JPH10129546A

JPH10129546A - クローラ式車両の履帯

Info

Publication number: JPH10129546A
Application number: JP30867296A
Authority: JP
Inventors: Masaru Ito; 勝伊藤; Takashi Yagyu; 隆柳生
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-11-06
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【目的】トラックリンクの本体部の内部の構成が簡単
で、段差や凹凸が少なくなし、鋳型の形成が容易で、鋳
造後の鋳砂の排除を完全に行うことができ、焼き入れ時
に浴槽に砂が溜るのを防止して、均一な焼き入れを可能
にする。【構成】トラックリンク３０の本体部３１の非接地面
３１ｂでは連結部３２ａ，３２ｃの延在部間の部位は平
坦部Ｇとなり、両端部側は傾斜部Ｓとなる。非接地面３
１ｂのうち、爪３４を設けた部位が最も肉厚が大きいＴ
₁ 部、次いで補強リブ３６の配設位置より外側の部位の
肉厚が大きいＴ₂ 部、傾斜部Ｓが最も薄肉のＴ₃ 部、と
いうように３段階で肉厚が変化させている。平坦部Ｇか
ら傾斜部Ｓは肉厚が変化するが、その間に段差が生じな
い。走行中に引っ張り力が作用する部位は厚肉化され
て、強度の向上が図られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
クローラ式車両の下部走行体を構成する履帯に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式車両の一例として油圧ショベ
ルがある。油圧ショベルは、図４に示したように、下部
走行体１上に上部旋回体２を旋回可能に設け、この上部
旋回体２には、運転室３が設置されると共に、図示は省
略するが、ブーム，アーム及びバケット等のフロントア
タッチメントからなるフロント作業機構が装着される。
また、運転室３の後部位置にはエンジン，油圧ポンプ等
の機器を収納した機械室４が設けられている。

【０００３】下部走行体１は、トラックフレーム１０に
装着したドライブタンブラ１１とアイドラ１２とを有
し、このドライブタンブラ１１とアイドラ１２との間に
履帯１３が巻回して設けられる。履帯１３は、図５に示
したように、多数のトラックリンク１４をトラックピン
１５を用いて順次相対回動可能に連結して無限走行軌条
が形成される。また、トラックフレーム１０の上部及び
下部には、ドライブタンブラ１１とアイドラ１２との装
着部位の中間に、それぞれ複数のローラ１６，１７が設
けられ、走行時にはこれら各ローラ１６，１７が履帯１
３に沿って転動するようになっている。

【０００４】図６にトラックリンクの平面を、また図７
にトラックリンク１４の横断面を示す。これらの図から
明らかなように、トラックリンク１４は中空の本体部２
０を有し、この本体部２０は、長辺部の長さが短辺部に
対してかなり長尺となった方形ボックス形状となってい
る。本体部２０の長辺側には前後にそれぞれ３箇所位置
を違えて連結部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（連結部を総称
する際には、符号２１を用いる）が連設されている。前
後のトラックリンク１４は、一方の連結部２１ａ，２１
ｂ間の部位に相手方の連結部２１ｃを、連結部２１ｂ，
２１ｃ間に連結部２１ｂを配置するようにしてトラック
ピン１５で連結される。このために、各連結部２１ａ，
２１ｂ，２１ｃにはそれぞれピン挿入孔２２ａ，２２
ｂ，２２ｃが穿設されている。これら各ピン挿入孔２２
ａ，２２ｂ，２２ｃのうち、ピン挿入孔２２ａ及び２２
ｃはトラックピン１５が貫通するように挿入されるが、
中央の連結部２１ｂに設けたピン挿入孔２２ｂには、ト
ラックピン１５の先端部が挿入されるようになってい
る。

