JPH1012785A - 表面実装部品リード修正装置 - Google Patents
表面実装部品リード修正装置Info
- Publication number
- JPH1012785A JPH1012785A JP18119796A JP18119796A JPH1012785A JP H1012785 A JPH1012785 A JP H1012785A JP 18119796 A JP18119796 A JP 18119796A JP 18119796 A JP18119796 A JP 18119796A JP H1012785 A JPH1012785 A JP H1012785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- correction
- hand
- correction hand
- defective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】不良品のリードを修正し、工数の削減、正確さ
の向上を実現するリード修正装置の提供。 【解決手段】リードを画像データとしてメモリに取り込
み、画像データからリード間の距離を測定し、該距離が
予め定められた良品の基準範囲から外れた不良リードを
修正ハンドで掴み、該ハンドにて自動で基準範囲内に前
記不良リードに修正する。その際、電子部品を、上側固
定部１及び下側固定部５で固定し、修正ハンド３でリー
ドの曲がりを修正する。
の向上を実現するリード修正装置の提供。 【解決手段】リードを画像データとしてメモリに取り込
み、画像データからリード間の距離を測定し、該距離が
予め定められた良品の基準範囲から外れた不良リードを
修正ハンドで掴み、該ハンドにて自動で基準範囲内に前
記不良リードに修正する。その際、電子部品を、上側固
定部１及び下側固定部５で固定し、修正ハンド３でリー
ドの曲がりを修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品のリード
修正装置に関し、特に表面実装部品のリード曲りの修正
に用いて好適な装置に関する。
修正装置に関し、特に表面実装部品のリード曲りの修正
に用いて好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体集積回路素子は外部リードを持つ
パッケージに実装され集積回路として製品化され、製品
試験の各種検査工程において測定用のソケットに挿抜さ
れ、外部リードに曲がり又はズレが発する場合があり、
検査装置の稼働率の低下の原因ともなっている。このた
め、この外部リードの曲がりに対して、工程間及び製品
出荷前に、精度基準を設けて検査を行い、基準範囲外の
曲がりの外部リードに対して修正を行っている。そし
て、多くの場合、この修正作業は、作業者により人手で
リード１本１本に対して精度基準内に修正を施してい
る。すなわち、図４に流れ図として示すように、部分良
品の判定において、不良リード検出時に、人手による修
正を行い（ステップＳ４３）、該リードの良否判定を行
い（ステップＳ４４）、全てのリードの修正が完了する
まで修正を繰り返す。
パッケージに実装され集積回路として製品化され、製品
試験の各種検査工程において測定用のソケットに挿抜さ
れ、外部リードに曲がり又はズレが発する場合があり、
検査装置の稼働率の低下の原因ともなっている。このた
め、この外部リードの曲がりに対して、工程間及び製品
出荷前に、精度基準を設けて検査を行い、基準範囲外の
曲がりの外部リードに対して修正を行っている。そし
て、多くの場合、この修正作業は、作業者により人手で
リード１本１本に対して精度基準内に修正を施してい
る。すなわち、図４に流れ図として示すように、部分良
品の判定において、不良リード検出時に、人手による修
正を行い（ステップＳ４３）、該リードの良否判定を行
い（ステップＳ４４）、全てのリードの修正が完了する
まで修正を繰り返す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この人手により修正す
る方式は、相当な作業工数を必要とし、修正を行う作業
者の個人差があり、バラツキが大きい、という問題点を
有している。
る方式は、相当な作業工数を必要とし、修正を行う作業
者の個人差があり、バラツキが大きい、という問題点を
有している。
【０００４】なお、外部リード曲がりを自動で修正する
装置として、例えば特開昭５７−１２８９４６号公報に
は、図５に示すように、電子部品を強制送り機構により
ガイドレール上に搬送させ、外部リード５１Ａの通過部
に外部リードを外側に修正するインナーホイール５５と
内側に修正するアウターホイール５６の組み合わせによ
る修正機構を設け、外部リードの曲がりに対して自動的
に修正を行うようにした電子部品の外部リード修正装置
が提案されている。すなわち、曲がりの発生によりバラ
ツキのある外部リード５１Ａはインナーホイール５５に
送り込まれ、各外部リードは順次外側に修正され（最終
的に修正される傾きよりも少し多めに外側に修正され
る）、更にアウターホイール５６により内側に修正され
て最終的に精度基準内に修正される。しかしながら、上
記公報に記載のリード曲がり修正装置は、外部リードの
