の電磁制御弁１４について説明する。
弁穴３１は、軸方向に移動可能な弁体３５によって塞が
れ、これによって、ポートＰＴ１からポートＰＴ２に向
かって自由流となる逆止弁ＶＣ１が構成されている。摺
動穴３３には、その内周面を摺動するピストン３７が設
けられている。ピストン３７には、筒状の係止部３８が
設けられており、弁体３５の基部側に設けられた係合部
３６が係止部３８内において摺動可能であるとともに、
互いに軸方向の引っ張る方向に係合している。ピストン
３７は、圧縮バネ３９によって付勢されており、摺動穴
３３の段部３３ａとストッパ４０とによって規制される
ストロークの間において移動可能である。

【００３３】電磁制御弁Ｖ１１は、ソレノイドＳＯＬＡ
がオンすると閉じる２位置２方弁である。電磁制御弁Ｖ
１２は、ソレノイドＳＯＬＢがオンすると開く２位置２
方弁である。ソレノイドＳＯＬＡ及びＢがソレノイドＳ
ＯＬ１４に相当する。

【００３４】したがって、ソレノイドＳＯＬＡ及びＢが
オフの状態では、管路ＰＰ２に発生した油圧が電磁制御
弁Ｖ１１を介してポートＰＴ３に供給され、圧力室４１
に流入する。圧力室４１の有効面積の方が弁室３２内の
有効面積よりも若干大きく、またピストン３７が圧縮バ
ネ３９によって付勢されているので、ピストン３７は段
部３３ａに押し付けられた状態となり、弁体３５は自由
な逆止弁ＶＣ１として作用する。このときの状態は、図
１における第１の電磁制御弁１４のソレノイドＳＯＬ１
４がオフの状態と同じである。

【００３５】ソレノイドＳＯＬＡ及びＢがオンの状態に
なると、ポートＰＴ３には圧油が供給されなくなり、そ
の逆に圧力室４１内の圧油がポートＰＴ３から電磁制御
弁Ｖ１２を通って油タンク１８に排出される。摺動穴３
３の内径Ｄ２は弁穴３１の内径Ｄ１よりも大きいので、
ピストン３７の有効受圧面積の方が弁体３５の有効受圧
面積よりも大きい。したがって、弁室３２内の油圧によ
って、ピストン３７は圧縮バネ３９に抗して移動し、ス
トッパ４０に押し付けられる。このときのピストン３７
の移動速度は、絞り弁７２によって調整される。この状
態では、弁体３５は係止部３８により引っ張られて弁穴
３１から離れ、ポートＰＴ１とポートＰＴ２との間が自
由流となる。

【００３６】第２の電磁制御弁１５について説明する。
弁穴５１は、軸方向に移動可能な弁体５５によって塞が
れる。弁体５５は、摺動穴５３内を摺動するピストン５
７と一体となっており、したがってピストン５７のスト
ローク位置に応じて弁穴５１の開口面積が可変される。
ピストン５７は、圧縮バネ５９によって付勢されてお
り、ストッパ６０によって規制されるストロークの間に
おいて移動可能である。

【００３７】電磁制御弁Ｖ１３は、ソレノイドＳＯＬＤ
がオンすると開く２位置２方弁である。ソレノイドＳＯ
ＬＤがソレノイドＳＯＬ１５に相当する。したがって、
ソレノイドＳＯＬＤがオフの状態では、管路ＰＰ２に発
生した油圧がパイロット流路及び絞り弁７３を介してポ
ートＰＴ４に供給され、圧力室６１に流入する。このと
きの状態は、図１における第２の電磁制御弁１５のソレ
ノイドＳＯＬ１５がオフの状態と同じである。ソレノイ
ドＳＯＬＤがオンからオフになったときのピストン５７
の移動速度は、絞り弁７３の絞り量及び圧縮バネ５９の
強さによって調整される。

【００３８】ソレノイドＳＯＬＤがオンの状態になる
と、圧力室６１内の圧油がポートＰＴ４から電磁制御弁
Ｖ１３及び絞り弁７４を通って油タンク１８に排出され
る。摺動穴５３の内径Ｄ４は弁穴５１の内径Ｄ３よりも
大きいので、ピストン５７の有効受圧面積は弁体５５の
有効受圧面積よりも大きい。したがって、弁室５２内の
油圧によって、ピストン５７は圧縮バネ５９に抗して移
動し、ストッパ６０に押し付けられる。このときのピス
トン５７の移動速度は、絞り弁７４によって調整され
る。

