JPH10129467A - モノレールの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モノレールの台車が座席の向いている方向に
しか進行できないようにして、安全性を高める。 【解決手段】 直流モータ１４がピン歯車８ａを回転駆
動するようにした駆動装置を備えたモノレールの台車２
に、前後いずれかの方向に向きを変えて固定できる回転
式の座席２０備え、座席２０の向きに応じてリミットス
イッチ２３ａ，２３ｂのいずれか一方がオンになるよう
にする。リミットスイッチ２３ａ，２３ｂが接続される
制御装置は、リミットスイッチ２３ａ又は２３ｂがオン
になると対応するリレーの励磁コイルが励磁され、直流
モータ１４の直巻界磁巻線の電流の向きが所定の方向に
なるようにリレー接点が作動するように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば山地におけ
る人員・物資の輸送に使用されるモノレールの安全装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば山地における人員・物資の
輸送に種々のモノレールが利用されている。これらのモ
ノレールはいずれも固定シート（座席）を備えており、
背もたれのあるシートの場合には乗員が前を向いた姿勢
のままで台車が後退し、背もたれの無いシートの場合に
は乗員が進行方向に合わせて座り直すようにしているの
が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のモノレール
においては、乗員の姿勢と台車の進行方向とが一致しな
いときには乗車感が悪く、また、背もたれの無いシート
では乗車姿勢が安定しないので疲れ易いという問題があ
る。なお、乗員の向きと関係なく前後どちらへも台車が
進行できると、誤操作等で乗員の意図とは反対方向に発
車してしまうおそれがあり、いくら低速であっても問題
がある。

【０００４】本発明は、上記の問題に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、乗員が常に進行方向に向
かって座るようにして乗車感を良くするとともに、モノ
レールの台車が座席の向いている方向にしか進行できな
いようにして、安全性を高めることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、以下のよう
なモノレールの安全装置を創作した。すなわち、請求項
１に係る発明は、モノレールの台車に、走行用の駆動装
置と、前後いずれかの方向に向きを変えて固定できる座
席と、その座席の向きを検出する検出手段と、その検出
手段に接続され前記座席が向いている方向に当該台車が
走行するように前記駆動装置を制御する制御装置とを備
えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成の安全装置を備えたモノレールで
は、検出手段によって座席の向きが検出され、駆動装置
は座席が向いている方向にのみ台車を駆動するように制
御装置によって制御される。

【０００７】したがって、乗員は常に進行方向に向いて
座るから乗車感が良く、座席の向きを変えるだけで前進
／後退の切替え操作をする必要がないので扱い易い。ま
た、誤操作等で乗員の意図とは反対方向に台車が発車し
てしまうおそれもないので安全性が高い。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図１
〜図４を参照して説明する。図１はモノレールの側面
図、図２は同モノレールの正面図、図３は制御装置の主
回路の要部を示す図である。図１及び図２に示すよう
に、モノレール１は、乗員（運転手）を乗せた台車２
が、支柱３ａにて支持されたラック付きレール３の上を
走行できるように構成されたものである。

【０００９】上記の台車２は、大別すると、ラック付き
レール用の走行ユニット部４と、走行ユニット部４のフ
レーム４ａの上端部に脱着可能に装着される台車本体５
とからなる。台車本体５は、フレーム４ａに設けられた
取付座４ｂに取付ねじ４ｃを介して固定されている。こ
のフレーム４ａには、ラック付きレール３のレール上を
転動するローラ７と、ラックに噛合するピン歯車８（８
ａ，８ｂ）が取付けれている。駆動輪となるピン歯車８
ａはスプロケット９が同軸に設けられていて、スプロケ
ット９にはチェーン１０が掛けられ、次述する減速機１
５の出力側に接続されている。図中、１１はチェーン１
０のテンションを調節するテンションローラである。そ
して、もう一方のピン歯車８ｂには回転速度が設定速度
を越えると遠心力でシューが拡がり固定側のドラムと接
触して制動力を発生させる定速ブレーキ１２が直結され
ている。

【００１０】台車本体５は、本体フレーム５ａ内にバッ
テリ１３と、ＤＣモータ１４と、減速機１５とを備えて
いて、減速機１５の出力側に前記チェーン１０を駆動す
るためのスプロケット１６が取付けられている。本発明
でいう駆動装置は上記のように構成されている。

