JPH10127724A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揉み輪を複数のエアーセルで運動させるとと
もに揉み輪前傾方向へのストロークを大きくして、特に
使用者の肩部に効果的な数種のマッサージを、柔軟に、
かつ静かに遂行させることができるマッサージ装置を提
供する。 【解決手段】 主フレーム２の前面側に副フレーム３の
下端部を軸支して前傾揺動可能とし、副フレーム３の上
に、それぞれ揉み輪６，７を備え、右側と左側からそれ
ぞれ内側に向かって円弧状に揺動する枠部材４，５を配
設し、主フレーム２と副フレーム３との間に主エアーセ
ルを設け、枠部材４，５のプレート１２，１３と副フレ
ーム３との間に副エアーセル１６，１６を設け、主エア
ーセル１５への空気の給排で副フレーム３が前傾揺動さ
れ、副エアール１６への空気の給排で揉み輪６，７が前
後方向に円弧運動するように構成し、主エアーセル１５
および／または副エアーセル１６への空気の給排制御に
よって揉み輪６，７に種々な揉み運動を付与するように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ装置、
詳しくはエアーセルへの空気の給排によって揉み輪が運
動され、身体、特に肩部に多種の効果的なマッサージ作
用を付与することができるマッサージ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機としては従来から多種多様
なものが知られているが、代表的なものとして椅子式の
マッサージ機が挙げられる。この種の従来のマッサージ
機は、周知の通り、一対または二対のコロローラからな
る揉み具と、この揉み具に各種の揺動運動を付与する駆
動部とからなるマッサージ装置部が、背もたれ部の背も
たれ面に沿って昇降動可能に装備され、制御部を操作す
ることによって、マッサージ装置部を連続的に昇降させ
て頸部分から腰部分までの間をローリングあるいは揉み
ながらローリングするというマッサージができ、またマ
ッサージ装置部を所望の位置に停止させて、揉み輪に、
揉み、叩き、指圧など選択した揉み動作を行わせること
ができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の汎用マッサージ機における装置部は、モーター
の回転を電気的にあるいは機械的に揉み具に伝達し、揉
み具に各種の揉み運動を付与させるように構成されてい
ることから、使用時に駆動部や動作部からの騒音の発生
が避けられず、また揉み具の動作種類の増加にともなっ
て機構が複雑となり、製作コストが嵩むばかりでなく、
身体に対する揉み作用の柔軟性は揉み具自体の弾性に依
存しているため、人の手になるような柔らかい揉み圧加
減を得ることが困難であるという不都合を有している。

【０００４】また、最近においては、例えば特開平７−
１２４２１０号公報にみられるように、椅子式マッサー
ジ機の人体の当接面に空気袋（エアーセル）を取り付
け、エアーセル内への空気の給排によってエアーセルを
膨張、伸縮させ、エアークッションを作用させながら指
圧風のマッサージを施すようになしたマッサージ機が提
案されている。このようなマッサージ機においては、揉
み具が空気圧により動作されることから騒音がなく、き
わめて静かに作動することができ、また柔らかいマッサ
ージが得られるという利点を有している。

【０００５】しかしながら、前記した従来の汎用マッサ
ージ機のように、マッサージ装置部を連続的に上下動さ
せて身体の頸部分から腰部分までの間をローリングある
いは揉みながらローリングするというマッサージを奏し
たり、またマッサージ装置部を所望の位置に停止させ
て、揉み、叩き、指圧など選択した揉み動作を行わせる
ことができず、揉み機能のバラエティーに乏しいという
難点があった。

【０００６】本発明は、上記したエアーセルの長所を利
用するとともに従来の汎用マッサージ機の特性をさらに
助長させ、騒音が少なく揉み圧が柔軟であり、しかも肩
凝りの解消という使用者の大部分の要求に対応して肩部
に効果的なマッサージを付与することができるマッサー
ジ装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右に揉み輪
を備えたマッサージ装置をエアーセルの伸縮によって前
傾揺動可能となすとともに、さらに左右に揉み輪をエア
ーセルの伸縮によって前後方向に円弧運動可能となすこ
とによって上記課題を解決した。