【００３９】さて、上述のように構成された油圧エレベ
ータ１の動作について説明する。まず、油圧シリンダ１
１を上昇させる場合、つまり乗りかごを上昇駆動する場
合について説明する。

【００４０】ソレノイドＳＯＬＡ，Ｂ，Ｄをオフとし、
電動機１３を制御して油圧ポンプ１２を正方向に回転さ
せる。油圧ポンプ１２から吐出する圧油は、一部は絞り
弁１６を経て油タンク１８に戻るが、他の殆どはバルブ
本体Ｖ１のポートＰＴ１から流入し、弁体３５を押し上
げ、弁室３２を経てポートＰＴ２から流出し、油圧シリ
ンダ１１のポートＰＴ１１に流入する。これによって油
圧シリンダ１１が上昇駆動する。

【００４１】次に、通常運転時において、油圧シリンダ
１１のロッド１１ａを収縮させて下降させる場合、つま
り乗りかごを下降駆動する場合について説明する。図４
において、図示しない押しボタンなどによって下降開始
指令が出されると、ソレノイドＳＯＬＡ，Ｂ，Ｄがオン
する。これによってバルブ本体Ｖ１，２の弁体３５，５
５が移動し、その開口面積が大きくなる。油圧シリンダ
１１内の圧油は、ポートＰＴ１１から流出し、ポートＰ
Ｔ２、弁室３２，５２、及びポートＰＴ１、油圧ポンプ
１２を経て油タンク１８に排出される。油圧シリンダ１
１は、油圧ポンプ１２の回転速度に応じて制御されなが
ら下降速度を徐々に上昇させ、やがて高速運転に入る。

【００４２】次の停止階にさしかかり、ＬＳ信号Ｓ１１
が出力されると、ソレノイドＳＯＬＤがオフとなる。こ
れによって、バルブ本体Ｖ２の弁体５５が閉塞方向に移
動を開始する。これとともに電動機１３の回転速度が低
下するように制御され、油圧シリンダ１１は減速運転を
開始する。油圧シリンダ１１の下降速度が充分に減速さ
れて低速運転領域となった頃にＬＳ信号Ｓ１２が出力さ
れ、これによって、ソレノイドＳＯＬＡ及びＢがオフと
なり、バルブ本体Ｖ１の弁体３５が急速に閉じ、油圧シ
リンダ１１は停止する。

【００４３】これらの間において、油圧シリンダ１１の
下降速度は電動機１３の回転速度によって制御される。
また、バルブ本体Ｖ２は、ＬＳ信号Ｓ１１が出力された
時点で弁体５５が閉塞方向に移動を開始し、開口面積を
徐々に小さくして行き、ＬＳ信号Ｓ１２が出力される時
点の近辺において閉塞状態となる。この動作は通常運転
時においては余り意味を持たない。しかし、通常運転時
であってもこのように制御しておくことにより、停電時
において、油圧シリンダ１１が滑らかに停止し、乗りか
ごの揺れ戻しの発生を防止することになる。

【００４４】次に、絞り弁１６及び電磁制御弁１７によ
る乗りかごの振動低減効果について説明する。油圧シリ
ンダ１１の上昇時には、電磁制御弁１７はオフしている
ため、絞り弁１６のみによって圧油がブリードオフされ
る。図５に示すように、ブリードオフされる油量を補う
ために、それに対応する補正量ＮＣｕの分だけ油圧ポン
プ１２の回転速度が高くなる。

【００４５】油圧シリンダ１１の下降時には、電磁制御
弁１７がオンし、絞り弁１６と電磁制御弁１７との両方
によって圧油がブリードオフされる。そのブリードオフ
量は上昇時よりも多い。図５に示すように、ブリードオ
フされる油量を補うために、それに対応する補正量ＮＣ
ｄの分だけ油圧ポンプ１２の回転速度が高くなる。

【００４６】このように、油圧ポンプ１２から吐出する
圧油又は油圧ポンプ１２に流入する圧油を絞り弁１６及
び電磁制御弁１７にブリードオフさせることにより、他
の特別な油圧機器を用いることなく運転時の振動に対し
て減衰特性を持たせることができ、油圧ポンプ１２の脈
動又は管路に生じる振動を吸収し、乗りかごの振動を低
減することができる。

【００４７】図６（Ａ）及び（Ｂ）から明らかなよう
に、ブリードオフを行った場合にはブリードオフを行わ
ない場合と比較して振動が大幅に低減している。特に加
速時における改善が著しい。

