JPH10132135A - 油圧弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧弁装置において、起動時や外力の作用時に
アクチュエータからの圧油の逆流を阻止でき、しかも小
型化が図れるようにする。 【解決手段】圧力補償弁３０の主弁６０内に、流入ポー
ト１０と背圧室５４とを絞り６２を介して連通させる第
１流路６１、貫通孔６４、背圧室５４と流出ポート１１
とを孔６４の一部を介して連通させる第２流路６３、第
１流路６１上の第１逆止弁６５、背圧室５４と流出ポー
ト１１とを連通する第３流路６７、第３流路６７上の第
２逆止弁６６が設け、流入ポート１０と第２流路６３と
の連通を制御するパイロット弁７０内に、流入ポート１
０と受圧室５６とを連通させる第４流路７２、第４流路
７２上の第３逆止弁７３を設け、第３逆止弁７３はバネ
７３ａで閉方向に予圧し、流入ポート１０から受圧室５
６へと順方向に圧油が流れる場合の差圧発生手段として
機能させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルや油
圧クレーンなどの油圧機械に備えられるアクチュエータ
の駆動を制御する油圧弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のアクチュエータの負荷圧のうちの
最高負荷圧を検出して油圧ポンプの吐出容量を制御する
油圧回路において油圧ポンプから各アクチュエータに供
給される圧油の流量を制御し、アクチュエータの駆動を
制御する油圧弁装置であって、可変絞り部と、この可変
絞り部の下流に位置し、可変絞り部の下流圧を制御する
圧力補償弁とを備えるものが、例えば特開平８−１３５
６０４号公報に記載されている。この従来の油圧弁装置
を含み構成される油圧回路の一例を図５に示す。

【０００３】図５において、可変容量型ポンプ１の吐出
管路３には、可変絞り部８とその下流側の圧力補償弁３
００とから成る油圧弁装置２００が備えられ、この油圧
弁装置２００にアクチュエータ５が負荷管路７を介して
接続され、アクチュエータ５がこの油圧弁装置２００に
より駆動制御される。

【０００４】なお、他のアクチュエータ群についても同
様に油圧ポンプ１の吐出管路３に並列接続されている。

【０００５】この油圧回路に備えられたアクチュエータ
５の負荷圧は、負荷管路７に連絡する流出ポート１１に
接続された負荷圧信号管路２２に導かれ、チェック弁２
３を介して検出路２０に接続され、当該油圧回路におけ
る最高負荷圧を検出路２０で検出し、当該最高負荷圧と
ポンプ１の吐出圧とをポンプ１の傾転制御部２に導き、
その吐出圧が最高負荷圧よりも一定圧力高くなるように
ポンプ１の吐出容量を制御している。この制御は、一般
にロードセンシング制御と呼ばれる。

【０００６】ここで、この種のロードセンシング制御の
ための油圧弁装置２００には一般に圧力補償弁が備えら
れており、図５に示す従来技術では上記のような圧力補
償弁３００が提案されている。

【０００７】この圧力補償弁３００は、可変絞り部８の
下流側に設けられた流入ポート１０と流出ポート１１と
を連通・遮断する主弁６０と、この主弁６０を作動せし
めるパイロット弁７０とから構成されており、油圧ポン
プ１のロードセンシング制御に係わる最高負荷圧が検出
路２０に接続された信号流路５７を介しパイロット弁７
０の絞り部７０ａを閉弁するように第２受圧部７０ｃに
導かれ、バネ７１とともに閉方向の制御力が付与され、
可変絞り部８の下流圧すなわち流入ポート１０圧力がパ
イロット弁７０の絞り部７０ａを開弁するように第１受
圧部７０ｂに導かれ開方向の制御力が付与されており、
したがって、パイロット弁７０の作動に応じて背圧室５
４の圧力が制御されることで主弁６０が追従動作し、よ
って圧力補償弁３００は可変絞り部８の下流圧を概ねそ
の最高負荷圧と等しくなるように制御している。このよ
うな圧力補償弁３００を含む油圧弁装置２００の構成で
あれば、複数の可変絞り部８を同時に操作したときに、
この油圧回路の複数のアクチュエータの負荷圧のうちの
最高負荷圧によって油圧ポンプ１がロードセンシング制
御されるとともに、この最高負荷圧によって圧力補償弁
３００が複数の可変絞り部８の下流圧が最高負荷圧とほ
ぼ同じになるように圧力補償制御するので、例えば油圧
ポンプ１がサチュレーション状態となっても、アクチュ
エータの負荷圧に関わりなく複数の可変絞り部８それぞ
れの絞り開口面積比に応じた流量分配ができ、複数のア
クチュエータ駆動が可能となる。

