JPH10128568A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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- JPH10128568A JPH10128568A JP8278190A JP27819096A JPH10128568A JP H10128568 A JPH10128568 A JP H10128568A JP 8278190 A JP8278190 A JP 8278190A JP 27819096 A JP27819096 A JP 27819096A JP H10128568 A JPH10128568 A JP H10128568A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工ヘッドが水平方向へ移動する形式
のレーザ加工機にあって、ワークにおける撮像範囲を広
げると共に、カメラからの画像データの精度の向上を図
り、エアノズルに接続したエアチューブのコンパクト化
を図る。 【解決手段】 キャレッジ１５にワークＷの加工部を撮
像するカメラ２３を設け、キャレッジ１５にワークＷの
加工部を照明する照明装置２７を設け、この照明装置２
７にエアノズル３７を設け、このエアノズル３７に下端
部を接続したエアチューブ３９を上下方向に沿ってコイ
ル状に構成してなることを特徴とする。
のレーザ加工機にあって、ワークにおける撮像範囲を広
げると共に、カメラからの画像データの精度の向上を図
り、エアノズルに接続したエアチューブのコンパクト化
を図る。 【解決手段】 キャレッジ１５にワークＷの加工部を撮
像するカメラ２３を設け、キャレッジ１５にワークＷの
加工部を照明する照明装置２７を設け、この照明装置２
７にエアノズル３７を設け、このエアノズル３７に下端
部を接続したエアチューブ３９を上下方向に沿ってコイ
ル状に構成してなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの加工部
（加工穴）を撮像するカメラ、加工部を照明する照明装
置、及び加工部に対してエアを吹出すエアノズルを備え
たレーザ加工機に関する。
（加工穴）を撮像するカメラ、加工部を照明する照明装
置、及び加工部に対してエアを吹出すエアノズルを備え
たレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークの加工穴（加工部）の重心を求め
てワークの位置決めの補正を行ったり、ワークの加工穴
の面積を求めてワークの加工の良否を判定したり等する
ため、ワークの加工部を撮像及び照明したりすることが
必要となる。そのため、レーザ加工ヘッドが水平方向へ
移動しない形式のレーザ加工機にあっては、レーザ加工
ヘッドにワークの加工部を撮像するカメラが設けてあ
り、ワークテーブルの下側にはワークの加工部を下方向
から照明する照明装置が設けてある。
てワークの位置決めの補正を行ったり、ワークの加工穴
の面積を求めてワークの加工の良否を判定したり等する
ため、ワークの加工部を撮像及び照明したりすることが
必要となる。そのため、レーザ加工ヘッドが水平方向へ
移動しない形式のレーザ加工機にあっては、レーザ加工
ヘッドにワークの加工部を撮像するカメラが設けてあ
り、ワークテーブルの下側にはワークの加工部を下方向
から照明する照明装置が設けてある。
【０００３】更に、ワークの加工部に付着したゴミ等を
除去することによりワークの加工部を清掃するため、ワ
ークテーブルの下側にはワークの加工部に対して下方向
からエアを吹出すエアノズルが設けてある。これによっ
て、カメラにより清掃した加工部を撮像でき、カメラか
らの画像データが正確なものとなる。
除去することによりワークの加工部を清掃するため、ワ
ークテーブルの下側にはワークの加工部に対して下方向
からエアを吹出すエアノズルが設けてある。これによっ
て、カメラにより清掃した加工部を撮像でき、カメラか
らの画像データが正確なものとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザ加工
ヘッドが水平方向へ移動しない形式のレーザ加工機にあ
っては、カメラ、照明装置及びエアノズルは水平方向へ
移動することは必ずしも必要ないが、レーザ加工ヘッド
が水平方向へ移動する形式のレーザ加工機にあってはカ
メラ、照明装置及びエアノズルが水平方向へ移動不能で
あると、ワークにおける撮像範囲が限られて好ましくな
い。
ヘッドが水平方向へ移動しない形式のレーザ加工機にあ
