JPH10127568A - ズーム式内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低出力の小型モータを使用した時でも、安定
してズーム駆動を行う。 【解決手段】 モータ４１外径とモータ支持枠４０内径
にはクリアランスがあり、３本の前記モータ位置調整ネ
ジ４９でモータ支持枠４０に対して位置出しをされ軽く
固定される。この状態ではモータ支持枠４０とモータ４
１は偏心がなくモータ４１が前後に移動するので、前後
へ移動しないようにモータ４１はその後端近く外周で前
記軟質樹脂５０で固定される。軟質樹脂５０は軟質の樹
脂であるためモータ支持枠４０、モータ４１はクリアラ
ンスの分だけ相対的に移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はズーム式内視鏡、更
に詳しくはズーム部分に特徴のあるズーム式内視鏡に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、移動レンズを有するズー
ム式の内視鏡は、手元操作部に設けられたＳＷにより挿
入部内を通るワイヤを押し引きすることによりレンズを
移動させていた。

【０００３】ところが、ワイヤを繰り返し使用すること
によって劣化してのびてしまい所望の倍率が得られなく
なったり、また手動で動かすため操作も不便であった。

【０００４】そこで、先端部に小型のモータを配置する
ことによりアングルダウンもなく、操作性も良好となる
内視鏡が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、細径化
を目指す内視鏡に用いるモータは、非常に小型化された
ものであるためパワーも小さいものとなってしまうと共
に、このようなモータを使用するためには、正確な位置
出し同軸度が要求されるため、枠構造が複雑になった
り、組立に時間がかかったりするといった問題がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、低出力の小型モータを使用した時でも、安定し
てズーム駆動を行うことのできるズーム式内視鏡を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のズーム式内視鏡
は、挿入部の先端に設けられ一部のレンズが光軸方向に
対して前後に移動する移動光学系を有する対物光学系
と、前記移動光学系を前記光軸方向に対して前後に移動
させる光学系駆動手段とを備えたズーム式内視鏡におい
て、前記光学系駆動手段は、前記対物光学系を保持する
保持枠に保持されているモータと、前記モータの回転駆
動力を並進駆動力に変換し前記移動光学系に前記並進駆
動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えて構成される。

【０００８】本発明のズーム式内視鏡では、前記モータ
が少なくとも１カ所で前記保持枠に保持されることで、
低出力の小型モータを使用した時でも、安定してズーム
駆動を行うことを可能とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１０】図１ないし図１３は本発明の第１の実施の
形態に係わり、図１はズーム式電子内視鏡を備えた電子
内視鏡装置の外観構成を示す外観構成図、図２は図１の
先端硬質部内に設けられている撮像装置の構成を示す断
面図、図３は図２の移動レンズ枠とモータ支持枠の嵌合
部のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図４は図２のモータと
モータ支持枠との嵌合部のＢ−Ｂ線断面を示す断面図、
図５は図１の電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図６
は図５のスーパインポーズ回路によるモニタへの表示を
説明する説明図、図７は図２の撮像装置のＡ−Ａ線断面
を含む先端硬質部の断面を示す断面図、図８は図１の先
端硬質部の先端の構成を示す構成図、図９は図１の操作
部のスイッチの一例の構成を示す構成図、図１０は図９
のスイッチの展開図、図１１はズーム式電子内視鏡の洗
浄・滅菌時の図９のスイッチの状態の一例を示す図、図
１２は図２の撮像装置における作用を説明する第１の説
明図、図１３は図２の撮像装置における作用を説明する
第２の説明図である。

【００１１】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
であるズーム式電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置１
は、挿入部２を体腔内に挿入し図示しない観察部位を撮
像するズーム式電子内視鏡３と、このズーム式電子内視
鏡３に照明光を供給する光源装置４と、ズーム式電子内
視鏡３が撮像した撮像信号を信号処理しモニタ５に観察
部位の画像を表示させるカメラコントロールユニット
（以下、ＣＣＵと記す）６とから構成されている。

【００１２】前記ズーム式電子内視鏡３の挿入部２の先
端側には湾曲可能な湾曲部７が設けられ、この湾曲部７
の先端側にはさらに先端硬質部８が設けられている。一
方、ズーム式電子内視鏡３の挿入部２の基端側には、前
記湾曲部７を湾曲する湾曲操作ノブ９及び各種のスイッ
チ１０を備えた操作部１１が設けられ、この操作部１１
によりズーム式電子内視鏡３の把持及び操作が行われる
ようになっている。

