JPH10128100A - 造粒装置の制御方法 - Google Patents
造粒装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH10128100A JPH10128100A JP28428096A JP28428096A JPH10128100A JP H10128100 A JPH10128100 A JP H10128100A JP 28428096 A JP28428096 A JP 28428096A JP 28428096 A JP28428096 A JP 28428096A JP H10128100 A JPH10128100 A JP H10128100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- roller
- current value
- granulating
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000005469 granulation Methods 0.000 description 12
- 230000003179 granulation Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
- B30B11/006—Control arrangements for roller presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/22—Extrusion presses; Dies therefor
- B30B11/228—Extrusion presses; Dies therefor using pressing means, e.g. rollers moving over a perforated die plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Glanulating (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】作業者が常時張り付いて監視する必要がなく、
また、供給される投入材料の性状の変化に応じて的確に
制御することができ、造粒装置を適正な状態で円滑に作
動させる。 【解決手段】定量供給装置８により供給されてきた廃棄
物等の投入材料をダイス３とローラ４により一定形状に
造粒する造粒装置１において、前記ローラ４を駆動させ
る駆動源６の電流値とその変化割合とに基づき、ファジ
ー推論を用いて前記定量供給装置８の供給速度を制御す
る。また、前記駆動源６の電流値とその変化割合の他
に、ダイス３の温度も加え、ファジー推論を用いて前記
定量供給装置８の供給速度を制御する。
また、供給される投入材料の性状の変化に応じて的確に
制御することができ、造粒装置を適正な状態で円滑に作
動させる。 【解決手段】定量供給装置８により供給されてきた廃棄
物等の投入材料をダイス３とローラ４により一定形状に
造粒する造粒装置１において、前記ローラ４を駆動させ
る駆動源６の電流値とその変化割合とに基づき、ファジ
ー推論を用いて前記定量供給装置８の供給速度を制御す
る。また、前記駆動源６の電流値とその変化割合の他
に、ダイス３の温度も加え、ファジー推論を用いて前記
定量供給装置８の供給速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄物等の投入材
料を造粒成形する造粒装置の制御方法に関する。
料を造粒成形する造粒装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特公平３−３４９７７号公報記載
のものに見られるように、ハウジング内に上下に貫通さ
れた複数の小孔を有するダイスが略水平に設けられると
ともに、該ダイス上にローラが転動自在に配置され、こ
のローラを駆動モータによりダイス上で転動させること
で、ハウジング上部の投入口から投入した廃棄物等の投
入材料をダイスの小孔を経て下方に押し出し、ダイスの
下方に配置された切断装置で切断して造粒する造粒装置
が提供されている。
のものに見られるように、ハウジング内に上下に貫通さ
れた複数の小孔を有するダイスが略水平に設けられると
ともに、該ダイス上にローラが転動自在に配置され、こ
のローラを駆動モータによりダイス上で転動させること
で、ハウジング上部の投入口から投入した廃棄物等の投
入材料をダイスの小孔を経て下方に押し出し、ダイスの
下方に配置された切断装置で切断して造粒する造粒装置
が提供されている。
【０００３】そして、このような造粒装置においては、
造粒装置に廃棄物を供給する供給量と造粒装置の造粒能
力とのバランスを取り、その運転をスムーズに行うため