っては、カメラ、照明装置及びエアノズルは水平方向へ
移動することは必ずしも必要ないが、レーザ加工ヘッド
が水平方向へ移動する形式のレーザ加工機にあってはカ
メラ、照明装置及びエアノズルが水平方向へ移動不能で
あると、ワークにおける撮像範囲が限られて好ましくな
い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、ワークを支持するワークテーブルを設け、このワ
ークテーブルの上方位置にキャレッジを水平方向へ移動
可能に設け、このキャレッジにレーザ光を照射するレー
ザ加工ヘッドを設けてなるレーザ加工機において、上記
キャレッジにワークの加工部を撮像するカメラを設け、
またキャレッジにワークの加工部を照明する照明装置を
アクチュエータの作動により上下方向へ移動可能に設
け、この照明装置にワークの加工部に対してエアを吹出
すエアノズルを設け、このエアノズルにエアチューブの
下端部を接続し、このエアチューブの上端部を、エア供
給源に連通しかつ上記キャレッジに対して上下方向へ移
動可能に構成し、上記エアチューブを上下方向に沿って
コイル状に構成してなることを特徴とする。
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、ワークを支持するワークテーブルを設け、このワ
ークテーブルの上方位置にキャレッジを水平方向へ移動
可能に設け、このキャレッジにレーザ光を照射するレー
ザ加工ヘッドを設けてなるレーザ加工機において、上記
キャレッジにワークの加工部を撮像するカメラを設け、
またキャレッジにワークの加工部を照明する照明装置を
アクチュエータの作動により上下方向へ移動可能に設
け、この照明装置にワークの加工部に対してエアを吹出
すエアノズルを設け、このエアノズルにエアチューブの
下端部を接続し、このエアチューブの上端部を、エア供
給源に連通しかつ上記キャレッジに対して上下方向へ移
動可能に構成し、上記エアチューブを上下方向に沿って
コイル状に構成してなることを特徴とする。
【０００６】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、下方向からみたときに前記カメラのカメラ
視野がコイル状の前記エアチューブのコイル中心部に位
置するように構成してなることを特徴とする。
事項の他に、下方向からみたときに前記カメラのカメラ
視野がコイル状の前記エアチューブのコイル中心部に位
置するように構成してなることを特徴とする。
【０００７】第３の手段として、第１又は第２の手段の
発明特定事項の他に、前記照明装置は、環状のライト
と、このライトの下側に設けられかつワークの加工部周
辺を上方向から押圧するワーク押圧部材とを備え、下方
向からみたときに前記カメラのカメラ視野中心と上記ラ
イトのライト中心がほぼ一致するように構成してなるこ
とを特徴とする。
発明特定事項の他に、前記照明装置は、環状のライト
と、このライトの下側に設けられかつワークの加工部周
辺を上方向から押圧するワーク押圧部材とを備え、下方
向からみたときに前記カメラのカメラ視野中心と上記ラ
イトのライト中心がほぼ一致するように構成してなるこ
とを特徴とする。
【０００８】前記の発明特定事項によれば、キャレッジ
を水平方向へ移動させて、カメラ、照明装置、エアノズ
ル及びエアチューブを一体的に水平方向へ移動させる。
これによって、上方向から見たときにカメラのカメラ視
野をワークの加工部にほぼ一致せしめることができる。
次に、アクチュエータの作動により照明装置を下方向へ
移動させて、エアノズルを一体的に下方向へ移動させる
ことにより、照明装置及びエアノズルをワークの加工部
に近接せしめる。この時、エアチューブの下端部は下方
向へ移動すると共に、エアチューブを上下方向に沿って
コイル状に構成したことにより、エアチューブ自体は下
方向へ延びる。そして、エアノズルによりワークの加工
部に対してエアを吹出すことにより、ワークの加工部に
付着したゴミ等を除去して、ワークの加工部を清掃す
る。
を水平方向へ移動させて、カメラ、照明装置、エアノズ
ル及びエアチューブを一体的に水平方向へ移動させる。
これによって、上方向から見たときにカメラのカメラ視
野をワークの加工部にほぼ一致せしめることができる。
次に、アクチュエータの作動により照明装置を下方向へ
移動させて、エアノズルを一体的に下方向へ移動させる
ことにより、照明装置及びエアノズルをワークの加工部
に近接せしめる。この時、エアチューブの下端部は下方
向へ移動すると共に、エアチューブを上下方向に沿って