開き具合（すなわち複数リードの配設方向に直交する方
向への開き具合）のバラツキについて外側及び内側の修
正を行うのみで、例えば図２（Ａ）に示すように、隣の
リードとの間隔が肩部及び足部先端で異なるようなリー
ドの折れ曲がり変形は修正することができない。更に、
不良リードの変形が例えばアウターホイール５６の端面
外側にはみ出す程に曲がっている場合、上記公報の装置
では修正できないのみならず、強制送り機構で搬送され
るためリードの変形を一層酷いものとしてしまうことす
らある。
装置として、例えば特開昭５７−１２８９４６号公報に
は、図５に示すように、電子部品を強制送り機構により
ガイドレール上に搬送させ、外部リード５１Ａの通過部
に外部リードを外側に修正するインナーホイール５５と
内側に修正するアウターホイール５６の組み合わせによ
る修正機構を設け、外部リードの曲がりに対して自動的
に修正を行うようにした電子部品の外部リード修正装置
が提案されている。すなわち、曲がりの発生によりバラ
ツキのある外部リード５１Ａはインナーホイール５５に
送り込まれ、各外部リードは順次外側に修正され（最終
的に修正される傾きよりも少し多めに外側に修正され
る）、更にアウターホイール５６により内側に修正され
て最終的に精度基準内に修正される。しかしながら、上
記公報に記載のリード曲がり修正装置は、外部リードの
開き具合（すなわち複数リードの配設方向に直交する方
向への開き具合）のバラツキについて外側及び内側の修
正を行うのみで、例えば図２（Ａ）に示すように、隣の
リードとの間隔が肩部及び足部先端で異なるようなリー
ドの折れ曲がり変形は修正することができない。更に、
不良リードの変形が例えばアウターホイール５６の端面
外側にはみ出す程に曲がっている場合、上記公報の装置
では修正できないのみならず、強制送り機構で搬送され
るためリードの変形を一層酷いものとしてしまうことす
らある。
【０００５】従って、本発明は、上記問題点を解消し、
不良リードの修正を自動的に行うことで、作業者の工数
削減と修正精度の向上及びバラツキを抑える修正装置を
提供することを目的とする。
不良リードの修正を自動的に行うことで、作業者の工数
削減と修正精度の向上及びバラツキを抑える修正装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の表面実装部品リード修正装置は、電子部品
のリードを画像データとしてメモリに取り込み、該画像
データからリード間の距離を測定し、該距離が予め定め
られた良品の基準範囲から外れた不良リードを修正ハン
ドで把握し、該修正ハンドにて自動で基準範囲内に前記
不良リードに修正することを特徴とする。
め、本発明の表面実装部品リード修正装置は、電子部品
のリードを画像データとしてメモリに取り込み、該画像
データからリード間の距離を測定し、該距離が予め定め
られた良品の基準範囲から外れた不良リードを修正ハン
ドで把握し、該修正ハンドにて自動で基準範囲内に前記
不良リードに修正することを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、電子部品を上下両側から
支持固定する手段と、少なくとも一の向き及び該向きと
反対の向きに互いに独立に移動及び固定自在に駆動制御
され、前記表面実装部品の外部リードを掴む二つのピン
と、該ピンを支持する支持部と、該支持部を回転駆動す
る手段と、を備えた修正ハンドと、を備え、ズレが検出
された前記外部リードを前記修正ハンドの前記ピンで掴
み、前記ピン及び／又は前記修正ハンドを前記ズレ量を
解消する方向に移動して、前記外部リードを正規の状態
に自動で修正することを特徴とする。
支持固定する手段と、少なくとも一の向き及び該向きと
反対の向きに互いに独立に移動及び固定自在に駆動制御
され、前記表面実装部品の外部リードを掴む二つのピン
と、該ピンを支持する支持部と、該支持部を回転駆動す
る手段と、を備えた修正ハンドと、を備え、ズレが検出
された前記外部リードを前記修正ハンドの前記ピンで掴
み、前記ピン及び／又は前記修正ハンドを前記ズレ量を
解消する方向に移動して、前記外部リードを正規の状態
に自動で修正することを特徴とする。
【０００８】本発明の概要を以下に説明する。本発明
は、画像処理により認識した修正リードをハンドで掴み
自動で修正するものであり、修正部品を固定する上側固
定部及び下側固定部と、修正ハンドを構成する修正ピン
と、回転部とを有する。
は、画像処理により認識した修正リードをハンドで掴み
自動で修正するものであり、修正部品を固定する上側固
定部及び下側固定部と、修正ハンドを構成する修正ピン
と、回転部とを有する。
【０００９】本発明によれば、部品リードの修正を自動
的に行うことにより、人手によるリードの修正作業を不
要とする。また、本発明によれば、リード修正をリード
を画像認識し、曲がり量を検出後、良否を判定し、不良
の場合、修正ハンドにより自動的に曲がり分だけリード
を補正するものである。このため、作業者に要する工数
を削減することができ、リード修正を正確に行うことが
できる。特に、本発明によれば、修正ハンドにより、あ
たかも作業者が例えばピンセットでリードのズレを修正
するのと同程度に高精度に修正可能とされる。
的に行うことにより、人手によるリードの修正作業を不
