JPH10129070A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像を並列的に形成できる画像形成装
置において、画像形成済シートの排出部に頁揃えのため
の機構を別途に設置しなくても、排出された画像形成済
の記録シートを簡単に頁順に並べることができるものを
提供する。 【解決手段】 シングルプリント処理においては、画像
形成位置Ｓａ側には、第ｎ／２頁，第ｎ／２−１頁，
…，第３頁，第２頁，第１頁の昇り順で画像データを形
成し、画像形成位置Ｓｂ側には、第ｎ頁，第ｎ−１頁，
…，第ｎ／２＋３頁，第ｎ／２＋２頁，第ｎ／２＋１頁
の昇り順で画像を形成する。マルチプリント処理におい
ては、画像形成位置Ｓａ側，Ｓｂ側共に、第ｎ頁，第ｎ
−１頁，第ｎ−２頁，…，第３頁，第２頁，第１頁の昇
り順で画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列搬送型の複写
機やレーザプリンタのように、複数の記録シートに同時
に画像を形成することができる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やレーザプリンタなどの画像形成
装置の分野においては、その普及に連れて、多くの記録
シートに短時間で画像を形成するという高速処理に対す
る要請が生じており、特にデジタル複写機の分野ではそ
の要請が大きくなっている。高速処理の要請に応えるた
めに、例えば回転ドラムの回転や記録シートの搬送動作
を高速化するといった内部の機械的部分の高速化も図ら
れているが、画像形成の精度やペーパーハンドリングの
面から限界がある。

【０００３】そこで、例えば特開平２ー２４６７３号公
報に開示されているように、記録シートを複数の搬送路
で並行供給し、これに同時に画像を転写する並列搬送型
の複写機も開発されている。図９は、上記公報に開示さ
れた複写機の画像形成部の要部を示す斜視図である。こ
の複写機では、光学系９０１による露光走査によって感
光体ドラム９０２の表面の画像形成位置Ｓａ，Ｓｂに２
つの静電潜像が形成され、この静電潜像を図示しない現
像器によって現像することにより感光体ドラム９０２表
面に２つのトナー像が形成される。一方、給紙カセット
９０４には、複写紙９０４ａ，９０４ｂが並列してセッ
トされており、これらの複写紙が上記感光体ドラム９０
２表面における画像の形成動作に同期して、搬送ベルト
９０３によって並列して給紙され、転写チャージャ９０
５の静電力により画像形成位置Ｓａ，Ｓｂのトナー像が
各複写紙上に転写される。その後、図示しない定着装置
によりトナー像が複写紙に定着されて、図外の排紙トレ
イ上に排出される。

【０００４】このような並列搬送型の複写機は、一回の
複写動作で２枚以上の記録シートに複写することができ
るので、複写処理速度を無理なく倍加することができ
る。ところで、複写機の分野においては、原稿自動給送
装置（以下、ＡＤＦという）で複数頁の原稿を順次読み
取って複写できるようになっている製品も多くなってい
るが、並列搬送型の複写機においても、ＡＤＦを装備し
て複数頁の原稿を連続的に読み取り、読み取った画像デ
ータを振り分けて各画像形成位置で画像を形成できるよ
うになっているものが開発されており、複数頁の原稿を
高速で複写することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに複数頁の原稿を連続的に複写できる並列搬送型の複
写機において、通常は、原稿を読み取った順即ち画像デ
ータの入力順に画像データは振り分けて送り出され、各
画像形成位置においては送り出された順で記録シート上
に画像を形成し、各搬送路ごとに排紙トレイ上に排出す
るようになっている。

【０００６】そのため、各排紙トレイ上に排出された複
写済シート束の頁順は、入力された画像データの頁順通
りには並ばない場合が多い。その場合、トレイ上に排出
された複写済シートを頁順に並び替える作業（頁揃え）
が必要となる。この作業は、コピー枚数が少なくても手
間がかかるものであるが、コピー枚数が多いほど作業効
率は悪くなる。

【０００７】例えば、２つの搬送路を持つ複写機におい
て、ＡＤＦを用いて複数頁の原稿を読み取って、１部づ
つ複写する場合は、原稿の奇数頁と偶数頁に相当する複
写済シートが各搬送路から排出されることになる。ま
た、同様に原稿を読み取って１０部づつ複写する場合
は、同一頁が５枚づつ連続して各搬送路から排出される
ことになる。いずれの場合も、排出されたシートを頁順
に並び替えるためには、複雑な頁揃えの作業が必要であ
る。