【００１３】操作部１１の側面からはユニバーサルケー
ブル１２が延出しており、このユニバーサルケーブル１
２は、先端に設けられたスコープコネクタ部１３により
前記光源装置４に接続され、ユニバーサルケーブル１２
及びズーム式電子内視鏡３内を挿通している図示しない
ライトガイドにより光源装置４からの照明光がズーム式
電子内視鏡３の先端硬質部８の前方より照射されるよう
になっている。

【００１４】また、スコープコネクタ部１３から電気接
続コード１４が設けられ、電気接続コード１４が前記Ｃ
ＣＵ６に接続されている。そして、ＣＣＵ６は、この電
気接続コード１４及びユニバーサルケーブル１２及びズ
ーム式電子内視鏡３内を挿通している図示しない信号ケ
ーブルを介して、ズーム式電子内視鏡３の先端硬質部８
内に設けられている、後述する固体撮像素子、例えばＣ
ＣＤを備えた撮像装置からの撮像信号を入力し信号処理
するようになっている。

【００１５】図２に示すように、ズーム式電子内視鏡３
の先端硬質部８内に設けられている撮像装置２１は、観
察部位の像を撮像するＣＣＤ２２と、観察部位の像を入
射しＣＣＤ２２の撮像面に結像させる対物光学系２３
と、ＣＣＤ２２のＣＣＤリード足２４に接続されＣＣＤ
２２を駆動すると共に撮像信号を増幅するハイブリッド
集積回路（以下、ＨＩＣと記す）２５とから構成され、
ＨＩＣ２５には信号ケーブル２６が接続され、この信号
ケーブル２６によりＣＣＵ６に撮像信号が伝送されるよ
うになっている。

【００１６】前記対物光学系２３は、第１の光学枠部材
２７、第２の光学枠部材２８及び第３の光学枠部材２９
と、これらに取着された複数の光学部材が配され、光学
部材の一端は、先端部において外部に露出しており、他
端はＣＣＤ２２に接続されている。そして、ＣＣＤ２２
に接続されている光学部材は、ＣＣＤ２２を含んでＣＣ
Ｄ枠３０に取着されている。なお、第２の光学枠部材２
８は、接続部材２７ａを介して第１の光学枠部材２７に
接続されている。

【００１７】ここで、ＣＣＤ２２、ＨＩＣ２５は、信号
ケーブル２６の先端側からＣＣＤ枠３０にわたって設け
られているシールド枠３１により電磁的にシールドされ
ており、シールド枠３１は、熱収縮チューブ３２により
被膜されている。

【００１８】第１の光学枠部材２７は、光学部材の最外
部に位置する観察窓３３、これに続く第１の光学部材３
４を気密に取着している。一方、第２の光学枠部材２８
は、複数の光学部材より成る第２の光学部材３５を取着
し、第３の光学枠部材２９は、複数の光学部材より成る
第３の光学部材３６を取着しており、第２の光学部材３
５と第３の光学部材３６との間には後述する移動レンズ
駆動装置により光軸上を移動する移動レンズ３７が設け
られている。

【００１９】第２の光学枠部材２８は、２層構造をして
おり、第１の層には対物光学系２３の光軸上に設けられ
ている前記第２の光学部材３５が取着しており、第２の
層には移動レンズ３７を光軸上を移動させるモータ被膜
枠３８で被膜されている移動レンズ駆動装置３９が設け
られている。

【００２０】この移動レンズ駆動装置３９は、第２の光
学枠部材２８の内面側に設けられているモータ支持枠４
０に支持されているモータ４１と、モータ４１の回転軸
に軸合わせされ圧入して設けられ外周面にネジ部４２が
形成されている駆動軸部材４３と、光軸方向に平行な断
面が光軸方向先端が開放している略コの字状で底面側に
駆動軸部材４３のネジ部４２に螺合するネジ穴が形成さ
れている移動レンズ枠４４とを備えて構成されている。

【００２１】また、移動レンズ枠４４の先端より第２の
光学枠部材２８の第１の層に向かって移動レンズ支持部
４５が延出していて、第２の光学枠部材２８の第１の層
と第２の層との間に設けられた開口部を介して移動レン
ズ支持部４５の先端に前記移動レンズ３７が取着されて
いる。そして、駆動軸部材４３のネジ部４２と移動レン
ズ枠４４のネジ穴の螺合によりモータ４１の回転駆動を
光軸方向の直線運動へ変換し、移動レンズ枠４４がモー
タ支持枠４０内を光軸方向に直線駆動することで、移動
レンズ３７が光軸上を光軸方向に移動するようになって
いる。