に以下のような制御が行われていた。 作業者がローラの駆動モータの電流値を監視しなが
ら、その電流値の変化に合わせて定量供給装置の供給速
度を変化させることにより廃棄物の供給量を制御する。 汎用ＰＩＤ制御装置を用いて造粒装置の駆動モータの
電流値から定量供給装置の供給速度を制御する。
造粒装置に廃棄物を供給する供給量と造粒装置の造粒能
力とのバランスを取り、その運転をスムーズに行うため
に以下のような制御が行われていた。 作業者がローラの駆動モータの電流値を監視しなが
ら、その電流値の変化に合わせて定量供給装置の供給速
度を変化させることにより廃棄物の供給量を制御する。 汎用ＰＩＤ制御装置を用いて造粒装置の駆動モータの
電流値から定量供給装置の供給速度を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
、の制御については以下のような問題があった。
、の制御については以下のような問題があった。
【０００５】まず、上記の制御では、造粒装置を監視
する作業者を常時数人配置しておく必要があり、ランニ
ングコストが高くなるとともに、作業者の負担も大き
い。
する作業者を常時数人配置しておく必要があり、ランニ
ングコストが高くなるとともに、作業者の負担も大き
い。
【０００６】上記のＰＩＤ制御では、現時点での造粒
装置の駆動モータの電流値に対応して定量供給装置の供
給速度を調整することになる。このため供給速度を変更
させてから造粒装置の駆動モータの電流が変化するまで
に時間がかかり、廃棄物の性状によっては、供給速度変
化が間に合わず造粒装置が過負荷状態になり停止するこ
とが起こる。また、ダイス温度によって、造粒装置の負
荷状態が変化するために、供給速度を変えないでよい時
でも変更してしまうことが起こる。
装置の駆動モータの電流値に対応して定量供給装置の供
給速度を調整することになる。このため供給速度を変更
させてから造粒装置の駆動モータの電流が変化するまで
に時間がかかり、廃棄物の性状によっては、供給速度変
化が間に合わず造粒装置が過負荷状態になり停止するこ
とが起こる。また、ダイス温度によって、造粒装置の負
荷状態が変化するために、供給速度を変えないでよい時
でも変更してしまうことが起こる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
造粒装置の制御方法は、定量供給装置により供給されて
きた廃棄物等の投入材料をダイスとローラにより一定形
状に造粒する造粒装置において、前記ローラを駆動させ
る駆動源の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー
推論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御するも
のである。
造粒装置の制御方法は、定量供給装置により供給されて
きた廃棄物等の投入材料をダイスとローラにより一定形
状に造粒する造粒装置において、前記ローラを駆動させ
る駆動源の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー
推論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御するも
のである。
【０００８】本発明の請求項２記載の造粒装置の制御方
法は、定量供給装置により供給されてきた廃棄物等の投
入材料をダイスとローラにより一定形状に造粒する造粒
装置において、前記ダイスの温度と、前記ローラを駆動
させる駆動源の電流値と、当該電流値の変化割合とに基
づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置の供給速
度を制御するものである。
法は、定量供給装置により供給されてきた廃棄物等の投
入材料をダイスとローラにより一定形状に造粒する造粒
装置において、前記ダイスの温度と、前記ローラを駆動
させる駆動源の電流値と、当該電流値の変化割合とに基
づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置の供給速
度を制御するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図４は、本発明に係る造粒装置の制御方法
を実施する造粒装置の概略構成を示している。
を実施する造粒装置の概略構成を示している。
【００１１】造粒装置１は、円筒状に形成されたハウジ
ング２と、該ハウジング２内に設けられたダイス３と、
ハウジング２内に設けられた上記ダイス３上を転動する
ローラ４と、ハウジング２内のダイス３の下方に設けら
れた切断装置５とを備えている。
ング２と、該ハウジング２内に設けられたダイス３と、
ハウジング２内に設けられた上記ダイス３上を転動する
ローラ４と、ハウジング２内のダイス３の下方に設けら
れた切断装置５とを備えている。
【００１２】前記ハウジング２は、上部に投入材料を投