【０００８】なお、図５においては、アクチュエータ５
の一方向のみの作動を制御する油圧弁装置の一構成例を
示しているが、実際には、アクチュエータ５の伸長及び
収縮の２方向作動に対応して方向制御部を備え、実用的
な油圧弁装置が構成される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな圧力補償弁３００を備えた従来の油圧弁装置２００
の構成では、可変絞り部８が操作され始めた起動時や、
アクチュエータに外力が作用するような時など、油圧ポ
ンプ１の吐出圧がアクチュエータ駆動に必要な圧力に達
していない場合、圧力補償弁３００の背圧室５４の圧力
もアクチュエータ５の負荷圧よりも低くなっており、出
口ポート１１にて負荷圧が主弁６０作用することにより
主弁６０が図示上方へ押圧され、アクチュエータ５側か
らの逆流を阻止することができない。このため、アクチ
ュエータが負荷を保持できず、負荷が一瞬下がったり、
上がらなかったりするアクチュエータの作動劣化が生
じ、作業性が低下する。

【００１０】また、上記起動時や外力の作用時に、ロー
ドセンシング制御に係わる最高負荷圧の検出路２０から
の絞り２１を介した排出を伴い、これによっても同様の
アクチュエータの作動劣化が生じ、作業性が低下する。

【００１１】したがって、このような問題を生じないよ
うにするためには、例えば、圧力補償弁３００の下流側
に、更に別個のロードチェック弁を設置するとともに、
圧力補償弁とロードチェック弁との間から負荷圧検出管
路を分岐させ、最高負荷圧検出路に接続する手段を講じ
る必要がある。

【００１２】しかし、このような手段を講じると油圧弁
装置の構造が大型化し、また複数個の弁体の製作などで
新たな製造・製作費の増加を招く欠点を生じることにな
る。

【００１３】本発明の目的は、起動時や外力の作用時に
アクチュエータからの圧油の逆流を阻止でき、しかも小
型化が図れる油圧弁装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数のア
クチュエータの負荷圧のうちの最高負荷圧を検出して油
圧ポンプの吐出容量を制御する油圧回路において油圧ポ
ンプから各アクチュエータに供給される圧油の流量を制
御し、アクチュエータの駆動を制御する油圧弁装置であ
って、可変絞り部と、この可変絞り部の下流に位置し、
可変絞り部の下流圧を制御する圧力補償弁とを備え、こ
の圧力補償弁が、流入ポート及び流出ポートを有するケ
ーシング本体と、この流入ポートと流出ポートとを連
通、遮断する主弁と、 ケーシング本体の内壁と主弁の
背部により形成される背圧室と、この背圧室と流入ポー
トを絞りを介して連通するよう主弁内部に形成された第
１流路と、背圧室と流出ポートとを連通するよう主弁内
部に形成された第２流路と、一端が流入ポートに連通し
他端が背圧室に開口するよう主弁内部に形成された孔
と、背圧室と第２流路との連通、遮断を制御し、背圧室
の流体圧力を変化させることで主弁を作動させるパイロ
ット弁と、上記最高負荷圧が導かれる受圧室とを有し、
上記パイロット弁が、上記孔の中に部分的に挿入され、
主弁の背圧室から第２流路への流れを制御する絞り部
と、流入ポートの圧力がこの絞り部の開方向に受圧作用
する第１受圧部と、上記受圧室内に設けられ、最高負荷
圧が絞り部の閉方向に受圧作用する第２受圧部とを備え
た油圧弁装置において、上記圧力補償弁が、上記主弁内
部の第１流路上に設けられ、上記背圧室から上記流入ポ
ートへの流体の流れを阻止する第１逆止弁と、上記背圧
室と上記流出ポートとを連通する第３流路と、この第３
流路上に設けられ、上記背圧室から上記流出ポートへの
流体の流れを阻止する第２逆止弁とを備える構成とする
ものである。

【００１５】以上のように構成した本発明の油圧弁装置
においては、起動時に、流入ポートの圧力が流出ポート
の圧力より高くなると、流入ポートの圧油は第１流路と
第１流路上の第１逆止弁及び絞りを介して背圧室に流入
するが、第３流路には第２逆止弁があるため、背圧室に
流入した圧油はパイロット弁の絞り部、第２流路を経て
流出ポート内に流出し、従来と同様の圧油の流れが形成
される。よって、第１流路上の絞りによる圧力降下で背
圧室内の圧力は低下し、主弁は開方向に動かされ、流入
ポートの圧油は流出ポートに流出し、アクチュエータは
駆動される。