【００２２】ここで、移動レンズ枠４４とモータ支持枠
４０の嵌合部は、図３に示すように、モータ４１本体が
回転しないように円断面の一部をカット（左右一対の
面）した形状となっている。なお、移動レンズ枠４４外
径はモータ支持枠４０内径より小さく浮いている状態と
なっている。

【００２３】一方、図２に戻り、モータ４１は、後方へ
フレキシブル基板４６を延出しており、フレキシブル基
板４６がモータコネクタ部４７を介してモータ用ケーブ
ル４８に接続され、モータ用ケーブル４８によりＣＣＵ
６に設けられている図示しないモータドライバからの信
号により回転するようになっている。なお、モータ４１
は、例えば超小型のステッピングモータで正逆回転の切
換え及び回転速度を変えることが可能である。

【００２４】また、モータ４１は、モータ位置調整ネジ
４９、軟質樹脂５０によりモータ支持枠４０に位置決め
して固定されている。詳細には、図４に示すように、モ
ータ４１外径とモータ支持枠４０内径にはクリアランス
があり、３本の前記モータ位置調整ネジ４９でモータ支
持枠４０に対して位置出しをされ軽く固定される。この
状態ではモータ支持枠４０とモータ４１は偏心がなくモ
ータ４１が前後に移動するので、前後へ移動しないよう
にモータ４１はその後端近く外周で前記軟質樹脂５０で
固定される。軟質樹脂５０は軟質の樹脂であるためモー
タ支持枠４０、モータ４１はクリアランスの分だけ相対
的に移動可能である。

【００２５】図５に示すように、操作部１１にはスイッ
チ１０としてＷｉｄｅ側とＴｅｌｅ側とを切り換えるズ
ームスイッチ６１が設けられており、また、ＣＣＵ６に
はこのズームスイッチ６１の信号を受けモータ４１を駆
動するモータドライバ６２と、モータドライバ６２から
の信号により移動レンズ３７の移動に伴う倍率を計算す
る倍率計算回路６３と、ＣＣＤ２２からの撮像信号を信
号処理する信号処理回路６４と、倍率計算回路６３の計
算結果を入力し信号処理回路６４からの映像に倍率情報
をスーパインポーズするスーパインポーズ回路６５とが
設けられている。

【００２６】そして、ズームスイッチ６１を押している
時間だけモータドライバ６２に信号が送られる。その結
果、モータドライバ６２よりモータ４１へ信号が送られ
移動レンズ３７を前後に移動させることになるので、そ
の移動に応じた倍率の像がＣＣＤ２２に受光される。Ｃ
ＣＤ２２から信号処理回路６３へ通常の撮像信号が出力
され、スーパインポーズ回路６５で倍率演算回路６２と
信号処理回路６３の映像がスーパインポーズされ、モニ
タ５では図６のような画像となる。

【００２７】図６（ａ）は通常のＷｉｄｅ画像であり、
表示画像の下側に３０μの長さを表示するラインが合成
されている。また、図６（ｂ）では拡大最大時のＴｅｌ
ｅ画像であり、同じく表示画像の下側に３０μの長さを
表示するラインを合成している。ところで被写体の寸法
は倍率と観察距離によって決定されるが、ここではある
距離での（例えば被写界深度の近点側の距離）長さを表
示している。観察距離が測定できれば観察距離に応じて
表示してもよい。

【００２８】この時、深度に幅があまりないので近点＝
Ｔｅｌｅ時の倍率と考えてよい。中間倍率の時も同様な
割合で倍率演算回路６２で倍率を計算し、モニタ５に表
示することとする。

【００２９】従来より拡大内視鏡が使用されているが、
基本的にＴｅｌｅ、Ｗｉｄｅの２点切換え式であるので
中間倍率は不明であった。

【００３０】近年、ＰＩＴ（腺口形態）パターンによる
診断が確保されつつあるが、ＰＩＴは病変により大きさ
が異なるため倍率がしっかりわかっていないと絶対的な
大きさがわからなくなってしまうことがある。また、病
変部は５ｍｍぐらいの大きさがあるので通常で、１００
倍観察では１４インチモニタ上で１．５ｍｍぐらいしか
写されず、正常ＰＩＴとの比較が困難な場合が多い。