入する投入口２１が形成されるとともに、下部側方に排
出口２２が形成され、該排出口２２に図示しない排出シ
ュートが連設されている。
入する投入口２１が形成されるとともに、下部側方に排
出口２２が形成され、該排出口２２に図示しない排出シ
ュートが連設されている。
【００１３】前記ダイス３は、所定の厚みを有する円板
状に形成されたもので、ハウジング２内の途中部に略水
平な状態で配置されており、このダイス３によりハウジ
ング２内は上部の造粒室２ａと下部の切断室２ｂとに区
画されている。
状に形成されたもので、ハウジング２内の途中部に略水
平な状態で配置されており、このダイス３によりハウジ
ング２内は上部の造粒室２ａと下部の切断室２ｂとに区
画されている。
【００１４】また、ダイス３には、上下に貫通された複
数個の小孔３１が形成されている。
数個の小孔３１が形成されている。
【００１５】前記ローラ４は、前記造粒室２ａ内に配置
されており、駆動シャフト６１にローラホルダー７を介
して対象位置に４個取付けられている。
されており、駆動シャフト６１にローラホルダー７を介
して対象位置に４個取付けられている。
【００１６】このローラ４の外周面には、幅方向に複数
の溝４１が一定の間隔で形成されている。
の溝４１が一定の間隔で形成されている。
【００１７】なお、前記ローラホルダー７には、前記ロ
ーラ４の他に、ハウジング２の内周面に沿って移動する
スクレパー（図示省略）が前記４個のローラ４の間且つ
対象位置に４個設けられている。このスクレパーは、ハ
ウジング２の内周面に付着した付着物を除去するととも
に、そぎ落とした付着物をダイス３の中央側に導くガイ
ドの役目も果たす。
ーラ４の他に、ハウジング２の内周面に沿って移動する
スクレパー（図示省略）が前記４個のローラ４の間且つ
対象位置に４個設けられている。このスクレパーは、ハ
ウジング２の内周面に付着した付着物を除去するととも
に、そぎ落とした付着物をダイス３の中央側に導くガイ
ドの役目も果たす。
【００１８】前記駆動シャフト６１は、前記ダイス３の
中心部を挿通してハウジング２内に上下方向に軸支され
ており、その下端が前記切断室２ｂを貫通して下方に延
設され、図示しない減速機及び伝達機構を介して駆動源
である駆動モータ６の出力軸に連結されている。
中心部を挿通してハウジング２内に上下方向に軸支され
ており、その下端が前記切断室２ｂを貫通して下方に延
設され、図示しない減速機及び伝達機構を介して駆動源
である駆動モータ６の出力軸に連結されている。
【００１９】よって、駆動モータ６の回転駆動により駆
動シャフト６１が回転され、この駆動シャフト６１の回
転によってローラ４が該駆動シャフト６１を中心にして
ダイス３上を転動する。
動シャフト６１が回転され、この駆動シャフト６１の回
転によってローラ４が該駆動シャフト６１を中心にして
ダイス３上を転動する。
【００２０】前記ローラホルダー７は、駆動シャフト６
１に上下方向に摺動自在に、且つ駆動シャフト６１の回
転方向へは一体になって回転するように設けられてい
る。
１に上下方向に摺動自在に、且つ駆動シャフト６１の回
転方向へは一体になって回転するように設けられてい
る。
【００２１】前記切断装置５は、駆動シャフト６１に一
体に固定された取付部材５１を介して該駆動シャフト６
１の対象位置に２個設けられた切断刃５２を備えてい
る。
体に固定された取付部材５１を介して該駆動シャフト６
１の対象位置に２個設けられた切断刃５２を備えてい
る。
【００２２】切断刃５２は、ダイス３の小孔３１が形成
された位置と回転軌道が合致するよう配置され、ダイス
３の小孔３１から押し出されてくる半流動状物を所定の
大きさに切断する。
された位置と回転軌道が合致するよう配置され、ダイス
３の小孔３１から押し出されてくる半流動状物を所定の
大きさに切断する。
【００２３】さらに、造粒装置１の投入口２１には、定
量供給装置８が連設されている。定量供給装置８は、ス
クリュー８１の回転によりホッパ８２に投入された廃棄
物を順次排出口８３から定量供給する。この定量供給装
置８により供給される廃棄物は予め乾燥処理されてい
る。
量供給装置８が連設されている。定量供給装置８は、ス
クリュー８１の回転によりホッパ８２に投入された廃棄
物を順次排出口８３から定量供給する。この定量供給装
置８により供給される廃棄物は予め乾燥処理されてい
る。
【００２４】次に、上述のように構成された造粒装置１
により例えば廃棄物を造粒成形する動作について簡単に
説明しておく。
により例えば廃棄物を造粒成形する動作について簡単に
説明しておく。
【００２５】まず、適宜な乾燥手段により乾燥させた廃
棄物を定量供給装置８により投入口２１から造粒室２ａ
に投入する。この投入された廃棄物は、造粒室２ａ内に
おいてダイス３上を転動するローラ４によりダイス３と
の間で押圧されながらダイス３の小孔３１へ圧入され、
