JPH10129889A

JPH10129889A - 記録装置

Info

Publication number: JPH10129889A
Application number: JP8288437A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Sato; 馨佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1996-10-30
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ジャム等により搬送が中断し、装置内に残留
している用紙のうち、次の像記録に再利用できる用紙を
判定し、用紙の無駄な消費を少なくする。【解決手段】搬送路を搬送中の各用紙の搬送情報をセ
ンサ８〜１５等によりチェックし、逐次メモリに記憶
し、搬送が中断すると、搬送情報に基づいて、再利用可
能な用紙か否か判定する。再利用可能であれば次の記録
時に使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置における用
紙の取り扱いに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録装置においては、高速、高精
彩と共に、複数の用紙給送装置、排出装置を接続された
高機能のものが製品化されている。一方、故障、ジャム
など、オペレータ、サービスマン等の介在をできるだけ
少なくするイージーメンテナンス、さらには、環境問題
を考慮した省エネルギー等、様々な要求に応えるべく記
録装置も開発、製品化されてきた。こうした環境の中
で、用紙の資源の問題もクローズアップされているにも
関わらず、従来の記録装置では、ペーパージャム発生等
で装置内に残留した用紙を、使用不可能な用紙として取
り扱っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、装置内に残留
した用紙で、トナーなどの現像剤が転写されておらず、
しかも用紙搬送に支障を来さない用紙であっても、印字
不可能な用紙として取り扱われるために非常に不経済で
ある。近年の資源不足の観点からも改善すべき問題であ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ペーパージャ
ムなどで用紙搬送を中断した場合、ペーパージャム要因
となった用紙以外の用紙搬送状況を調べ、その用紙が再
利用可能かを判断する手段を有し、この判断の結果、再
利用可能であれば次の印字指令を受けたときにこれを再
利用し、かかる問題を解決するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図７は、本発明を適用できる記録装
置の概略図である。１は記録装置本体、２は大容量給紙
デッキを示す。３は、給紙ローラであり、１６の上段カ
セット、１７の下段カセット、１８のデッキ、あるいは
両面再給紙部より搬送される用紙を、４のレジストロー
ラまで搬送する。給紙ローラ３への各給紙搬送路の合流
位置には給紙センサ８があり、搬送されてくる用紙を検
知する。９はレジストローラセンサであり、同様に用紙
を検知する。５は、感光ドラムであり、図示しない半導
体レーザーによって形成された潜像を現像剤で現像し、
図示しない転写機構によって用紙に現像剤であるトナー
を転写する。６は定着ローラであり、トナーを用紙に定
着させる。１０は、定着排紙センサであり、用紙を検知
する。１１はフェースダウン（以下ＦＤ）センサであ
り、ＦＤトレイ２０に用紙を排出する場合の最下流の用
紙センサである。ＦＤトレイ、フェイスアップ（以下Ｆ
Ｕ）トレイ２１、両面ユニット２３への排出は図示しな
い搬送路切り換えフラッパによって行われる。７は反転
ローラであり、反転センサ１２が用紙を検知し、さらに
用紙後端を検知して所定量用紙を搬送した後、反転ロー
ラ７を逆転し、反転センサ１２へ用紙を送り込む。１９
は、搬送ローラであり、大容量デッキ２の最下流に位置
する。１４は搬送センサであり、用紙先端がこのセンサ
を通過してから所定時間後に搬送ローラ１９が一旦停止
させられる。