【００３１】ところが、上述したように、スーパインポ
ーズ回路６５で倍率演算回路６２と信号処理回路６３の
映像がスーパインポーズすることで、今まで観察してい
る状態では大きさが分からなかったＰＩＴの大きさをほ
ぼ正確に知ることができ、通常の観察を行いながら、病
変の質的診断が正確に行えるようになる。

【００３２】一方、ズーム式電子内視鏡３の先端硬質部
８では、図７に示すように、ＣＣＤ２２は略四角形であ
り、その略対辺方向に光源装置４からの照明光を伝送す
る３本のライトガイドバンドル（以下、ＬＧバンドルと
記す）、すなわち、ＣＣＤ２２の右側にＬＧバンドル７
１、ＣＣＤ２２の下側にＬＧバンドル７２を、さらにＣ
ＣＤ２２の右下遠方にＬＧバンドル７３配し、移動レン
ズ駆動装置３９と鉗子等の処置具を挿通する鉗子チャン
ネル７４を略右下部に配している。また、ＣＣＤ２２の
右側対辺方向でかつ移動レンズ駆動装置３９の外側に送
気・送水チャンネル７５を配している。

【００３３】また、図８に示すように、先端カバー８ａ
に覆われた先端硬質部８の先端には、観察窓３３に対し
て送気・送水を行い洗浄する送気・送水チャンネル７５
に連通した送気・送水ノズル７６が設けられており、広
角時（つまり対角方向）、視野角１７０°以上では、送
気・送水ノズル７６を観察窓３３からどんなに離しても
視野内に送気・送水ノズル７６が入ってしまうが、比較
的広角な（つまり対辺方向）例えば視野角１４０°では
ケラレがない。また、送気・送水ノズル７６と観察窓３
３の位置関係にも設計上の自由度が増す。また、観察窓
３３への水当たりも良く、移動レンズ駆動装置３９外側
のデッドスペースを有効利用できる。

【００３４】つまり、従来の通常のスコープの照明は、
先端レイアウトで２つの出射端があれば十分であるが、
最大視野角が１２０°〜１８０°なるズーム式電子内視
鏡では配光が不足するおそれがある。しかし本実施の形
態では、３本のＬＧバンドル７１、７２、７３により３
つの出射端により照明するので、このような問題はな
い。また、従来のズーム式電子内視鏡は広角であるがた
めにノズルケラレも問題となる可能性があるが、本実施
の形態では、ＣＣＤ２２の右側対辺方向でかつ移動レン
ズ駆動装置３９の外側に送気・送水ノズル７６を配置し
ているためにノズルケラレを防止することができる。

【００３５】また、図１に示した操作部６において、各
種のスイッチ１０がどの人にとっても押しやすい位置に
あるとは限らない。そこで、本実施の形態では、操作性
の向上のため、図９のように、各種のスイッチ１０のう
ち例えば上部に配置されるスイッチ本体８１にスイッチ
補助部材８２を取り付けることによって、手の小さな人
でも簡単にＳＷが押せるようにすることができる。

【００３６】この場合、図１０のように、スイッチ本体
８１中央には陥凹部８３が設けられており、スイッチ補
助部材８２にはその形状に合わせた突起部８４が設けら
れている。スイッチ本体８１はゴム製であり、スイッチ
補助部材８２はプラスチック製、又は金属製である。両
者をはめ合わせることによって、図９のように使用する
ことができる。

【００３７】なお、図１１のように、スコープ洗浄・消
毒時には、スイッチ本体６７の陥凹部８３の汚染防止の
ため洗浄用カバー８５をはめ込んでおくことができる。

【００３８】以上説明したように本実施の形態のズーム
式電子内視鏡３では、ＣＣＵ６からの信号によりモータ
４１、駆動軸部材４３が回転し、それを受けモータ支持
枠４０、移動レンズ枠４４により光軸方向への前後運動
に変え、移動レンズ３７は光軸からズレることなく光軸
上を運動する。

【００３９】モータ４１に圧入された駆動軸部材４３
は、モータ位置調整ネジ４９によりモータ支持枠４０内
径とほぼ軸合わせがされているが、図１２に示すように
もし軸がズレていたとしても、図１３に示すようにＡ−
Ａ面を基準にモータ４１は回転することができるので、
結果として、駆動軸部材４３と移動レンズ枠２６の中心
軸は常に同軸上にあるためモータ２４が低出力であって
も確実に移動レンズ枠４４を移動させることができる。