【０００５】本体部２０には、その一側の側面の中央に
爪２３が突出する状態に設けられており、この爪２３は
ドライブタンブラ１１の爪に係合している。ドライブタ
ンブラ１１を回転させると、この爪の係合により履帯１
３が駆動されて、車両が走行することになる。また、爪
２３の両側は、履帯１３を構成した時に、ローラ１６，
１７が転動する踏み面２４となっている。踏み面２４に
はローラ１６，１７が転動するが、上側のローラ１６は
履帯１３の重量を支承して、弛みが生じるのを防止する
ためのものである。一方、下側に位置するローラ１７
は、履帯１３におけるドライブタンブラ１１とアイドラ
１２との間の部位を地面に確実に当接させるためのもの
であり、車両の重量がローラ１７を介して履帯１３に伝
達されることになる。

【０００６】ここで、トラックリンク１４は構造部材で
あるから、高い強度を有する鋼材から構成されるが、軽
量化を図るために中空のボックス体となっている。そし
て、より高い強度が要求される部位には補強を行い、あ
まり強度を必要としない部位はできるだけ薄肉化させて
いる。

【０００７】トラックリンク１４における本体部２０の
うち、図７において、符号２０ａで示した側面が車両の
走行時に接地される接地面であり、符号２０ｂは車両の
走行時に地面と直接接触することがない非接地面であ
る。これら接地面２０ａと非接地面２０ｂとでは、接地
面２０ａの方に作用する荷重の方が大きくなる。従っ
て、接地面２０ａは全体として非接地面２０ｂ側より厚
みを大きくしている。ただし、非接地面２０ｂ側でも、
爪２３を形成されている部位は、ドライブタンブラ１１
による駆動力が作用することから、その強度を向上させ
るために、厚肉化されており、その肉厚は好ましくは接
地面２０ａより大きくなっている。

【０００８】下側のローラ１７が転動する踏み面２４に
は、図８に示したように、ローラ１７からトラックリン
ク１４に対して車両の重量Ｗ₁ が作用することから、最
も高い強度を持たせなければならない。このために、本
体部２０における踏み面２４の部位に補強リブ２５，２
５を設けている。ここで、本体部２０の前後方向、即ち
ローラ１７の転動方向の断面形状は、内部に略方形の空
間部が形成されるが、踏み面２４の部位では、この方向
に向けた所定の幅を持った壁部が連設されている。ただ
し、後述する鋳造時における鋳砂の排除を行うために、
補強リブ２５には１乃至数箇所（図７においては２箇
所）に開口２７が形成されている。

【０００９】次に、連結部２１にはトラックピン１５が
挿通されて、前後のトラックリンクと連結されており、
走行時に履帯１３をドライブタンブラ１１に巻き込む方
向の力が作用する。従って、連結部２１には、図９にＷ
₂ で示した引っ張り力が作用する。このために、連結部
２１は中実に形成されると共に、本体部２０における一
方側に突出する連結部２１ａと反対側に突出する連結部
２１ｃとの間の部位に第２の補強リブ２６を設けてい
る。この第２の補強リブ２６は、所定の幅と突出高さと
を有する突条からなり、略方形となった本体部２０の中
空部分の内面側に向けてループ状に突出している。ただ
し、本体部２０における非接地面２０ｂにおける肉厚
は、この第２の補強リブ２６を除いて、補強リブ２５を
設けた部位から端部に至るまで均一で、最も薄い肉厚に
形成されている。