【０００６】図８は、記録装置の電気回路のブロック図
である。８０１は記録装置を制御する記録制御装置内に
実装されるマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ８０１）
であり、タイミング信号線とシリアル通信線とからなる
ビデオインターフェース（以下ＶｉｄｅｏＩ／Ｆ）によ
って記録装置本体との情報授受を行っている。ＣＰＵ８
０１は、さらにシリアル通信線からなるオプションコン
トローラインターフェイス（以下Ｏ．Ｃ．Ｉ／Ｆ）によ
って記録装置１に接続されるすべてのオプション装置と
の情報授受を行う。８０３は全てのオプション装置を制
御するオプションコントローラ上に実装されるマイクロ
コンピュータ（以下ＣＰＵ８０３）であり、シリアル通
信線からなるオプションインターフェイス（以下Ｏ，Ｉ
／Ｆ）によって各オプション装置と情報授受を行う。本
実施形態ではオプション装置は、大容量デッキ２のみと
した。８０６は、大容量デッキ２上に実装されるマイク
ロコンピュータ（以下ＣＰＵ８０６）である。ＣＰＵ８
０６は、８０７の各種駆動回路に用紙搬送モータ駆動信
号（以下ＤＭＤ信号）を出力し、用紙搬送モータを駆動
する。さらに搬送ローラクラッチ駆動信号（以下ＤＣＬ
Ｄ信号）を出力し、用紙搬送モータの回転を搬送ローラ
１９に伝達する搬送ローラクラッチを駆動する。また、
ＣＰＵ８０６は、センサ入力回路８０８を介して搬送セ
ンサ１４信号（以下ＤＬＶＳ）によって用紙有無を検知
する。８０２は記録装置本体に実装されるマイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ８０２）である。ＣＰＵ８０２は、各
種駆動回路８０４にメインモータ駆動信号（以下ＭＭＤ
信号）を出力し用紙搬送を行うメインモータを駆動す
る。また、給紙モータ駆動信号（以下ＦＭＤ信号）によ
って給紙モータを、反転モータ駆動信号（以下ＤＭＤ信
号）によって両面反転モータを、給紙ローラクラッチ駆
動信号（以下ＦＣＬＤ信号）によって給紙ローラクラッ
チを、レジストローラクラッチ駆動信号（以下ＲＣＬＤ
信号）によってレジストローラクラッチを駆動する。ま
た、両面搬送フラッパ駆動信号（以下ＤＳＬＤ信号）に
よって両面搬送フラッパを、両面ローラクラッチ駆動信
号（ＤＣＬＤ信号）によって両面ローラクラッチを駆動
する。ＣＰＵ８０２は、センサ入力回路８０５を介して
給紙センサ信号（以下ＦＤＳ信号）、レジストローラセ
ンサ信号（以下ＲＥＧＳ信号）、定着排紙センサ信号
（以下ＦＰＳ信号）、ＦＤ排紙センサ信号（以下ＦＤＳ
信号）、反転センサ信号（以下ＳＢＳ信号）、両面セン
サ信号（以下ＤＵＰＳ）を入力し用紙有無を検知する。
同様に、ドアセンサ信号（以下ＤＯＲＳ信号）によって
記録装置本体１と大容量デッキ２の接続部分のドア開閉
を検知する。

【０００７】図１から図３、及び図５、６はＣＰＵ８０
２に組み込まれているプログラムのフローチャートであ
る。図２は、プリント管理の処理を示すフローチャート
で、ステップ２０１でプリンタがプリント可能状態であ
るかを判断し、プリント可能状態であればステップ２０
２でＣＰＵ８０１からのプリント指示を待つ。プリント
指示を受けたならば、ステップ２０３で用紙搬送情報を
用紙搬送管理データ部にセーブする。ステップ２０４で
は実際の用紙搬送を制御する用紙搬送タスクを起動す
る。この用紙搬送タスクは、プリント指示を受けて給紙
を行う毎に起動される。すなわち、記録装置１がＮ枚の
用紙を搬送中であれば、Ｎ個の用紙搬送タスクが起動さ
れている。ステップ２０５では次の用紙のプリント（給
紙）が可能であるかを判断し、可能となるまで待機す
る。

【０００８】図４は、用紙搬送情報管理データ部のデー
タ構造である。用紙搬送情報へのポインタは初期値は−
１であり、用紙搬送タスクが起動されるときにひとつの
用紙搬送情報管理データが生成され、そのデータエリア
へのアドレスがセットされる。用紙搬送情報管理データ
は５バイトで構成され、１バイト目は用紙搬送状況を示
し、１バイトの下位４ビットは搬送状況を、上位４ビッ
トはジャム発生時のジャム要因を示す。２バイト目は搬
送する用紙サイズコードを示し、３バイト目は給紙口コ
ード、４バイト目は排紙口コードを示し、それぞれ用紙
搬送中に参照される。５バイト目は次の用紙搬送情報管
理データへのポインタであり、他に搬送している用紙が
なければ−１がセットされる。図４は２枚の用紙を搬送
している状態を示している。この用紙搬送情報管理デー
タは用紙が排出されると消去され、用紙搬送情報管理デ
ータへのポインタが接続し直され、全ての用紙が排出さ
れると、最初のポインタが−１に設定され、初期状態に
戻る。