コイル状に構成したことにより、エアチューブ自体は下
方向へ延びる。そして、エアノズルによりワークの加工
部に対してエアを吹出すことにより、ワークの加工部に
付着したゴミ等を除去して、ワークの加工部を清掃す
る。
【０００９】ワークの加工部を清掃した後に（場合によ
っては、アクチュエータの作動によりライトを更に下方
向へ移動させてワークの加工部に近接せしめる。）、照
明装置によりワークの加工部を照明しつつ、カメラによ
りワークの加工部を撮像する。そして、カメラにより撮
像された画像データは、画像処理装置に送られ、画像処
理装置により例えば加工部の重心又は面積等が演算され
る。尚、第３の手段の発明特定事項を備えた場合にあっ
ては、カメラによりワークの加工部を撮像する前に、ア
クチュエータの作動により照明装置におけるワーク押圧
部材を更に下方向へ移動させて、ワークの加工部周辺を
上方向から押圧してワークテーブルに対して固定せしめ
る。
っては、アクチュエータの作動によりライトを更に下方
向へ移動させてワークの加工部に近接せしめる。）、照
明装置によりワークの加工部を照明しつつ、カメラによ
りワークの加工部を撮像する。そして、カメラにより撮
像された画像データは、画像処理装置に送られ、画像処
理装置により例えば加工部の重心又は面積等が演算され
る。尚、第３の手段の発明特定事項を備えた場合にあっ
ては、カメラによりワークの加工部を撮像する前に、ア
クチュエータの作動により照明装置におけるワーク押圧
部材を更に下方向へ移動させて、ワークの加工部周辺を
上方向から押圧してワークテーブルに対して固定せしめ
る。
【００１０】カメラにより加工部を撮像した後において
は、アクチュエータの作動により照明装置を上方向へ移
動させて、エアノズルを一体的に上方向へ移動させる。
これによって、照明装置をワークから離反せしめること
ができる。この時、エアチューブの下端部は上方向へ移
動すると共に、エアチューブを上下方向に沿ってコイル
状に構成したことにより、エアチューブ自体は上方向に
縮まる。
は、アクチュエータの作動により照明装置を上方向へ移
動させて、エアノズルを一体的に上方向へ移動させる。
これによって、照明装置をワークから離反せしめること
ができる。この時、エアチューブの下端部は上方向へ移
動すると共に、エアチューブを上下方向に沿ってコイル
状に構成したことにより、エアチューブ自体は上方向に
縮まる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１２】図１を参照するに、本発明の実施の形態に
係るレーザ加工機１は前後方向（図１において紙面に向
かって表裏方向）へ延伸したベッド３と、このベッド３
の中央部に立設した門型フレーム５とを備えている。こ
のベッド３には一対の第１ガイドレール７が前後方向へ
延伸して設けてあり、一対の第１ガイドレール７にはワ
ークＷを支持するワークテーブル９が第１サーボモータ
（図示省略）の駆動により前後方向へ移動可能に設けて
ある。
係るレーザ加工機１は前後方向（図１において紙面に向
かって表裏方向）へ延伸したベッド３と、このベッド３
の中央部に立設した門型フレーム５とを備えている。こ
のベッド３には一対の第１ガイドレール７が前後方向へ
延伸して設けてあり、一対の第１ガイドレール７にはワ
ークＷを支持するワークテーブル９が第１サーボモータ
（図示省略）の駆動により前後方向へ移動可能に設けて
ある。
【００１３】門型フレーム５における上部フレーム１１
は上記ワークテーブル９の上方位置に位置してあって、
上部フレーム１１には一対の第２ガイドレール１３が左
右方向（図１において左右方向）へ延伸して設けてあ
り、一対の第２ガイドレール１３にはキャレッジ１５が
第２サーボモータ１７及びボールねじ１９の駆動により
左右方向へ移動可能に設けてある。上記キャレッジ１５
にはレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド２１が設けて
あり、このレーザ加工ヘッド２１は第３サーボモータ
（図示省略）の駆動により上下方向（図１において上下
方向）へ移動可能である。尚、レーザ加工ヘッド２１は
光伝導装置（図示省略）を介してレーザ発振器（図示省
略）に光学的に接続してある。
は上記ワークテーブル９の上方位置に位置してあって、
上部フレーム１１には一対の第２ガイドレール１３が左
右方向（図１において左右方向）へ延伸して設けてあ
り、一対の第２ガイドレール１３にはキャレッジ１５が
第２サーボモータ１７及びボールねじ１９の駆動により
左右方向へ移動可能に設けてある。上記キャレッジ１５
にはレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド２１が設けて
あり、このレーザ加工ヘッド２１は第３サーボモータ
（図示省略）の駆動により上下方向（図１において上下
方向）へ移動可能である。尚、レーザ加工ヘッド２１は
光伝導装置（図示省略）を介してレーザ発振器（図示省
略）に光学的に接続してある。
【００１４】上記キャレッジ１５にはワークＷの加工部
（例えば加工穴）を撮像するＣＣＤカメラ２３が適宜の
支持ブラケット２５を介して設けてあり、またキャレッ
ジ１５にはワークＷの加工部を照明する照明装置２７が
エアシリンダ２９の作動により上下方向へ移動可能に設
けてある。上記照明装置２７は、環状のライト３１と、
このライト３１の下側にスプリング３３を介して設けら
れかつワークＷの加工部周辺を上方向から押圧するワー
ク押圧部材３５とを備えている。ここで、図４に示すよ
うに、下方向から見たときにＣＣＤカメラ２３のカメラ
視野中心と上記ライト３１のライト中心がほぼ一致する
ように構成してある。
（例えば加工穴）を撮像するＣＣＤカメラ２３が適宜の
支持ブラケット２５を介して設けてあり、またキャレッ
ジ１５にはワークＷの加工部を照明する照明装置２７が
エアシリンダ２９の作動により上下方向へ移動可能に設
けてある。上記照明装置２７は、環状のライト３１と、
このライト３１の下側にスプリング３３を介して設けら
れかつワークＷの加工部周辺を上方向から押圧するワー
ク押圧部材３５とを備えている。ここで、図４に示すよ
うに、下方向から見たときにＣＣＤカメラ２３のカメラ
視野中心と上記ライト３１のライト中心がほぼ一致する
ように構成してある。
【００１５】図２を参照するに、上記照明装置２７にお
けるワーク押圧部材３５の適宜位置にはワークＷの加工
部に対してエアを吹出すエアノズル３７が設けてあり、
このエアノズル３７にはゴム製のエアチューブ３９の下
端部が接続してある。このエアチューブ３９の上端部は
上記エアシリンダ２９と共通のエア供給源（図示省略）
に連通してあって、上記キャレッジ１５に対して上下方
向へ移動不能に構成してある。上記エアチューブ３９を
上下に伸縮可能にするため、エアチューブ３９は上下方
向に沿ってコイル状に構成してある。そして、図５に示
すように、下方向からみたときにＣＣＤカメラ２３のカ
メラ視野がコイル状のエアチューブ３９のコイル中心部
に位置するように構成してある。
けるワーク押圧部材３５の適宜位置にはワークＷの加工
部に対してエアを吹出すエアノズル３７が設けてあり、
このエアノズル３７にはゴム製のエアチューブ３９の下
端部が接続してある。このエアチューブ３９の上端部は
上記エアシリンダ２９と共通のエア供給源（図示省略）
に連通してあって、上記キャレッジ１５に対して上下方
向へ移動不能に構成してある。上記エアチューブ３９を
上下に伸縮可能にするため、エアチューブ３９は上下方
向に沿ってコイル状に構成してある。そして、図５に示
すように、下方向からみたときにＣＣＤカメラ２３のカ
メラ視野がコイル状のエアチューブ３９のコイル中心部
に位置するように構成してある。
【００１６】次に本発明の実施の形態の作用について説
明する。
明する。
【００１７】第２サーボモータ１７の駆動によりキャレ
ッジ１５を左右方向へ移動させて、ＣＣＤカメラ２３、
照明装置２７及びエアノズル３７を一体的に左右方向へ
移動させる。又、第１サーボモータの駆動によりワーク
テーブル９を前後方向へ移動させる。これによって、上
方向からみたときにＣＣＤカメラ２３のカメラ視野をワ
ークＷの加工部にほぼ一致せしめることができる。
ッジ１５を左右方向へ移動させて、ＣＣＤカメラ２３、
照明装置２７及びエアノズル３７を一体的に左右方向へ
移動させる。又、第１サーボモータの駆動によりワーク
テーブル９を前後方向へ移動させる。これによって、上
方向からみたときにＣＣＤカメラ２３のカメラ視野をワ
ークＷの加工部にほぼ一致せしめることができる。
【００１８】次に、エアシリンダ２９の作動により照明
装置２７を下方向へ移動させて、エアノズル３７を一体
的に下方向へ移動させることにより、照明装置２７及び
エアノズル３７をワークＷの加工部に近接せしめる。こ
の時、エアチューブ３９の下端部は下方向へ移動すると
共に、エアチューブ３９を上下方向に沿ってコイル状に
構成したことにより、図３に示すように、エアチューブ
３９自体は下方向へ伸びる。そして、エアノズル３７に
よりワークＷの加工部に対してエアを吹出すことによ
り、ワークＷの加工部に付着したゴミ等を除去してワー
クＷの加工部を清掃する。
装置２７を下方向へ移動させて、エアノズル３７を一体
的に下方向へ移動させることにより、照明装置２７及び
エアノズル３７をワークＷの加工部に近接せしめる。こ
の時、エアチューブ３９の下端部は下方向へ移動すると
共に、エアチューブ３９を上下方向に沿ってコイル状に
構成したことにより、図３に示すように、エアチューブ
３９自体は下方向へ伸びる。そして、エアノズル３７に
よりワークＷの加工部に対してエアを吹出すことによ
り、ワークＷの加工部に付着したゴミ等を除去してワー
クＷの加工部を清掃する。
【００１９】ワークＷの加工部を清掃した後に、エアシ
リンダ２９の作動により照明装置２７を更に下方向へ移
動させて、照明装置２７におけるワーク押圧部材３５に
よりワークＷの加工部周辺を上方向から押圧してワーク
テーブル９に対して固定せしめる。
リンダ２９の作動により照明装置２７を更に下方向へ移
動させて、照明装置２７におけるワーク押圧部材３５に
よりワークＷの加工部周辺を上方向から押圧してワーク
テーブル９に対して固定せしめる。
【００２０】そして、照明装置２７におけるライト３１
によりワークＷの加工部を照明しつつ、ＣＣＤカメラ２
３によりワークＷの加工部を撮像する。ＣＣＤカメラ２
３からの画像データは画像処理装置（図示省略）に送ら
れ、この画像データに基いてワークＷの加工部の重心又
は面積等を演算処理される。
によりワークＷの加工部を照明しつつ、ＣＣＤカメラ２
３によりワークＷの加工部を撮像する。ＣＣＤカメラ２
３からの画像データは画像処理装置（図示省略）に送ら
れ、この画像データに基いてワークＷの加工部の重心又
は面積等を演算処理される。
【００２１】ワークＷの加工部を撮像した後において
は、エアシリンダ２９の作動により照明装置２７を上方
向へ移動させてエアノズル３７を一体的に上方向へ移動
させる。これによって、照明装置２７をワークＷから離
反せしめることができる。この時、エアチューブ３９の
下端部は上方向へ移動すると共に、エアチューブ３９を
上下方向に沿ってコイル状に構成したことにより、エア
チューブ３９自体は上方向へ縮む。
は、エアシリンダ２９の作動により照明装置２７を上方
向へ移動させてエアノズル３７を一体的に上方向へ移動
させる。これによって、照明装置２７をワークＷから離
反せしめることができる。この時、エアチューブ３９の
下端部は上方向へ移動すると共に、エアチューブ３９を
上下方向に沿ってコイル状に構成したことにより、エア
チューブ３９自体は上方向へ縮む。
【００２２】尚、ワークＷに対してレーザ加工を行う場
合には、第３サーボモータの駆動によりレーザ加工ヘッ
ド２１の上下方向の位置を調節した状態のもとで、第１
サーボモータ及び第２サーボモータ１７の駆動によりレ
ーザ加工ヘッド２１をワークテーブル９に対して相対的
に前後及び左右方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッド
２１によりワークＷに対してレーザ光を照射する。
合には、第３サーボモータの駆動によりレーザ加工ヘッ
ド２１の上下方向の位置を調節した状態のもとで、第１
サーボモータ及び第２サーボモータ１７の駆動によりレ
ーザ加工ヘッド２１をワークテーブル９に対して相対的
に前後及び左右方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッド
２１によりワークＷに対してレーザ光を照射する。
【００２３】以上の如き、本発明の実施の形態によれ
ば、レーザ加工ヘッド２１が前後方向へ移動する形式の
レーザ加工機１にあっては、キャレッジ１５が左右方向
へ移動することによりＣＣＤカメラ２３、照明装置２
７、及びエアノズル３７が左右方向へ一体的に移動する
ため、ワークＷにおける撮像範囲を拡げることができ、
ワークＷの加工部の画像処理の有効利用も拡大するもの
である。
ば、レーザ加工ヘッド２１が前後方向へ移動する形式の
レーザ加工機１にあっては、キャレッジ１５が左右方向
へ移動することによりＣＣＤカメラ２３、照明装置２
７、及びエアノズル３７が左右方向へ一体的に移動する
ため、ワークＷにおける撮像範囲を拡げることができ、
ワークＷの加工部の画像処理の有効利用も拡大するもの
である。
【００２４】又、照明装置２７をエアシリンダ２９の作
動により上下方向へ移動可能にしたことにより、ワーク
Ｗの加工部に近接した位置からワークＷの加工部を照明
することができ、外乱光の影響を抑制して、ＣＣＤカメ
ラ２３の画像データの精度が向上し、ワークＷの加工部
の画像処理作業の能率が向上する。又、照明装置２７に