ごみ中のプラスチック類が加熱されたダイスの作用によ
り溶融し、この溶融物がバインダーの役目を果たして廃
棄物を半流動状にして小孔３１から切断室２ｂに連続し
た状態で排出する。
棄物を定量供給装置８により投入口２１から造粒室２ａ
に投入する。この投入された廃棄物は、造粒室２ａ内に
おいてダイス３上を転動するローラ４によりダイス３と
の間で押圧されながらダイス３の小孔３１へ圧入され、
ごみ中のプラスチック類が加熱されたダイスの作用によ
り溶融し、この溶融物がバインダーの役目を果たして廃
棄物を半流動状にして小孔３１から切断室２ｂに連続し
た状態で排出する。
【００２６】そして、これをダイス３の下方で回転する
切断刃５２により切断することで、所定の大きさに造粒
し、排出口２２から排出する。
切断刃５２により切断することで、所定の大きさに造粒
し、排出口２２から排出する。
【００２７】ここで、上述のようにして廃棄物等の投入
材料を造粒する造粒装置は、請求項１記載の造粒装置の
制御方法によって制御されている。
材料を造粒する造粒装置は、請求項１記載の造粒装置の
制御方法によって制御されている。
【００２８】この制御方法は、造粒装置１の駆動モータ
６の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー推論を
用いて前記定量供給装置８の供給速度を制御するもので
ある。
６の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー推論を
用いて前記定量供給装置８の供給速度を制御するもので
ある。
【００２９】上記駆動モータ６の電流値は、この駆動モ
ータ６によりダイス３上を転動するローラ４の負荷とリ
ンクしている。例えば、造粒室２ａ内に廃棄物が過剰に
供給された場合には、廃棄物をダイスとの間で押圧する
ローラ４に作用する負荷が大きくなり、これに伴ってロ
ーラ４を駆動させる駆動モータ６の電流値も高くなるか
らである。
ータ６によりダイス３上を転動するローラ４の負荷とリ
ンクしている。例えば、造粒室２ａ内に廃棄物が過剰に
供給された場合には、廃棄物をダイスとの間で押圧する
ローラ４に作用する負荷が大きくなり、これに伴ってロ
ーラ４を駆動させる駆動モータ６の電流値も高くなるか
らである。
【００３０】以下、ファジー推論による造粒装置１の制
御について詳細する。
御について詳細する。
【００３１】図１はルールを示し、図２はメンバーシッ
プ関数を示している。
プ関数を示している。
【００３２】上記ルールは、駆動モータの電流値ＭＩと
その変化割合ΔＭＩを２つの条件とし、定量供給装置の
供給速度を結論としている。
その変化割合ΔＭＩを２つの条件とし、定量供給装置の
供給速度を結論としている。
【００３３】このルールは、一例を示せば、「駆動モ
ータの電流値ＭＩが定格値よりも少し低く（ＮＳ）、且
つその変化割合ΔＭＩが中くらい大きい（ＰＭ）なら
ば、定量供給装置８の供給速度を少し遅く（ＮＳ）す
る。」、また「駆動モータの電流値ＭＩが定格値より
も中くらい低く（ＮＭ）、且つその変化割合ΔＭＩがな
い（ＺＲ）ならば、定量供給装置８の供給速度を少し速
く（ＰＳ）する。」等である。
ータの電流値ＭＩが定格値よりも少し低く（ＮＳ）、且
つその変化割合ΔＭＩが中くらい大きい（ＰＭ）なら
ば、定量供給装置８の供給速度を少し遅く（ＮＳ）す
る。」、また「駆動モータの電流値ＭＩが定格値より
も中くらい低く（ＮＭ）、且つその変化割合ΔＭＩがな
い（ＺＲ）ならば、定量供給装置８の供給速度を少し速
く（ＰＳ）する。」等である。
【００３４】また、ラベルは、ＰＬが大変大きい、ＰＭ
が中くらい大きい、ＰＳが少し大きい、ＺＲがほぼゼ
ロ、ＮＳが少し小さい、ＮＭが中くらい小さい、ＮＬが
大変小さい、ことを意味する。
が中くらい大きい、ＰＳが少し大きい、ＺＲがほぼゼ
ロ、ＮＳが少し小さい、ＮＭが中くらい小さい、ＮＬが
大変小さい、ことを意味する。
【００３５】これらルール及びメンバーシップ関数は、
経験則に基づいて作成される。
経験則に基づいて作成される。
【００３６】そして、上記ルールに従って駆動モータの
電流値ＭＩとその変化割合ΔＭＩとのグレードのＭＩＮ
をとり、これから得られた各グレードに従って重心演算
を行い、結論として定量供給装置８の供給速度を決定す
る。
電流値ＭＩとその変化割合ΔＭＩとのグレードのＭＩＮ
をとり、これから得られた各グレードに従って重心演算
を行い、結論として定量供給装置８の供給速度を決定す
る。
【００３７】上述したファジー推論は、図３に示す制御
装置９によって行われる。
装置９によって行われる。
【００３８】このように造粒装置１の駆動モータ６の電
流値ＭＩとその変化割合ΔＭＩとに基づき、ファジー推
論を用いて前記定量供給装置８の供給速度を制御するこ
とで、ダイス３上を転動するローラ４に作用する負荷及
びその負荷の変化割合から将来のローラ４に作用する負