【０００９】図３は、プリント可能状態をチェックする
サブルーチン中の、特に緊急停止時の制御を示すフロー
チャートである。ステップ３０１では、全ての用紙搬送
情報管理データをチェックし、用紙搬送中であるかをチ
ェックする。ステップ３０２では、それらの用紙搬送情
報管理データの中でペーパージャムを起こしている用紙
がないかをチェックする。もし、ジャムしている用紙が
あれば、ステップ３０３でそのジャム要因をチェックし
セーブする。ステップ３０４ではジャムした用紙以外の
用紙の搬送状況をチェックする。ステップ３０２でジャ
ムした用紙がなければ、ＣＰＵ８０１から緊急停止指示
が来ているかをチェックし、もし、緊急停止指示ありな
らば、ステップ３０６で用紙の搬送状況をチェックす
る。

【００１０】図１はステップ３０４、３０６で示した用
紙搬送状況のチェック処理を示すフローチャートであ
る。実際は同一処理である。ステップ１０１では用紙搬
送情報管理データへのポインタをチェックし、もし−１
ならば処理を終える。−１でなければステップ１０２で
その用紙搬送情報管理データのジャム要因をチェック
し、ジャム発生を示しているか否かを判断し、ジャム発
生でなければステップ１０３で、画像形成の同期信号で
あるＶＳＹＮＣ信号を受けているか、すなわち画像形成
処理がすでに始まっているかを判断する。もし、画像形
成が始まっていなければ、その用紙は再利用可能と判断
してステップ１０４で用紙搬送情報管理データの１バイ
ト目である用紙搬送状況データの再利用可能ビットをセ
ットする。ステップ１０５では用紙搬送状況データの再
利用可能ビット以外のビットをクリアし、そのまま用紙
搬送情報管理データとしてセーブする。図７を例にとる
と、定着排紙センサ１０の手前の用紙Ｓ１はジャムした
用紙であり、ジャム要因は定着排紙遅延ジャムである。
搬送状況は搬送中である。搬送状況データのコードは０
０１０００１１（２進数）となる。レジストローラセン
サ９手前の用紙Ｓ２は給紙中の用紙であり、搬送状況デ
ータのコードは０００００００１（２進数）となる。ジ
ャムが発生したとき、搬送状況確認処理が行われ、用紙
Ｓ２はレジストローラ４と搬送ローラ８の間にあること
が判定され、即ち、用紙Ｓ２に対して画像形成が始まっ
ていないため用紙Ｓ２は再利用可能用紙として取り扱わ
れる。尚、当然のことながらジャム紙Ｓ１は、オペレー
タによって取り除かれ、しかる後に記録装置本体がプリ
ント可能状態となった後、用紙Ｓ２が停止していた位置
から再搬送されることにより再利用される。