要とする。また、本発明によれば、リード修正をリード
を画像認識し、曲がり量を検出後、良否を判定し、不良
の場合、修正ハンドにより自動的に曲がり分だけリード
を補正するものである。このため、作業者に要する工数
を削減することができ、リード修正を正確に行うことが
できる。特に、本発明によれば、修正ハンドにより、あ
たかも作業者が例えばピンセットでリードのズレを修正
するのと同程度に高精度に修正可能とされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して以下に詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態を説明するための図である。
を参照して以下に詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態を説明するための図である。
【００１１】図１（Ａ）を参照すると、画像処理により
認識した修正リード４が存在する表面実装部品２を、上
側固定部１及び下側固定部５で固定し、修正ハンド３で
修正する。図１（Ｂ）に示した正面図を参照して、修正
ハンド３は、互いに独立に図の左右方向へ駆動制御され
ると共に所望の位置で固定が制御される２本の修正ピン
６と、修正ピン６が取り付けられる回転部７と、回転部
７を回転駆動する回転軸８と、を備え、２本の修正ピン
６にてリードを掴むと共に、左右両方向に位置の移動が
行え、回転部７と共に回転軸８に連動して所望の角度回
転し、これらの移動の組み合わせにより、外部リードの
捻れを含めて任意のズレを基準範囲内に自動修正する。
なお、修正ハンド駆動のためのアクチュエータ及びサー
ボ系等は公知のものが用いられる。
認識した修正リード４が存在する表面実装部品２を、上
側固定部１及び下側固定部５で固定し、修正ハンド３で
修正する。図１（Ｂ）に示した正面図を参照して、修正
ハンド３は、互いに独立に図の左右方向へ駆動制御され
ると共に所望の位置で固定が制御される２本の修正ピン
６と、修正ピン６が取り付けられる回転部７と、回転部
７を回転駆動する回転軸８と、を備え、２本の修正ピン
６にてリードを掴むと共に、左右両方向に位置の移動が
行え、回転部７と共に回転軸８に連動して所望の角度回
転し、これらの移動の組み合わせにより、外部リードの
捻れを含めて任意のズレを基準範囲内に自動修正する。
なお、修正ハンド駆動のためのアクチュエータ及びサー
ボ系等は公知のものが用いられる。
【００１２】本発明の実施の形態の動作について、図３
の流れ図を参照して以下に説明する。まず、画像処理手
段を利用し不良部品を画像認識する（ステップＳ３
１）。
の流れ図を参照して以下に説明する。まず、画像処理手
段を利用し不良部品を画像認識する（ステップＳ３
１）。
【００１３】次に、画像処理結果から、不良リード検
出、及びズレ量の算出を行う（ステップＳ３２）。な
お、画像データによる不良リードの検出及びリードのズ
レ量の算出については、例えばＣＣＤカメラ等により走
査して画像信号を画像メモリにデジタル画像データとし
て取り込み、リード間の距離を測定し、予め設定された
良品の範囲から外れたものを不良リードとして検出す
る。
出、及びズレ量の算出を行う（ステップＳ３２）。な
お、画像データによる不良リードの検出及びリードのズ
レ量の算出については、例えばＣＣＤカメラ等により走
査して画像信号を画像メモリにデジタル画像データとし
て取り込み、リード間の距離を測定し、予め設定された
良品の範囲から外れたものを不良リードとして検出す
る。
【００１４】そして、不良として検出されたものをリー
ド修正装置にて自動修正し（ステップＳ３４）、全ピン
の修正が完了するまで繰り返す。
ド修正装置にて自動修正し（ステップＳ３４）、全ピン
の修正が完了するまで繰り返す。
【００１５】次に、本発明の実施例として、上記実施の
形態に係るリード修正装置の具体的動作について、図２
を参照して説明する。
形態に係るリード修正装置の具体的動作について、図２
を参照して説明する。
【００１６】まず、図２（Ａ）に示すリードにおいて
は、リード肩部を修正するため、Ａ点を第１の修正ハン
ドで掴み、図２（Ｂ）に示すように、ズレ量だけ修正す
る。
は、リード肩部を修正するため、Ａ点を第１の修正ハン
ドで掴み、図２（Ｂ）に示すように、ズレ量だけ修正す
る。
【００１７】次に、図２（Ｃ）に示すように、リード足
部を修正するため、Ａ点を第１の修正ハンドで固定させ
たまま、リード足部のＢ点を第２の修正ハンドで掴んで
ズレを修正し、不良を改善する。
部を修正するため、Ａ点を第１の修正ハンドで固定させ
たまま、リード足部のＢ点を第２の修正ハンドで掴んで
ズレを修正し、不良を改善する。
【００１８】なお、上記実施の形態では、表面実装部品
のリードのズレの修正を例に説明したが、本発明は、表
面実装部品に限定されず、各種電子部品に適用可能であ
る。
のリードのズレの修正を例に説明したが、本発明は、表
面実装部品に限定されず、各種電子部品に適用可能であ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表面実装部品等電子部品の不良リードを修正する際に、
画像認識にて不良を検出し修正ハンドを用いて自動で修