【００１６】また、他のアクチュエータの負荷変動によ
り流入ポートの圧力が変動したり、受圧室内の最高負荷
圧が変動した時には、従来と同様、パイロット弁の絞り
部が移動し、これに追従するように主弁も移動し、流入
ポートの圧力を概ね最高負荷圧と等しくする圧力補償制
御ができる。

【００１７】そして、可変絞り部が開き始めた起動時
や、アクチュエータに外力が作用するような時など、流
入ポートの圧力が流出ポートの圧力より低いときは、主
弁内の第３流路上の第２逆止弁を介し背圧室へ流出ポー
トの圧力（負荷圧）が導かれるとともに、背圧室から流
入ポートへの逆流は第１流路上の第１逆止弁により阻止
されており、このため主弁は押圧されて流入ポートと流
出ポートとは遮断され、流出ポートからの逆流が防止で
きる。

【００１８】また、圧力補償機能とロードチェック機能
（逆流防止機能）とを主弁に流路や逆止弁を追加するだ
けの構成で実現しているので、油圧弁装置の小型化や低
コスト化を図ることができる。

【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記圧力補償弁が、上記流入ポートと上記受圧室とを連
通する第４流路と、この第４流路に設けられ、上記受圧
室から上記流入ポートへの流体の流れを阻止する第３逆
止弁と、第４流路に設けられた差圧発生手段と、上記パ
イロット弁にその絞り部の閉方向に力を付与する付勢手
段とを更に備え、上記流入ポート側から第４流路により
差圧発生手段を介して上記受圧室に導かれる圧力が上記
最高負荷圧として検出されるものとする。

【００２０】以上のように構成した本発明の油圧弁装置
においては、流入ポートの圧力が受圧室の圧力よりも高
くなると、第４流路上の第３逆止弁が開き、流入ポート
から第４流路、受圧室への圧油の流れが生じ、この流れ
にともない第４流路上の差圧発生手段により圧力差が生
じ、流入ポートの圧力に対しその圧力差の分だけ減圧さ
れた中間圧が受圧室に生じる。この中間圧は最高負荷圧
として検出され、これによって最高負荷圧が上昇し、油
圧ポンプの吐出容量が増大するよう制御される。 ま
た、可変絞り部が開き始めた起動時や、アクチュエータ
に外力が作用するような時など、流入ポートの圧力が流
出ポートの圧力より低いときは、上記（１）のように流
入ポートと流出ポートとは遮断される結果、流出ポート
と最高負荷圧検出回路の一部である受圧室とも遮断さ
れ、最高負荷圧検出回路を介して流出ポートの圧油が排
出されることも防止できる。

【００２１】（３）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、上記圧力補償弁の第４流路は、一端が
上記パイロット弁の第１受圧部で開口し他端が第２受圧
部で開口するようパイロット弁内部に貫通形成されてい
る。

【００２２】これによりパイロット弁に部品を追加する
だけの簡単な構成で上記（２）の第４流路、第３逆止弁
と、差圧発生手段を構成できる。

【００２３】（４）更に、上記（１）〜（３）におい
て、好ましくは、上記可変絞り部の操作中立時に、上記
圧力補償弁の流入ポートをタンクへ連通するドレン手段
を設けるものとする。

【００２４】これにより、可変絞り部が閉じられている
操作中立時には、圧力補償弁の流入ポートはドレン手段
を介してタンクに連通されるので、流入ポートの圧力が
油圧ポンプの吐出容量の制御に関わることはない。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００２６】まず、本発明の第１の実施形態を図１によ
り説明する。図１は、本実施形態の油圧弁装置の圧力補
償弁部分を詳細に示すものである。

【００２７】図１において、１００は本実施形態の油圧
弁装置であり、この油圧弁装置１００はケーシング本体
５０を有し、このケーシング本体５０内には、圧力補償
弁３０の主弁６０が嵌合わされるシリンダ室５３と、可
変絞り部８０に連絡した流入ポート１０及び流出ポート
１１とが設けられるとともに、流出ポート１１に接続す
る分岐流路１１ａ，１１ｂが設けられており、流入ポー
ト１０と流出ポート１１とは主弁６０の端部であるシー
ト部５５により遮断されたり連通されたりするようにな
っている。可変絞り部８０は可変容量型の油圧ポンプ１
の吐出管路３に接続されており、分岐流路１１ａ，１１
ｂはアクチュエータ５に接続されている。なお、分岐流
路１１ａ，１１ｂとアクチュエータ５の接続は詳細を後
述する。他のアクチュエータ群についても同様に油圧ポ
ンプ１の吐出管路３にそれぞれの油圧弁装置が並列接続
されている。