荷を予測しながら定量供給装置８の供給速度を調整して
造粒装置１内への廃棄物等の投入材料の投入量を調整す
ることができる。
流値ＭＩとその変化割合ΔＭＩとに基づき、ファジー推
論を用いて前記定量供給装置８の供給速度を制御するこ
とで、ダイス３上を転動するローラ４に作用する負荷及
びその負荷の変化割合から将来のローラ４に作用する負
荷を予測しながら定量供給装置８の供給速度を調整して
造粒装置１内への廃棄物等の投入材料の投入量を調整す
ることができる。
【００３９】次に、請求項２記載の造粒装置の制御方法
について説明する。
について説明する。
【００４０】この制御方法は、造粒装置１のダイス３の
温度と、駆動モータ６の電流値と、当該電流値の変化割
合とに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置
８の供給速度を制御するものである。
温度と、駆動モータ６の電流値と、当該電流値の変化割
合とに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置
８の供給速度を制御するものである。
【００４１】上記駆動モータ６の電流値は、この駆動モ
ータ６によりダイス３上を転動するローラ４の負荷とリ
ンクしている。例えば、造粒室２ａ内に廃棄物が過剰に
供給された場合には、廃棄物をダイスとの間で押圧する
ローラ４に作用する負荷が大きくなり、これに伴ってロ
ーラ４を駆動させる駆動モータ６の電流値も高くなるか
らである。
ータ６によりダイス３上を転動するローラ４の負荷とリ
ンクしている。例えば、造粒室２ａ内に廃棄物が過剰に
供給された場合には、廃棄物をダイスとの間で押圧する
ローラ４に作用する負荷が大きくなり、これに伴ってロ
ーラ４を駆動させる駆動モータ６の電流値も高くなるか
らである。
【００４２】以下、ファジー推論による造粒装置１の制
御について詳細する。
御について詳細する。
【００４３】図５はルール１を示し、図６はルール２を
示し、図７はメンバーシップ関数を示している。
示し、図７はメンバーシップ関数を示している。
【００４４】上記ルール１、２は、ダイス３の温度と、
駆動モータの電流値ＭＩと、この電流値の変化割合ΔＭ
Ｉを３つの条件とし、定量供給装置８の供給速度を結論
としている。
駆動モータの電流値ＭＩと、この電流値の変化割合ΔＭ
Ｉを３つの条件とし、定量供給装置８の供給速度を結論
としている。
【００４５】このルール１、２は、一例を示せば、
「ダイス温度Ｔが中くらい低く、且つ駆動モータの電流
値ＭＩが定格値よりも少し低く（ＮＳ）、且つその変化
割合ΔＭＩが中くらい大きい（ＰＭ）ならば、定量供給
装置８の供給速度を少し遅く（ＮＳ）する。」、「ダ
イス温度Ｔが中くらい低く、且つ駆動モータの電流値Ｍ
Ｉが定格値よりも中くらい低く（ＮＭ）、且つその変化
割合ΔＭＩがない（ＺＲ）ならば、定量供給装置８の供
給速度を少し速く（ＰＳ）する。」、「ダイス温度Ｔ
が中くらい高く、且つ駆動モータの電流値ＭＩが定格値
よりも少し低く（ＮＳ）、且つその変化割合ΔＭＩが中
くらい大きい（ＰＭ）ならば、定量供給装置８の供給速
度を変えない（ＺＲ）。」等である。
「ダイス温度Ｔが中くらい低く、且つ駆動モータの電流
値ＭＩが定格値よりも少し低く（ＮＳ）、且つその変化
割合ΔＭＩが中くらい大きい（ＰＭ）ならば、定量供給
装置８の供給速度を少し遅く（ＮＳ）する。」、「ダ
イス温度Ｔが中くらい低く、且つ駆動モータの電流値Ｍ
Ｉが定格値よりも中くらい低く（ＮＭ）、且つその変化
割合ΔＭＩがない（ＺＲ）ならば、定量供給装置８の供
給速度を少し速く（ＰＳ）する。」、「ダイス温度Ｔ
が中くらい高く、且つ駆動モータの電流値ＭＩが定格値
よりも少し低く（ＮＳ）、且つその変化割合ΔＭＩが中
くらい大きい（ＰＭ）ならば、定量供給装置８の供給速
度を変えない（ＺＲ）。」等である。
【００４６】また、ラベルは、ＰＬが大変大きい、ＰＭ
が中くらい大きい、ＰＳが少し大きい、ＺＲがほぼゼ
ロ、ＮＳが少し小さい、ＮＭが中くらい小さい、ＮＬが
大変小さい、ことを意味する。
が中くらい大きい、ＰＳが少し大きい、ＺＲがほぼゼ
ロ、ＮＳが少し小さい、ＮＭが中くらい小さい、ＮＬが
大変小さい、ことを意味する。
【００４７】これらルール及びメンバーシップ関数は、
経験則に基づいて作成される。
経験則に基づいて作成される。
【００４８】そして、上記ルール１、２に従って駆動モ
ータの電流値ＭＩとその変化割合ΔＭＩとのグレードの
ＭＩＮをとり、これから得られた各グレードに従って重
心演算を行い、結論として定量供給装置８の供給速度を
決定する。
ータの電流値ＭＩとその変化割合ΔＭＩとのグレードの
ＭＩＮをとり、これから得られた各グレードに従って重
心演算を行い、結論として定量供給装置８の供給速度を
決定する。
【００４９】上述したファジー推論は、図８に示す制御
装置９によって行われる。