エアノズル３７を設けたことにより、予め清掃した加工
部をＣＣＤカメラ２３により撮像することができ、ＣＣ
Ｄカメラ２３からの画像データの精度がより一層向上
し、画像処理作業の能率がより向上する。
動により上下方向へ移動可能にしたことにより、ワーク
Ｗの加工部に近接した位置からワークＷの加工部を照明
することができ、外乱光の影響を抑制して、ＣＣＤカメ
ラ２３の画像データの精度が向上し、ワークＷの加工部
の画像処理作業の能率が向上する。又、照明装置２７に
エアノズル３７を設けたことにより、予め清掃した加工
部をＣＣＤカメラ２３により撮像することができ、ＣＣ
Ｄカメラ２３からの画像データの精度がより一層向上
し、画像処理作業の能率がより向上する。
【００２５】更に、エアチューブ３９をコイル状に構成
したことにより、エアノズル３７を上下方向へ移動させ
るときに、エアチューブ３９自体は上下に伸縮して、エ
アチューブ３９自体が水平方向へ拡がることが抑制され
ているため、エアチューブ３９に要する水平方向のスペ
ースを極力小さくでき、レーザ加工ヘッド２１の周辺部
においてスペースの有効利用を図ることができる。
したことにより、エアノズル３７を上下方向へ移動させ
るときに、エアチューブ３９自体は上下に伸縮して、エ
アチューブ３９自体が水平方向へ拡がることが抑制され
ているため、エアチューブ３９に要する水平方向のスペ
ースを極力小さくでき、レーザ加工ヘッド２１の周辺部
においてスペースの有効利用を図ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の如き、請求項１〜請求項３のうち
のいずれかの請求項に記載の発明によれば、レーザ加工
ヘッドが水平方向へ移動する形式のレーザ加工機にあっ
ては、キャレッジが水平方向へ移動することにより、カ
メラ、照明装置及びエアノズルも水平方向へ一体的に移
動するため、ワークにおける撮像範囲を拡げることがで
き、ワークの加工部の画像処理の有効利用も拡大する。
のいずれかの請求項に記載の発明によれば、レーザ加工
ヘッドが水平方向へ移動する形式のレーザ加工機にあっ
ては、キャレッジが水平方向へ移動することにより、カ
メラ、照明装置及びエアノズルも水平方向へ一体的に移
動するため、ワークにおける撮像範囲を拡げることがで
き、ワークの加工部の画像処理の有効利用も拡大する。
【００２７】又、照明装置をアクチュエータの作動によ
り上下方向へ移動可能にしたことにより、ワークの加工
部に近接した位置からワークの加工部を照明することが
でき、外乱光の影響を抑制して、カメラからの画像デー
タの精度が向上し、ワークの加工部の画像処理作業の能
率が向上する。又、照明装置にエアノズルを設けたこと
により、予め清掃した加工部をカメラにより撮像するこ
とができ、カメラからの画像データの精度がより向上
し、画像処理作業の能率がより向上する。
り上下方向へ移動可能にしたことにより、ワークの加工
部に近接した位置からワークの加工部を照明することが
でき、外乱光の影響を抑制して、カメラからの画像デー
タの精度が向上し、ワークの加工部の画像処理作業の能
率が向上する。又、照明装置にエアノズルを設けたこと
により、予め清掃した加工部をカメラにより撮像するこ
とができ、カメラからの画像データの精度がより向上
し、画像処理作業の能率がより向上する。
【００２８】エアチューブを上下方向に沿ってコイル状
に構成したことにより、エアノズルを上下方向へ移動さ
せる時に、エアチューブ自体は上下に伸縮して、エアチ
ューブ自体が水平方向へ拡がることが抑制され、エアチ
ューブに要する水平方向のスペースを極力小さくでき、
レーザ加工ヘッドの周辺部においてスペースの有効利用
を図ることができる。
に構成したことにより、エアノズルを上下方向へ移動さ
せる時に、エアチューブ自体は上下に伸縮して、エアチ
ューブ自体が水平方向へ拡がることが抑制され、エアチ
ューブに要する水平方向のスペースを極力小さくでき、
レーザ加工ヘッドの周辺部においてスペースの有効利用
を図ることができる。
【図１】レーザ加工機の概略的な正面図である。
【図２】本発明の実施の形態の要部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の作用を示す図である。
【図４】図２におけるIV-IV 線に沿った図である。
【図５】図２におけるV -V 線に沿った図である。
１ レーザ加工機 ５ 門型フレーム ９ ワークテーブル １５ キャレッジ ２１ レーザ加工ヘッド ２３ ＣＣＤカメラ ２７ 照明装置 ２９ エアシリンダ ３１ ライト ３５ ワーク押圧部材 ３７ エアノズル ３９ エアチューブ
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを支持するワークテーブルを設
け、このワークテーブルの上方位置にキャレッジを水平
方向へ移動可能に設け、このキャレッジにレーザ光を照
射するレーザ加工ヘッドを設けてなるレーザ加工機にお
いて、 上記キャレッジにワークの加工部を撮像するカメラを設
け、またキャレッジにワークの加工部を照明する照明装
置をアクチュエータの作動により上下方向へ移動可能に
設け、この照明装置にワークの加工部に対してエアを吹
出すエアノズルを設け、このエアノズルにエアチューブ
の下端部を接続し、このエアチューブの上端部を、エア
供給源に連通しかつ上記キャレッジに対して上下方向へ
移動可能に構成し、上記エアチューブを上下方向に沿っ
てコイル状に構成してなることを特徴とするレーザ加工
機。 - 【請求項２】 下方向からみたときに前記カメラのカメ
ラ視野がコイル状の前記エアチューブのコイル中心部に
位置するように構成してなることを特徴とする請求項１
に記載のレーザ加工機。 - 【請求項３】 前記照明装置は、環状のライトと、この
ライトの下側に設けられかつワークの加工部周辺を上方
向から押圧するワーク押圧部材とを備え、下方向からみ
たときに前記カメラのカメラ視野中心と上記ライトのラ
イト中心がほぼ一致するように構成してなることを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278190A JPH10128568A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278190A JPH10128568A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レーザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10128568A true JPH10128568A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17593853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8278190A Pending JPH10128568A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10128568A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001317606A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Amada Eng Center Co Ltd | 移動機構の防塵装置 |
| JP2007222905A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Yamazaki Mazak Corp | ３次元レーザ加工機のパイプシーム検出装置 |
| CN109909628A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-21 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光加工设备 |
-
1996
- 1996-10-21 JP JP8278190A patent/JPH10128568A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001317606A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Amada Eng Center Co Ltd | 移動機構の防塵装置 |
| JP2007222905A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Yamazaki Mazak Corp | ３次元レーザ加工機のパイプシーム検出装置 |
| CN109909628A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-21 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光加工设备 |
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