【０００８】即ち、本発明のマッサージ装置は、主フレ
ームの前面側に副フレームが配され、主フレームに副フ
レームの下端部分が軸支されて主フレームに対して副フ
レームが前傾揺動可能に構成され、さらに、副フレーム
の前面側の左側と右側に、それぞれ先端部分にプレート
を備えた枠部材の後端部分が枢着支持されて揺動可能に
構成され、一側の枠部材の先端部分が他側の枠部材の後
端部分側にそれぞれ延びて左右の枠部材のプレートの上
に各々揉み輪が回転自在に支持され、上記主フレームと
副フレームとの間に空気の給排によって伸縮する主エア
ーセルが配設されて主エアーセルへの空気の給排によっ
て上記左右の枠部材と共に副フレームが前傾揺動され、
さらに、上記左右の枠部材のプレートと副プレートとの
間にそれぞれ空気の給排によって伸縮する副エアーセル
が配設されて副エアーセルへの空気の給排によって枠部
材が揺動され、揉み輪が前後方向に円弧運動されるよう
に構成されていることを特徴としているものである。

【０００９】本発明に適用される上記エアーセルは、合
成樹脂シートや皮革風の非通気性の可撓性シートを蛇腹
状に成形し、内部の空気の給排によって高さ方向に伸縮
する機能を有しているものであって、その高さ方向の伸
長有効寸法が２０〜１００ｍｍ程度のものが好ましい。

【００１０】そして上記した主フレームと副フレームと
の間に配設された主エアーセルおよび副フレームと左右
の枠部材との間に配設された２個の副エアーセルは、各
々単独で機能するように給排気管でもって空気制御部に
接続しておくとよい。また、空気制御部にはこの主エア
ーセルと副エアーセルとを個別にあるいは同時に給排気
を行うためのエアーポンプとモーター、電磁弁および給
排気回路が装備され、予め設定したプログラムを記憶さ
せたマイクロコンピュータ（マイコン）によって電磁弁
を作動させ、これらのエアーセルをそれぞれ単独にある
いは同時に動作させて揉み輪に種々の揉み運動が伝達さ
れるようになっている。

【００１１】揉み輪は弾性材料で形成されたものが好ま
しく、その揉み輪自体の弾力とエアーセルのクッション
作用とによって身体に柔らかいマッサージを施すことが
できる。

【００１２】また、主エアーセルへの給気時における副
フレームの過剰前傾および副エアーセルへの給気時にお
ける左右の揉み輪の過剰前進による揉み輪間隔の異常な
縮小を防止するために、上記主フレームと副フレームと
を傾斜リミッターリンクによって結合して主エアーセル
への給気時における副フレームの最大前傾角度を規制
し、また同様に上記左右の枠部材と副フレームとをそれ
ぞれ揺動リミッターリンクによって結合して副エアーセ
ルへの給気時における左右の揉み輪間の最小間隔を規制
するように構成しておけば、使用者の不安が解消されて
安心して使用することができる。

【００１３】上記した本発明のマッサージ装置は、従来
のように椅子式マッサージ機の背もたれ部内に上下動可
能に装着して使用してもよく、また他の揉み機能を備え
たマッサージ装置と組み合わせて使用してもよい。他の
揉み機能を備えたマッサージ装置と組み合わせて使用す
る場合には、本発明のマッサージ装置を最上方位置に配
設するとよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例にも
とづき図面を参照しながら説明すると、図１は本発明に
よるマッサージ装置の主要部の斜視図、図２は本発明マ
ッサージ装置の主要部の分解斜視図であって、１はマッ
サージ装置、２は主フレーム、３は副フレーム、４，５
は左右の枠部材、そして６，７は左右の揉み輪である。