【００１１】図５、図６は用紙搬送タスクの処理を示す
フローチャートである。ステップ５０１では搬送シーケ
ンスをチェックするためのタイマーをスタートさせる。
ステップ５０２では給紙中コードを用紙搬送管理データ
にセットする。ステップ５０３では給紙モータを駆動す
る。ステップ５０４では用紙搬送管理データに基づいて
再利用可能用紙が存在するかを判断する。再利用可能な
用紙がない場合はステップ５０５でデッキ又はカセット
から用紙をピックアップする。再利用可能な用紙がある
場合は、すでに給紙開始している用紙が存在しているの
で、デッキ、カセットからのピックアップ動作はさせな
い。ステップ５０６では給紙センサで用紙先端を検知す
るまで待機する。このときステップ５３８でタイマがタ
イムオーバーとなったらステップ５４４以下のジャム処
理を行う。ステップ５０７、５３９ではレジストローラ
センサ９でステップ５０６、５３８と同様に用紙先端検
知を行う。この時点で給紙動作は完了である。ステップ
５０８ではＣＰＵ８０１に画像形成同期信号リクエスト
信号であるＶＳＲＥＱ信号を出力し、ステップ５０９で
ＶＳＹＮＣ信号待ちコードを用紙搬送情報管理エリアに
セットし、ステップ５１０でＶＳＹＮＣ信号を待つ。ス
テップ５２０では用紙搬送シーケンスをチェックするた
めにタイマーを再起動する。ステップ５３０では搬送開
始のためにレジストローラ４を回転させ、搬送中コード
を用紙搬送情報管理データにセットする。ステップ５３
１、５４０では定着排紙センサ１０でステップ５０６、
５３８と同様用紙先端を検知する。ステップ５３２では
用紙搬送情報管理データの用紙サイズとタイマーの値か
ら画像形成完了まで待機し、ステップ５３４、５４１で
は定着排紙センサ１０で用紙後端を検知する。タイマが
タイムオーバーであればジャム処理をする。ステップ５
３５、５４２、５３６、５４３ではＦＤ排紙センサ１２
でステップ５３１、５４０、５３４、５４１と同様用紙
先端と用紙後端を検知する。ステップ５３７では用紙を
排出したので、当該用紙の用紙搬送情報管理データをク
リアし、用紙搬送情報へのポインタを書き換える。ステ
ップ５４４はジャム処理であって、ジャム要因をジャム
検知したセンサと用紙搬送状況データから割り出し、用
紙搬送情報管理データにセットする。ステップ５４５で
は用紙搬送を停止する。

【００１２】以上の様な制御を行うことによって、ジャ
ム等の発生により搬送停止した複数の用紙の中から、再
利用可能な用紙を割り出し、次のプリント時にその用紙
を再利用することができる。

【００１３】（第２の実施形態）図１１は、第２の実施
形態を示す記録装置の概略図である。第２の実施形態で
は、記録制御装置がオプションコントローラを介して、
記録装置本体１に接続される大容量デッキ２を制御する
場合の用紙再利用制御を示す。この図では定着排紙セン
サ１０の手前でペーパージャムとなった用紙Ｓ１に対
し、大容量デッキ２から給紙途中の用紙Ｓ２を再利用す
るものである。用紙Ｓ２は記録装置本体１の各給紙搬送
路の合流位置である給紙センサ８の上流にあり、かつ、
記録装置本体１と大容量デッキ２の接続部のドアを開閉
していないこと、すなわちオペレータが一度も用紙Ｓ２
にアクセスしていないことが、用紙Ｓ２の再利用の条件
となる。

【００１４】図９は、本発明の第２の実施形態における
用紙再利用の制御を示すフローチャートである。図９に
示す用紙搬送情報チェック処理は、第１の実施形態では
ペーパージャムが発生した直後、プリント管理処理で一
度だけ参照されていたが、第２の実施形態では、ジャム
解除後のプリント開始までの間、定期的に参照される。
ステップ１０１から１０３までは第１の実施形態と同じ
であるので説明を省略する。ステップ９０１では給紙セ
ンサ８での用紙有無を検知し、用紙ありならば再利用の
対象にしない。ステップ９０２では、ジャム発生前に最
後に使用された給紙口が大容量デッキ２であるかを判断
し、大容量デッキ２からの給紙でなければ、ステップ１
０４、１０５、１０６で第１の実施形態と同様に用紙搬
送情報管理データの再利用ビットをセットし、その情報
をセーブする。大容量デッキ２からの給紙であれば、ス
テップ９０３で接続部ドアセンサ１５を検知してデッキ
２のドアが開閉されたか否かを判断する。１度でも接続
部ドアアクセスがあれば、ステップ９０４で再利用ビッ
トをリセットする。