装置９によって行われる。
【００５０】このように造粒装置１のダイス３の温度Ｔ
と、駆動モータ６の電流値ＭＩと、当該電流値の変化割
合ΔＭＩとに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供
給装置８の供給速度を制御することで、ダイス３の温度
変化、ダイス３上を転動するローラ４に作用する負荷及
びその負荷の変化割合から将来のローラ４に作用する負
荷をさらに正確に予測しながら定量供給装置８の供給速
度を調整して造粒装置１内への廃棄物等の投入材料の投
入量を調整することができる
と、駆動モータ６の電流値ＭＩと、当該電流値の変化割
合ΔＭＩとに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供
給装置８の供給速度を制御することで、ダイス３の温度
変化、ダイス３上を転動するローラ４に作用する負荷及
びその負荷の変化割合から将来のローラ４に作用する負
荷をさらに正確に予測しながら定量供給装置８の供給速
度を調整して造粒装置１内への廃棄物等の投入材料の投
入量を調整することができる
【００５１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１記
載の造粒装置の制御方法によれば、ローラを駆動させる
駆動源の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー推
論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御すること
で、ダイス上を転動するローラに作用する負荷及びその
負荷の変化割合から将来のローラに作用する負荷を予測
しながら定量供給装置の供給速度を調整して造粒装置内
への廃棄物等の投入材料の投入量を調整することができ
るので、従来のように作業者が常時張り付いて監視する
必要がなく、また、供給される投入材料の性状の変化に
応じて的確に制御することができ、造粒装置を適正な状
態で円滑に作動させることができる。
載の造粒装置の制御方法によれば、ローラを駆動させる
駆動源の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー推
論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御すること
で、ダイス上を転動するローラに作用する負荷及びその
負荷の変化割合から将来のローラに作用する負荷を予測
しながら定量供給装置の供給速度を調整して造粒装置内
への廃棄物等の投入材料の投入量を調整することができ
るので、従来のように作業者が常時張り付いて監視する
必要がなく、また、供給される投入材料の性状の変化に
応じて的確に制御することができ、造粒装置を適正な状
態で円滑に作動させることができる。
【００５２】請求項２記載の造粒装置の制御方法によれ
ば、ダイスの温度と、ローラを駆動させる駆動源の電流
値と、当該電流値の変化割合とに基づき、ファジー推論
を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御すること
で、ダイスの温度変化、ダイス上を転動するローラに作
用する負荷及びその負荷の変化割合から将来のローラに
作用する負荷をさらに正確に予測しながら定量供給装置
の供給速度を調整して造粒装置内への廃棄物等の投入材
料の投入量を調整することができるので、従来のように
作業者が常時張り付いて監視する必要がなく、また、供
給される投入材料の性状の変化に応じてより的確に制御
することができ、造粒装置を適正な状態で円滑に作動さ
せることができる。これにより造粒装置の完全自動化運
転も可能になる。
ば、ダイスの温度と、ローラを駆動させる駆動源の電流
値と、当該電流値の変化割合とに基づき、ファジー推論
を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御すること
で、ダイスの温度変化、ダイス上を転動するローラに作
用する負荷及びその負荷の変化割合から将来のローラに
作用する負荷をさらに正確に予測しながら定量供給装置
の供給速度を調整して造粒装置内への廃棄物等の投入材
料の投入量を調整することができるので、従来のように
作業者が常時張り付いて監視する必要がなく、また、供
給される投入材料の性状の変化に応じてより的確に制御
することができ、造粒装置を適正な状態で円滑に作動さ
せることができる。これにより造粒装置の完全自動化運
転も可能になる。
【図１】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。
ある。
【図２】ファジー推論におけるメンバーシップ関数の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】制御装置を示す図である。