【００１０】前述したトラックリンク１４は鋳物品から
なり、それを製造するのに用いられる金型としては鋳砂
からなる中子を有する砂型である。従って、トラックリ
ンク１４の成形終了後には、内部の中空部分から中子と
して用いた鋳砂を排除する必要がある。このために、ト
ラックリンク１４のうち、格別強度を持たせなくとも良
い両端部に開口部２７，２７を設けて、成形後に開口部
２７から鋳砂を排出できるようにしている。また、本体
部２０における補強部としての補強リブ２５に透孔２５
ａが形成され、かつ第２の補強リブ２６をループ状突条
で構成しているのは、本体部２０の内部全体に閉鎖され
た空間を生じないようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
補強リブ２５，第２の補強リブ２５を設けることによっ
て、それぞれ２箇所、合計４箇所に内面側に向けた凹凸
が生じるようになっており、従って鋳型における中子の
形状が複雑になる。また、内面側に向けての突出部分が
存在していると、トラックリンク１４の内部が壁により
５箇所の小区画部に区画形成された複雑な形状になるの
で、成形後において、特に壁の根元部分から中子を構成
する鋳砂を排除する作業が著しく困難になる。そして、
鋳砂が完全に排除されないと、焼き入れ時に浴槽に砂が
溜るだけでなく、十分な焼き入れを行えなくなり、強度
が低下する等という問題点もある。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、トラックリンクの内
部形状を簡略化することにより、鋳型を容易に形成する
ことができ、しかも鋳造後の鋳砂の排出を円滑かつ容易
に行えるようにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、中空の本体部に、連結部を延在させ
て設け、本体部の一側面の中央部に爪を突出する状態に
設けると共に、連結部にトラックピンを挿通させて順次
連結して無端状となし、ドライブタンブラとアイドラと
の間に巻回して設けられ、車両の走行時には、トラック
リンクの爪の両側の部位にローラが転動する踏み面を備
えたものであって、前記トラックリンクの本体部には、
その両端部に鋳型を構成する鋳砂を排出するための開口
を形成すると共に、両側の踏み面に対応する位置の内面
にのみ補強リブを連設する構成としたことをその特徴と
するものである。

【００１４】履帯を構成した時に、トラックリンクに作
用する最大の荷重は、ローラが転動する踏み面の部位で
ある。従って、この部位には補強リブを設けておく。し
かしながら、連結部の部分には、大きな引っ張り力が作
用するが、第２の補強リブを設けなくても、補強は可能
である。第２の補強リブに相当する部位を形成しなけれ
ば、トラックリンクの本体部における内面には補強リブ
を２箇所設ければ良いことから、鋳型の構造を簡略化す
ることができ、製造後における鋳砂の排除も容易にな
る。

【００１５】第２の補強リブに代える構成としては、非
接地面側の肉厚を部分的に大きくすることができる。こ
こで、トラックリンクの全体形状は、非接地面側では、
中間部分の所定の長さ分は平坦な部位となっているが、
両端近傍には傾斜部が形成されるのが一般的である。従
って、両側の傾斜部の間の平坦な部位を厚肉化させるこ
とができ、このように非接地面の部分を厚肉化すると、
強度の向上が図られる。しかも、前述した第２の補強リ
ブを設けないことにより、たとえ部分的に厚肉化させた
としても、格別重量が増大することはない。また、厚肉
化された部分は、非接地面から前後の端面に至る角隅部
に向けて連続的に肉厚をさらに増大させる構成とすれ
ば、さらに引っ張り力に対する強度が向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。以下の説明においては、
前述した従来技術の構成と同一または均等な部材につい
ては、それと同じ符号を用いて、その図示及び詳細な説
明は省略する。

【００１７】而して、図１乃至図３において、３０はト
ラックリンクであって、このトラックリンク３０は本体
部３１を有し、この本体部３１を構成する面のうち、３
１ａが接地面、３１ｂが非接地面、３１ｃ，３１ｄは前
後の端面である。前後の端面３１ｃ，３１ｄ側からは、
それぞれ３箇所に連結部３２ａ，３２ｂ，３２ｃが延在
させている。また、各連結部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
（連結部を総称する場合には符号３２を用いる）には、
それぞれピン挿入孔３３ａ，３３ｂ，３３ｃが穿設され
ている。トラックリンク３０における本体部３１の一側
表面のほぼ中央部分にはドライブタンブラの爪に係合す
る爪３４が突設されており、この爪３４の左右両側はロ
ーラ１７が転動する踏み面３５となっている。以上のよ
うに、外観上においては、トラックリンク３０は、前述
した従来技術のトラックリンク１４とは格別の差異はな
い。

