JPH10127081A - 三相同期式電動モータの付勢を同期化するための方法および装置 - Google Patents
三相同期式電動モータの付勢を同期化するための方法および装置Info
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- JPH10127081A JPH10127081A JP9263077A JP26307797A JPH10127081A JP H10127081 A JPH10127081 A JP H10127081A JP 9263077 A JP9263077 A JP 9263077A JP 26307797 A JP26307797 A JP 26307797A JP H10127081 A JPH10127081 A JP H10127081A
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- phase
- signal
- signals
- synchronizing
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 三相同期式モータにおけるロータ位置センサ
の数を１つに低減する。 【解決手段】 付勢信号は、ロータの回転位置を示す単
一位置信号と同期化され、モータを始動するため、互い
に２π／３だけ位相のずれた３つの付勢信号がモータの
３つの位相に供給される。モータが始動しな場合、付勢
信号は２π／３だけ位相がずらされる。
の数を１つに低減する。 【解決手段】 付勢信号は、ロータの回転位置を示す単
一位置信号と同期化され、モータを始動するため、互い
に２π／３だけ位相のずれた３つの付勢信号がモータの
３つの位相に供給される。モータが始動しな場合、付勢
信号は２π／３だけ位相がずらされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は三相同期式モータお
よびかかるモータの付勢を同期化するための方法および
装置に関する。より詳細には、本発明は自動車用モータ
駆動ファンユニットの三相モータに関する。
よびかかるモータの付勢を同期化するための方法および
装置に関する。より詳細には、本発明は自動車用モータ
駆動ファンユニットの三相モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータのロータの回転と三相モー
タの異なる位相の付勢とを同期化するためには、センサ
の数を、同期させるべき位相の数と同じにする必要があ
ると考えられていた。このセンサの目的は、ロータの瞬
間的な回転位置を識別することにある。
タの異なる位相の付勢とを同期化するためには、センサ
の数を、同期させるべき位相の数と同じにする必要があ
ると考えられていた。このセンサの目的は、ロータの瞬
間的な回転位置を識別することにある。
【０００３】添付図面の、図１は、ロータが１対の磁極
のみしか有しない三相同期式モータのうちの最も簡単な
ケースを示している。この場合、電気的角度は機械的角
度と等しい。すなわち、制御信号の１周期は、ロータの
１回転に対応する。
のみしか有しない三相同期式モータのうちの最も簡単な
ケースを示している。この場合、電気的角度は機械的角
度と等しい。すなわち、制御信号の１周期は、ロータの
１回転に対応する。
【０００４】モータのスタータの巻線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３
は、例えば添付図面のうちの図２（ａ）〜図２（ｃ）に
示するような３つの付勢信号Ｇ１、Ｇ２およびＧ３によ
って付勢される。これら３つの信号Ｇ１〜Ｇ３を発生す
るために、通常、３つのセンサＣ１〜Ｃ３（図１）が設
けられる。これらのセンサは、ロータの回転に従い、付
勢信号Ｇ１〜Ｇ３で過渡現象が生じる瞬間をそれぞれ検
出するようになっている。
は、例えば添付図面のうちの図２（ａ）〜図２（ｃ）に
示するような３つの付勢信号Ｇ１、Ｇ２およびＧ３によ
って付勢される。これら３つの信号Ｇ１〜Ｇ３を発生す
るために、通常、３つのセンサＣ１〜Ｃ３（図１）が設
けられる。これらのセンサは、ロータの回転に従い、付
勢信号Ｇ１〜Ｇ３で過渡現象が生じる瞬間をそれぞれ検
出するようになっている。