【図４】造粒装置の構成を示す一部断面の側面図であ
る。
る。
【図５】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。
ある。
【図６】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。
ある。
【図７】ファジー推論におけるメンバーシップ関数の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図８】制御装置を示す図である。
１ 造粒装置 ３ ダイス ４ ローラ ６ 駆動モータ（駆動源） ７ 定量供給装置 ＭＩ 駆動モータの電流値 ΔＭＩ 駆動モータの電流値の変化割合 Ｔ ダイスの温度
Claims (2)
- 【請求項１】 定量供給装置により供給されてきた廃棄
物等の投入材料をダイスとローラにより一定形状に造粒
する造粒装置において、 前記ローラを駆動させる駆動源の電流値とその変化割合
とに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置の
供給速度を制御することを特徴とする造粒装置の制御方
法。 - 【請求項２】 定量供給装置により供給されてきた廃棄
物等の投入材料をダイスとローラにより一定形状に造粒
する造粒装置において、 前記ダイスの温度と、前記ローラを駆動させる駆動源の
電流値と、当該電流値の変化割合とに基づき、ファジー
推論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御するこ
とを特徴とする造粒装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28428096A JP3592003B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 造粒装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28428096A JP3592003B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 造粒装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10128100A true JPH10128100A (ja) | 1998-05-19 |
| JP3592003B2 JP3592003B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=17676496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28428096A Expired - Fee Related JP3592003B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 造粒装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592003B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012117459A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Sintokogio, Ltd. | Briquette Machine |
| WO2012117458A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Sintokogio, Ltd. | Briquette machine |
| CN102744906A (zh) * | 2012-08-17 | 2012-10-24 | 姚仲飞 | 一种改进的秸秆压块成型机 |
| CN104228111A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-24 | 济南联星石油化工有限公司 | 一种农作物燃料制备装置 |
| CN105903407A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 曹兰 | 流动式循环配料挤压造粒机 |
| CN105921071A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-09-07 | 曹兰 | 配重式挤压造粒机 |
-
1996
- 1996-10-25 JP JP28428096A patent/JP3592003B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012117459A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Sintokogio, Ltd. | Briquette Machine |