【００１５】マッサージ装置１は、図１および図２に示
しているように、裏面側に昇降用の螺軸８と螺合するナ
ット体９が取り付けられ、レール１０，１０に沿って移
動される主フレーム２の前面側に副フレーム３が配さ
れ、主フレーム２に副フレーム３の下端部分が軸支１１
されて主フレーム２に対して副フレーム３が前傾揺動可
能に構成され、さらに副フレーム３の前面側の左側と右
側に、それぞれ先端部分にプレート１２，１３を備えた
左右の枠部材４，５の後端部分がそれぞれ副フレーム３
に設けられた軸受け部１４，１４に枢着支持されてそれ
ぞれが反対方向に傾斜揺動可能に構成されている。そし
て左右の枠部材４，５の一側の枠部材４が他側の枠部材
５の内側に位置して先端部分が他側の枠部材５の後端部
分側にそれぞれ延び、この左右の枠部材４，５のプレー
ト１２，１３の上に各々揉み輪６，７が回転自在に支持
されいる。

【００１６】そして上記主フレーム２と副フレーム３と
の間に空気の給排によって伸縮する主エアーセル１５が
配設されてこの主エアーセル１５への空気の給排によっ
て上記左右の枠部材４，５と共に副フレーム３が前傾揺
動され、さらに上記左右の枠部材４，５のプレート１
２，１３と副フレーム３との間に空気の給排によって伸
縮する副エアーセル１６，１６がそれぞれ配設され、こ
の副エアーセル１６，１６への空気の給排によって左右
の枠部材４，５が傾斜揺動されて左右の揉み輪６，７が
前後方向に円弧運動されるように構成されている。

【００１７】本発明の好ましい実施の形態においては、
図１に示しているように、上記主フレーム２の側面に、
ピン軸１７ａで傾斜リミッターリンク１８の一端部が枢
着支持され、ピン軸１７ｂで前記傾斜リミッターリンク
１８の他端部が副フレーム３の側面に形成された長孔１
９に係合されて主フレーム２と副フレーム３とがその側
面において結合され、主エアーセル１５への給気時にお
いて副フレーム３が主フレーム２から約４０度以上に前
傾しないように規制されるようになっている。

【００１８】また同様に図６〜図８に示しているよう
に、左右の枠部材４，５の後端部に、先端部にピン軸２
１，２１を備えたくの字状の揺動リミッターリンク２
２，２２の一端部を左右の枠部材４，５と共に軸受け部
１４に枢着支持軸２０，２０で枢着支持し、その揺動リ
ミッターリンク２２，２２のピン軸２１，２１がそれぞ
れ反対側から延びる枠部材４，５の側面に形成されて長
孔２３，２３に係合され、図８に示しているように、上
記副エアーセル１６，１６への給気時において内側に前
進した左右の揉み輪６，７の最小間隔（Ｗ）が３０ｍｍ
以下にならないように規制されるようになっている。

【００１９】なお図示を省略しているが、上記本発明の
マッサージ装置１は椅子式マッサージ機の背もたれ部に
昇降可能に内装され、主エアーセル１５および副エアー
セル１６は、それぞれ単独で機能するように各々給排気
管でもって空気制御部に接続されている。そして空気制
御部には両エアーセルを個別にあるいは同期して給排気
を行うためのエアーポンプとモーター、複数の電磁弁お
よび給排気回路が装備され、予め設定したプログラムを
マイクロコンピュータ（マイコン）に記憶させ、動作制
御器に表示された所望の動作を選択すると、マイコンの
指令によって電磁弁が作動し、主エアーセル１５および
／または副エアーセル１６，１６を伸縮させて所望の揉
み動作が実行されるようになっている。