【０００５】センサＣ１〜Ｃ３は、例えばモータのステ
ータのまわりに隔置されたホール効果セルであり、これ
らのセンサは、図１に示すように、互いに１２０度だけ
ずらされている。ロータも、１２０度の開口部（すなわ
ち中心部がなす角度）を有する磁気セクタＳを含む。こ
のセクタは３つのセンサＣ１〜Ｃ３と協働する。
ータのまわりに隔置されたホール効果セルであり、これ
らのセンサは、図１に示すように、互いに１２０度だけ
ずらされている。ロータも、１２０度の開口部（すなわ
ち中心部がなす角度）を有する磁気セクタＳを含む。こ
のセクタは３つのセンサＣ１〜Ｃ３と協働する。
【０００６】巻線の巻方向は、巻線を電流が流れると、
ロータのＮ極がその軸線と一致するように決められてい
る。各センサＣiによって発生される信号は、対応する
巻線Ｂiに印加しなければならない信号Ｇiである。始動
時には、ハイレベル状態となっているセンサに関連する
巻線のいずれか１つを付勢すれば十分である。
ロータのＮ極がその軸線と一致するように決められてい
る。各センサＣiによって発生される信号は、対応する
巻線Ｂiに印加しなければならない信号Ｇiである。始動
時には、ハイレベル状態となっているセンサに関連する
巻線のいずれか１つを付勢すれば十分である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主たる課題
は、１つのセンサだけで、３つの位相を同期化すること
ができるようになっている三相同期式電気モータを同期
化するための方法を提供することにある。
は、１つのセンサだけで、３つの位相を同期化すること
ができるようになっている三相同期式電気モータを同期
化するための方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴によ
れば、自動車等の三相同期式電動モータの付勢を同期化
するための方法において、前記モータの異なる位相に対
する付勢信号を、前記モータのロータの回転位置を示す
共通信号と同期化し、隣接する信号が２π／３だけ位相
のずれた３つの付勢信号によりモータの２つの位相を付
勢し、モータが停止したままの状態の場合、モータの異
なる位相を、２π／３だけ位相のずれた同じ信号により
付勢するよう、モータの異なる位相の付勢を変えること
を特徴とする。
れば、自動車等の三相同期式電動モータの付勢を同期化
するための方法において、前記モータの異なる位相に対
する付勢信号を、前記モータのロータの回転位置を示す
共通信号と同期化し、隣接する信号が２π／３だけ位相
のずれた３つの付勢信号によりモータの２つの位相を付
勢し、モータが停止したままの状態の場合、モータの異
なる位相を、２π／３だけ位相のずれた同じ信号により
付勢するよう、モータの異なる位相の付勢を変えること
を特徴とする。
【０００９】また、本発明の三相モータを付勢するため
の同期化装置は、前記モータの異なる位相に対する付勢
信号を、ロータの回転を示すセンサからの共通出力信号
に同期化するための手段と、モータの始動時に３つの付
勢信号により、モータの３つの位相を付勢するようにな
っている別の手段とを備え、隣接する３つの付勢信号
は、２π／３だけ位相がずれており、前記別の手段は、
モータが停止したままの場合、前記モータの異なる位相
の付勢を変え、２π／３だけ位相のずれた同じ付勢信号
により、モータを付勢するようになっていることを特徴
とする。
の同期化装置は、前記モータの異なる位相に対する付勢
信号を、ロータの回転を示すセンサからの共通出力信号
に同期化するための手段と、モータの始動時に３つの付
勢信号により、モータの３つの位相を付勢するようにな
っている別の手段とを備え、隣接する３つの付勢信号
は、２π／３だけ位相がずれており、前記別の手段は、
モータが停止したままの場合、前記モータの異なる位相
の付勢を変え、２π／３だけ位相のずれた同じ付勢信号
により、モータを付勢するようになっていることを特徴
とする。
【００１０】本発明の範囲内には、本発明の同期化装置
と電動モータとの組み合わせ、並びにかかる組み合わせ
を含む自動車用モータ駆動ファンユニットも含まれる。
と電動モータとの組み合わせ、並びにかかる組み合わせ
を含む自動車用モータ駆動ファンユニットも含まれる。
【００１１】本発明の好ましい実施例の単なる例に関す
る次の詳細な説明を、添付図面を参照しながら読めば、
本発明の上記以外の特徴および利点がより明らかとなろ
う。
る次の詳細な説明を、添付図面を参照しながら読めば、
本発明の上記以外の特徴および利点がより明らかとなろ
う。
【００１２】
【発明の実施の形態】図３に示す三相同期化モータは、
１対の磁極を有するロータと、３つのステータ巻線Ｂ
１、Ｂ２およびＢ３を備えるモータである。巻線Ｂ１〜
Ｂ３のための付勢信号は、単一センサＣ１からの位置信
号に応答して発生される。このセンサは、モータのロー
タに対して固定されたホイールと協働するホール効果セ
ンサである。このホイールは、３つの磁気セクタＳ１、
Ｓ２およびＳ３を含み、各セクタは、６０度の開口部を
有する。すなわち各セクタは、ホイールの回転軸（従っ
てロータの回転軸）において６０度の角度をなす。これ
ら３つの磁気説明Ｓ１〜Ｓ３は、ロータの全円周に沿っ
て等間隔に隔置されている。
１対の磁極を有するロータと、３つのステータ巻線Ｂ
１、Ｂ２およびＢ３を備えるモータである。巻線Ｂ１〜
Ｂ３のための付勢信号は、単一センサＣ１からの位置信
号に応答して発生される。このセンサは、モータのロー
タに対して固定されたホイールと協働するホール効果セ
ンサである。このホイールは、３つの磁気セクタＳ１、
Ｓ２およびＳ３を含み、各セクタは、６０度の開口部を
有する。すなわち各セクタは、ホイールの回転軸（従っ
てロータの回転軸）において６０度の角度をなす。これ
ら３つの磁気説明Ｓ１〜Ｓ３は、ロータの全円周に沿っ
て等間隔に隔置されている。
【００１３】セクタＣによって得られる位置信号Ｓｃ
は、図４に示されている信号である。付勢信号Ｇ１〜Ｇ
３による巻線への付勢すなわち電力の供給は、次の順序
Ｂi0；Ｂi0+1；Ｂi0+2；Ｂi0で３段階のサイクルで行わ
れなければならない。しかし問題は、予めロータの初期
位置が判っていなければ、最初に付勢すべるき巻線Ｂi0
がどの巻線であるかが判らないことにある。
は、図４に示されている信号である。付勢信号Ｇ１〜Ｇ
３による巻線への付勢すなわち電力の供給は、次の順序
Ｂi0；Ｂi0+1；Ｂi0+2；Ｂi0で３段階のサイクルで行わ
れなければならない。しかし問題は、予めロータの初期
位置が判っていなければ、最初に付勢すべるき巻線Ｂi0
がどの巻線であるかが判らないことにある。
【００１４】本発明の方法では、始動時に巻線のいずれ
か１つ、例えば巻線Ｂ１を付勢する。ロータの初期位置
に応じて、３つの異なる状況が起こり得る。これら状況
のうちの第１の状況は、制御信号がロータの初期位置と
合相状態になるように、実際に巻線Ｂ１で開始しなけれ
ばならない状況であり、これによりモータは始動する。
か１つ、例えば巻線Ｂ１を付勢する。ロータの初期位置
に応じて、３つの異なる状況が起こり得る。これら状況
のうちの第１の状況は、制御信号がロータの初期位置と
合相状態になるように、実際に巻線Ｂ１で開始しなけれ
ばならない状況であり、これによりモータは始動する。
【００１５】第２の状況では、最初に付勢されるのは巻
線Ｂ２である。この場合、ロータは運動しない。ロータ
のＮ極は、巻線Ｂ１の軸線と整合できるが、センサから
の位置信号Ｓｃからの過渡現象はないので、制御信号
は、ロータの有効位置に対して遅れているからである。
線Ｂ２である。この場合、ロータは運動しない。ロータ
のＮ極は、巻線Ｂ１の軸線と整合できるが、センサから
の位置信号Ｓｃからの過渡現象はないので、制御信号
は、ロータの有効位置に対して遅れているからである。
【００１６】第３の起こり得る状況では、まず最初に付
勢されるのは巻線Ｂ３である。この場合、Ｎ極自体は、
巻線Ｂ１の軸線と整合するように後方に移動し、センサ
信号Ｓｃからの過渡現象を発生させ、次のステップ、す
なわち巻線Ｂ２の付勢を開始する。ここで制御信号は、
ロータの有効位置に対しては進んでいるが、モータはそ
れでも始動する。
勢されるのは巻線Ｂ３である。この場合、Ｎ極自体は、
巻線Ｂ１の軸線と整合するように後方に移動し、センサ
信号Ｓｃからの過渡現象を発生させ、次のステップ、す
なわち巻線Ｂ２の付勢を開始する。ここで制御信号は、
ロータの有効位置に対しては進んでいるが、モータはそ
れでも始動する。
【００１７】次に、センサＣによって発生される位置信