【００４８】また、油圧ポンプ１２の回転速度が数Ｈｚ
程度の超低速の領域では、電動機１３の出力トルクも不
足気味で振動が発生し易いのであるが、ブリードオフさ
せることによってそのような超低速回転を行う必要がな
くなる。このように、特に乗りかごの昇降起動時の油圧
ポンプ１２の回転速度が高くなるので、油圧ポンプ１２
の脈動による振動の周波数が高くなり、乗りかごとの共
振が起こり難くなって振動の発生を抑えることができる
とともに、電動機１３の制御も容易となり、グレードの
低い安価な電動機及びインバータを使用できるのでコス
トの上昇が抑えられる。

【００４９】また、電磁制御弁１７によるブリードオフ
を下降時のみとすることにより、油圧ポンプ１２から吐
出する圧油のブリードオフ量を少なくし、システムの全
体の効率の低下が最小限に抑えられている。

【００５０】なお、下降時においては電動機１３が瞬間
的に零回転となるときがある。グレードの低いインバー
タを使用した場合には、電動機１３零回転となる際にい
くらかの振動が発生するが、ブリードオフを行うことに
よりその振動を最小限に抑えることができ、ほとんど問
題とならない。

【００５１】電動機１３の回転速度に制御に際しては、
油圧シリンダ１１に加わる荷重から管路の圧力を求め、
それに応じたブリードオフ量を計算し、ブリードオフ量
に相当する油圧ポンプ１２の回転速度の補正量ＮＣｕ，
ＮＣｄを求める。電動機１３には、乗りかごの運転パタ
ーン信号に補正量ＮＣｕ，ＮＣｄの信号又は補正パター
ンの信号を加算したものを指令値として与える。

【００５２】また、第１の電磁制御弁１４及び第２の電
磁制御弁１５を用い、且つ通常運転時において図４に示
すように制御しておくことによって、停電時においても
油圧シリンダ１１が滑らかに且つ速やかに停止する。し
かも、停電が油圧シリンダ１１の高速運転中又は減速中
のいずれで発生しても、油圧シリンダ１１は滑らかに且
つ速やかに停止する。したがって、下降速度の上昇、揺
れ戻し、又は振動などが乗りかごに発生することがない
ので、乗客に不安感を与えることなく安全である。

【００５３】つまり、下降運転中に停電などによりソレ
ノイドＳＯＬ１４，１５に印加される電圧が切れた場合
に、第１の電磁制御弁１４の弁体３５は速やかに閉塞す
るが、第２の電磁制御弁１５の弁体５５は、絞り弁７３
によって停止の際に振動をともなわない程度の低速度で
閉塞する。したがって、停電によって電動機１３の制動
が効かなくなることによって乗りかごは疑似的にフリー
ラン状態となるが、フリーランが起こる前に弁体３５が
閉塞するとともに、弁体５５の流量調整作用によって揺
れ戻しや衝撃が発生しない程度の加速度で減速され、シ
ョックなく停止する。

【００５４】第２の電磁制御弁１５の開口面積は、油圧
シリンダ１１の下降時の減速運転領域における流量変化
に応じて変化するようになっているため、下降速度がど
のような状態のときに停電が発生しても乗りかごをショ
ックなく停止させることができる。

【００５５】次に、第１の電磁制御弁１４及び第２の電
磁制御弁１５の具体的な構造について、図３に基づいて
説明する。なお、図３において、図２と同じ機能を有す
る部分には同じ符号を付し、説明を簡略化し又は省略す
る。

【００５６】弁体３５は、弁穴３１の内周面を摺動する
円筒状のものであり、その周面に下方に開口する４つの
切り欠き部３５１が設けられている。したがって、弁体
３５が弁穴３１内を摺動すると、そのストローク位置に
応じて切り欠き部３５１の上部が弁室３２の中に入いる
ので、切り欠き部３５１を介してポートＰＴ１とポート
ＰＴ２とが連通する。連通の際の開口面積は、弁体３５
のストローク位置による。

【００５７】係止部３８には、係合部３６を係止するた
めに、下端部に止めリング３８１が取り付けられてい
る。また、弁穴３１を閉じる方向に弁体３５を付勢する
ための圧縮バネ３８２が装着されている。係止部３８に
は、その内外を連通するための連通孔３８３が設けられ
ている。ストッパ４０は、ハウジング２１にネジ込まれ
たカバー部材２１１にネジ込まれている。