【００２０】続いて上記した本発明のマッサージ装置の
動作要領について説明すると、まず使用者が動作制御器
を操作してマッサージ装置１を身体の所望の位置、例え
ば肩部に揉み輪が作用する位置に移動させて停止させた
のち、動作制御器の揉み輪間隔の「拡」または「狭」の
モードを選択して副エアーセル１６，１６へ空気を供給
して左右の揉み輪６，７の間隔を定め、しかるのち「叩
き」のモードをオンにすると、マイコンによってそのプ
ログラムが空気制御部にその作動が指令され、主フレー
ム２と副フレーム３との間の主エアーセル１５に高速で
もって空気の給排が行われ、図３および図４に示してい
るようにその主エアーセル１５が伸縮され、それによっ
て副フレーム３が矢印方向に前傾揺動されて揉み輪６，
７に叩き作用を付与するとともに、傾斜リミッターリン
クによって過度な前傾が規制された叩きマッサージが行
われる。そしてもしこの叩き度合いを弱くしたい場合に
は、動作制御器の中から「弱く」のモードをオンにする
と、主エアーセル１５の空気の給排が低速で行われ、叩
き度合いを弱くすることもできる。

【００２１】また動作制御器の中から「指圧」のモード
を選択して駆動スイッチをオンすると、主エアーセル１
５に緩慢な空気の給排が行われて緩やかに伸縮し、副フ
レーム３がゆっくりと前傾往復動されてその前傾時に揉
み輪６，７でもって肩部を押圧し、エアーセルのクッシ
ョン性が効果的に作用して心地よい指圧風のマッサージ
が遂行される。

【００２２】また動作制御器の中から「揉み指圧」のモ
ードをオンにすると、マイコンによってそのプログラム
が空気制御部にその作動が指令され、副エアーセル１
６，１６に空気の給排が行われ、それによってこの副エ
アーセル１６，１６が伸縮して左右の枠部材４，５がそ
れぞれ反対方向に往復回動され、図８に矢印で示してい
るように、揉み輪６，７の前進時には揉み輪間隔が縮小
され、後退時には揉み輪間隔が広がるという動作が繰り
返されて肩部に揉み指圧のマッサージが施される。そし
て、ときには主エアーセル１５に空気の給排が行われ、
上記揉み輪６，７の前進時にその主エアーセル１５が伸
長され、上記揉み輪６，７の後退時に収縮するという動
作が付加され、それによって揉み輪６，７にいわゆる押
し揉みと引き揉み作用が付与され、エアーセルのクッシ
ョン性と相まって有効な肩揉みマッサージが遂行され
る。そして揺動リミッターリンク２２，２２を装備させ
ておくことによって揉み輪間隔の過度な縮小が防止さ
れ、頸部を保護してマッサージを安全に行うことができ
る。

【００２３】

【発明の効果】このように本発明のマッサージ装置１
は、主フレーム２の前面側に副フレーム３が配され、主
フレーム２に副フレーム３の下端部分が軸支１１されて
主フレーム２に対して副フレーム３が前傾揺動可能に構
成され、さらに副フレーム３の前面側の左側と右側に、
それぞれ先端部分にプレート１２，１３を備えた枠部材
４，５の後端部分が枢着支持されて揺動可能に構成さ
れ、一側の枠部材の先端部分が他側の枠部材の後端部分
側にそれぞれ延びて左右の枠部材４，５のプレート１
２，１３の上に各々揉み輪６，７が回転自在に支持さ
れ、上記主フレーム２と副フレーム３との間に空気の給
排によって伸縮する主エアーセル１５が配設されて主エ
アーセル１５への空気の給排によって上記左右の枠部材
４，５と共に副フレーム３が前傾揺動され、さらに上記
左右の枠部材４，５のプレート１２，１３と副プレート
３との間にそれぞれ空気の給排によって伸縮する副エア
ーセル１６，１６が配設されて副エアーセル１６への空
気の給排によって枠部材４，５が揺動され、揉み輪６，
７が前後方向に円弧運動されるように構成されてなるも
のであるから、次のような効果を奏する。

【００２４】主フレーム２に対して副フレーム３が前傾
揺動可能であるため、両フレーム２，３間に配している
主エアーセル１５に空気の給排を行うと、副フレーム３
が前傾方向に揺動されて副フレーム３上に配設した揉み
輪６，７を備える枠部材４，５に前傾方向の往復運動が
付与され、主エアーセル１５内への空気の給排を制御す
ることによって、指圧、叩き、揉み指圧など多様なマッ
サージを行うことができる。

【００２５】そのうえ前傾揺動可能な副フレーム３上に
は、副エアーセル１６，１６に空気が供給されるとそれ
ぞれ内側に向かって前進し、副エアーセル１６の空気が
排出されると外側に後退するという円弧動を行うように
揉み輪６，７が装備されているから、左右の副エアーセ
ル１６内への空気の給排によって揉み輪６，７に円弧運
動による揉み作用を付与することができ、左右の副エア
ーセル１６内への空気の給排を制御することによって、
特に肩部に対して有効な、揉み、指圧などのマッサージ
を行うことができる。

【００２６】そして上記主フレーム２と副フレーム３と
を傾斜リミッターリンク１８によって結合して主エアー
セル１５への給気時における副フレーム３の最大前傾角
度を規制し、さらに上記左右の枠部材４，５と副フレー
ム３とをそれぞれ揺動リミッターリンク２２によって結
合して副エアーセル１６への給気時における左右の揉み
輪６，７間の最小間隔を規制できるように構成しておけ
ば、操作ミスなどによる副フレーム３の過剰な前傾や左
右の揉み輪の前進時における揉み輪間隔の異常な縮小が
防止され、前述したマッサージを安全に遂行することが
できる。

【００２７】そのうえ、揉み輪による上記マッサージ動
作はエアーセル内への空気の給排によって実施されるか
ら、騒音が少ないばかりでなく伸縮加減を制御すること
によって強弱の調整ができ、またクッション性に富んで
いるから各揉み輪は身体に柔軟に作用し、効果的にして
快適なマッサージが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示したマッサージ装置の主要
部の斜視図である。

【図２】マッサージ装置の主要部の分解斜視図である。

【図３】マッサージ装置の主要部の側面図である。

【図４】マッサージ装置の副フレームを前傾させた状態
の側面図である。

【図５】マッサージ装置部の副フレームを前傾させ、さ
らに揉み輪を前進させた状態の側面図である。

【図６】左右の枠部材の平面図である。

【図７】枠部材の側面図である。

【図８】枠部材の揺動による揉み輪の最大前進時の状態
を示した側面図である。

【符号の説明】

１ マッサージ装置 ２ 主フレーム ３ 副フレーム ４ 枠部材 ５ 枠部材 ６ 揉み輪 ７ 揉み輪 １２ プレート １３ プレート １５ 主エアーセル １６ 副エアーセル １８ 傾斜リミッターリンク ２２ 揺動リミッターリンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主フレームの前面側に副フレームが配さ
   れ、主フレームに副フレームの下端部分が軸支されて主
   フレームに対して副フレームが前傾揺動可能に構成さ
   れ、さらに、副フレームの前面側の左側と右側に、それ
   ぞれ先端部分にプレートを備えた枠部材の後端部分が枢
   着支持されて揺動可能に構成され、一側の枠部材の先端
   部分が他側の枠部材の後端部分側にそれぞれ延びて左右
   の枠部材のプレートの上に各々揉み輪が回転自在に支持
   され、上記主フレームと副フレームとの間に空気の給排
   によって伸縮する主エアーセルが配設されて主エアーセ
   ルへの空気の給排によって上記左右の枠部材と共に副フ
   レームが前傾揺動され、さらに、上記左右の枠部材のプ
   レートと副プレートとの間にそれぞれ空気の給排によっ
   て伸縮する副エアーセルが配設されて副エアーセルへの
   空気の給排によって枠部材が揺動され、揉み輪が前後方
   向に円弧運動されるように構成されていることを特徴と
   するマッサージ装置。
2. 【請求項２】 上記主フレームと副フレームとが傾斜リ
   ミッターリンクによって結合されて主エアーセルへの給
   気時における副フレームの最大前傾角度が規制されるよ
   うに構成されている請求項１記載のマッサージ装置。
3. 【請求項３】 上記左右の枠部材と副フレームとがそれ
   ぞれ揺動リミッターリンクによって結合されて副エアー
   セルへの給気時における左右の揉み輪間の最小間隔が規
   制されるように構成されている請求項１または請求項２
   記載のマッサージ装置。