JPH101286A - Reel handling equipment - Google Patents
Reel handling equipmentInfo
- Publication number
- JPH101286A JPH101286A JP17443396A JP17443396A JPH101286A JP H101286 A JPH101286 A JP H101286A JP 17443396 A JP17443396 A JP 17443396A JP 17443396 A JP17443396 A JP 17443396A JP H101286 A JPH101286 A JP H101286A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- pin
- center pin
- handling device
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リールの取付けおよび取外しが容易にできる
リール・ハンドリング装置を提供する。
【構成】 ハンドリング装置50の基板52にはリール支持
機構65とフランジ固定機構100 とが設けられている。ハ
ンドリング装置50は約90度旋回できる状態で吊り具60
によって吊られている。ハンドリング装置50によってリ
ール34を持上げるときにはリール支持機構65のセンタ・
ピン68をリール34の内筒36に挿入する。また,フランジ
固定機構100 の爪124 とパッド56との間にリール34のフ
ランジ40の外周縁を狭持する。リール34をクリール・ス
タンド10のスタンド・ピン18に受渡しするときには,ス
タンド・ピン18をリール34の内筒36に挿入する。スタン
ド・ピン18によって押されることにより,センタ・ピン
68のロックが解除され,センタ・ピン68は退入する。爪
124 による狭持を解除する。
(57) [Summary] [Object] To provide a reel handling device capable of easily mounting and removing a reel. A reel support mechanism 65 and a flange fixing mechanism 100 are provided on a substrate 52 of a handling device 50. The handling device 50 is capable of turning about 90 degrees, and
Hanged by. When lifting the reel 34 by the handling device 50, the center of the reel support mechanism 65
The pin 68 is inserted into the inner cylinder 36 of the reel 34. Further, the outer peripheral edge of the flange 40 of the reel 34 is held between the claw 124 of the flange fixing mechanism 100 and the pad 56. To transfer the reel 34 to the stand pins 18 of the creel stand 10, the stand pins 18 are inserted into the inner cylinder 36 of the reel 34. Pressed by the stand pin 18, the center pin
The lock of 68 is released, and the center pin 68 retreats. nail
Release the holding by 124.
Description
【0001】[0001]
【技術分野】この発明はコード類巻取用リール,その他
のリールのハンドリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel for winding cords and other reels.
【0002】[0002]
【背景技術】タイヤ等に用いられるスチール・ベルト
は,クリール・スタンドに設けられた多数のスタンド・
ピンにそれぞれ,スチール・コードが巻回されたリール
を取付け,各リールから引出された多数本のスチール・
コードを所定の幅に整列させ,これらをゴムで互いに接
着させることにより作製される。クリール・スタンドに
取付けられるリールの数は一般に数百〜千個程度で,従
来はこれらのリールを人手によってクリール・スタンド
に取付けていた。また最近はリールが大きくかつ重くな
る傾向にあり,40kgのスチール・コードを巻回した
リールも存在する。このようなリールを人手でクリール
・スタンドの高い位置(6段のクリール・スタンドの場
合,最上段は約2mの位置にある)に掛けるのは困難で
ある。2. Description of the Related Art Steel belts used for tires and the like are composed of a number of stands provided on a creel stand.
Each of the pins is fitted with a reel around which a steel cord is wound, and a number of steel reels are drawn from each reel.
It is produced by aligning cords to a predetermined width and bonding them to each other with rubber. In general, the number of reels mounted on the creel stand is about several hundred to 1,000. Conventionally, these reels are manually mounted on the creel stand. Also, recently, the reels tend to be large and heavy, and some reels are wound with a 40 kg steel cord. It is difficult to manually hang such a reel on the high position of the creel stand (in the case of a six-stage creel stand, the uppermost position is about 2 m).
【0003】[0003]
【発明の開示】この発明は,リールの取付けおよび取外
しが容易にできるリール・ハンドリング装置を提供する
ものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a reel handling apparatus which can easily attach and detach a reel.
【0004】この発明は,筒体の両側にフランジが設け
られたリールを持ち上げるのを補助するためのリール・
ハンドリング装置において,上記リールの筒体に挿入さ
れることによって上記リールを支持するセンタ・ピン,
上記センタ・ピンを進出,退入自在に収納する中空のケ
ース,上記センタ・ピンと上記ケースとの間に設けら
れ,センタ・ピンをケースの外方に向けて付勢する弾性
体,および上記ケースおよび上記センタ・ピンの少なく
ともいずれか一方に設けられた,センタ・ピンの進出位
置を規制するためのストッパ部材を備えている。The present invention relates to a reel for assisting in lifting a reel provided with flanges on both sides of a cylinder.
A center pin for supporting the reel by being inserted into a cylinder of the reel;
A hollow case accommodating the center pin so that it can advance and retreat, an elastic body provided between the center pin and the case and for urging the center pin outward of the case; And a stopper member provided on at least one of the center pins for regulating the advance position of the center pin.
【0005】この発明によるリール・ハンドリング装置
はセンタ・ピンを備えている。このセンタ・ピンをリー
ルの筒体に挿入することによりリールを支持することが
できる。センタ・ピンはケースに進退自在に収納されて
おり,かつ弾性体によって常に外方に付勢されている。
センタ・ピンに支持された筒体を,リールを取付けるべ
きスタンド・ピンに嵌め合わせていくと,センタ・ピン
はスタンド・ピンによって弾性体の付勢力に抗してケー
ス内に収納され,リールはスタンド・ピンに受け渡され
る。スタンド・ピンによる押圧が解除されると,センタ
・ピンはケースから突出して元の状態に戻る。[0005] A reel handling apparatus according to the present invention includes a center pin. The reel can be supported by inserting the center pin into the cylinder of the reel. The center pin is housed in the case so as to be able to advance and retreat, and is constantly urged outward by an elastic body.
When the cylinder supported by the center pin is fitted to the stand pin on which the reel is to be mounted, the center pin is stored in the case against the urging force of the elastic body by the stand pin, and the reel is Handed over to stand pins. When the pressing by the stand pin is released, the center pin projects from the case and returns to the original state.
【0006】リールをスタンド・ピンに充分に押込むこ
とができるので,リールをスタンド・ピンに確実かつ容
易に受渡することができる。またスタンド・ピンからセ
ンタ・ピンを離すと,センタ・ピンが自動的に元の状態
に戻るため,次の作業へスムーズに移行することができ
る。[0006] Since the reel can be sufficiently pressed into the stand pin, the reel can be reliably and easily transferred to the stand pin. When the center pin is released from the stand pin, the center pin automatically returns to its original state, so that the next operation can be smoothly performed.
【0007】好ましくは,センタ・ピンをその進出位置
に保持し,かつその退入を妨げるロック機構を設けてお
く。これにより,何らかの原因でセンタ・ピンが退入し
てリールが落下する事故を防止できる。[0007] Preferably, a lock mechanism is provided for holding the center pin in its advanced position and preventing its retraction. Thus, it is possible to prevent the center pin from retreating for some reason and the reel from falling.
【0008】さらに好ましくは,上記ロック機構は上記
センタ・ピンの先端部がスタンド・ピンの先端部で押圧
されたときにのみ,ロックが解除されるものである。こ
れにより,スタンド・ピンにリールを受渡すときのみセ
ンタ・ピンが退入する。[0008] More preferably, the lock mechanism is unlocked only when the tip of the center pin is pressed by the tip of the stand pin. As a result, the center pin retreats only when the reel is transferred to the stand pin.
【0009】この発明によるリール・ハンドリング装置
をより具体的に規定すると,次のように表現できる。す
なわち,リール・ハンドリング装置は,上記リールの筒
体に挿入されることによって上記リールを支持するセン
タ・ピンを備えている。このセンタ・ピンの先端には凹
部が形成されている。センタ・ピンにはまた,上記凹部
につながり,凹部よりも径が小さいロック・ピン収納孔
およびロック・ピン収納孔につながって形成されたロッ
ク・ピン収納孔よりも径が大きいスプリング収納孔がそ
の中心を貫通して形成されている。さらにセンタ・ピン
には上記スプリング収納孔から外周面に貫通する少なく
とも1つのボール収納孔が形成されている。リール・ハ
ンドリング装置にはさらに,上記センタ・ピンを進退自
在に収納し,かつその開口付近にロック溝が形成された
中空のケース,上記ケースおよび上記センタ・ピンの少
なくともいずれか一方に設けられ,センタ・ピンの進出
位置を規制するためのストッパ部材,上記凹部および上
記ロック・ピン収納孔内に摺動自在に収納されたロック
・ピン,上記ロック・ピンの一端に固定され,かつ上記
スプリング収納孔内に摺動自在に収納され,スプリング
収納孔とほぼ径が同じ第1の部分と,スプリング収納孔
よりも径が小さい第2の部分とを有する受け部材,およ
び上記受け部材と上記ケースとの間に設けられ,上記受
け部材をケースの外方に向けて付勢する弾性体を備えて
いる。上記ボール収納孔内にはボールが収納され,上記
受け部材の第1の部分に接しているときには上記センタ
・ピンの外周面から突出し,上記ロック溝に押付けられ
ることによりセンタ・ピンを固定し,このボールが第2
の部分に接しているときにはボール収納孔内で動き得
る。More specifically, the reel handling device according to the present invention can be expressed as follows. That is, the reel handling device includes a center pin that is inserted into a cylinder of the reel to support the reel. A recess is formed at the tip of the center pin. The center pin is also provided with a lock pin receiving hole having a smaller diameter than the concave portion and a spring receiving hole having a larger diameter than the lock pin receiving hole formed by being connected to the lock pin receiving hole. It is formed through the center. Further, the center pin has at least one ball storage hole penetrating from the spring storage hole to the outer peripheral surface. The reel handling apparatus further includes a hollow case in which the center pin is retractably accommodated and a lock groove is formed near an opening thereof, and is provided in at least one of the case and the center pin. A stopper member for regulating the advance position of the center pin, a lock pin slidably housed in the recess and the lock pin housing hole, fixed to one end of the lock pin, and housed in the spring. A receiving member slidably received in the hole and having a first portion having substantially the same diameter as the spring receiving hole and a second portion having a smaller diameter than the spring receiving hole; And an elastic body provided between the case and biasing the receiving member toward the outside of the case. A ball is accommodated in the ball accommodating hole. When the ball is in contact with the first portion of the receiving member, the ball protrudes from the outer peripheral surface of the center pin, and is pressed into the lock groove to fix the center pin. This ball is the second
Can move in the ball storage hole when in contact with the portion.
【0010】常時は受け部材が弾性体によって付勢され
ているので,ボール収納構内のボールは受け部材の第1
の部分によって押され,ケースのロック溝内に嵌ってい
る。これによってセンタ・ピンは進出した位置にロック
される。センタ・ピンをリールの筒体内に挿入すること
により,リールをリール・ハンドリング装置によって支
持することができる。[0010] Since the receiving member is normally urged by the elastic body, the ball in the ball storage yard is not moved by the first member.
And is fitted in the lock groove of the case. This locks the center pin in the extended position. By inserting the center pin into the reel cylinder, the reel can be supported by the reel handling device.
【0011】リールをスタンド・ピンに受渡するため
に,リール・ハンドリング装置によって支持されたリー
ルの筒体をスタンド・ピンに嵌込んでいくと,スタンド
・ピンの先端部分がセンタ・ピンの凹部に嵌込まれる。
これによりロック・ピンの先端がロック・ピン収納孔内
に押込まれて,受け部材がスプリング収納孔内を移動す
る。受け部材のボールとの接触部分が,第1の部分から
径が小さい第2の部分に変わる。第1の部分によってロ
ック溝に押付けられていたボールはロック溝から外れ,
ボール収納孔内を動き得る状態となるので,ボールによ
るセンタ・ピンのロックが解除される。スタンド・ピン
の先端が凹部の底面をさらに押すことにより,センタ・
ピン全体がケース内に収納される。センタ・ピンに保持
されていたリールはスタンド・ピンに受渡される。セン
タ・ピンの先端がスタンド・ピンによって押されたとき
のみセンタ・ピンのロックが外されるので,センタ・ピ
ンによるリールの保持を確実にすることができる。When the cylinder of the reel supported by the reel handling device is fitted into the stand pin in order to transfer the reel to the stand pin, the tip of the stand pin is inserted into the recess of the center pin. Be inserted.
Thereby, the tip of the lock pin is pushed into the lock pin storage hole, and the receiving member moves in the spring storage hole. The contact portion of the receiving member with the ball changes from the first portion to a second portion having a smaller diameter. The ball pressed into the lock groove by the first part comes off the lock groove,
Since the ball can move in the ball storage hole, the lock of the center pin by the ball is released. The tip of the stand pin pushes the bottom of the recess further,
The entire pin is stored in the case. The reel held by the center pin is transferred to the stand pin. Since the center pin is unlocked only when the tip of the center pin is pressed by the stand pin, the reel can be reliably held by the center pin.
【0012】受け部材を付勢する弾性体に加えて,セン
タ・ピンを付勢する第2の弾性体を設けてもよい。In addition to the elastic member for urging the receiving member, a second elastic member for urging the center pin may be provided.
【0013】一実施態様においては,リール・ハンドリ
ング装置は上記センタ・ピンによって支持された上記リ
ールのフランジの一部を狭持するリール固定手段を備え
ている。In one embodiment, the reel handling device includes a reel fixing means for holding a part of the flange of the reel supported by the center pin.
【0014】リール固定手段を設けることによって,セ
ンタ・ピンからのリールの抜落ちが防止される。The provision of the reel fixing means prevents the reel from dropping from the center pin.
【0015】他の実施態様においては,リール・ハンド
リング装置を,上記センタ・ピンがほぼ横方向を向いた
第1の姿勢と,ほぼ下方向を向いた第2の姿勢との間で
姿勢変更可能としておく。In another embodiment, the position of the reel handling device can be changed between a first position in which the center pin is oriented substantially horizontally and a second position in which the center pin is oriented substantially downward. And keep it.
【0016】リール・ハンドリング装置の姿勢変更が可
能なため,センタ・ピンにリールを取付ける動作と,リ
ールをセンタ・ピンからスタンド・ピンに受渡す動作と
をそれぞれに適した姿勢で行うことができる。Since the posture of the reel handling device can be changed, the operation of mounting the reel on the center pin and the operation of transferring the reel from the center pin to the stand pin can be performed in a posture suitable for each. .
【0017】姿勢変更が可能な構造は好ましくは次のよ
うにして実現できる。The structure capable of changing the posture can be preferably realized as follows.
【0018】すなわち,リール・ハンドリング装置に,
円弧状に湾曲した案内部材,およびこの案内部材の両端
部に形成された上記第1の姿勢または上記第2の姿勢を
保つためのストッパ部材をさらに設ける。リール・ハン
ドリング装置を上記案内部材に沿って移動可能な吊り具
に取り付ける。That is, in the reel handling device,
A guide member curved in an arc shape and stopper members formed at both ends of the guide member for maintaining the first posture or the second posture are further provided. A reel handling device is attached to a hanging member movable along the guide member.
【0019】この発明によるリール・ハンドリング装置
は次のように規定することもできる。すなわち,この発
明は,筒体の両端にフランジが設けられたリールを持ち
上げるためのリール・ハンドリング装置であって,リー
ルの筒体内に挿入されるピン,および上記ピンがリール
の筒体内に挿入された状態で,リールのフランジを把持
する機構を備えている。The reel handling device according to the present invention can be defined as follows. That is, the present invention relates to a reel handling device for lifting a reel provided with flanges at both ends of a cylinder, wherein a pin inserted into the cylinder of the reel and the pin is inserted into the cylinder of the reel. In this state, a mechanism is provided for gripping the flange of the reel.
【0020】上記把持機構は,一実施態様では,リール
のフランジに係合する進退自在な爪を備えたものであ
る。In one embodiment, the gripping mechanism includes a retractable claw that engages with a reel flange.
【0021】リールをピンに保持させ,かつリールのフ
ランジを把持機構でつかむことにより,確実にリールを
持ち上げることができる。By holding the reel on the pin and grasping the flange of the reel by the gripping mechanism, the reel can be reliably lifted.
【0022】この発明によるリール・ハンドリング装置
は,スチール・コードが巻付けられたリールをクリール
・スタンドのスタンド・ピンに取付けるものに限定され
ない。またリールに巻回されるものには,上述したスチ
ール・コードのみならず,撚り線を含む全ての線状体
(たとえばワイヤ,糸,フィラメント,金属線,ロー
プ,鋼索,合成樹脂線)が含まれる。The reel handling device according to the present invention is not limited to a reel handling device on which a steel cord is wound and attached to a stand pin of a creel stand. What is wound on the reel includes not only the above-mentioned steel cord, but also all linear objects including stranded wires (eg, wires, yarns, filaments, metal wires, ropes, steel cables, synthetic resin wires). It is.
【0023】[0023]
【実施例】図1はリール・ハンドリング装置とクリール
・スタンドとを示す正面図,図2は側面図である。1 is a front view showing a reel handling device and a creel stand, and FIG. 2 is a side view.
【0024】スチール・コード46が巻付けられた複数個
のリール34は,パレット32の上に積まれた状態で,台車
30によってクリール・スタンド10の前に搬送される。作
業者はエア・バランサ(図示略)に吊るされたリール・
ハンドリング装置50を用いて,パレット32上のリール34
を一つずつ持上げ,クリール・スタンド10のスタンド・
ピン18に取付ける。A plurality of reels 34 around which a steel cord 46 is wound are mounted on a pallet 32 and
It is transported in front of the creel stand 10 by 30. Workers are reels suspended on an air balancer (not shown).
Using the handling device 50, the reel 34 on the pallet 32
Creel stand 10
Attach to pin 18.
【0025】クリール・スタンド10は縦横に組まれたフ
レーム12を備え,このフレーム12の両面に多数のスタン
ド・ピン18が次に説明する機構によって設けられてい
る。The creel stand 10 has a frame 12 arranged vertically and horizontally, and a plurality of stand pins 18 are provided on both sides of the frame 12 by a mechanism described below.
【0026】ボール・ベアリング(図示略)を内蔵した
複数の支持部材14がクリール・スタンド10のフレーム12
に固定され,この支持部材14に円形プレート16が回転自
在にそれぞれ支持されている。プレート16の中央には,
スタンド・ピン18が外側を向いてプレート16の面に垂直
に固定されている。円形プレート16の上のスタンド・ピ
ン18の両側の位置には,リール34を円形プレート16と一
体に回転させ,かつリール34がスタンド・ピン18から抜
け落ちることを防止するための2本のストッパ・ピン20
(少なくとも1本あればよい)がプレート16の面に垂直
に固定されている。A plurality of support members 14 having ball bearings (not shown) are mounted on the frame 12 of the creel stand 10.
, And circular plates 16 are rotatably supported by the support members 14, respectively. In the center of the plate 16,
A stand pin 18 is fixed perpendicularly to the surface of the plate 16 facing outward. Positioned on both sides of the stand pin 18 above the circular plate 16 are two stoppers for rotating the reel 34 integrally with the circular plate 16 and preventing the reel 34 from falling off the stand pin 18. Pin 20
(At least one is required) is fixed perpendicular to the surface of the plate 16.
【0027】円形プレート16が若干上方を向いて支持さ
れるので,スタンド・ピン18およびストッパ・ピン20も
若干上方に延びており,これによってもリール34が抜け
落ちることが防止されている。Since the circular plate 16 is supported slightly upward, the stand pins 18 and the stopper pins 20 also extend slightly upward, which also prevents the reel 34 from falling off.
【0028】支持部材14の側面からアーム24が(図1を
基準として)左上方に揺動自在に延び,その先端にロー
ラ28が回転自在に支持されている。スタンド・ピン18に
取付けられたリール34から左方向に引出されたスチール
・コード46は,ローラ28に掛けられて右方向に引張られ
ている。スチール・コード46のたるみを防止するととも
にその張力を一定にするためのブレーキ・シュー(図示
略)がアームに設けられており,このブレーキ・シュー
はブレーキ・ドラムとしての円形プレート16の周面に接
する。アーム24はスチール・コード46の張力に応じて揺
動する。An arm 24 extends from the side surface of the support member 14 to the upper left (referring to FIG. 1) so as to be swingable, and a roller 28 is rotatably supported at the tip thereof. A steel cord 46 drawn leftward from a reel 34 attached to the stand pin 18 is hung on a roller 28 and pulled rightward. A brake shoe (not shown) is provided on the arm to prevent slack of the steel cord 46 and to keep the tension constant, and the brake shoe is provided on the circumferential surface of the circular plate 16 as a brake drum. Touch The arm 24 swings according to the tension of the steel cord 46.
【0029】図3も参照して,スタンド・ピン18の先端
は,後述するリール34の内筒36に挿入しやすいように,
および後述するロック・ピン82の先端を押しやすいよう
に円錐台状に形成されている。ストッパ・ピン20の先端
部の外周面には環状凹部22が形成されている。リール34
がスタンド・ピン18から抜け落ちようとすると,リール
34の穴44の内周縁部が環状凹部22に引っかかりリール34
の落下が防止される。ストッパ・ピン20の環状凹部22よ
りも先端は,後述するリール34の穴44に挿入しやすいよ
うに円錐状に形成されている。Referring also to FIG. 3, the tip of the stand pin 18 is inserted so that it can be easily inserted into an inner cylinder 36 of a reel 34 described later.
Further, the lock pin 82 is formed in a truncated cone shape so as to easily push the tip of the lock pin 82 described later. An annular recess 22 is formed on the outer peripheral surface of the tip of the stopper pin 20. Reel 34
If the player tries to fall off the stand pin 18, the reel
The inner peripheral edge of the hole 44 of the reel 34 is caught by the annular recess 22 and the reel 34
Is prevented from falling. The tip of the stopper pin 20 beyond the annular recess 22 is formed in a conical shape so that it can be easily inserted into a hole 44 of the reel 34 described later.
【0030】コード類巻取用リール34は,円筒状の巻胴
(外筒)38と,外筒38の内部に設けられた内筒36と,そ
れらの両端に取付けられた2枚の円盤状のフランジ40と
から構成されている。内筒36,外筒38およびフランジ40
は一般に金属製で,溶接によってフランジ40が内筒36お
よび外筒38に固定される。内筒36には,上述したクリー
ル・スタンド10のスタンド・ピン18または後述するリー
ル・ハンドリング装置50のセンタ・ピン68が挿入され
る。内筒36と外筒38との間の位置において,フランジ40
に4つ(2種類×2個)の穴44が形成されている。これ
らの穴44には,上述したストッパ・ピン20が挿入され
る。The cord winding reel 34 includes a cylindrical winding cylinder (outer cylinder) 38, an inner cylinder 36 provided inside the outer cylinder 38, and two disk-shaped cylinders attached to both ends thereof. And a flange 40. Inner cylinder 36, outer cylinder 38 and flange 40
Is generally made of metal, and the flange 40 is fixed to the inner cylinder 36 and the outer cylinder 38 by welding. The stand pin 18 of the creel stand 10 described above or the center pin 68 of the reel handling device 50 described later is inserted into the inner cylinder 36. At a position between the inner cylinder 36 and the outer cylinder 38, the flange 40
Are formed with four (two types × two) holes 44. The stopper pins 20 described above are inserted into these holes 44.
【0031】図3はリール・ハンドリング装置を示す側
面図,図4は図3のIV−IV線に沿う拡大断面図である。FIG. 3 is a side view showing the reel handling device, and FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV of FIG.
【0032】リール・ハンドリング装置50は基板52を備
えている。この基板52は下部において幅が広く,上部に
いくほど幅が狭くなって,図3において左上方にのびて
いる(左方向に延びた部分を腕52a という)。基板52の
外側縁(図3において右側縁)は円弧状に形成され,こ
の円弧状側縁に沿って基板52の両面外方に突出するフラ
ンジ54が形成されている。フランジ54はほぼ90度の角
度範囲にわたって形成され,その両端部にはストッパ54
a ,54b が形成されている。基板52の下部には取手58が
設けられている。The reel handling device 50 has a substrate 52. The width of the substrate 52 is large at the lower portion and narrower toward the upper portion, and extends upward and leftward in FIG. 3 (a portion extending in the left direction is referred to as an arm 52a). The outer edge (right edge in FIG. 3) of the substrate 52 is formed in an arc shape, and a flange 54 is formed along the arc-shaped side edge to protrude outward on both sides of the substrate 52. The flange 54 is formed over an angle range of approximately 90 degrees, and stoppers 54 are provided at both ends thereof.
a and 54b are formed. A handle 58 is provided below the substrate 52.
【0033】リール・ハンドリング装置50の基板52の内
側縁は腕52a の部分を除いてほぼ垂直に形成され,ここ
にフランジ固定機構100 およびリール支持機構65が取付
けられている。リール支持機構65は,リール34の内筒36
にセンタ・ピン68を挿入してリール34を支持するもので
ある。フランジ固定機構100 は,センタ・ピン68に支持
されたリール34の一方のフランジ40の外周縁を爪124 に
よって掛止めることにより,リール34がセンタ・ピン68
から滑り落ちるのを防止する。The inner edge of the substrate 52 of the reel handling device 50 is formed substantially vertically except for the arm 52a, and the flange fixing mechanism 100 and the reel support mechanism 65 are mounted here. The reel support mechanism 65 is the inner cylinder 36 of the reel 34
The center pin 68 is inserted into the reel 34 to support the reel 34. The flange fixing mechanism 100 locks the outer periphery of one flange 40 of the reel 34 supported by the center pin 68 with a claw 124 so that the reel 34
Prevent it from slipping off.
【0034】エア・バランサ(図示略)のロープ48の下
部に吊り具60が取付けられ,この吊り具60によってリー
ル・ハンドリング装置50が吊り下げられている。リール
・ハンドリング装置50はエア・バランサによって上昇ま
たは下降される。吊り具60はスリーブ64によって間隔が
保持された2枚の板状部材61を含んでいる。板状部材61
の下部内側には水平に並ぶローラ62が2つずつ設けられ
ている。リール・ハンドリング装置50は,その弧状フラ
ンジ54を4つのローラ62で受けることによって支持され
ている。吊り具60の上部に設けられたピンにロープ48の
下部が掛けられている。A hanging member 60 is attached to a lower portion of a rope 48 of an air balancer (not shown), and a reel handling device 50 is hung by the hanging member 60. The reel handling device 50 is raised or lowered by the air balancer. The hanging member 60 includes two plate-shaped members 61 spaced by a sleeve 64. Plate member 61
Two rollers 62 arranged horizontally are provided in the lower part of the inside. The reel handling device 50 is supported by receiving its arc-shaped flange 54 with four rollers 62. The lower part of the rope 48 is hung on a pin provided on the upper part of the hanging tool 60.
【0035】リール・ハンドリング装置50は,センタ・
ピン68がスタンド・ピン18に平行な方向を向いた姿勢
(図3に示す状態;第1の姿勢)と,センタ・ピン68が
真下を向いた姿勢(図8を参照;第2の姿勢)とをとり
うる。取手58を持ってリール・ハンドリング装置50の姿
勢を変更することができる。吊り具60のローラ62がフラ
ンジ54に沿って相対的に移動する。ローラ62はストッパ
54a または54b に当り,リール・ハンドリング装置50は
上記の2つの姿勢をとる。The reel handling device 50 has a center
A posture in which the pin 68 faces in a direction parallel to the stand pin 18 (the state shown in FIG. 3; first posture) and a posture in which the center pin 68 faces directly below (see FIG. 8; second posture). Can be taken. The attitude of the reel handling device 50 can be changed by holding the handle 58. The roller 62 of the hanging tool 60 relatively moves along the flange 54. Roller 62 is a stopper
In the case of 54a or 54b, the reel handling device 50 takes the two positions described above.
【0036】図5はリール支持機構65の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the reel support mechanism 65.
【0037】円筒状で底をもつケース66が基板52に固定
されている。ケース66は2つの半体をねじ嵌めることに
より構成される。この中空のケース66内に円柱状のセン
タ・ピン68が嵌め込まれている。ケース66の開口から突
出したセンタ・ピン68の先端部は,リール34の内筒36に
挿入しやすいように円錐台状に形成されている。センタ
・ピン68の基部の外周面には,凸縁68a が形成されてい
る。ケース66の長手方向のほぼ中央の位置においてその
内周面には,凸縁68a を受けるための段部70が形成され
ている。センタ・ピン68はケース66の底面から段部70ま
での範囲内で摺動自在である。A cylindrical case 66 having a bottom is fixed to the substrate 52. The case 66 is formed by screwing the two halves together. A cylindrical center pin 68 is fitted into the hollow case 66. The tip of the center pin 68 protruding from the opening of the case 66 is formed in a truncated cone shape so as to be easily inserted into the inner cylinder 36 of the reel 34. A convex edge 68a is formed on the outer peripheral surface of the base of the center pin 68. At a position substantially at the center in the longitudinal direction of the case 66, a step portion 70 for receiving the convex edge 68a is formed on the inner peripheral surface thereof. The center pin 68 is slidable within a range from the bottom surface of the case 66 to the step 70.
【0038】センタ・ピン68の中心を長手方向に通っ
て,ロック・ピン収納孔74およびスプリング収納孔76が
つながって形成されている。センタ・ピン68の先端には
浅い凹部72が形成されている。この凹部72はスタンド・
ピン18の先端部分の断面形状と同じ断面形状をしてい
る。凹部72につながるロック・ピン収納孔74は細長く,
後述するロック・ピン82の径とほぼ同じ内径である。ス
プリング収納孔76の内径はロック・ピン収納孔74のそれ
よりも大きい。ロック・ピン収納孔74とスプリング収納
孔76は,センタ・ピン68のほぼ中央でつながっており,
この境界に段部75が形成されている。スプリング収納孔
76はセンタ・ピン68の基端部において開口している。さ
らにセンタ・ピン68の周面には等角度間隔で4つのボー
ル収納孔78が形成されている(図5では2つのボール収
納孔78のみが見えている)。このボール収納孔78はスプ
リング収納孔76のロック・ピン収納孔74との境界近傍に
ある。A lock pin storage hole 74 and a spring storage hole 76 are formed so as to extend through the center of the center pin 68 in the longitudinal direction. A shallow recess 72 is formed at the tip of the center pin 68. This recess 72 is
The cross-sectional shape is the same as the cross-sectional shape of the tip portion of the pin 18. The lock pin storage hole 74 leading to the recess 72 is elongated,
The inner diameter is substantially the same as the diameter of a lock pin 82 described later. The inner diameter of the spring receiving hole 76 is larger than that of the lock pin receiving hole 74. The lock pin storage hole 74 and the spring storage hole 76 are connected almost at the center of the center pin 68.
A step 75 is formed at this boundary. Spring storage hole
Reference numeral 76 denotes an opening at the base end of the center pin 68. Further, four ball storage holes 78 are formed at equal angular intervals on the peripheral surface of the center pin 68 (only two ball storage holes 78 are visible in FIG. 5). The ball storage hole 78 is near the boundary between the spring storage hole 76 and the lock pin storage hole 74.
【0039】ロック・ピン収納孔74の内部には,ロック
・ピン82が摺動自在に挿入されている。ロック・ピン82
のスプリング収納孔76側の端部には,スプリング受け部
材84が固定されている。スプリング受け部材84は,スプ
リング収納孔76の内径とほぼ同じ径をもつ円柱状の第1
の部分84a と,この第1の部分84a からロック・ピン82
側に向かって径が小さくなる円錐台状の第2の部分84b
と,後述するスプリング88を受ける径の小さな第3の部
分84c とから構成されている。A lock pin 82 is slidably inserted into the lock pin storage hole 74. Lock pin 82
A spring receiving member 84 is fixed to the end of the spring receiving hole 76 side. The spring receiving member 84 has a cylindrical first shape having substantially the same diameter as the inner diameter of the spring receiving hole 76.
Portion 84a and the first portion 84a from the lock pin 82
Frusto-conical second portion 84b whose diameter decreases toward the side
And a third portion 84c having a small diameter for receiving a spring 88 described later.
【0040】4つのボール収納孔78の内部には,それぞ
れボール80が収納されている。ボール80の直径はボール
収納孔78の長さ(スプリング収納孔76の内周面からセン
タ・ピン68の外周面までの厚さ)よりも若干大きい。ケ
ース66の開口付近の内周面には,ロック溝90が形成され
ている。ボール80およびボール収納孔78の数は4つに限
らない。The balls 80 are housed in the four ball housing holes 78, respectively. The diameter of the ball 80 is slightly larger than the length of the ball storage hole 78 (the thickness from the inner peripheral surface of the spring storage hole 76 to the outer peripheral surface of the center pin 68). A lock groove 90 is formed on the inner peripheral surface near the opening of the case 66. The number of balls 80 and ball storage holes 78 is not limited to four.
【0041】ケース66の底面の中央には,スプリング受
け部材86が形成されている。スプリング受け部材84とス
プリング受け部材86との間には,スプリング(押しば
ね)88が設けられている。A spring receiving member 86 is formed at the center of the bottom of the case 66. A spring (press spring) 88 is provided between the spring receiving member 84 and the spring receiving member 86.
【0042】通常の状態においては,センタ・ピン68は
スプリング88によって押され,その凸縁68a がケース66
の段部70に当り,スプリング受け部材84がセンタ・ピン
68の段部75に当たっている。この状態において,ロック
・ピン82の先端は,センタ・ピン68の先端面とほぼ同じ
位置にある。ボール80はスプリング受け部材の第1の部
分84a によって外側に押され,ロック溝90の底面に押付
けられている。これによりセンタ・ピン68はその先端が
ケース66の開口から突出した状態でロックされている。In a normal state, the center pin 68 is pushed by a spring 88, and its convex edge 68a is
The spring receiving member 84 hits the step 70 of the center pin.
It hits the shoulder 75 of 68. In this state, the tip of the lock pin 82 is located at substantially the same position as the tip of the center pin 68. The ball 80 is pushed outward by the first portion 84a of the spring receiving member, and is pushed against the bottom surface of the lock groove 90. Thus, the center pin 68 is locked with its tip protruding from the opening of the case 66.
【0043】図6はセンタ・ピン68がスタンド・ピン18
によってケース66内に押込まれた状態を示す,図5に相
当する断面図である。FIG. 6 shows that the center pin 68 is the stand pin 18.
FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG.
【0044】リール34をクリール・スタンド10のスタン
ド・ピン18に取付けるときに,センタ・ピン68に支持さ
れたリール34の内筒36に,スタンド・ピン18が挿入され
る。このとき,スタンド・ピン18の先端部分が凹部72に
入り,ロック・ピン82が押される。これにより,スプリ
ング受け部材84がスプリング収納孔76内を移動し,スプ
リング受け部材84の円錐台状の第2の部分84b がボール
収納孔78の位置にくる。ボール80はボール収納孔78内で
動きうる状態となり,ボール80によるセンタ・ピン68の
ロックが解除される。When the reel 34 is mounted on the stand pin 18 of the creel stand 10, the stand pin 18 is inserted into the inner cylinder 36 of the reel 34 supported by the center pin 68. At this time, the tip of the stand pin 18 enters the concave portion 72, and the lock pin 82 is pushed. As a result, the spring receiving member 84 moves in the spring receiving hole 76, and the truncated conical second portion 84b of the spring receiving member 84 comes to the position of the ball receiving hole 78. The ball 80 becomes movable in the ball storage hole 78, and the lock of the center pin 68 by the ball 80 is released.
【0045】スタンド・ピン18の先端が凹部72の底面を
さらに押すことにより,センタ・ピン68全体がケース66
内に押込まれる。センタ・ピン68に支持されていたリー
ル34は,クリール・スタンド10のスタンド・ピン18に受
け渡される。When the tip of the stand pin 18 further presses the bottom of the recess 72, the center pin 68 as a whole is
Pushed inside. The reel 34 supported by the center pin 68 is transferred to the stand pin 18 of the creel stand 10.
【0046】リール・ハンドリング装置50をクリール・
スタンド10から離し,スタンド・ピン18がロック・ピン
82から離れると,ロック・ピン82およびセンタ・ピン68
はスプリング88の力によって元の突出した位置に戻る。
センタ・ピン68の凸縁68a が,ケース66の段部70に当
り,スプリング受け部材84が段部75に当り,ボール80が
スプリング受け部材84の第1の部分84a によって外側に
押し出され,ボール・ロック溝90に入る。これによりセ
ンタ・ピン68は再びロックされる。When the reel handling device 50 is
Separate from stand 10, stand pin 18 is the lock pin
Moving away from 82, lock pin 82 and center pin 68
Returns to the original projected position by the force of the spring 88.
The protruding edge 68a of the center pin 68 contacts the step 70 of the case 66, the spring receiving member 84 contacts the step 75, and the ball 80 is pushed outward by the first portion 84a of the spring receiving member 84.・ Enter the lock groove 90. This locks the center pin 68 again.
【0047】センタ・ピン68の基端面(凸縁68a の位
置)とケース66の底面との間に,センタ・ピン68を付勢
するための第2のスプリング(押しばね)を設けても良
い。A second spring (press spring) for biasing the center pin 68 may be provided between the base end surface of the center pin 68 (the position of the protruding edge 68a) and the bottom surface of the case 66. .
【0048】図7はフランジ固定機構100 を拡大して示
す断面図であり,リール34のフランジ40を爪124 で引掛
けている状態を示している。FIG. 7 is an enlarged sectional view showing the flange fixing mechanism 100, and shows a state in which the flange 40 of the reel 34 is hooked by the claw 124.
【0049】フランジ固定機構100 は,基板52を挟む同
じ形状の2枚のスライド板102aおよび102bを備えてい
る。2つの長穴92が基板52に形成されている。2枚のス
ライド板102aと102bを締結するボルト108 が長穴92をゆ
るく通っている。ボルト108 には長穴92内においてスペ
ーサ110 が取付けられている。2枚のスライド板102a,
102bは長穴92の長手方向の範囲内で基板52に沿って摺動
自在である。The flange fixing mechanism 100 includes two slide plates 102a and 102b having the same shape and sandwiching the substrate 52. Two long holes 92 are formed in the substrate 52. A bolt 108 for fastening the two slide plates 102a and 102b loosely passes through the elongated hole 92. A spacer 110 is attached to the bolt 108 in the elongated hole 92. Two slide plates 102a,
102b is slidable along the substrate 52 within the longitudinal direction of the elongated hole 92.
【0050】スライド板102aおよび102bの端部から外方
に爪124 が延びている(図3も参照)。この爪124 に対
向する位置にパッド56が基板52に設けられている。2つ
の爪124 とパッド56によって,センタ・ピン68に支持さ
れたリール34の一方のフランジ40の外周縁部を挟持す
る。Claws 124 extend outward from the ends of the slide plates 102a and 102b (see also FIG. 3). A pad 56 is provided on the substrate 52 at a position facing the claw 124. The outer periphery of one flange 40 of the reel 34 supported by the center pin 68 is held between the two claws 124 and the pad 56.
【0051】一方のスライド板102aの上には筒体112 が
固定されている。この筒体112 をストッパ・ピン118 が
摺動自在に貫通している。ストッパ・ピン118 の上端に
はつまみ116 が設けられている。ストッパ・ピン118 の
先端は円錐台状に形成されている。筒体112 内にはスト
ッパ・ピン118 を付勢するためのスプリング120 が設け
られている。スプリング120 がストッパ・ピン118 の大
径部122 を下方に(図7において)押す。A cylindrical body 112 is fixed on one slide plate 102a. A stopper pin 118 slidably penetrates the cylindrical body 112. A knob 116 is provided at the upper end of the stopper pin 118. The tip of the stopper pin 118 is formed in a truncated cone shape. A spring 120 for biasing the stopper pin 118 is provided in the cylinder 112. The spring 120 pushes the large diameter portion 122 of the stopper pin 118 downward (in FIG. 7).
【0052】2枚のスライド板102a,102bにはストッパ
・ピン118 が挿入される孔106a,106bが形成されてい
る。また,基板52にはスライド板102a,102bをロックす
る位置に孔96が形成されている。ストッパ・ピン118 が
これらの孔106a,106b,96内に挿入されることによっ
て,スライド板102a,102bは固定される(この位置で爪
124 がフランジ40の外周縁を引掛けている)。The two slide plates 102a and 102b have holes 106a and 106b into which stopper pins 118 are inserted. A hole 96 is formed in the substrate 52 at a position where the slide plates 102a and 102b are locked. The slide plates 102a, 102b are fixed by inserting the stopper pins 118 into these holes 106a, 106b, 96 (at this position, the pawls).
124 hook the outer peripheral edge of the flange 40).
【0053】基板52の孔96の隣には孔98が形成されてい
る。孔106a,106bがこの孔98に一致する位置までスライ
ド板102a,102bをスライドさせた状態で,ストッパ・ピ
ン118 を孔98に入れることができる(図7の鎖線参
照)。この位置では爪124 はフランジ40の外周縁を引掛
けていない。A hole 98 is formed in the substrate 52 next to the hole 96. With the slide plates 102a and 102b slid to a position where the holes 106a and 106b coincide with the holes 98, the stopper pins 118 can be inserted into the holes 98 (see the chain line in FIG. 7). In this position, the pawl 124 does not hook the outer peripheral edge of the flange 40.
【0054】爪124 とパッド56によってリール34のフラ
ンジ40を固定するには,作業者はつまみ116 を持ち上
げ,孔106a,106bが孔96に一致する位置までスライド板
102a,102bをスライドさせ,ストッパ・ピン118 を孔96
に入れればよい。To fix the flange 40 of the reel 34 by the pawls 124 and the pads 56, the operator lifts the knob 116 and slides the slide plate to a position where the holes 106a and 106b coincide with the holes 96.
Slide 102a and 102b and insert stopper pin 118 into hole 96
You can put it in.
【0055】フランジ固定機構100 は,リール34をリー
ル・ハンドリング装置50に固定できるものであれば他の
構造のものでもよい。The flange fixing mechanism 100 may have another structure as long as it can fix the reel 34 to the reel handling device 50.
【0056】上述したリール・ハンドリング装置50を用
いて,リール34をクリール・スタンド10上のスタンド・
ピン18に取付ける動作について図8から図10を参照し
て説明する。これらの図面は,図3に相当する側面図で
ある。Using the reel handling device 50 described above, the reel 34 is moved to a stand on the creel stand 10.
The operation of attaching to the pin 18 will be described with reference to FIGS. These drawings are side views corresponding to FIG.
【0057】まずパレット上に積まれたリール34の上ま
でリール・ハンドリング装置50を下降させる。センタ・
ピン68を下に向けた状態(第2の姿勢)で,リール34の
内筒36にセンタ・ピン68を挿入する。フランジ固定機構
100 の爪124 とパッド56によってフランジ40の外周縁部
を狭持する(図8参照)。First, the reel handling device 50 is lowered to above the reels 34 stacked on the pallet. center·
The center pin 68 is inserted into the inner cylinder 36 of the reel 34 with the pin 68 facing downward (second posture). Flange fixing mechanism
The outer peripheral edge of the flange 40 is clamped by 100 claws 124 and the pad 56 (see FIG. 8).
【0058】つぎにハンドル58を用いて,リール・ハン
ドリング装置50を約90度旋回させる(第1の姿勢)。
リール34は若干下方を向いているが,爪124 とパッド56
によってフランジ40の外周縁部が狭持されているため,
リール34がセンタ・ピン68から抜け落ちることはない。
リール・ハンドリング装置50を上昇させ,リール34を取
付けるべきスタンド・ピン18の前までリール34を移動す
る(図9参照)。Next, the reel handling device 50 is turned by about 90 degrees using the handle 58 (first posture).
Although the reel 34 faces slightly downward, the claw 124 and the pad 56
Because the outer peripheral edge of the flange 40 is held by the
The reel 34 does not fall off the center pin 68.
The reel handling device 50 is raised, and the reel 34 is moved to a position in front of the stand pin 18 where the reel 34 is to be mounted (see FIG. 9).
【0059】リール34の内筒36および4つの穴44のうち
の2つの穴44に,スタンド・ピン18およびストッパ・ピ
ン20をそれぞれ挿入する。スタンド・ピン18の先端がロ
ック・ピン82の先端を押すことによって,センタ・ピン
68のロックが解除される。スタンド・ピン18をさらに押
込むことにより,センタ・ピン68はケース66内に収納さ
れる。The stand pin 18 and the stopper pin 20 are inserted into the inner cylinder 36 and two of the four holes 44 of the reel 34, respectively. When the tip of the stand pin 18 pushes the tip of the lock pin 82, the center pin
68 lock is released. By further pushing the stand pin 18, the center pin 68 is stored in the case 66.
【0060】リール34をスタンド・ピン18に充分に押込
むことができるので,スタンド・ピン18にリール34を確
実かつ容易に取付けることができる。また,スタンド・
ピン10の先端が凹部72に嵌合しかつロック・ピン82の先
端を押さなければセンタ・ピン68は固定されたまま動か
ないので,リール・ハンドリング装置50にリール34を取
付ける際に,センタ・ピン68がリール34のフランジ40等
に当たることによってセンタ・ピン68がケース66内に退
入されてしまうような不都合がない。Since the reel 34 can be sufficiently pushed into the stand pin 18, the reel 34 can be securely and easily attached to the stand pin 18. In addition, the stand
The center pin 68 is fixed and does not move unless the tip of the pin 10 is fitted into the recess 72 and the tip of the lock pin 82 is pressed, so that when the reel 34 is mounted on the reel handling device 50, the center There is no inconvenience that the center pin 68 is retracted into the case 66 by the pin 68 hitting the flange 40 of the reel 34 or the like.
【0061】スタンド・ピン18とストッパ・ピン20を内
筒36と穴44に完全に押込んだ状態で,爪124 とパッド56
によるフランジ40の固定を解除する。スタンド・ピン18
とストッパ・ピン20はやや上向きに固定されているた
め,リール34はスタンド・ピン18とストッパ・ピン20を
滑り落ち,リール34がリール・ハンドリング装置50から
クリール・スタンド10に受け渡される(図10参照)。With the stand pin 18 and the stopper pin 20 completely pushed into the inner cylinder 36 and the hole 44, the claw 124 and the pad 56
The flange 40 is released from being fixed. Stand Pin 18
And the stopper pin 20 are fixed slightly upward, so that the reel 34 slides down the stand pin 18 and the stopper pin 20, and the reel 34 is transferred from the reel handling device 50 to the creel stand 10 (see FIG. 10).
【0062】リール・ハンドリング装置50をスタンド・
ピン18から離すと,センタ・ピン68がケース66から突出
し,元の状態に戻る。The reel handling device 50 is
When released from the pin 18, the center pin 68 protrudes from the case 66 and returns to its original state.
【0063】センタ・ピン68が自動的に元の状態に戻る
ため,次の作業へスムースに移行することができる。Since the center pin 68 automatically returns to the original state, it is possible to smoothly move to the next operation.
【図1】リール・ハンドリング装置とクリール・スタン
ドとを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a reel handling device and a creel stand.
【図2】リール・ハンドリング装置とクリール・スタン
ドとを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a reel handling device and a creel stand.
【図3】リール・ハンドリング装置を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing a reel handling device.
【図4】図3のIV−IV線に沿う拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV of FIG.
【図5】リール支持機構を示すもので,センタ・ピンが
ケースから突出した状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a reel support mechanism, showing a state in which a center pin protrudes from a case.
【図6】リール支持機構を示すもので,センタ・ピンが
スタンド・ピンによってケース内に押込まれた状態を示
す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a reel support mechanism, showing a state in which a center pin is pushed into a case by a stand pin.
【図7】フランジ固定機構を示すもので,リールのフラ
ンジを固定したときの状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a flange fixing mechanism when a flange of a reel is fixed.
【図8】リールをスタンド・ピンに取付ける動作を示
す,図3に相当する側面図である。FIG. 8 is a side view corresponding to FIG. 3, showing an operation of attaching a reel to a stand pin.
【図9】リールをスタンド・ピンに取付ける動作を示
す,図3に相当する側面図である。FIG. 9 is a side view corresponding to FIG. 3, showing an operation of attaching the reel to the stand pin.
【図10】リールをスタンド・ピンに取付ける動作を示
す,図3に相当する側面図である。FIG. 10 is a side view corresponding to FIG. 3, showing an operation of attaching the reel to the stand pin.
10 クリール・スタンド 18 スタンド・ピン 34 リール 36 内筒 38 巻胴(外筒) 40 フランジ 46 スチール・コード 50 リール・ハンドリング装置 54 弧状フランジ 60 吊り具 62 ローラ 65 リール支持機構 66 ケース 68 センタ・ピン 72 凹部 74 ロックピン収納孔 76 スプリング収納孔 78 ボール収納孔 80 ボール 82 ロック・ピン 88 スプリング 90 ロック溝 100 フランジ固定機構 10 Creel stand 18 Stand pin 34 Reel 36 Inner cylinder 38 Roller cylinder (Outer cylinder) 40 Flange 46 Steel cord 50 Reel handling device 54 Arc-shaped flange 60 Hanging tool 62 Roller 65 Reel support mechanism 66 Case 68 Center pin 72 Recess 74 Lock pin storage hole 76 Spring storage hole 78 Ball storage hole 80 Ball 82 Lock pin 88 Spring 90 Lock groove 100 Flange fixing mechanism
Claims (10)
ルを持ち上げるのを補助するためのリール・ハンドリン
グ装置において,上記リールの筒体に挿入されることに
よって上記リールを支持するセンタ・ピン,上記センタ
・ピンを進出,退入自在に収納する中空のケース,上記
センタ・ピンと上記ケースとの間に設けられ,センタ・
ピンをケースの外方に向けて付勢する弾性体,および上
記ケースおよび上記センタ・ピンの少なくともいずれか
一方に設けられた,センタ・ピンの進出位置を規制する
ためのストッパ部材,を備えたリール・ハンドリング装
置。1. A reel handling device for assisting in lifting a reel provided with flanges on both sides of a cylinder, a center pin supporting the reel by being inserted into the cylinder of the reel. A hollow case for accommodating the center pin so that it can move in and out, and a center case provided between the center pin and the case;
An elastic body for urging the pin toward the outside of the case; and a stopper member provided on at least one of the case and the center pin for restricting the advance position of the center pin. Reel handling device.
し,その退入を妨げるロック機構を備えた請求項1に記
載のリール・ハンドリング装置。2. The reel handling apparatus according to claim 1, further comprising a lock mechanism for holding said center pin at its advanced position and preventing its retraction.
端部がリールを取付けるピンの先端部で押圧されたとき
にのみ,ロックが解除されるものである請求項2に記載
のリール・ハンドリング装置。3. The reel handling device according to claim 2, wherein the lock mechanism is unlocked only when the tip of the center pin is pressed by the tip of a pin for mounting a reel. .
ルを持ち上げるのを補助するためのリール・ハンドリン
グ装置において,上記リールの筒体に挿入されることに
よって上記リールを支持するものであって,その先端に
凹部が形成され,上記凹部につながり,凹部よりも径が
小さいロック・ピン収納孔およびロック・ピン収納孔に
つながって形成されたロック・ピン収納孔よりも径が大
きいスプリング収納孔がその中心を貫通して形成され,
さらに上記スプリング収納孔から外周面に貫通する少な
くとも1つのボール収納孔が形成されたセンタ・ピン,
上記センタ・ピンを進退自在に収納し,かつその開口付
近にロック溝が形成された中空のケース,上記凹部およ
び上記ロック・ピン収納孔内に摺動自在に収納されたロ
ック・ピン,上記ロック・ピンの一端に固定され,かつ
上記スプリング収納孔内に摺動自在に収納され,スプリ
ング収納孔とほぼ径が同じ第1の部分と,スプリング収
納孔よりも径が小さい第2の部分とを有する受け部材,
上記受け部材と上記ケースとの間に設けられ,上記受け
部材をケースの外方に向けて付勢する弾性体,上記ボー
ル収納孔内に収納され,上記受け部材の第1の部分に接
しているときには上記センタ・ピンの外周面から突出
し,上記ロック溝に押付けられることによりセンタ・ピ
ンを固定し,第2の部分に接しているときにはボール収
納孔内で動き得るボール,ならびに上記ケースおよび上
記センタ・ピンの少なくともいずれか一方に設けられ,
センタ・ピンの進出位置を規制するためのストッパ部
材,を備えたリール・ハンドリング装置。4. A reel handling device for assisting in lifting a reel provided with flanges on both sides of a cylinder, wherein the reel is supported by being inserted into the cylinder of the reel. A concave portion is formed at the tip thereof, and is connected to the concave portion, the lock pin receiving hole having a smaller diameter than the concave portion, and a spring receiving hole having a larger diameter than the lock pin receiving hole formed by being connected to the lock pin receiving hole. Is formed through its center,
A center pin formed with at least one ball storage hole penetrating from the spring storage hole to the outer peripheral surface;
A hollow case in which the center pin is retractably accommodated and a lock groove is formed near the opening thereof; a lock pin slidably accommodated in the recess and the lock pin accommodation hole; A first portion fixed to one end of the pin and slidably received in the spring receiving hole and having a diameter substantially the same as the spring receiving hole and a second portion having a smaller diameter than the spring receiving hole; Receiving member,
An elastic body provided between the receiving member and the case, for urging the receiving member outward of the case, housed in the ball housing hole, and in contact with the first portion of the receiving member; The ball protrudes from the outer peripheral surface of the center pin when pressed, fixes the center pin by being pressed into the lock groove, and when in contact with the second portion, can move within the ball receiving hole; Provided on at least one of the center pins,
A reel handling device comprising a stopper member for regulating a center pin advance position.
記リールのフランジの一部を狭持するリール固定手段を
備えた請求項1から4のいずれか一項に記載のリール・
ハンドリング装置。5. The reel according to claim 1, further comprising: reel fixing means for holding a part of the flange of the reel supported by the center pin.
Handling equipment.
第1の姿勢と,ほぼ下方向を向いた第2の姿勢との間で
姿勢変更可能な請求項1から5のいずれか一項に記載の
リール・ハンドリング装置。6. The center pin according to claim 1, wherein the center pin is changeable in attitude between a first attitude in which the center pin is oriented substantially horizontally and a second attitude in which the center pin is oriented downward. 4. A reel handling device according to claim 1.
案内部材の両端部に形成された上記第1の姿勢または上
記第2の姿勢を保つためのストッパ部材をさらに備え,
上記案内部材に沿って移動可能な吊り具に支持されてい
る請求項6に記載のリール・ハンドリング装置。7. A guide member curved in an arc shape, and a stopper member formed at both ends of the guide member for maintaining the first posture or the second posture.
7. The reel handling device according to claim 6, wherein the reel handling device is supported by a hanger movable along the guide member.
ルを持ち上げるためのリール・ハンドリング装置であっ
て,リールの筒体内に挿入されるピン,および上記ピン
がリールの筒体内に挿入された状態で,リールのフラン
ジを把持する機構,を備えたリール・ハンドリング装
置。8. A reel handling device for lifting a reel provided with flanges at both ends of a cylinder, wherein the pin is inserted into the cylinder of the reel, and the pin is inserted into the cylinder of the reel. A reel handling device equipped with a mechanism for gripping a reel flange in a state.
する進退自在な爪を備えている,請求項8に記載のリー
ル・ハンドリング装置。9. The reel handling device according to claim 8, wherein the gripping mechanism includes a retractable claw that engages with a flange of the reel.
姿勢と,ほぼ下方向を向いた第2の姿勢とをとりうる,
請求項8または9に記載のリール・ハンドリング装置。10. The device according to claim 1, wherein the pin has a first posture substantially in a horizontal direction and a second posture substantially in a downward direction.
The reel handling device according to claim 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17443396A JPH101286A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Reel handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17443396A JPH101286A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Reel handling equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH101286A true JPH101286A (en) | 1998-01-06 |
Family
ID=15978451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17443396A Pending JPH101286A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Reel handling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH101286A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11130207B2 (en) | 2018-02-23 | 2021-09-28 | Fanuc Corporation | Transport tool used for transporting object |
| KR20220138969A (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 주식회사 에스에프에이 | Loading/unloading system and method for bobbin |
| KR20220138968A (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 주식회사 에스에프에이 | Loading and unloading device for bobbin and loading/unloading system with the same |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP17443396A patent/JPH101286A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11130207B2 (en) | 2018-02-23 | 2021-09-28 | Fanuc Corporation | Transport tool used for transporting object |
| KR20220138969A (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 주식회사 에스에프에이 | Loading/unloading system and method for bobbin |
| KR20220138968A (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 주식회사 에스에프에이 | Loading and unloading device for bobbin and loading/unloading system with the same |
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