【００５８】弁体５５は、弁穴５１の内周面を摺動する
円筒状のものであり、その周面に、２つの逆三角形状の
切り欠き孔５５１が設けられている。したがって、弁体
５５が弁穴５１内を摺動すると、そのストローク位置に
応じて切り欠き孔５５１が弁室５２の中に入いるので、
切り欠き孔５５１を介してポートＰＴ１と弁室５２とが
連通する。連通の際の開口面積は、弁体５５のストロー
ク位置による。

【００５９】ストッパ６０は、ハウジング２１にネジ込
まれたカバー部材２１２にネジ込まれている。弁穴３１
の内径よりも摺動穴３３の内径の方が大きく、弁穴５１
の内径よりも摺動穴５３の内径の方が大きい。したがっ
て、それらの穴をハウジング２１の図の上方のみから加
工することができ、且つバルブ本体Ｖ１，２を上方のみ
から組み立て又は分解することができる。したがって、
バルブ本体Ｖ１，２のメンテナンスを一方からのみ行う
ことができて容易であるとともに、バルブ本体Ｖ１，２
の取り付け場所の自由度が高くなり省スペース化が図ら
れる。

【００６０】上述の実施形態において、電磁制御弁１７
の内部に絞り機能を有したものを使用したが、電磁制御
弁１７の外部に絞り弁を取り付けてもよい。絞り弁１６
の絞り量は、調整後に固定すればよい。粗調整と精密調
整のために複数個の絞り弁１６又は電磁制御弁１７を設
けてもよい。第１の電磁制御弁１４又は第２の電磁制御
弁１５の構成、構造、絞り弁１６及び電磁制御弁１７に
よるブリードオフ回路の構成、その他油圧エレベータ１
の全体又は各部の構成などは、本発明の主旨に沿って適
宜変更することができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によると、簡単な構成で振動を減
少させることができ、しかも乗りかごの速度が小さいと
きの電動機の制御を容易にすることのできる。したがっ
て、グレードの低い安価な電動機及びインバータを使用
することができ、コストの低減を図ることができる。

【００６２】請求項２又は請求項３の発明によると、上
昇時と下降時とでそれぞれ振動が最も少なくなるように
調整することが可能であるとともに、上昇時におけるブ
リードオフによるポンプ効率の低下を抑えてシステムの
全体の効率の低下を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧エレベータの油圧回路図であ
る。

【図２】第１の電磁制御弁及び第２の電磁制御弁の構成
を示す断面図である。

【図３】第１の電磁制御弁及び第２の電磁制御弁のさら
に具体的な構造を示す断面図である。

【図４】油圧エレベータの下降時における動作状態を示
すタイミングチャートである。

【図５】乗りかごの速度と油圧ポンプの回転速度との関
係を示すタイミングチャートである。

【図６】乗りかごの上昇運転時に発生する振動の様子を
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 油圧エレベータ １１ 油圧シリンダ １２ 油圧ポンプ １３ 電動機 １４ 第１の電磁制御弁（制御弁） １５ 第２の電磁制御弁（制御弁） １６ 絞り弁（ブリードオフ流路、ブリードオフ用固定
絞り流路） １７ 電磁制御弁（ブリードオフ流路、ブリードオフ用
電磁弁）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機により回転速度が可変駆動される油
   圧ポンプと、 乗りかごを昇降移動させるための油圧シリンダと、 前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に接続されて
   圧油を制御する制御弁と、 が備えられ、 前記油圧シリンダの上昇時において、前記油圧ポンプか
   ら吐出される圧油が前記制御弁を通って前記油圧シリン
   ダ内に供給され、前記油圧シリンダの下降時において、
   前記油圧シリンダ内の圧油が前記制御弁及び前記油圧ポ
   ンプを通って排出されるように構成されてなる油圧エレ
   ベータの制御装置であって、 前記油圧ポンプに対して並列的にブリードオフ流路が設
   けられてなる、 ことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
2. 【請求項２】前記ブリードオフ流路には、流路の開閉を
   行うためのブリードオフ用電磁弁が設けられ、 前記ブリードオフ用電磁弁は、前記油圧シリンダの上昇
   時に閉じ、前記油圧シリンダの下降時に開くように制御
   されてなる、 請求項１記載の油圧エレベータの制御装置。
3. 【請求項３】前記ブリードオフ流路は、 ブリードオフ用固定絞り流路と、 前記ブリードオフ用固定絞り流路と並列に接続され、流
   路の開閉の可能なブリードオフ用電磁弁と、 を有してなる請求項１記載の油圧エレベータの制御装
   置。