号Ｓｃから付勢信号ＧＩを発生しうる回路を略示する図
５について説明する。この回路は、本例ではタイプＣＤ
４０１７ＢＥの集積回路から成り、この回路は、入力信
号として、センサ信号Ｓｃを受ける。この信号は、３方
向分周器を作動させる。
号Ｓｃから付勢信号ＧＩを発生しうる回路を略示する図
５について説明する。この回路は、本例ではタイプＣＤ
４０１７ＢＥの集積回路から成り、この回路は、入力信
号として、センサ信号Ｓｃを受ける。この信号は、３方
向分周器を作動させる。
【００１８】センサ信号Ｓｃの各立ち上がりエッジにお
いて、信号Ｇ１〜Ｇ３から成る集積回路からの３つの出
力信号は、それぞれ逐次１とされる。この集積回路は、
第１出力端へ１の論理信号（すなわち信号Ｇ１）を再分
配させる集積回路のゼロ化フィードバック入力端に接続
された第４の出力も有する。
いて、信号Ｇ１〜Ｇ３から成る集積回路からの３つの出
力信号は、それぞれ逐次１とされる。この集積回路は、
第１出力端へ１の論理信号（すなわち信号Ｇ１）を再分
配させる集積回路のゼロ化フィードバック入力端に接続
された第４の出力も有する。
【００１９】以上、わずか１対の磁極のみしか有しない
最も簡単なモータのケースを参照して本発明について説
明したが、このモータは、ｎ個の対の磁極（ここでｎは
２以上の数である）を有するモータに一般化できる。こ
の目的のために、使用されるホイールは、例えばｎ倍の
セクタを有することができ、各セクタの（上記のよう
な）角度すなわち開口部は、セクタ信号Ｓｃのｎ倍の過
渡現象を発生するために６０°／ｎとなっている。従っ
て、２対の磁極がある場合、各セクタの角度は３０°で
ある。従って１対の変わりにｎ対の磁極がある場合、図
３（ａ）〜図３（ｃ）の信号における位相Ｉ、ＩＩおよ
びＩＩＩは、ロータの全１回転のｎ分の１倍（例えば１
回転の半分）には対応せず、電気的角度は機械的角度と
異なることとなる。更に同期化方法は変わらない。
最も簡単なモータのケースを参照して本発明について説
明したが、このモータは、ｎ個の対の磁極（ここでｎは
２以上の数である）を有するモータに一般化できる。こ
の目的のために、使用されるホイールは、例えばｎ倍の
セクタを有することができ、各セクタの（上記のよう
な）角度すなわち開口部は、セクタ信号Ｓｃのｎ倍の過
渡現象を発生するために６０°／ｎとなっている。従っ
て、２対の磁極がある場合、各セクタの角度は３０°で
ある。従って１対の変わりにｎ対の磁極がある場合、図
３（ａ）〜図３（ｃ）の信号における位相Ｉ、ＩＩおよ
びＩＩＩは、ロータの全１回転のｎ分の１倍（例えば１
回転の半分）には対応せず、電気的角度は機械的角度と
異なることとなる。更に同期化方法は変わらない。
【００２０】これに関連し、一般的なケースでは、２π
／３だけ互いに位相のずれた３つの入力信号によって三
相モータを付勢すると、モータは、３つのケースのうち
の２つのケースで始動するが、第３のケースでは停止し
たままであることが判る。停止したままである場合、異
なる位相の励起（付勢）を、２π／３だけ位相をシフト
すれば十分である。このようにすることにより、モータ
は必ず始動する。
／３だけ互いに位相のずれた３つの入力信号によって三
相モータを付勢すると、モータは、３つのケースのうち
の２つのケースで始動するが、第３のケースでは停止し
たままであることが判る。停止したままである場合、異
なる位相の励起（付勢）を、２π／３だけ位相をシフト
すれば十分である。このようにすることにより、モータ
は必ず始動する。
【００２１】同様に、モータの制御をよりフレキシブル
にし、より一定のトルクを生じるようにするには、付勢
信号を重ね合わされた信号としてもよい。これまで説明
した図２（ａ）〜図２（ｃ）に示された信号Ｇ１、Ｇ２
およびＧ３は、本発明の理解を助けるためにそのまま用
いている。
にし、より一定のトルクを生じるようにするには、付勢
信号を重ね合わされた信号としてもよい。これまで説明
した図２（ａ）〜図２（ｃ）に示された信号Ｇ１、Ｇ２
およびＧ３は、本発明の理解を助けるためにそのまま用
いている。
【００２２】更にホール効果センサ以外のタイプのセン
サ、例えばコーディングホイールまたは光ビームを発生
するための手段、例えば発光ダイオードまたは光電池を