【０００８】このような問題に対して、例えば特開昭６
１−１８８３５７号公報に開示されている並列搬送型の
複写機のように、複写済シートの排出部に自動的に頁を
揃えるための機構を設けることも考えられる。しかし、
このような機構を設置すれば、それだけ装置全体の構成
が複雑になるのは避けられない。なお、このような課題
は、並列搬送型の画像形成装置に限らず、例えば、１台
の原稿読み取り装置で読み取った複数頁の原稿データを
複数のプリンタに振り分けてこれらのプリンタで並行し
て画像形成する場合も同様であって、複数の画像を並列
的に形成できる画像形成装置において共通する課題であ
る。

【０００９】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、複数の画像を並列的に形成できる画像
形成装置において、画像形成済シートの排出部に頁揃え
のための機構を別途に設置しなくても、排出された画像
形成済の記録シートを簡単に頁順に並べることができる
ものを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、入力されたＭ頁分（Ｍは２以上の整
数）の画像データを指定部数だけ記録シート上に画像形
成する画像形成装置において、画像形成に供する画像デ
ータの集合をＮ個（Ｎは２以上の整数）のグループに振
り分けて送り出すデータ振分手段と、振り分けて送り出
された画像データの画像をＮ個の画像形成位置で並行し
て記録シート上に形成する画像形成手段と、画像形成さ
れた記録シートを画像形成位置に対応するＮ個の所定位
置に順次排出する排シート手段と、各画像形成位置で記
録シートに形成される画像の頁順が、昇り順或は降り順
に統一されるように、データ振分手段の振り分け送り出
し動作を制御する頁順制御手段とを備える構成とした。

【００１１】ここで、画像形成に供する画像データの集
合は、入力されたＭ頁分の画像データの各々に対して指
定部数を掛け合わせた画像データの集合を指すものとす
る。このような構成の装置では、頁順制御手段の制御に
基づいてデータ振分手段が画像データの振り分け送り出
しを行うので、各画像形成位置で記録シートに形成され
る画像の頁順は昇り順或は降り順に統一される。

【００１２】これに伴って、排シート手段によってＮ個
の各所定位置に排出される記録シートの束も、画像の頁
順が昇り順或は降り順に統一されるので、容易に頁順に
並べることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、当該デジタル複写機（以下、単に「複写機」と
いう。）の全体の構成を示す図である。

【００１４】同図に示すように、この複写機は、原稿を
自動的に給送するＡＤＦ１０と、原稿の画像を読み取る
画像読取部３０と、読み取った画像を複写紙上に再現す
るプリンタ部４０とから構成される。ＡＤＦ１０は、原
稿をセットする原稿給紙トレイ１１、給紙ローラ１２、
捌きローラ１３、捌きパッド１４、ガイド１５、レジス
トローラ１６、搬送ベルト１７、排紙ローラ１８及び原
稿排紙トレイ部１９等を備え、各ローラと搬送ベルト１
７を駆動モータＭ３で駆動させることにより、原稿給紙
トレイ１１にセットされた原稿を画像読取部３０に搬送
することができる構成となっている。

【００１５】原稿給紙トレイ１１の原稿束が載置される
位置には、原稿の有無を検出するための原稿検出センサ
ＳＥが設置されている。この原稿検出センサＳＥは、例
えば、発光素子と光電変換素子の組合せからなる反射式
の光電センサであって、原稿給紙トレイ１１に原稿が載
置されると、発光素子からの光が原稿面で反射して光電
変換素子に検出され、その検出信号により原稿の有無が
判定される。

【００１６】原稿読み取り時には、原稿給紙トレイ１１
に載置された原稿束の１番下に位置する原稿が、給紙ロ
ーラ１２、捌きローラ１３、捌きパッド１４によりガイ
ド１５に沿って下方に送られ、更にレジストローラ１６
及び搬送ベルト１７によってプラテンガラス３５上に設
定された所定の原稿読取位置まで搬送され、画像読取部
３０のスキャナ３１によってスキャンされる。

【００１７】その後、再び、搬送ベルト１７により図１
の右方向に送られ、排紙ローラ１８を経て原稿排紙トレ
イ部１９上に排出されると共に、次の原稿が同様にして
搬送される。なお、原稿の裏面も読み取る場合には、切
換爪２０により原稿の搬送経路を反転ローラ２１方向に
切り換え、反転ローラ２１により原稿を反転させて再び
プラテンガラス３５方向へ移送し、更に搬送ベルト１７
によりプラテンガラス３５の原稿読取位置まで搬送され
て読み取られる。

【００１８】画像読取部３０には、スキャナモータＭ２
の駆動により図１の矢印方向に移動するスキャナ３１が
ある。このスキャナ３１は、原稿を照射する露光ランプ
３２と、原稿からの反射光を集光するロッドレンズアレ
ー３３と、集光された光を電気信号に変換する密着型の
ＣＣＤイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」と
いう）３４を備えている。