正するように構成したため、修正に必要な工数を大幅に
削減できるとともに、修正を正確に行うことができると
いう効果を奏する。
表面実装部品等電子部品の不良リードを修正する際に、
画像認識にて不良を検出し修正ハンドを用いて自動で修
正するように構成したため、修正に必要な工数を大幅に
削減できるとともに、修正を正確に行うことができると
いう効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態に係るリード修正部の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るリード修正部の修正
工程の様子を模式的に説明するための図である。
工程の様子を模式的に説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】従来の技術を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図５】従来のリード修正装置の構成を示す図である。
１ 上側固定部 ２ 修正部品 ３ 修正ハンド ４ 修正リード ５ 下側固定部 ６ 修正ピン ７ 回転部 ８ 回転軸
Claims (4)
- 【請求項１】電子部品のリードを画像データとしてメモ
リに取り込み、該画像データからリード間の距離を測定
し、該距離が予め定められた良品の基準範囲から外れた
不良リードを修正ハンドで把握し、該修正ハンドにて自
動で基準範囲内に前記不良リードに修正することを特徴
とするリード修正装置。 - 【請求項２】電子部品を上下両側から支持固定する手段
と、 少なくとも一の向き及び該向きと反対の向きに互いに独
立に移動及び固定自在に駆動制御され、前記表面実装部
品の外部リードを掴む二つのピンと、該ピンを支持する
支持部と、該支持部を回転駆動する手段と、を備えた修
正ハンドと、 を備え、 ズレが検出された前記外部リードを前記修正ハンドの前
記ピンで掴み、前記ピン及び／又は前記修正ハンドを前
記ズレ量を解消する方向に移動して、前記外部リードを
正規の状態に自動で修正することを特徴とするリード修
正装置。 - 【請求項３】前記外部リードのズレ量を、前記外部リー
ドを画像データとして取り込み、所定の基準データと比
較して算出することを特徴とする請求項２記載リード修
正装置。 - 【請求項４】リード間の間隔が肩部及び足部で異なる折
れ曲がり型のリードに対して、まず肩部を第１の修正ハ
ンドで掴んで正規の位置に修正し、次に前記第１の修正
ハンドで前記肩部を固定した状態で、前記足部を第２の
修正ハンドで掴み前記足部を正規の位置となるように移
動修正し、これにより前記リードのズレを修正すること
を特徴とする請求項２記載のリード修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18119796A JPH1012785A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 表面実装部品リード修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18119796A JPH1012785A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 表面実装部品リード修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1012785A true JPH1012785A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=16096552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18119796A Pending JPH1012785A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 表面実装部品リード修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1012785A (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232547B2 (ja) * | 1980-10-31 | 1987-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPH02177551A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Toshiba Corp | 樹脂封止型半導体素子用外囲器 |
| JPH05129492A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Toshiba Corp | 半導体装置のリード曲げ装置 |
| JPH05190722A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-30 | Sony Corp | 半導体装置のリード矯正装置 |
| JPH0846110A (ja) * | 1994-07-14 | 1996-02-16 | Texas Instr Inc <Ti> | プログラム可能なリード調節装置 |