備えたランプを含む手段も使用できる。
サ、例えばコーディングホイールまたは光ビームを発生
するための手段、例えば発光ダイオードまたは光電池を
備えたランプを含む手段も使用できる。
【００２３】本発明は、電子制御式モータ、例えば自動
車用モータ駆動ファンユニットのモータに使用した時に
特に有利である。
車用モータ駆動ファンユニットのモータに使用した時に
特に有利である。
【００２４】本発明により提案される三相モータを付勢
するための同期化装置は、前記モータの異なる位相に対
する付勢信号を、ロータの回転を示すセンサからの共通
出力信号に同期化するための手段と、モータの始動時
に、３つの付勢信号によりモータの３つの位相を付勢す
るようになっている別の手段とを備え、隣接する３つの
付勢信号は、２π／３だけ位相がずれており、前記別の
手段は、モータが停止したままの場合、前記モータの異
なる位相の付勢を変え、２π／３だけ位相のずれた同じ
付勢信号により、モータを付勢するようになっている。
するための同期化装置は、前記モータの異なる位相に対
する付勢信号を、ロータの回転を示すセンサからの共通
出力信号に同期化するための手段と、モータの始動時
に、３つの付勢信号によりモータの３つの位相を付勢す
るようになっている別の手段とを備え、隣接する３つの
付勢信号は、２π／３だけ位相がずれており、前記別の
手段は、モータが停止したままの場合、前記モータの異
なる位相の付勢を変え、２π／３だけ位相のずれた同じ
付勢信号により、モータを付勢するようになっている。
【００２５】前記付勢信号はパルス状の信号であり、こ
の信号が同期化される共通信号は、異なる過渡現象によ
り前記付勢信号の過渡現象を開始させるパルス状信号で
ある。
の信号が同期化される共通信号は、異なる過渡現象によ
り前記付勢信号の過渡現象を開始させるパルス状信号で
ある。
【図１】従来公知のある種の三相同期式モータの略図で
ある。
ある。
【図２】モータの３つの巻線へ電力を供給するための３
つの付勢エネルギーを示す略図であり、そのうちの
（ａ）は３つのうちの付勢信号のうちの１つを示し、
（ｂ）はその付勢信号のうちの他の信号を示し、（ｃ）
は残りの付勢信号を示す。
つの付勢エネルギーを示す略図であり、そのうちの
（ａ）は３つのうちの付勢信号のうちの１つを示し、
（ｂ）はその付勢信号のうちの他の信号を示し、（ｃ）
は残りの付勢信号を示す。
【図３】本発明による１つの可能な実施例における同期
式モータを示す略図である。
式モータを示す略図である。
【図４】図３のモータにおける位置センサの出力信号を
示す略図である。
示す略図である。
【図５】図４の位置信号から図２（ａ）〜図２（ｃ）の
付勢信号を発生するための装置の略図である。
付勢信号を発生するための装置の略図である。
Ｂ１〜Ｂ３ ステータ巻線 Ｃ センサ Ｓ１〜Ｓ３ 磁気セクタ Ｇ１〜Ｇ３ 付勢信号 Ｓｃ センサ信号
Claims (7)
- 【請求項１】 自動車等の三相同期式電動モータの付勢
を同期化するための方法であって、 モータの異なる位相に対する付勢信号を、モータのロー
タの回転位置を示す共通信号と同期化し、隣接する信号
が２π／３だけ位相のずれた３つの付勢信号により、モ
ータの２つの位相を付勢し、モータが停止したままの状
態の場合、モータの異なる位相を、２π／３だけ位相の
ずれた同じ信号により付勢するよう、モータの異なる位
相の付勢を変えることを特徴とする、三相同期化電動モ
ータの付勢を同期化する方法。 - 【請求項２】 付勢信号がパルス状の信号であり、前記
付勢信号が同期化される共通信号が、異なる過渡現象に
より前記付勢信号の過渡現象を開始させるパルス状信号
であることを特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 電動モータが、自動車用モータ駆動ファ
ンユニットの電動モータであることを特徴とする、請求
項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 三相モータを付勢するための同期化装置
であって、前記モータの異なる位相に対する付勢信号
を、ロータの回転を示すセンサからの共通出力信号に同
期化するための手段と、モータの始動時に、３つの付勢
信号によりモータの３つの位相を付勢するようになって