【００１９】スキャナ３１の露光ランプ３２で照射され
た原稿の画像は、ＣＣＤセンサ３４において光電変換さ
れて電気信号となり、これにより得られた画像データ
は、制御部１００においてＡ／Ｄ変換されてデジタル信
号となり、画質向上のための必要な補正を加えられた
後、制御部１００内の画像メモリ１４１（図３参照）に
格納され、必要に応じて読み出されてレーザダイオード
４１の駆動信号に変換される。

【００２０】プリンタ部４０は、感光体ドラム４７を中
心にして、その表面を露光する光学系と、露光された画
像を顕像化して複写紙上に再現する画像プロセス系と、
その複写紙を供給する給紙系などからなる。光学系のレ
ーザダイオード４１からのレーザ光は、制御部１００か
らの駆動信号により変調されながら出力される。そのレ
ーザ光は、コリメータレンズ４２を通過して平行光線に
なった後、ポリゴンモータ４４により定速で回転される
ポリゴンミラー４３で反射されてｆθレンズ４５を通過
し、さらに、折り返しミラー４６ａ，４６ｂで反射され
て、感光体ドラム４７の表面をその軸方向（主走査方
向）に露光走査し、各画像形成位置Ｓａ，Ｓｂ（図２参
照）に所定の静電潜像を書き込む。

【００２１】図２は、上記プリンタ部４０における要部
の構成を示す斜視図である。本図では、説明の便宜上、
図１における折り返しミラー４６ａ、４６ｂやクリーナ
４８、イレーサランプ４９、搬送ベルト５３などは省略
されており、ポリゴンミラー４３もその反射面のみが示
されている。図に示すように、感光体ドラム４７の画像
形成位置Ｓｂの走査角度より少し小さな走査角度でレー
ザ光が入射したときに、これを検出するＳＯＳセンサ５
８が設けられている。このＳＯＳセンサ５８は、フォト
ダイオードなどの光電変換素子からなり、ポリゴンミラ
ー４３で反射されたレーザ光がｆθレンズ４５を通過
後、ＳＯＳセンサ５８に入射すると、これを電気信号に
変換し、ＳＯＳ信号として制御部１００に送る。制御部
１００のプリンタ制御部１５０（図３）は、このＳＯＳ
信号を受けて各画像形成位置Ｓａ，Ｓｂにおける画像書
き込み開始のタイミングを決定する。

【００２２】また、感光体ドラム４７の周囲には、画像
プロセス系を構成する帯電チャージャ５０、現像器５
１、転写チャージャ５４が、その回転軸と平行に配設さ
れており、電子写真の技術により複写紙上に画像を形成
する。即ち、感光体ドラム４７の感光体表面は、レーザ
光の露光を受ける前にクリーナ４８（図１参照）で残留
トナーが除去され、更にイレーサランプ４９により照射
されて除電された後、帯電チャージャ５０により一様に
帯電される。そしてこの状態で露光を受けることにより
静電潜像が形成される。

【００２３】更に各静電潜像は現像器５１で現像され
て、感光体ドラム４７表面の画像形成位置Ｓａ，Ｓｂに
は所定のトナー像が形成される。この現像器５１は、例
えば、二成分式の現像器であって、内部に収納されたト
ナーとキャリアを攪拌してトナーに電荷を与え、このト
ナーを現像ローラ５１１を介して感光体ドラム４７表面
に供給して現像するようになっている。

【００２４】用紙カセットとしては、ここでは、Ａ４サ
イズの複写紙３５２ａ，３５２ｂが並列で収納された用
紙カセット５２ａ，５２ｂと、Ａ３サイズの複写紙が横
置きで収納された用紙カセット５２ｃ（図１）とが装着
されている。給紙時において、制御部１００のプリンタ
制御部１５０は、対応する給紙ローラ３５３ａ，３５３
ｂ又は給紙ローラ３５３ｃを駆動させて転写紙を繰り出
す。

【００２５】複写紙３５２ａ，３５２ｂが繰り出される
と、タイミングローラ３５４で給紙のタイミングが調整
されて、搬送ベルト５３（図１）により感光体ドラム４
７下方の転写位置に搬送される。搬送ベルト５３の感光
体ドラム４７に接触する部分の裏側には、電荷を発生す
る転写チャージャ５４が設置されており、その静電力に
より感光体ドラム４７に形成されたトナー像を各複写紙
上に転写する。