【００１１】また、本体フレーム５ａには、水平支軸５
ｂを中心にして回動可能に形成された座席支持台１７が
取付けられ、座席支持台１７の一端には座席傾斜ハンド
ル１８が回動自在に設けられ、その座席傾斜用ハンドル
１８から下に延びるねじ棒１８ａが、本体フレーム５ａ
側に設けられた固定ナット部５ｂのねじ穴に螺合してい
て、座席傾斜ハンドル１８を回すと、ねじ棒１８ａが上
下動することによって座席支持台１７が前後に傾動する
ようになっている。

【００１２】そして、座席支持台１７の上に座席２０と
アーム２１が一体で垂直軸５ｄ回りに回動可能に取付け
られていて、回転式の座席２０の後部に、常には座席２
０が回動しないように固定するための座席ロックノブ２
２が設けられている。この座席ロックノブ２２はスプリ
ングのばね力で先端が座席支持台１７に設けられた係止
部材５ｅの穴に挿通するように付勢されている。また、
座席支持台１７の相対向する位置に座席の向きを検出す
る検出手段としてのリミットスイッチ２３ａ，２３ｂが
設けられ、座席２０の側部下面側に取付けられた突片２
０ａが、座席２０が図１の姿勢になっているときはリミ
ットスイッチ２３ａに、回転して逆向きになったときは
リミットスイッチ２３ｂに当接するように形成されてい
る。両リミットスイッチ２３ａ，２３ｂは制御装置に接
続され、制御装置の操作回路において、リミットスイッ
チ２３ａは、図３の制御装置の主回路に示すリレーＲ₁
の励磁コイルに、リミットスイッチ２３ｂはリレーＲ₂
の励磁コイルにそれぞれ直列に接続されている。なお、
上記の制御装置及び操作回路の図示は省略した。

【００１３】したがって、突片２０ａがリミットスイッ
チ２３ａ，２３ｂのうちのいずれか一方に当接してその
リミットスイッチをオンにすると、対応するリレーＲ₁
又はＲ₂ の励磁コイルが励磁され、リレーＲ₁ ，Ｒ₂ の
うちのいずれか一方が電源側接点を閉じる状態に切替わ
って直流モータ１４が電源に接続され、同時に直巻界磁
巻線Ｆに流される電流の向きが決まる。つまり、リミッ
トスイッチ２３ａがオンになってリレーＲ₁ が電源側の
接点を閉じたときに直流モータ１４が順回転する前進可
能状態とすると、リミットスイッチ２３ｂがオンになっ
てリレーＲ₂ が電源側の接点を閉じたときたときは直流
モータ１４が逆回転する後退可能状態となる。ただし、
図３では、リレーＲ₁ ，Ｒ₂ の励磁コイルがいずれも励
磁されておらず電源側接点が開いている状態、すなわち
直流モータ１４が電源から切り離されている状態が示さ
れている。なお、同図中のＣは直流モータの回転速度等
を制御するコントローラである。

【００１４】前記アーム２１の先端部には乗員が握るた
めの握り２３ａと、電源スイッチ、速度切換えスイッ
チ、非常停止スイッチ等を含む制御装置の操作回路を設
けた操作パネル２４が備えられている。なお、アーム２
１の中間部には光センサー（エリアセンサーともいう）
２５が取付けてあり、光センサー２５を介して制御装置
が前方の障害物を検知したときに台車２を停止させて衝
突を防止するようになっている。

【００１５】次に、上記の構成のモノレール１の作用説
明をする。モノレール１の台車２に乗り込む乗員は、先
ず、座席２０が所望の進行方向を向いているかどうかを
確認し、反対向きになつているときには座席ロックノブ
２２のロックを解除して座席２０を略１８０°回転させ
る。なお、座席２０が座席ロックノブ２２にてロックさ
れる正しい位置にないと、突片２０ａがリミットスイッ
チ２３ａ，２３ｂから離れてリミットスイッチ２３ａ，
２３ｂが双方共オフになるから、リレーＲ₁ ，Ｒ₂ の励
磁コイルがどちらも励磁されず、直流モータ１４は電源
から切り離される。そして、座席２０が回転して正規位
置になると、座席ロックノブ２２の先端がスプリングの
ばね力で係止部材５ｅの穴に挿通して座席２０が自動的
にロックされるとともに、リミットスイッチ２３ａ，２
３ｂのうちの一方が突片２０ａに押されてオンになる。
すなわち、リレーＲ₁ 又はＲ₂ により電機子Ａと直巻界
磁巻線Ｆが電源に接続され、同時に界磁電流の向きが決
まって直流モータ１４の回転方向が定まり、座席２０の
向く方向に台車２が進行可能になる。