いる別の手段とを備え、隣接する３つの付勢信号は、２
π／３だけ位相がずれており、前記別の手段は、モータ
が停止したままの場合、前記モータの異なる位相の付勢
を変え、２π／３だけ位相のずれた同じ付勢信号によ
り、モータを付勢するようになっていることを特徴とす
る、三相モータを付勢するための同期化装置。 - 【請求項５】 ロータの回転を示すための単一センサを
含むことを特徴とする、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 三相電動モータと、請求項４または５記
載の同期化装置とを備える装置。 - 【請求項７】 三相電動モータと、請求項４または５記
載の同期化装置との組み合わせを含むことを特徴とす
る、自動車用モータ駆動ファンユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9611794A FR2754116B1 (fr) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Procede et dispositif de synchronisation d'un moteur synchrone triphase |
| FR9611794 | 1996-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127081A true JPH10127081A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=9496122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9263077A Pending JPH10127081A (ja) | 1996-09-27 | 1997-09-29 | 三相同期式電動モータの付勢を同期化するための方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5973461A (ja) |
| EP (1) | EP0833434B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10127081A (ja) |
| DE (1) | DE69725673T2 (ja) |
| ES (1) | ES2210475T3 (ja) |
| FR (1) | FR2754116B1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6349796B1 (en) | 1999-09-17 | 2002-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Starting drive control for elevator |
| US6344089B1 (en) | 1977-08-15 | 2002-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control for elevator |
| WO1998041467A1 (en) * | 1997-03-18 | 1998-09-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Winding device for elevator |
| JPH11356088A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
| US6891343B2 (en) * | 2003-03-14 | 2005-05-10 | Petersen Technology Corporation | Multiphase motors with single point sensing based commutation |
| DE102004037584B4 (de) * | 2004-08-03 | 2008-05-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
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