| WO2012117458A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Sintokogio, Ltd. | Briquette machine |
| CN102971139A (zh) * | 2011-02-28 | 2013-03-13 | 新东工业株式会社 | 煤球机 |
| CN103052497A (zh) * | 2011-02-28 | 2013-04-17 | 新东工业株式会社 | 煤球机 |
| AU2011361270B2 (en) * | 2011-02-28 | 2015-03-12 | Sintokogio, Ltd. | Briquette machine |
| CN103052497B (zh) * | 2011-02-28 | 2016-10-12 | 新东工业株式会社 | 煤球机 |
| CN102744906A (zh) * | 2012-08-17 | 2012-10-24 | 姚仲飞 | 一种改进的秸秆压块成型机 |
| CN104228111A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-24 | 济南联星石油化工有限公司 | 一种农作物燃料制备装置 |
| CN105903407A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 曹兰 | 流动式循环配料挤压造粒机 |
| CN105921071A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-09-07 | 曹兰 | 配重式挤压造粒机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3592003B2 (ja) | 2004-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1178412A (en) | Continuous granulating machine | |
| US9682524B2 (en) | Pelletizing or granulating apparatus | |
| US7469847B2 (en) | Process for control of rotary breakers | |
| JP3592003B2 (ja) | 造粒装置の制御方法 | |
| US7730817B2 (en) | Apparatus for cutting ductile materials and a method of operating the apparatus | |
| EP0831986B1 (en) | Feed device and method for extruders | |
| JP3361940B2 (ja) | 破砕圧縮装置 | |
| JP3157409B2 (ja) | 樹脂ペレットの製造方法及びその装置 | |
| JP2024021011A (ja) | 造粒システム | |
| US3932115A (en) | Vented hopper with improved feed system | |
| CN203779726U (zh) | 节能高效型塑料造粒机 | |
| JP3897585B2 (ja) | 押出し成形機における成形物の切断方法 | |
| JPH01275105A (ja) | フイルム屑回収装置 | |
| CN218535277U (zh) | 一种塑料颗粒防堵塞装置 | |
| JPH05269735A (ja) | ペレットミル装置の異常検出装置 | |
| CN120941684A (zh) | 一种废料回收用pla吸管成型的恒温控速的结晶机 | |
| JPS6044307A (ja) | 切断装置付ダイス | |
| JPH0824696A (ja) | 破砕装置 | |
| JP2681853B2 (ja) | 粉砕設備 | |
| CN220861376U (zh) | 干法制粒机 | |
| CN220763481U (zh) | 一种挤出机的进料调节装置 | |
| JP2009137123A (ja) | 混合造粒装置 | |
| JPH02152588A (ja) | フィルム屑回収装置 | |
| JP2010042900A (ja) | フラフ状プラスチック原料の定量供給方法および装置 | |
| JP2006070209A (ja) | Ｒｐｆ製造設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040325 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |