JPH10129990A - 高所作業車の吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用時において作業台との干渉が回避可能で
あるとともに、非使用時において他の作業の邪魔になら
ないようにすることが可能な高所作業車の吊り上げ装置
を得る。 【解決手段】 起伏アーム１２を旋回台１１に起伏自在
に枢支するともに、この起伏アーム１２の先端には伸縮
ブーム１３を枢支し、起伏アーム１２と伸縮ブーム１３
の間には伸縮シリンダ１６を設ける。吊り上げ装置１０
の使用時においては、起伏アーム１２を起立させるとと
もに、伸縮シリンダ１６を伸長させて伸縮ブーム１３を
水平よりやや上方に屈伸させ、これにより、伸縮ブーム
１３と作業台７の干渉を回避する。一方、吊り上げ装置
１０の非使用時においては、起伏アーム１２を外方に倒
伏させるとともに、伸縮ブーム１３を縮めた状態でこの
起伏アーム１２に重ねて格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業台上に工事用
の部材などを吊り上げるために、高所作業車のブーム先
端部に取り付けられる吊り上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】吊り上げ装置を有する高所作業車では、
車体上にこの車体に対して旋回、起伏、伸縮等が自在に
ブームが設けられる。このブームの先端には、レベリン
グ機構により常時垂直に保持される垂直ポストが設けら
れており、この垂直ポストには作業者搭乗用の作業台が
首振り（水平旋回）自在に取り付けられる。吊り上げ装
置はこの垂直ポストの上部に取り付けられる。この種の
吊り上げ装置は、垂直ポストの先端に旋回自在に取り付
けられた旋回台と、この旋回台に起伏自在に取り付けら
れたウィンチブラケットと、このウィンチブラケットに
支持されたクレーンアームとを有している。ウィンチブ
ラケット内にはロープの巻き取り、繰り出しを行うウィ
ンチが設けられる。

【０００３】この高所作業車では、ブームの操作を行っ
て作業台を所望の高所に移動して作業が行われる。そし
て、このような高所において作業者は、ウィンチを作動
させて、ロープ先端のフックに掛けられた工事用の部材
などを地上から引き上げたり地上に降ろしたりすること
ができる。

【０００４】ところで、作業の内容によっては作業台を
垂直方向に移動させる必要が生じることがある。この場
合、ブームの起伏及び伸縮作動の複合操作をして作業台
を垂直方向に移動させるのは困難である。このため、高
所作業車によっては、作業台を垂直ポストに対して昇降
自在に構成したものがあり、このような構成によれば熟
練を要することなく作業台を垂直方向に移動させること
ができる。吊り上げ装置を備えた高所作業車においても
作業の内容によっては作業台を垂直方向に必要が生じる
こともあるため、吊り上げ装置を備えた高所作業車にお
いても作業台を垂直方向に移動可能な構成とすることが
望まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような構成の吊り上げ装置では、クレーンアームが垂
直ポスト上部のウィンチブラケットに支持される構成と
なっていることから、クレーンアームが作業台に近接し
ており、作業台を上昇移動させるとクレーンアームに作
業台が干渉するおそれがあるという問題がある。ウィン
チブラケットを上方に延ばし、クレーンアームを上方に
配置して、干渉を回避する方法も考えられるが、この場
合、吊り上げ装置の非使用時においてはこのクレーンア
ームが他の作業の邪魔になるという問題が生じる。

【０００６】なお、この干渉が生じないようにするため
に、吊り上げ装置を作業台に取り付けるという方法も考
えられが、作業台は樹脂等から構成されるており、吊り
上げ装置に重量物を吊り上げた場合に吊り上げ装置を取
り付ける作業台の強度が十分でないため、作業台には吊
り上げ装置を取り付けることができない。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、吊り上げ装置の使用時において、吊り上
げ装置と作業台との干渉が回避可能であるとともに、吊
り上げ装置の非使用時においては、他の作業の邪魔にな
らないようにすることが可能な高所作業車の吊り上げ装
置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の吊り上げ装置は、車体上に起伏等の作動
が自在に配設されたメインブームと、このメインブーム
の先端部にレベリング機構を介して常時垂直に保持され
て取り付けられた垂直ポストと、この垂直ポストに水平
方向に首振り（水平旋回）自在に取り付けられた作業台
とを有する高所作業車の吊り上げ装置であって、垂直ポ
ストの近傍に配設されるとともにロープの巻き取り、繰
り出しを行うウィンチと、垂直ポスト上端に起伏自在に
取り付けられた起伏アームと、この起伏アームの先端に
屈伸自在に取り付けられるとともにウィンチから延びる
ロープを方向変換して下方へ導くシーブを備えたサブブ
ームとを備えている。

【０００９】このように構成された本発明の吊り上げ装
置は、作業時においては起伏アームを起立させるととも
にサブブームを屈伸させて、作業台を昇降自在に構成し
た場合に、作業台が上動されて最上位置にあるときでも
サブブームを作業台の上部との干渉を避ける位置に位置
させることが好ましい。一方、吊り上げ装置の非作業時
においては起伏アームを外方に倒伏させ、この起伏アー
ムにサブブームを重ねて格納することが好ましい。

【００１０】これにより、吊り上げ装置の使用時におい
ては、サブブームと作業台の干渉を回避できるととも
に、吊り上げ装置の非使用時においては、サブブームを
他の作業の邪魔にならない位置に配置できる。

【００１１】さらに、起伏アームを、それぞれ一端がサ
ブブームに枢結され、他端がメインブーム先端に枢結さ
れて平行に延びる同一長さの２本の平行リンク部材から
構成するようにしてもよい。このような構成によれば、
起伏アームの起伏角度によらずサブブームの姿勢を常に
同一に保持することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。まず、本発明の吊り上
げ装置を有した高所作業車を図４を用いて説明する。こ
の高所作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有
し、この旋回台２に起伏自在にメインブーム３が取り付
けられている。このメインブーム３は入れ子式に伸縮自
在な基端ブーム３ａ、中間ブーム３ｂおよび先端ブーム
３ｃからなり、基端ブーム３ａが旋回台２に支軸２ａを
介して枢支されて起伏自在となっている。なお、このメ
インブーム３は内部に配設された伸縮シリンダ（図示せ
ず）により伸縮作動され、旋回台２と基端ブーム３ａと
の間に配設された起伏シリンダ４により起伏作動され
る。

【００１３】先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより
枢支されて上下に揺動自在に垂直ポスト６が取り付けら
れおり、この垂直ポスト６はレベリング機構５ａ，５ｂ
を介して常時垂直になるようになっている。この垂直ポ
スト６には作業台７の一対のブラケット７ａ，７ｂがそ
れぞれ回動自在に取り付けられ、このブラケット７ａ，
７ｂの他端には作業台７が取り付けられている。ブラケ
ット７ａ，７ｂの間には昇降装置７ｃ（内部構成は図示
しない）が設けられており、作業台７はこの昇降装置７
ｃにより上下に昇降可能となっている。そして、垂直ポ
スト６の上部には、吊り上げ装置１０が設けられる。

【００１４】図１には、この吊り上げ装置１０が垂直ポ
スト６上に取り付けられた状態で示されており、以下、
図１を加えて説明を行う。この吊り上げ装置１０は、垂
直ポスト６上に旋回可能に設けられた旋回部材１１と、
この旋回部材１１に下端が起伏自在に枢支され起伏アー
ム１２と、垂直ポスト６の側方に配設されたウィンチ１
４とを有しており、起伏アームは起伏手段（図示せず）
により容易に起伏させることが可能となっている。起伏
アーム１２の上端には伸縮ブーム（サブブーム）１３が
枢支され、起伏アーム１２と伸縮ブーム１３との間には
伸縮シリンダ１６が設けられており、伸縮ブーム１３は
伸縮シリンダ１６の作動により起伏アーム１２に対して
屈伸自在となっている。

【００１５】伸縮ブーム１３は基端ブーム１３ａおよび
先端ブーム１３ｂからなり、これらは入れ子式に伸縮自
在に構成されており、これらは伸縮ブーム１３内の伸縮
シリンダ（図示せず）により伸縮作動するようになって
いる。起伏アーム１２の長さは、吊り上げ装置１０の使
用時において作業台７が上動して最上位置に位置したと
きに伸縮ブームと作業台上部との干渉を回避可能とする
長さに設定される（詳細は後述）。

【００１６】基端伸縮ブーム１３ａの基端部および先端
ブーム１３ｂの先端部にはシーブ１３ｃ，１３ｄが設け
られている。上述したウィンチ１４内にはウィンチドラ
ム１４ａが設けられ、このウィンチドラム１４ａの回転
によりワイヤ１４ｗの巻き取り、繰り出しができるよう
になっており、ウィンチ１４から繰り出されたワイヤ１
４ｗの先端は、シーブ１３ｃ，１３ｄを介して先端ブー
ム先端から下方に垂れ下がるようになっている。なお、
このワイヤ１４ｗの先端にはフック１５が結合されてい
る。

【００１７】以上のように構成された吊り上げ装置１０
では、図１（Ａ）に示されるように、起立アーム１２を
垂直に起立させるとともに、伸縮シリンダ１６を伸長さ
せて伸縮ブーム１３を水平より若干上方に屈伸させ、さ
らにこの伸縮ブーム１３を伸長させて吊り上げ作業が行
われる。この状態において、作業者は、フック１５に工
事用の部材などの被吊り上げ物（不図示）を掛け、ウィ
ンチ１４を作動させて被吊り上げ物の上げ下げを行うこ
とができる。このような作業を行う際において、作業位
置を上方に移動する必要が生じたときには、作業者は作
業台７を上動させ、この作業台７は最大で一点鎖線で示
す最上位置まで移動する。

【００１８】このように作業台７が最上位置に移動して
も、起伏アーム１２は十分な長さを有しているので、伸
縮ブーム１３が作業台７上部と干渉することがない。ま
た、伸縮ブーム１３は水平よりやや上方に屈伸した状態
となっているので、作業台に搭乗した作業者は容易に被
吊り上げ物をフックに着脱できる。

【００１９】そして、この吊り上げ装置１０は、作業を
終了すると、図１（Ｂ）に示されるように、伸縮ブーム
１３が縮められて起伏アーム１２が外方に倒伏されると
ともに、伸縮シリンダ１６が縮められて伸縮ブーム１３
が起伏アーム１２に重ねて配置されて格納状態とされ
る。このような格納状態においては、吊り上げ装置１０
は、他の作業の邪魔にならない。

【００２０】なお、伸縮シリンダ１６のピストン先端
は、基端ブーム１３ａに直接接続しないでもよい。図２
には、伸縮シリンダ１６のピストン先端を基端ブーム１
３ａに直接接続しない構成とされた吊り上げ装置２０の
構成が示されている。図２に示されるように、この吊り
上げ装置２０は、伸縮シリンダ１６のピストン先端が、
それぞれ一端が基端ブーム１３ａ、起伏アーム１２に接
続された接続リンク２１，２１の他端に接続している。
なお、吊り上げ装置２０の他の構成については、同一部
材については同一番号を付して説明を省略する。

【００２１】このような構成の吊り上げ装置２０におい
ても、図１の吊り上げ装置１０と同様に、図２（Ａ）に
示す使用状態において伸縮ブーム１３と作業台７の干渉
を回避できる。そして、作業が終了すると、図２（Ｂ）
に示されるように、伸縮ブーム１３が縮められて起伏ア
ーム１２が外方に倒伏されるとともに、伸縮シリンダ１
６が縮められて伸縮ブーム１３が起伏アーム１２に重ね
て配置された状態とすることができる。

【００２２】また、伸縮ブーム１３が枢支される起伏ア
ームは、図１に示すような一本の起伏アーム１２としな
いで、平行リンク機構を用いたのでもよい。図３には、
起伏アームとして平行リンク機構を用いた吊り上げ装置
３０の構成が示されている。この吊り上げ装置３０で
は、同一長さの２本の平行リンク部材３２，３３のそれ
ぞれの一端が伸縮ブーム１３の基端ブーム１３ａに枢結
されている。平行リンク部材３２の他端は、旋回ブラケ
ット３１に枢結され、平行リンク部材３３の他端は、一
端が旋回ブラケット３１に枢結されている接続リンク３
４の他端に枢結されるとともに旋回ブラケット３１に枢
結された伸縮シリンダ３５と接続されている。ここで、
旋回ブラケット３１は、図１の旋回台１１と同様に垂直
ポスト６上で旋回可能となっている。なお、吊り上げ装
置３０の他の構成については、同一部材については同一
番号を付して説明を省略する。

【００２３】このような構成の吊り上げ装置３０におい
ても、図１の吊り上げ装置１０と同様に、図３（Ａ）に
示す使用状態において伸縮ブーム１３と作業台７の干渉
を回避できとともに、平行リンク機構により、平行リン
ク部材３２，３３の起伏角度によらず伸縮ブーム１３を
同一姿勢に保持することができる。図３（Ａ）に示す状
態において伸縮ブーム１３は、水平よりやや上方に屈伸
した姿勢に保持されているが、これは、伸縮シリンダ３
５を伸長させることによりなされている。そして、作業
が終了すると、図３（Ｂ）に示されるように、伸縮ブー
ム１３が縮められて平行リンク部材３２，３３が外方に
倒伏されるとともに、伸縮シリンダ３５が縮められて伸
縮ブーム１３が平行リンク部材３２，３３の横に配置さ
れた状態とすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明の吊り上げ装置
は、垂直ポストの先端に起伏時材に取り付けられた起伏
アームと、この起伏アーム先端に起伏屈伸自在に取り付
けられたサブブームとを備えているので、作業台を昇降
自在に構成した場合でも、起伏アームを起立させるとと
もにサブブームを屈伸させることにより、吊り上げ装置
の使用時において、作業台とサブブームの干渉を回避で
きる。また、起伏アームを外方に倒伏させ、この起伏ア
ームにサブブームを重ねて格納することにより、吊り上
げ装置の非使用時において、サブブームを他の作業の邪
魔にならない位置に配置することが可能である。

【００２５】さらに、起伏アームをそれぞれ一端がサブ
ブームに枢結され、他端がメインブーム先端部に枢支さ
れて平行に延びる同一長さの２本の平行リンク部材から
構成することにより、油圧を用いることなく、起伏アー
ムの起伏角度によらずサブブームの姿勢を常に同一に保
持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る吊り上げ装置を示す側面図であ
り、図（Ａ）は、使用状態を示し、図（Ｂ）は、非使用
状態を示す。

【図２】本発明の異なる実施形態に係る吊り上げ装置を
示す側面図であり、図（Ａ）は、使用状態を示し、図
（Ｂ）は、非使用状態を示す。

【図３】本発明の第３の実施形態に係る吊り上げ装置を
示す側面図であり、図（Ａ）は、使用状態を示し、図
（Ｂ）は、非使用状態を示す。

【図４】本発明の吊り上げ装置を備える高所作業車の構
成を示す側面図である。

【符号の説明】

１２ 起伏アーム １３ 伸縮ブーム １４ ウィンチ １６ 伸縮シリンダ ３２，３３ 平行リンク部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏等の作動が自在に配設され
   たメインブームと、このメインブームの先端部にレベリ
   ング機構を介して常時垂直に保持されて取り付けられた
   垂直ポストと、この垂直ポストに水平方向に首振り自在
   に取り付けられた作業台とを有する高所作業車の吊り上
   げ装置であって、 前記垂直ポストの近傍に配設されるとともにロープの巻
   き取り、繰り出しを行うウィンチと、 前記垂直ポスト上端に起伏自在に取り付けられた起伏ア
   ームと、 この起伏アームの先端に前記起伏アームに対して屈伸自
   在に取り付けられるとともに前記ウィンチから延びるロ
   ープを方向変換して下方へ導くシーブを備えたサブブー
   ムとを備えたことを特徴とする高所作業車の吊り上げ装
   置。
2. 【請求項２】 前記作業台を前記垂直ポストに昇降自在
   に構成し、 当該吊り上げ装置の作業時においては前記起伏アームを
   起立させるとともに前記サブブームを屈伸させて、前記
   作業台が上動されて最上位置にあるときでも前記サブブ
   ームを前記作業台の上部との干渉を避ける位置に位置さ
   せ、 当該吊り上げ装置の非作業時においては前記起伏アーム
   を外方に倒伏させ、この起伏アームに前記サブブームを
   重ねて格納する構成としたことを特徴とする請求項１に
   記載の高所作業車の吊り上げ装置。
3. 【請求項３】 前記起伏アームを、それぞれ一端が前記
   サブブームに枢結され、他端が前記メインブーム先端部
   に枢結されて平行に延びる同一長さの２本の平行リンク
   部材から構成したことを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の高所作業車の吊り上げ装置。