【００２６】各複写紙３５２ａ，３５２ｂに転写された
トナー像は、触れるとすぐに剥がれる不安定な状態であ
るので、搬送ベルト５５により定着装置５６まで搬送さ
れる。定着装置５６は、ヒータが内蔵された定着ローラ
５６１で複写紙３５２ａ，３５２ｂを加熱しながら押圧
することによりトナーを紙の繊維の間に固定して定着さ
せる。定着後の複写紙３５２ａ，３５２ｂは、排紙ロー
ラ５７によって排紙口５９から排紙トレイ部６０の第１
トレイ６１及び第２トレイ６２上に画像形成面を上向き
にして排出される。 （２）操作パネル及び制御部１００の構成 画像読取部３０の前面の操作しやすい位置（図１の破
線）には、操作パネル３６が設けられている。図示はし
ないが、この操作パネル３６には、コピー枚数などを入
力するためのテンキー、コピー動作を開始させるスター
トキー、コピーモード（コピー倍率，複写紙のサイズ，
濃度等）を入力及び表示するための入力表示部が備えら
れ、操作者が各種の設定や指示を行うことができるよう
になっている。

【００２７】上記制御部１００の構成を、図３のブロッ
ク図に基づき説明する。同図に示すように制御部１００
は、メイン制御部１１０と、画像読取制御部１２０と、
画像信号処理部１３０と、メモリ部１４０と、プリンタ
制御部１５０と、原稿搬送制御部１６０等とからなる。
これら各部１１０〜１６０は、各々のＣＰＵを中心とし
て構成されると共に、それぞれの制御に必要なプログラ
ムを格納したＲＯＭ及びプログラム実行時のワークエリ
アとなるＲＡＭが設けられており、制御バス（図中、白
抜矢印で表示）や画像データバス（図中、黒塗矢印で表
示）を介して、相互にデータやコマンドの授受を行うよ
うになっている。

【００２８】メイン制御部１１０は、操作パネル３６か
ら各種キー入力を受け付け、それに基づいて設定したコ
ピーモードを各部１２０〜１６０に報告したり、各部１
２０〜１６０からの連絡を受けて必要な内容を操作パネ
ル３６に表示させたりする他、各部１２０〜１６０に対
して動作のタイミングを指示して、全体を統一的に制御
することによって円滑なコピー動作を実現する。

【００２９】画像読取制御部１２０は、ＡＤＦ１０およ
び画像読取部３０を制御して原稿の読取を実行させる。
即ち、画像読取制御部１２０は、メイン制御部１１０か
らコピー開始の指示を受取ると、原稿検出センサＳＥ
（図１）からの検出信号により原稿給紙トレイ１１上の
原稿の有無を確認し、原稿があれば、ＡＤＦ１０の動作
を制御してプラテンガラス３５上の原稿読取位置まで搬
送する。そして、画像読取部３０の動作を制御してスキ
ャナ３１を走査させて原稿読取り動作を実行させ、ＣＣ
Ｄセンサ３４で読み取られた原稿の画像データを、画像
信号処理部１３０に送る。

【００３０】画像信号処理部１３０は、Ａ／Ｄコンバー
タ，シェーディング補正部，ＭＴＦ補正部，変倍部，γ
補正部などを備えており、入力された画像データを、Ａ
／Ｄコンバータでデジタルの多値信号に変換し、シェー
ディング補正部で露光ランプ３２の照度ムラやＣＣＤセ
ンサ３４の感度ムラを補正し、ＭＴＦ補正部でエッジ強
調などの画質改善のための処理をし、更に変倍部で変倍
処理，γ補正部でγ補正処理を加え、その後にメモリ部
１４０に転送する。

【００３１】メモリ部１４０は、この画像データを２値
化し、（或はさらに符号化して圧縮して）ページ単位で
画像メモリ１４１に格納すると共に、メイン制御部１１
０からの指示があるときに、画像メモリ１４１から目的
のページの画像データを読み出し（圧縮されている場合
には伸長処理を行ってから）、プリンタ制御部１５０に
送る。

【００３２】プリンタ制御部１５０は、画像メモリ１４
１から読み出された画像データに基づいて、内部のＲＯ
Ｍに格納された制御プログラムによりプリンタ部４０各
部の動作を制御してプリントを実行する。即ち、ポリゴ
ンモータ４４の回転制御の他、ＳＯＳセンサ５８からの
ＳＯＳ信号を受けて内部のクロックパルス回路から発生
されるクロックパルスをカウントしながら、レーザダイ
オード４１への駆動信号の出力のタイミングを取ること
により感光体ドラム４７への書込み開始位置を制御し、
所定位置に静電潜像を形成させたり、各種センサからの
検出信号に基づいて、用紙カセットからの給紙動作や画
像プロセス系の動作などを制御することにより、複写紙
上への画像形成を遂行させる。 （３）複数頁の原稿を複写するときの頁順の制御につい
ての説明 上記構成の複写機において、ＡＤＦ１０を用いて複数枚
の原稿をコピーする場合の動作について、図４〜６の制
御フローチャートに基づいて説明する。

【００３３】先ず、操作者は、読み取りに供するｎ枚
（ｎ≧２）の原稿（このｎ枚の原稿は表を上向きにして
上から第１頁〜第ｎ頁が降り順に並べられている）をＡ
ＤＦ１０にセットして、操作パネル３６を操作して、用
紙サイズモード（Ａ４サイズ用紙の並列搬送モード，Ａ
３サイズ用紙モード）等の各種モードの設定や、コピー
部数ｍの指定を行い、スタートキーを押す。

【００３４】ここでは用紙サイズモードが『Ａ４サイズ
用紙の並列搬送』に設定されたものとして以下の説明を
する。図４は、この場合におけるメイン制御部１１０の
制御フローチャートである。スタートキーが押される
と、メイン制御部１１０は、画像読取制御部１２０を通
してＡＤＦ１０，画像読取部３０を制御すると共に画像
信号処理部１３０，メモリ部１４０に指示して、ｎ枚の
原稿を第ｎ頁から昇り順で読取り、読み取ったｎ頁分の
原稿データを頁ごとに画像メモリ１４１に格納する（Ｓ
１〜Ｓ３）。

【００３５】メイン制御部１１０は、設定されているコ
ピー部数ｍが１の場合は、ステップＳ５のシングルプリ
ント処理を行い、設定されているコピー部数ｍが２以上
の場合は、ステップＳ６のマルチプリント処理を行う
（Ｓ４）。シングルプリント処理（Ｓ５）においては、
以下のようにして、画像形成位置Ｓａ側には、第ｎ／２
頁，第ｎ／２−１頁，…，第３頁，第２頁，第１頁の昇
り順で画像データを形成し、画像形成位置Ｓｂ側には、
第ｎ頁，第ｎ−１頁，…，第ｎ／２＋３頁，第ｎ／２＋
２頁，第ｎ／２＋１頁の昇り順で画像を形成する。な
お、ここでｎが奇数の場合には、ｎ／２は小数以下を切
り上げた整数を表すものとする。

【００３６】図５は、ｎが偶数の場合のシングルプリン
ト処理ルーチンのフローチャートである。画像形成位置
Ｓａに形成する画像の頁番号を示すカウンタＮAをｎ／
２に、画像形成位置Ｓｂに形成する画像の頁番号を示す
カウンタＮBをｎに設定する（Ｓ５１）。

【００３７】メモリ部１４０及びプリンタ制御部１５０
に指示して、先ず、カウンタＮAの示す第ｎ／２頁の画
像を画像形成位置Ｓａに形成すると共にカウンタＮBの
示す第ｎ頁の画像を画像形成位置Ｓｂに形成すると共
に、転写紙３５２ａ，３５２ｂを並列搬送してこれに転
写する（Ｓ５２）。この第ｎ／２頁，第ｎ頁についての
プリントが終了すれば（Ｓ５３でＹｅｓ）、カウンタＮ
A及びカウンタＮBを１づつデクリメントし（Ｓ５４）、
カウンタＮA及びカウンタＮBが０でなければ（Ｓ５５で
Ｎｏ）、まだプリントする頁が残っているものと判断
し、同様にして第ｎ／２−１頁及び第ｎ−１頁の画像を
プリントする（Ｓ５２，Ｓ５３）。このようなプリント
動作は、ステップＳ５５でＮAが０，ＮBがｎ／２になる
まで繰り返す。

【００３８】そして、カウンタＮAが０，カウンタＮBが
ｎ／２になれば（Ｓ５５でＹｅｓ）、ｎ頁全ての画像の
プリントが終わったものと判断して、シングルプリント
処理ルーチンを終了する。なお、ｎが奇数の場合のシン
グルプリント処理ルーチンのフローチャートもこれと同
様であるが、図５において、ステップＳ５５ではＮA＝
１，ＮB＝ｎ／２であるかを判定し、ＮA＝１，ＮB＝ｎ
／２となった時点で第１頁の画像を画像形成位置Ｓａに
形成し複写して終了する。

【００３９】マルチプリント処理（Ｓ６）においては、
以下のようにして、画像形成位置Ｓａ側，Ｓｂ側共に、
第ｎ頁，第ｎ−１頁，第ｎ−２頁，…，第３頁，第２
頁，第１頁の昇り順で画像を形成する。図６は、ｍが偶
数の場合のマルチプリント処理ルーチンのフローチャー
トである。

【００４０】設定されているコピー部数ｍを部数カウン
タＭに登録する（Ｓ６１）と共に、画像形成位置Ｓａに
形成する画像の頁番号を示すカウンタＮA及び画像形成
位置Ｓｂに形成する画像の頁番号を示すカウンタＮBを
両方共ｎに設定する（Ｓ６２）。そして、カウンタＮ
A，ＮBが示す第ｎ頁の画像を画像形成位置Ｓａ及び画像
形成位置Ｓｂに形成し、転写紙を並列搬送してこれにプ
リントする（Ｓ６３）。

【００４１】第ｎ頁についてのプリントが終了すれば
（Ｓ６４でＹｅｓ）、カウンタＮA，ＮBを１づつデクリ
メントし（Ｓ６５）、カウンタＮA，ＮBが１以上（Ｓ６
６でＮｏ）であれば、まだプリントする頁が残っている
ものと判断し、同様にしてカウンタＮA，ＮBが示す第ｎ
−１頁の画像をプリントする（Ｓ６３，Ｓ６４）。この
ようなプリント動作は、カウンタＮA，ＮBが０になるま
で繰り返す。

【００４２】そして、カウンタＮA，ＮBが０になれば
（Ｓ６６でＹｅｓ）、第１頁〜第ｎ頁について２部のプ
リントが終わったものと判断して、部数カウンタＭを”
２”デクリメントする（Ｓ６７）。部数カウンタＭが１
以上であれば（Ｓ６８でＹｅｓ）、指定されたコピー部
数ｍのプリントが終わっていないものと判断し、ステッ
プＳ６１〜Ｓ６７の処理を繰り返す。そして、Ｍが０に
なれば（Ｓ６８でＮｏ）、マルチプリント処理を終了す
る。

【００４３】なお、ｍが奇数の場合のマルチプリント処
理ルーチンのフローチャートもこれと同様であるが、図
６において、ステップＳ６８においてＭ＝１の場合に
は、ステップＳ６３で画像形成位置Ｓａ側だけでプリン
トを行いながらステップＳ６１〜Ｓ６７の処理を繰り返
す。図７は、シングルプリント処理がなされた場合に排
紙トレイ部６０上に排出される転写紙束の画像の頁順を
示す図である。

【００４４】図に示すように、第１トレイ６１上に排出
された転写紙束においては、上から第１頁，第２頁，第
３頁，…，第ｎ／２−１頁，第ｎ／２頁の降り順に画像
が形成されていることになる。一方、第２トレイ６２上
に排出された転写紙の束においては、上から第ｎ／２＋
１頁，第ｎ／２＋２頁，第ｎ／２＋３頁，…，第ｎ−１
頁，第ｎ頁の降り順に画像が形成されていることにな
る。

【００４５】従って、第１トレイ６１上の転写紙の束
を、第２トレイ６２上の転写紙の束の上に重ねると、上
から第１頁，第２頁，第３頁，…，第ｎ−１頁，第ｎ頁
の降り順に画像が形成されていることになる。図８は、
マルチプリント処理がなされた場合に排紙トレイ部６０
上に排出される転写紙束の画像の頁順を示す図である。

【００４６】図に示すように、第１トレイ６１及び第２
トレイ６２上に排出された転写紙の束はいずれも、上か
ら第１頁，第２頁，第３頁，…，第ｎ−１頁，第ｎ頁の
降り順の画像が繰り返して形成されていることになる。
従って、第１トレイ６１上の転写紙の束を、第２トレイ
６２上の転写紙の束の上に重ねると、上から第１部の第
１頁，第２頁目，第３頁，…，第ｎ−１頁，第ｎ頁の降
り順に画像が形成されたものを１部として、ｍ部（第１
部〜第ｍ部）が積み重ねられていることになる。

【００４７】このように、シングルプリント及びマルチ
プリントのいずれの処理がなされた場合にも、第１トレ
イ６１上に排出された転写紙の束を第２トレイ６２上に
排出された転写紙の束の上に重ねるだけで、重ねられた
転写紙束は、上から降りの頁順で並べられることにな
る。 （４）変形例 以上、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づい
て説明してきたが、本発明の内容が上述の実施の形態に
限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考
えられる。

【００４８】（４−１）本実施の形態においては、２つ
の画像形成位置で同時に画像形成が可能な複写機につい
て説明したが、３つ以上の画像形成位置で同時に画像形
成できる複写機についても適用可能である。即ち、一般
的にＮ個の画像形成位置で並行して画像形成する複写機
において、ｎ頁分の原稿を１部複写する場合は、第１の
画像形成位置では第１頁〜第ｎ／Ｎ頁、第２の画像形成
位置では第ｎ／Ｎ＋１頁〜第２ｎ／Ｎ頁、…、第Ｎの画
像形成位置では第（Ｎ−１）ｎ／Ｎ＋１頁〜第ｎ頁を昇
り順に統一して画像形成するようにすれば、排出された
転写紙を容易に頁順に並べることができる。ここで、ｎ
／Ｎ，２ｎ／Ｎ，…，（Ｎ−１）ｎ／Ｎが整数でない場
合には、小数点以下を切上げる等の処理をした整数と見
なすものとする。

【００４９】また、この複写機において、ｎ頁分の原稿
をＮ部以上複写する場合は、第１から第Ｎの各画像形成
位置で共に第１頁〜第ｎ頁を降り順で画像形成を行うこ
とによりＮ部の複写を行い、次に、全ての部数の複写が
終わってない場合には、残りの部数について同様に画像
形成するようにすれば、排出された転写紙を容易に頁順
に並べることができる。

【００５０】（４−２）上記実施の形態においては、複
写紙を用いる場合について述べたが、ＯＨＰ用のフィル
ムシート等、一般的に複写機で用いられる記録シートを
用いることができる。また、本発明は、並列搬送型のデ
ジタル複写機のみならず、並列搬送型のレーザプリンタ
等、並列搬送型の画像形成装置において広く適用可能で
ある。

【００５１】（４−３）上記実施の形態においては、排
紙トレイ部６０に画像形成面を上にして転写紙が排出さ
れるようになっており、各画像形成位置で画像形成する
頁順を昇り順に統一したが、画像形成面を下にして転写
紙が排出される装置においては、各画像形成位置で画像
形成する頁順を降り順に統一すれば、排出される転写紙
束の頁順は上記実施の形態と同様となる。

【００５２】（４−４）更に、本発明は、並列搬送型の
画像形成装置に限らず、例えば、１台の原稿読み取り装
置で読み取った複数頁の原稿データを複数台のプリンタ
に振り分けて送り出しこれらのプリンタで並行して画像
形成する場合のように、並列的に複数の画像を形成でき
る画像形成装置において同様に実施することができる。

【００５３】

【実施例】下記実施例１〜５では、上記実施の形態の複
写機において、各種頁数の原稿を各種コピー部数だけ複
写する場合に、画像形成位置Ｓａ側及びＳｂ側で形成さ
れる画像の頁順を示す。 （実施例１） 原稿の頁数が２０頁，コピー部数が１部の場合： 画像形成位置Ｓａ側の頁順→第１０頁，第９頁，…，第
２頁，第１頁 画像形成位置Ｓｂ側の頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第１２頁，第１１頁 （実施例２） 原稿の頁数が２０頁，コピー部数が２部の場合： 画像形成位置Ｓａ側の頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第２頁，第１頁 画像形成位置Ｓｂ側の頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第２頁，第１頁 （実施例３） 原稿の頁数が２０頁，コピー部数が３部の場合： 画像形成位置Ｓａ側の頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第２頁，第１頁，第２０頁，第１９頁，…，第２頁，第
１頁 画像形成位置Ｓｂ側の頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第２頁，第１頁 （実施例４） 原稿の頁数が２１頁，コピー部数が１部の場合： 画像形成位置Ｓａ側の頁順→第１１頁，第１０頁，…，
第２頁，第１頁 画像形成位置Ｓｂ側の頁順→第２１頁，第２０頁，…，
第１３頁，第１２頁 （実施例５） 原稿の頁数が２１頁，コピー部数が３部の場合： 画像形成位置Ｓａ側の頁順→第２１頁，第２０頁，…，
第２頁，第１頁，第２１頁，第２０頁，…，第２頁，第
１頁 画像形成位置Ｓｂ側の頁順→第２１頁，第２０頁，…，
第２頁，第１頁 下記実施例６，７では、上記変形例（４−１）の複写機
において、各種頁数の原稿を各種コピー部数だけ複写す
る場合に、各画像形成位置で形成される画像の頁順を示
す。

【００５４】（実施例６） ３つの画像形成位置で並行して画像形成する複写機で、
２０枚の原稿を１部複写する場合： 第１画像形成位置での頁順→第７頁，第６頁，…，第２
頁，第１頁 第２画像形成位置での頁順→第１４頁，第１３頁，…，
第９頁，第８頁 第３画像形成位置での頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第１６頁，第１５頁 （実施例７） ３つの画像形成位置で並行して画像形成する複写機で、
２０枚の原稿を５部複写する場合： 第１画像形成位置での頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第２頁，第１頁，第２０頁，第１９頁，…，第２頁，第
１頁 第２画像形成位置での頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第２頁，第１頁，第２０頁，第１９頁，…，第２頁，第
１頁 第３画像形成位置での頁順→第２０頁，第１９頁，…，
第２頁，第１頁

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、入力さ
れたＭ頁分（Ｍは２以上の整数）の画像データを指定部
数だけ記録シート上に画像形成する画像形成装置におい
て、画像形成に供する画像データの集合をＮ個（Ｎは２
以上の整数）のグループに振り分けて送り出すデータ振
分手段と、振り分けて送り出された画像データの画像
を、Ｎ個の画像形成位置で並行して記録シート上に形成
する画像形成手段と、画像形成された記録シートを、画
像形成位置に対応するＮ個の所定位置に順次排出する排
シート手段と、各画像形成位置で記録シートに形成され
る画像の頁順が、昇り順或は降り順に統一されるよう
に、データ振分手段の振り分け送り出し動作を制御する
頁順制御手段とを備える構成とすることによって、シー
トの排出部に頁揃えのための機構を設置しなくても、排
出された記録シートを容易に頁順に並べることができ
る。

【００５６】このような本発明は特に、並列搬送型の画
像形成装置に適用すれば、大きな実用的な効果を得るこ
とができる。ここで、第１頁〜第Ｍ頁をその頁順にほぼ
均等にＮ分割して各画像形成位置に配分し、それぞれの
画像形成位置で記録シートに形成される画像が所定の頁
順となるように、データ振分手段の振り分け送り出し動
作を制御すれば、排出された記録シートを更に容易に頁
順に並べることができる。

【００５７】また、指定部数がＮ以上の場合には、各画
像形成位置で記録シートに形成される画像の頁順が共に
第１頁〜第Ｍ頁の降り順となるように、データ振分手段
の振り分け送り出し動作を制御すれば、排出された記録
シートを更に容易に頁順に並べることができる。これに
加えて、指定部数が１の場合には、第１頁〜第Ｍ頁をそ
の頁順にほぼ均等にＮ分割して各画像形成位置に配分
し、それぞれの画像形成位置で記録シートに形成される
画像が所定の頁順となるように、データ振分手段の振り
分け送り出し動作を制御すれば、排出された記録シート
を更に容易に頁順に並べることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の実施の形態における全体
の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の要部の斜視図である。

【図３】上記複写機における制御部のブロック図であ
る。

【図４】メイン制御部１１０の制御フローチャートであ
る。

【図５】図４中のシングルプリント処理のフローチャー
トである。

【図６】図４中のマルチプリント処理のフローチャート
である。

【図７】上記複写機でシングルプリント処理がなされた
場合に排紙トレイ部６０上に排出される転写紙の画像の
頁順を示す図である。

【図８】上記複写機でマルチプリント処理がなされた場
合に排紙トレイ部６０上に排出される転写紙の画像の頁
順を示す図である。

【図９】従来例の並列搬送型複写機の画像形成部の要部
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 原稿自動給送装置 ３０ 画像読取部 ３６ 操作パネル ４０ プリンタ部 ４７ 感光ドラム ６０ 排紙トレイ部 １００ 制御部 １１０ メイン制御部 １２０ 画像読取制御部 １３０ 画像信号処理部 １４０ メモリ部 １４１ 画像メモリ １５０ プリンタ制御部 １６０ 原稿搬送制御部 Ｓａ，Ｓｂ 画像形成位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 法彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 大橋 尚樹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力されたＭ頁分（Ｍは２以上の整数）
   の画像データを指定部数だけ記録シート上に画像形成す
   る画像形成装置であって、 画像形成に供する画像データの集合をＮ個（Ｎは２以上
   の整数）のグループに振り分けて送り出すデータ振分手
   段と、 振り分けて送り出された画像データの画像を、Ｎ個の画
   像形成位置で並行して記録シート上に形成する画像形成
   手段と、 画像形成された記録シートを上記画像形成位置に対応す
   るＮ個の所定位置に順次排出する排シート手段と、 前記各画像形成位置で記録シートに形成される画像の頁
   順が、昇り順或は降り順に統一されるように、前記デー
   タ振分手段の振り分け送り出し動作を制御する頁順制御
   手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成手段は、 前記画像形成位置に合わせて並列して形成されたＮ個の
   搬送路に供給される記録シート上に、一回の画像形成動
   作でＮ個の画像を形成できるものであることを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記頁順制御手段は、 第１頁〜第Ｍ頁をその頁順にほぼ均等にＮ分割して各画
   像形成位置に配分し、それぞれの画像形成位置で記録シ
   ートに形成される画像が所定の頁順となるように、前記
   データ振分手段の振り分け送り出し動作を制御すること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記頁順制御手段は、 上記指定部数がＮ以上の場合には、前記各画像形成位置
   で記録シートに形成される画像の頁順が、第１頁〜第Ｍ
   頁の昇り順或は降り順に統一されるように、前記データ
   振分手段の振り分け送り出し動作を制御することを特徴
   とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記頁順制御手段は、 上記指定部数が１の場合には、第１頁〜第Ｍ頁をその頁
   順にほぼ均等にＮ分割して各画像形成位置に配分し、そ
   れぞれの画像形成位置で記録シートに形成される画像が
   所定の頁順となるように、前記データ振分手段の振り分
   け送り出し動作を制御することを特徴とする請求項４記
   載の画像形成装置。