【００４０】また、移動レンズ枠４４が同軸上にない対
物光学系２０の枠でなく、同軸上のモータ４１の枠の方
に嵌合・移動するようにしてあるので、接触部に余計な
トルクがかからずスムーズである。

【００４１】さらに、モータ４１が一般的な標準品であ
る時、その軸の長さは初めから決まっているが、軸が短
く、やや偏心したとしても充分に使用できるため、特別
な精度を要求する特注品とする必要がなく、コスト、入
手の面でも有利である。

【００４２】上記説明においては電子内視鏡を例に説明
したが、これに限らず、接眼部にて観察部位を観察する
光学式の内視鏡であっても本実施の形態が適用できるこ
とは言うまでもない。

【００４３】図１４ないし図１６は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１４は撮像装置の構成を示す構成
図、図１５は図１４のモータとモータ支持枠との嵌合部
のＣ−Ｃ線断面を示す断面図、図１６は図１４の移動レ
ンズ枠とモータ支持枠の嵌合部のＤ−Ｄ線断面を示す断
面図である。

【００４４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００４５】本実施の形態では、図１４に示すように、
モータ４１はモータ位置決め枠１０１にぴったり嵌合さ
れ相対的に動かないよう固定されていおり、モータ位置
決め枠１０１を介して１本のモータ位置調整ネジ４９に
よりモータ４１とモータ支持枠４０とが位置出しされを
され軽く固定されている。

【００４６】詳細には、図１５に示すように、モータ支
持枠４０内径とモータ位置決め枠１０１外径にはクリア
ランスが設けられている。モータ４１とモータ位置決め
枠１０１とがモータ支持枠４０に挿入されて、モータ支
持枠４０と１本のモータ位置調整ネジ４９がネジ止め固
定され、モータ位置調整ネジ４９の突起部がモータ位置
決め枠１０１の位置合わせ穴に入れられる。このとき、
モータ位置調整ネジ４９の先端はモータ４１に突き当た
らずクリアランスが設けられている。また、モータ位置
決め枠１０１の穴内径とモータ位置調整ネジ４９の突起
部外径にもクリアランスが設けられており、モータ位置
決め枠１０１は前後には移動しないが左右への回転及び
偏心はすることができるようになっている。

【００４７】なお、移動レンズ枠４４とモータ支持枠４
０の嵌合部は、本実施の形態では、図１６に示すよう
に、モータ４１本体が回転しないように円断面の一部を
カット（上の面）した形状となっている。

【００４８】従って、本実施の形態では、第１の実施の
形態の効果に加え、１本のモータ位置調整ネジ４９でモ
ータ４１の位置出しができるので組立てが容易であり、
かつ、上述した各部のクリアランスによりモータ４１が
スムーズに回転し安定したズーム動作が可能となる。

【００４９】図１７ないし図２５は本発明の第３の実施
の形態に係わり、図１７は撮像装置の移動レンズ駆動装
置の構成を示す構成図、図１８は図１７の撮像装置を備
えたズーム式電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置の構成
を示す構成図、図１９は図１８のモータ制御回路の変形
例の構成を示す構成図、図２０は図１８の電子内視鏡装
置の変形例の構成を示す構成図、図２１は図２０のピー
ク電流検出回路の作用を説明する説明図、図２２は図１
７の撮像装置の移動レンズ駆動装置の第１の変形例の構
成を示す構成図、図２３は図２２の移動レンズ駆動装置
を備えた電子内視鏡装置の要部の構成を示す構成図、図
２４は図１７の撮像装置の移動レンズ駆動装置の第２の
変形例の構成を示す構成図、図２５は図２４の移動レン
ズ駆動装置を備えた電子内視鏡装置の要部の構成を示す
構成図である。

【００５０】第３の実施の形態は、第２の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５１】図１７に示すように、本実施の形態におい
ては、移動レンズ枠４４には、移動レンズ枠４４の移動
量を検出するエンコーダ１１１が設けられている。そし
て、エンコーダ１１１から延出したケーブル１１２は、
エンコーダ信号処理回路１１３（図１８参照）に接続さ
れる。