| JPH0888306A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Sanyo Silicon Denshi Kk | 電子部品のリード形状修正装置 |
| JPH08111488A (ja) * | 1994-10-07 | 1996-04-30 | Towa Kk | 半導体デバイスのリードピッチ修正方法及び装置 |
-
1996
- 1996-06-21 JP JP18119796A patent/JPH1012785A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232547B2 (ja) * | 1980-10-31 | 1987-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPH02177551A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Toshiba Corp | 樹脂封止型半導体素子用外囲器 |
| JPH05129492A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Toshiba Corp | 半導体装置のリード曲げ装置 |
| JPH05190722A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-30 | Sony Corp | 半導体装置のリード矯正装置 |
| JPH0846110A (ja) * | 1994-07-14 | 1996-02-16 | Texas Instr Inc <Ti> | プログラム可能なリード調節装置 |
| JPH0888306A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Sanyo Silicon Denshi Kk | 電子部品のリード形状修正装置 |
| JPH08111488A (ja) * | 1994-10-07 | 1996-04-30 | Towa Kk | 半導体デバイスのリードピッチ修正方法及び装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111185901B (zh) | 机器人装置 | |
| CN104039511B (zh) | 摄像检查装置及该摄像检查装置的控制装置及控制方法 | |
| JP3222334B2 (ja) | 表面実装機における認識用ノズル高さ調整方法及び同装置 | |
| JP7281910B2 (ja) | ロボット制御システム | |
| US6263559B1 (en) | Electronic component mounting method and apparatus | |
| EP0355050A2 (en) | X-Y table error mapping apparatus and method | |
| JP3101854B2 (ja) | ワイヤボンデイング装置 | |
| KR100884834B1 (ko) | 페이스트 도포기의 기판 정렬 방법 | |
| CN114571199A (zh) | 一种锁螺丝机及螺丝定位方法 | |
| JP2010147401A (ja) | 電子部品装着装置及び画像歪補正方法 | |
| US20250146811A1 (en) | Measuring machine and process for positioning a workpiece in the measuring machine | |
| EP0692928B1 (en) | Programmable lead conditioner | |
| JP3281457B2 (ja) | 基板の部品実装検査方法及び検査装置 | |
| JP2818441B2 (ja) | 折曲加工装置 | |
| JP3063806B2 (ja) | 半導体装置のリード矯正装置及び方法 | |
| JPH07142553A (ja) | ボート側ウェーハ位置検知方法及び装置 | |
| JP3279216B2 (ja) | リード付き電子部品の実装方法 | |
| US6141599A (en) | Method for setting conveying data for a lead frame | |
| JP4312677B2 (ja) | ボンディング装置 | |
| JP3201170B2 (ja) | 産業用ロボットの探査距離設定方法 | |
| JP3603554B2 (ja) | 電子部品実装装置における移載ヘッドの回転角度自動ティーチ方法 | |
| KR0161023B1 (ko) | 인쇄회로기판의 위치편차 보정방법 | |
| JP3204692B2 (ja) | 連続画像の取込み方法 | |
| JP2653093B2 (ja) | チッププレーサーの部品高さ情報入力方法 | |
| JP3310752B2 (ja) | 電子部品認識装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980127 |