【００１８】また、図２にもあるように、本体部３１の
内部には一対の補強リブ３６が連設されており、この補
強リブ３６は所定の幅を有する壁部材からなり、本体部
３１の内部にローラ１７の転動方向に配置されている。
また、この補強リブ３６には透孔３６ａが２箇所穿設さ
れる。さらに、本体部３１の両端部には鋳砂抜き用の開
口３７を備えている。これらの点も前述した従来技術の
構成と同様である。

【００１９】ところで、図３から明らかなように、本体
部３１における連結部３２を延在させた部位には、第２
の補強リブに相当する構成を有してはいない。従って、
本体部３１の内部に設けられるのは、２箇所の補強リブ
３６だけである。然るに、連結部３２ａ，３２ｂ，３２
ｃに作用する引っ張り力に対する強度を持たせるため
に、図２から明らかなように、本体部３１における非接
地面３１ｂの部位が厚肉化されている。ただし、非接地
面３１ｂにあっては、連結部３２ａ，３２ｃの延在部間
の部位は平坦部Ｇとなっているが、連結部３２ａ，３２
ｃから端部にかけては所定角度傾斜した傾斜部Ｓとなっ
ている。従って、非接地面３１ｂのうち、厚肉化されて
いるのは、前述した平坦部Ｇだけであり、傾斜部Ｓの部
位は薄肉となっている。

【００２０】従って、非接地面３１ｂのうち、爪３４を
設けた部位、即ち補強リブ３６，３６間の部位が最も肉
厚が大きいＴ₁ 部となし、次いで平坦部Ｇのうちの補強
リブ３６の配設位置より外側の部位の肉厚が大きなＴ₂
部で、傾斜部Ｓが最も薄肉となったＴ₃ 部とするよう
に、３段階で肉厚が変化している。ただし、平坦部Ｇか
ら傾斜部Ｓにかけての部位は、肉厚が変化しているが、
その間に段差が生じることはない。また、非接地面３１
ｂから前後の端面３１ｃ，３１ｄへの移行部は、肉厚を
さらに連続的に増大させて、この角隅部には略円弧曲面
部Ｒ（接地面３１ａと端面３１ｃ，３１ｄも同様に略円
弧曲面部Ｒ）が形成されている。

【００２１】以上のように構成することによって、トラ
ックリンク３０を順次連結することにより履帯を形成し
て、クローラ式車両を構成した時に、このトラックリン
ク３０の本体部３１に作用する荷重のうち、最も大きな
荷重が作用する踏み面３５の部位は補強リブ３６が設け
られていることから、この荷重に耐えるに十分な強度を
持つ。また、爪３４を設けた部位は厚肉のＴ₁ 部となっ
ているから、やはりこの部位も強度が保持されている。

【００２２】履帯には、走行中には引っ張り方向に力が
作用するが、この引っ張り力は連結部３２ａ，３２ｂ，
３２ｃの部位に作用することになり、これら連結部３２
ａ，３２ｂ，３２ｃが延在されている部位は、非接地面
３１ｂでは、傾斜部Ｓではなく、平坦部Ｇに位置してい
る。そして、この平坦部Ｇは厚肉化されたＴ₁ 部に次い
で肉厚のあるＴ₂ 部となっているから、その強度の向上
が図られている。しかも、連結部３２ａ，３２ｂ，３２
ｃが延在されている端面３１ｃ，３１ｄから非接地面３
１ｂにかけての部位の略円弧状曲面部Ｒは連続的に厚み
が減少しており、急激な厚みの変化が生じていないの
で、当該の部位に応力が集中することがなく、また平坦
部Ｇ全体に応力を分散させているから、従来技術のよう
に、制限された幅を有する第２の補強リブを設けて引っ
張り力の吸収を行う場合と比較しても、強度は劣らない
だけでなく、むしろ強度の向上を図ることができる。