【００１６】なお、乗車する前に、座席傾斜用ハンドル
１８を回して、座席２０の座面が適宜な角度、すなわち
座面がほぼ水平になるように調節しておく。その後、乗
員は座席２０に座り、台車本体５の左右両側のフランジ
部分に足を載せ、握り２１ａを握って姿勢を安定させた
うえで操作パネル２４のスイッチ類を操作して台車２を
発進させる。図４（ａ）は登り状態を示し、（ｂ）は下
り状態を示している。この発進時において、台車２は座
席２０の向いている方向にしか進行しない。すなわち、
直流モータ１４〜ピン歯車８ａの回転方向が座席２０の
向きによって定まっており、乗員が意図しない方向に台
車２が動くことがないので安全性が高い。

【００１７】次に、参考例について図５及び図６を参照
して説明する。図５はタイヤ付きの自走式台車を示す側
面図、図６はその台車の正面図である。両図に示す台車
３０は、前述した台車２のラック付きレール用の走行ユ
ニット部４を取り外し、台車本体５を路面走行用のタイ
ヤ付き走行ユニット部３１の上に載せ変えて固定したも
のである。図中、３１ｂは連結用の取付ボルトである。

【００１８】上記の走行ユニット部３１のフレーム３１
ａには増速機３２が備えられ、増速機３２の入力軸３２
ａに取付けられたスプロケット３２ｂに、前述の台車本
体５のスプロケット１６に掛けられたチェーン１０が掛
けられている。増速機３２の出力軸３３は車軸となって
おり、その先端にタイヤ３４が取付られている。なお、
図６中、３５は路面に貼着された、磁気テープやワイヤ
ー等の誘導部材であり、３６はその誘導部材３５の磁気
を検知するセンサーである。このセンサー３６は制御装
置（図示省略）に接続され、台車３０が誘導部材３５か
ら外れると、操舵機構（図示省略）が働いて、台車３０
の軌道修正をするように構成されている。

【００１９】このように、自走式台車３０は、台車本体
５を走行ユニット部４に装着すればラック付きレール用
のモノレール台車として使用でき、走行ユニット部３１
の上に装着すれば路面をタイヤで自走する主に作業員を
運ぶ運搬車として使用でき、利用範囲が広がるので、設
備の有効活用を図ることができる。そして、台車３０は
前述の台車２と同様、台車本体５に備えた座席２０が向
いている方向にしか進行しないので安全性が高められ
る。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ノレールの乗員は常に進行方向に向いて座るから乗車感
が良く、乗車後に前進／後退の切替え操作をすることが
ないので誤操作等で乗員の意図とは反対方向に発車して
しまうおそれがない。したがって、運転操作が楽で安全
性が高いモノレールを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のモノレールの側面図である。

【図２】実施形態のモノレールの正面図である。

【図３】実施形態のモノレールの制御装置の主回路の要
部構成を示す図である。

【図４】モノレールの使用態様を説明する図であり、
（ａ）は登り状態を示し、（ｂ）は下り状態を示してい
る。

【図５】別例の搬送台車を説明する側面図である。

【図６】別例の搬送台車を説明する正面図である。

【符号の説明】

１ モノレール ２ 台車 ３ ラック付きレール ４ 走行ユニット部 ８ａ ピン歯車 １０ チェーン １４ 直流モータ ２０ 座席 ２２ 座席ロックノブ ２３ａ，２３ｂ リミットスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 愛知 重昭 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 小原 和秀 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 野口 健一 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 小林 良次 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 生見 悟 大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号 住友電設株式会社内 (72)発明者 堤 欣也 大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号 住友電設株式会社内 (72)発明者 西出 典浩 大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号 住友電設株式会社内 (72)発明者 安藤 峰之 愛知県春日井市下市場町字北城1960番地の ２ 櫻井技研工業株式会社内 (72)発明者 今井 宗重 愛知県春日井市下市場町字北城1960番地の ２ 櫻井技研工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モノレールの台車に、走行用の駆動装置
   と、前後いずれかの方向に向きを変えて固定できる座席
   と、その座席の向きを検出する検出手段と、その検出手
   段に接続され前記座席が向いている方向に当該台車が走
   行するように前記駆動装置を制御する制御装置とを備え
   たことを特徴とするモノレールの安全装置。