【００１５】図１０は、大容量デッキ２のＣＰＵ８０６
における給紙制御を示す。大容量デッキ２への指令は、
オプションコントローラ上のＣＰＵ８０３からシリアル
通信によって行われ、さらにＣＰＵ８０３は、シリアル
通信によって記録制御装置上のＣＰＵ８０１から指令を
受ける。まずステップ１００１で、ＣＰＵ８０３から給
紙指令が発行されているかをチェックし、発行されてい
るならば、ステップ１００２で搬送モータを駆動する。
ステップ１００３では搬送センサ１４で用紙有無をチェ
ックする。用紙なしであれば通常の給紙動作であるの
で、ステップ１００４でデッキから用紙のピックアップ
動作を行い、ステップ１０１１で搬送センサ１４が用紙
を検知するまで搬送を続ける。ステップ１００３で既に
用紙を検知している場合は、用紙再利用であるので、ピ
ックアップ動作をしないでステップ１００５の処理に移
る。用紙の再利用の可否は、記録装置本体１のＣＵ８０
２が用紙再利用のステータスをシリアル通信により記録
制御装置上のＣＰＵ８０１に報知する。ＣＰＵ８０６は
大容量デッキ２の搬送部に用紙があることをシリアル通
信でＣＰＵ８０３を介してＣＰＵ８０１に報知する。Ｃ
ＰＵ８０１はこれらの情報から用紙の再利用可能である
ことを判断する。ステップ１００５では他の用紙との紙
間隔をとるために、ＣＰＵ８０３から一時停止指令が発
行されているか否かを判断し、発行されているならば、
ステップ１００６で一旦給紙を中断すべく搬送モータを
停止する。ステップ１００７ではＣＰＵ８０３から給紙
再開指令が発行されているか否かを判断し、発行されて
いるならば、ステップ１００８で搬送モータを駆動し給
紙を再開する。ステップ１００９では用紙がレジストロ
ーラまで搬送され、ＣＰＵ８０３から給紙完了のための
搬送停止指令が発行されているか否かを判断し、発行さ
れているならば、ステップ１００９で搬送モータを停止
し、次の給紙指令に備えてステップ１００１の処理へ戻
る。

【００１６】以上の様な制御を行えば、記録装置本体だ
けでなく、オプション装置が接続された場合でも用紙再
利用が可能となり、さらにオペレータの介在（ドア開
閉）をもチェックするため、よりきめ細かな対応が可能
にある。

【００１７】（第３の実施形態）図１３は、第３の実施
形態を示す記録装置の概略図である。第２の実施形態で
は、第２の実施形態と同様、記録制御装置がオプション
コントローラを介して、記録装置本体１に接続される大
容量デッキ２を制御する場合の用紙再利用制御を示す。
第３の実施形態では、大容量デッキ２の給紙中にペーパ
ージャムが発生した場合に、記録装置本体１で給紙途中
の用紙を再利用するものである。図１３では給紙センサ
８をすでに通過している用紙、すなわち給紙搬送路の合
流位置を超えた用紙が対象となる。この場合、ジャムし
た用紙の給紙口、用紙サイズが各用紙のジャム発生直前
の用紙搬送情報と同じであれば、用紙再利用可能として
いる。

【００１８】図１２は、本発明の第３の実施形態におけ
る用紙再利用の制御を示すフローチャートである。用紙
搬送情報チェック処理は、第２の実施形態と同様、ペー
パージャムが発生した直後からジャム解除後のプリント
開始までの間、定期的に参照される。ステップ１０１か
ら１０６まで、ステップ９０２から９０４までは第２の
実施形態と同じであるので説明を省略する。ステップ９
０１で給紙センサ８に用紙がなかった場合は、ステップ
１２０２へ進む。給紙センサ８に用紙が存在した場合、
ステップ１２０１で給紙口が変更になったか否かをチェ
ックする。変更は記録制御装置上のＣＰＵ８０１よりコ
マンド指定される。切り換えがあった場合、ステップ９
０４で用紙再利用をやめる。ステップ１２０２では当該
給紙口にセットされている用紙サイズの変更があったか
否か、あるいはＣＰＵ８０１から指定される用紙サイズ
に変更があったか否かをチェックし、変更があれば、ス
テップ９０４で用紙再利用をやめる。