【００５２】また、図１８に示すように、光源装置４で
は、ランプ１１４からの照明光が集光レンズ１１５、ハ
ーフミラー１１６及びプリズム１１７を介してＬＧバン
ドル７１、７２、７３に伝送されるが、プリズム１１７
により照明光の一部が光電変換素子１１８で光電変換さ
れＣＣＵ６と別体に設けられたモータ制御装置１１０に
出力されている。また、光源装置４には、レーザ変位計
１１９が設けられており、このレーザ変位計１１９はレ
ーザ光をミラー１２０及びハーフミラー１１６により例
えばＬＧバンドル７１に出射し、観察部位からの戻りレ
ーザ光を再びＬＧバンドル７１、ハーフミラー１１６及
びミラー１２０により検出し観察部位での距離を測定
し、ＣＣＵ６及びモータ制御装置１１０へ送信するよう
になっている。

【００５３】また、モータ制御装置１１０は、アンプ１
２１、電圧リミッタ回路１２２、２つのスイッチ回路１
２３、１２４、パルス発生器１２５及びコンパレータ１
２６を備えており、さらにズーム式電子内視鏡３に操作
部６には、オートフォーカススイッチ１２７が設けられ
ている。

【００５４】そして、操作部６のオートフォーカススイ
ッチ１２７がＯＮされると、レーザ変位計１１９が対象
物までの距離を測定しモータ制御装置１１０へ送信し、
モータ制御装置１１０はアンプ１２１より駆動信号を出
力してモータ４１を駆動し、適切な焦点距離となるよう
に移動レンズ３７を光軸に沿って動かす。

【００５５】エンコーダ１１１の出力によりエンコーダ
信号処理回路１１３は出力電圧を変え、エンコーダ信号
処理回路１１３の出力電圧に従ってパルス発生器１２５
がモータ４１に印加するパルスの周波数が変えるのでモ
ータ４１の回転スピードが変わる。遠点側では周波数は
高く、モータ２４のスピードは速い。

【００５６】ここで、移動レンズ３７が近焦点側にある
時は、エンコーダ信号処理回路１１３からの出力電圧は
コンパレータ１２６のレファレンス電圧ＶFより低く、
スイッチ１２４をクローズしてモータ４１への出力電圧
はリミットされるのでモータ４１のスピードが落ちる。
一方、遠点側に移動レンズ３７がある時は、モータ４１
のスピードは速いままである。

【００５７】なお、モータ４１により移動レンズ３７を
移動するとしたが、これに限らず、圧電アクチェータを
移動レンズ３７の移動手段としてもよい。

【００５８】以上のように本実施の形態では、第２の実
施の形態の効果に加え、移動レンズ３７７が遠点、近点
のどちらかにあるかにかかわらず、スムーズなオートフ
ォーカス動作が可能となり、自然な観察ができる。

【００５９】なお、モータ制御装置１１０を、図１９に
示すように、単安定マルチバイブレータ１３１、波形整
形回路１３２及びアンプ１２１とから構成することで、
エンコーダ信号処理回路１１３の出力電圧に従って単安
定マルチバイブレータ１３１が所定のパルスを発生さ
せ、このパルスを波形整形回路１３２により整形しアン
プ１２１を介してオートフォーカス動作を行うようにし
てもよい。

【００６０】また、図２０に示すように、モータ制御装
置１１０のピーク出力電流を検出するピーク電流検出回
路１４１を備えることで、移動レンズ枠４４が第２レン
ズ枠３５に突き当たるとモータ制御装置１１０の出力側
のインピーダンスが変わりマッチング条件がこわれて、
図２１に示すように、出力される電流のピーク値が下が
り、これをピーク電流検出回路１４０で検知し、モータ
４１へ停止信号を送るとともに、エンコーダ信号処理回
路１１３へリセット信号を送りエンコーダ１１１を初期
化する。このようにして移動レンズ３７の終端位置の検
出するようにしてもよい。なおこの場合も、モータ４１
により移動レンズ３７を移動するとしたが、これに限ら
ず、圧電アクチェータを移動レンズ３７の移動手段とし
てもよい。

【００６１】さらに、図２０の構成による移動レンズ３
７の終端位置検出の代わりに、図２１に示すようにして
もよい。

【００６２】すなわち、図２１に示すように、移動レン
ズ枠４４の先端に１枚の金属からなる導体板１５１を設
けると共に、この板導体板１５１に対向する位置のモー
タ支持枠４０の内面に板導体板１５１の両端がそれぞれ
接触する一対の接触電極１５２を設け、図２２に示すよ
うに、一対の接触電極１５２の導通をチェックする導通
チェック回路１５３を設けて移動レンズ３７の終端位置
検出を行ってもよい。

【００６３】この場合、図２２に示すように、モータ４
０を回転させ、移動レンズ枠４４を先端方向に突き当て
た時、接触電極１５２と導体板１５１が接触し、一対の
接触電極１５２が導通する。そして、導通した時、導通
チェック回路１５３がこれを検知し、エンコーダ信号処
理回路１１３へエンコーダ１１１をリセットする信号を
送り初期化すると共に、エンコーダ信号処理回路１１３
からはモータ制御装置１１０へモータ４１を停止させる
信号を送る。このようにして移動レンズ３７の終端位置
の検出するようにしてもよい。

【００６４】また、図２０や図２１及び図２２の構成に
よる移動レンズ３７の終端位置検出の代わりに、図２３
に示すようにしてもよい。

【００６５】すなわち、図２３に示すように、磁石部１
６１を移動レンズ枠４４外径にＮＳ両磁石が並べて配置
され取り付け、また、モータ支持枠４０の内径にコイル
１６２（ａ）〜（ｄ）順次取り付ける。このとき、コイ
ル１６２（ａ）が先端、誘導電流回路１６２（ｄ）が手
元端となっている。そして、移動レンズ枠４４が移動す
る時、磁石部１６１の移動によりコイル１６２（ａ）〜
（ｄ）に誘導電流が流れるので、図２４に示すように、
これを誘導電流回路１６３で検知する。この場合、エン
コーダがなくても移動レンズ３７の位置が検知できる。

【００６６】ここで、磁石部１６１がコイル１６２
（ａ）に到達した時、移動レンズ枠４４は第２レンズ枠
３５に突き当たるようにセッティングすることで、誘導
電流回路１６３がこれを検知した時、モータ制御装置１
１０へモータ４１を停止させる信号を送る。このように
して移動レンズ３７の終端位置の検出するようにしても
よい。

【００６７】図２０、図２１及び図２２あるいは図２３
及び図２４の構成による移動レンズ３７の終端位置検出
により、常に移動レンズ３７がフルストローク動いてい
るかどうかを検出することが可能となる。

【００６８】［付記］ （付記項１） 挿入部の先端に設けられ、一部のレンズ
が光軸方向に対して前後に移動する移動光学系を有する
対物光学系と、前記移動光学系を前記光軸方向に対して
前後に移動させる光学系駆動手段とを備えたズーム式内
視鏡において、前記光学系駆動手段は、前記対物光学系
を保持する保持枠に保持されているモータと、前記モー
タの回転駆動力を並進駆動力に変換し前記移動光学系に
前記並進駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、前
記モータは、少なくとも前記保持枠に対してモータの位
置を決める位置決め部材を介して、前記位置決め部材を
支点として前記保持枠に保持されていることを特徴とす
るズーム式内視鏡。

【００６９】（付記項２） 前記モータは、前記位置決
め部材に加えて軟性樹脂により保持されることを特徴と
する付記項１に記載のズーム式内視鏡。

【００７０】（付記項３） 挿入部の先端に設けられ、
一部のレンズが光軸方向に対して前後に移動する移動光
学系を有する対物光学系と、前記対物光学系の結像位置
に設けられた略四角形の固体撮像素子と、前記移動光学
系を前記光軸方向に対して前後に移動させる光学系駆動
手段と、前記挿入部の先端面に送気送水を行う送気送水
ノズルとを備えたズーム式内視鏡において、前記固体撮
像素子の略対角方向に前記光学系駆動手段を配置すると
共に、前記固体撮像素子の略対辺方向で、かつ、前記光
学系駆動手段の外側に前記送気送水ノズルを配置したこ
とを特徴とするズーム式内視鏡。

【００７１】（付記項４） 観察部位を撮像する変倍式
またはズーム式の内視鏡と、前記内視鏡からの撮像信号
を信号処理し表示手段に前記観察部位の像を表示させる
ビデオプロセッサとを備えた内視鏡装置において、前記
ビデオプロセッサは、前記内視鏡の操作部に設けられて
いるズームスイッチに連動して、前記観察部位の撮像倍
率を計算するズーム回路と、一定の長さを前記表示手段
に表示させる表示画像の大きさに連動して、一定の長さ
を示す画像を前記表示画像に重畳させるスーパーインポ
ーズ回路とを有することを特徴とする内視鏡装置。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のズーム式内
視鏡によれば、モータが少なくとも１カ所で前記保持枠
に保持されるので、低出力の小型モータを使用した時で
も、安定してズーム駆動を行うことができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るズーム式電子
内視鏡を備えた電子内視鏡装置の外観構成を示す外観構
成図

【図２】図１の先端硬質部内に設けられている撮像装置
の構成を示す断面図

【図３】図２の移動レンズ枠とモータ支持枠の嵌合部の
Ａ−Ａ線断面を示す断面図

【図４】図２のモータとモータ支持枠との嵌合部のＢ−
Ｂ線断面を示す断面図

【図５】図１の電子内視鏡装置の構成を示す構成図

【図６】図５のスーパインポーズ回路によるモニタへの
表示を説明する説明図

【図７】図２の撮像装置のＡ−Ａ線断面を含む先端硬質
部の断面を示す断面図

【図８】図１の先端硬質部の先端の構成を示す構成図

【図９】図１の操作部のスイッチの一例の構成を示す構
成図

【図１０】図９のスイッチの展開図

【図１１】ズーム式電子内視鏡の洗浄・滅菌時の図９の
スイッチの状態の一例を示す図

【図１２】図２の撮像装置における作用を説明する第１
の説明図

【図１３】図２の撮像装置における作用を説明する第２
の説明図

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の
移動レンズ駆動装置の構成を示す構成図

【図１５】図１４のモータとモータ支持枠との嵌合部の
Ｃ−Ｃ線断面を示す断面図

【図１６】図１４の移動レンズ枠とモータ支持枠の嵌合
部のＤ−Ｄ線断面を示す断面図

【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の
構成を示す構成図

【図１８】図１７の撮像装置を備えたズーム式電子内視
鏡を備えた電子内視鏡装置の構成を示す構成図

【図１９】図１８のモータ制御回路の変形例の構成を示
す構成図

【図２０】図１８の電子内視鏡装置の変形例の構成を示
す構成図

【図２１】図２０のピーク電流検出回路の作用を説明す
る説明図

【図２２】図１７の撮像装置の移動レンズ駆動装置の第
１の変形例の構成を示す構成図

【図２３】図２２の移動レンズ駆動装置を備えた電子内
視鏡装置の要部の構成を示す構成図

【図２４】図１７の撮像装置の移動レンズ駆動装置の第
２の変形例の構成を示す構成図

【図２５】図２４の移動レンズ駆動装置を備えた電子内
視鏡装置の要部の構成を示す構成図

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…挿入部 ３…ズーム式電子内視鏡 ４…光源装置 ５…モニタ ６…ＣＣＵ ７…湾曲部 ８…先端硬質部 ８ａ…先端カバー ９…湾曲操作ノブ １０…スイッチ １１…操作部 １２…ユニバーサルケーブル １３…スコープコネクタ部 １４…電気接続コード ２１…撮像装置 ２２…ＣＣＤ ２３…対物光学系 ２４…ＣＣＤリード足 ２５…ＨＩＣ ２６…信号ケーブル ２７…第１の光学枠部材 ２７ａ…接続部材 ２８…第２の光学枠部材 ２９…第３の光学枠部材 ３０…ＣＣＤ枠 ３１…シールド枠 ３２…熱収縮チューブ ３３…観察窓 ３４…第１の光学部材 ３５…第２の光学部材 ３６…第３の光学部材 ３７…移動レンズ ３８…モータ被膜枠 ３９…移動レンズ駆動装置 ４０…モータ支持枠 ４１…モータ ４２…ネジ部 ４３…駆動軸部材 ４４…移動レンズ枠 ４５…移動レンズ支持部 ４６…フレキシブル基板 ４７…モータコネクタ部 ４８…モータ用ケーブル ４９…モータ位置調整ネジ ５０…軟質樹脂

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の先端に設けられ、一部のレンズ
   が光軸方向に対して前後に移動する移動光学系を有する
   対物光学系と、 前記移動光学系を前記光軸方向に対して前後に移動させ
   る光学系駆動手段とを備えたズーム式内視鏡において、 前記光学系駆動手段は、 前記対物光学系を保持する保持枠に保持されているモー
   タと、 前記モータの回転駆動力を並進駆動力に変換し前記移動
   光学系に前記並進駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを
   備え、 前記モータは、少なくとも前記保持枠に対してモータの
   位置を決める位置決め部材を介して、前記位置決め部材
   を支点として前記保持枠に保持されていることを特徴と
   するズーム式内視鏡。