【００２３】ここで、平坦部Ｇにおいて、Ｔ₂ 部に厚肉
を持たせると、その分だけトラックリンク３０の重量が
増加するが、従来技術のトラックリンク１４と比較し
て、第２の補強リブを廃止したことにより厚肉化させる
上での重量の増加分がキャンセルされる。従って、トラ
ックリンク３０の重量は、従来技術のトラックリンク１
４に対して格別増加することはない。

【００２４】本体部３１における非接地面３１ｂ側は、
その肉厚が３段階で変化しているが、内面において生じ
る段差は、実質的に補強リブ３６を連設した部位の２箇
所だけになるから、その形状が簡略化される。従って、
鋳型の形状が単純化されることになり、鋳型の形成が容
易になる。また、本体部３１の内面に生じる段差が少な
くなっていることは、鋳造後における鋳砂の排出も容易
かつ円滑に行うことができることになる。このように、
鋳砂の排出を完全に行えると、焼き入れ時に浴槽に砂が
溜るようなことはなく、また均一な焼き入れが可能とな
り、トラックリンクとしての品質が向上する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、トラックリンクの
本体部における踏み面の両側部の位置にのみ補強リブを
連設する構成としたから、この本体部の内部の構成が簡
単になり、段差や凹凸が少なくなるので、鋳型の形成が
容易で、鋳造後に行われる鋳砂の排除を容易に行うこと
ができ、焼き入れ時に浴槽に砂が溜るようなことはな
く、また均一な焼き入れが可能となる等の効果を奏す
る。また、トラックリンクの本体部に、履帯を構成した
時に、非接地面側となる側面部は、その中間の部分が平
坦部で、両端側に傾斜部を設ける構成としている場合に
は、トラックリンクの平坦部の部位を厚肉化する構成と
することによって、トラックリンクの内部に生じる段差
を最小限にして、なおかつその重量を格別増加させるこ
となく、連結部に作用する引っ張り力に対する強度が向
上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すトラックリンクの
平面図である。

【図２】ローラと共に示す図１のＸ₁ −Ｘ₁ 断面図であ
る。

【図３】図１のＸ₂ −Ｘ₂ 断面図である。

【図４】クローラ式車両の一例としての油圧ショベルの
全体構成図である。

【図５】履帯の要部平面図である。

【図６】トラックリンクの平面図である。

【図７】ローラと共に示す図６のＹ₁ −Ｙ₁ 断面図であ
る。

【図８】図６のＹ₂ −Ｙ₂ 断面図である。

【図９】図６のＹ₃ −Ｙ₃ 断面図である。

【符号の説明】

１下部走行体１０トラックフレーム１１ドライブタンブラ１２アイドラ１７ローラ３０トラックリンク３１本体部３１ａ接地面３１ｂ非接地面３１ｃ，３１ｄ端面３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ連結部３４爪３５踏み面３６補強リブ３６ａ透孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中空の本体部に、連結部を延在させて設
け、本体部の一側面の中央部に爪を突出する状態に設け
ると共に、連結部にトラックピンを挿通させて順次連結
して無端状となし、ドライブタンブラとアイドラとの間
に巻回して設けられ、車両の走行時には、トラックリン
クの爪の両側の部位にローラが転動する踏み面を備えた
ものにおいて、前記トラックリンクの本体部には、その
両端部に鋳型を構成する鋳砂を排出するための開口を形
成すると共に、両側の踏み面に対応する位置の内面にの
み補強リブを連設する構成としたことを特徴とするクロ
ーラ式車両の履帯。
【請求項２】前記トラックリンクの本体部には、履帯
を構成した時に、非接地面側となる側面部を、その中間
部分を平坦部となし、また両端側に傾斜部を設けるよう
になし、このトラックリンクの平坦部の部位を厚肉化す
る構成としたことを特徴とする請求項１記載のクローラ
式車両の履帯。
【請求項３】前記厚肉化された部分は、前記非接地面
から前後の端面に至る角隅部に向けて連続的に肉厚をさ
らに増大させる構成としたことを特徴とする請求項２記
載のクローラ式車両の履帯。