【００１９】このような制御を行えば、給紙搬送路の合
流位置に用紙が存在していても、条件によって当該用紙
を再利用することができる。また、合流位置前に用紙が
あった場合でも、用紙サイズさえ変更がなければ、給紙
口を切り換えられても、次に当該給紙搬送路を使用する
給紙口が指定されたときにその用紙を再利用することが
できる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ペーパージャム等で用紙搬送を中断した場合でも、装置
内に残留した用紙の状況を判断し、次の印字動作時に再
利用することが可能なため、用紙を無駄なく使用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における用紙搬送情報チェック
の処理を示すフローチャート。

【図２】第１の実施形態におけるプリント管理の処理を
示すフローチャート。

【図３】第１の実施形態におけるプリント可能状態チェ
ックの処理を示すフローチャート。

【図４】用紙搬送情報管理データの構造を示す図。

【図５】第１の実施形態における用紙搬送処理を示すフ
ローチャート。

【図６】第１の実施形態における用紙搬送処理を示すフ
ローチャート。

【図７】第１の実施形態における用紙搬送状態時の記録
装置の断面図。

【図８】記録装置の制御ブロック図。

【図９】第２の実施形態における用紙搬送情報チェック
の処理を示すフローチャート。

【図１０】第２の実施形態における給紙処理を示すフロ
ーチャート。

【図１１】第２の実施形態における用紙搬送状態時の記
録装置の断面図。

【図１２】第３の実施形態における用紙搬送情報チェッ
クの処理を示すフローチャート。

【図１３】第３の実施形態における用紙搬送状態時の記
録装置の断面図。

【符号の説明】

１記録装置本体２大容量デッキ３給紙ローラ４レジストローラ５感光ドラム６定着ローラ８給紙センサ９レジストローラセンサ２０定着排紙センサ１１ＦＤ排紙センサ１４搬送センサ１５接続部ドアセンサ８０１，８０２，８０３，８０６ＲＯＭ，ＲＡＭ内蔵
の１チップマイクロコンピュータ８０４，８０７駆動回路８０５，８０８センサ入力回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙収納部から用紙を給紙する給紙手段
と、上記給紙手段により給紙された用紙を搬送路に沿って搬
送する搬送手段と、上記搬送路を搬送中の複数の用紙の位置を含む搬送状態
をチェックするチェック手段と、用紙の搬送が中断された場合、上記チェック手段により
チェックされている搬送中断時の搬送状態に基づいて、
搬送路内に残留している用紙が再利用可能か否かを判定
する判定手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】上記判定手段により再利用不能と判定さ
れた場合、用紙のジャムを報知する報知手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】上記判定手段により再利用可能の判定さ
れた場合、次の記録時に、再利用可能と判定された用紙
を搬送させる搬送制御手段を有することを特徴とする記
録装置。
【請求項４】上記用紙収納部は複数の収納部を有し、
上記判定手段は上記複数の収納部からの複数の搬送路の
合流地以前に残留する用紙を、再利用可能なことの条件
とすることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】上記用紙収納部は複数の収納部を有し、
上記判定手段は上記複数の収納部からの複数の搬送路の
合流地以降に残留する用紙であって、かつ、搬送中断の
原因となった用紙と同じ収納部から搬送された用紙を再
利用可能なことの条件とすることを特徴とする請求項１
記載の記録装置。
【請求項６】上記判定手段は搬送路に残留しているオ
ペレータがアクセスしていない用紙を再利用可能なこと
の条件とすることを特徴とする請求項１記載の記録装
置。
【請求項７】用紙収納部から用紙を搬送路に沿って搬
送する搬送ステップと、上記搬送路を搬送中の複数の用紙の位置を含む搬送状態
をチェックするチェックステップと、用紙の搬送が中断された場合、上記チェックステップに
よりチェックされている搬送中断時の搬送状態に基づい
て、搬送路内に残留している用紙が再利用可能であるか
否かを判定する判定ステップと、を有することを特徴と
する記録装置の制御方法。