【００２８】ケーシング本体５０にはプレート５２、カ
バー５１が固定され、主弁６０の上部面とプレート５２
との間には背圧室５４が、プレート５２とカバー５１と
の間には詳細を後述する最高負荷圧の受圧室５６がそれ
ぞれ形成されている。また、受圧室５６は流路５７を介
して検出路２０に接続されるとともに、この検出路２０
はケーシング本体５０内を貫通し、図示しない他の油圧
弁装置の検出路２０とケーシング本体５０内で連通接続
されている。なお、検出路２０は絞り２１を介してタン
クへ連絡されている。

【００２９】主弁６０の弁体内には、流入ポート１０と
背圧室５４とを絞り６２を介して連通させる第１流路６
１と、一端が流入ポート１０に開口し他端が背圧室５４
に開口する貫通孔６４と、背圧室５４と流出ポート１１
とを孔６４の一部を介して連通させる第２流路６３とが
形成されている。

【００３０】更に、この第１流路６１上に背圧室５４か
ら流入ポート１０への圧油の流れを阻止する第１逆止弁
６５が備えられるとともに、主弁６０の弁体内に背圧室
５４と流出ポート１１とを連通する第３流路６７が形成
され、この第３流路６７上に、背圧室５４から流出ポー
ト１１への圧油の流れを阻止する第２逆止弁６６が備え
られている。

【００３１】また、背圧室５４側にパイロット弁７０を
配置し、このパイロット弁７０の弁体は、主弁６０の孔
６４の背圧室５４側の開口部とシート可能な絞り部７０
ａと、主弁６０の孔６４内で流入ポート１０と第２流路
６３とを遮断しかつ絞り部７０ａの開方向に流入ポート
１０の圧力が受圧作用する第１受圧部７０ｂと、この第
１受圧部７０ｂの反対側で受圧室５６に突出し、絞り部
７０ａの閉方向に受圧室５６の最高負荷圧が受圧作用す
る第２受圧部７０ｃとを有しており、更に受圧室５４内
にはパイロット弁７０の弁体を絞り部７０ａの閉方向に
付勢するバネ７１が配置されている。

【００３２】また、パイロット弁７０には最高負荷圧の
検出のために次のような構造が設けられている。

【００３３】パイロット弁７０の弁体内には、第１受圧
部７０ｂと第２受圧部７０ｃとに両端がそれぞれ開口
し、流入ポート１０と受圧室５６とを連通させる第４流
路７２が形成されるとともに、この第４流路７２上に、
受圧室５６から流入ポート１０への圧油の流れを阻止す
る第３逆止弁７３が設けられている。受圧室５６は、上
述の通り、流路５７を介して検出路２０に接続されてお
り、第４流路７２も、受圧室５６、流路５７を介して検
出路２０に接続されることになる。

【００３４】また、第３逆止弁７３は例えば図示するよ
うなバネ７３ａで閉方向に予圧された形式の逆止弁であ
り、流入ポート１０から受圧室５６へと順方向に圧油が
流れる場合の差圧発生手段としても機能する。すなわ
ち、流入ポート１０から受圧室５６、検出路２０、絞り
２１、タンクへの圧油の流れにともない第３逆止弁７３
のバネ７３ａにより圧力差が生じ、流入ポート１０の圧
力に対しその圧力差の分だけ減圧された中間圧を受圧室
５６に生じる。この中間圧は、第３逆止弁７３の差圧発
生手段としての機能と絞り２１との設定関係で決まり、
一例として、流入ポート１０の圧力より３Ｋｇ程度低い
中間圧が発生するように第３逆止弁７３のバネ７３ａの
予圧力を設定する。

【００３５】同様に、図示しない他の油圧弁装置のパイ
ロット弁弁体内の第３逆止弁を有する第４流路が受圧室
５６、流路５７を介して検出路２０に接続されている。

【００３６】そして、第３逆止弁７２の差圧発生手段と
しての機能により受圧室５６に生じた上記の中間圧が検
出路２０で最高負荷圧として検出され、受圧室５６内の
パイロット弁７０の第２受圧部７０Ｃに作用するととも
に、油圧ポンプ１のロードセンシング制御に係わる最高
負荷圧として傾転制御装置２に導かれる。すなわち、傾
転制御装置２は油圧ポンプ１の吐出圧が最高負荷圧より
も一定圧力高くなるように油圧ポンプ１の吐出容量を制
御する。

【００３７】ここで、主弁６０の移動ストロークをＳ
１、パイロット弁７０の移動ストロークをＳ２とする
と、Ｓ２＞Ｓ１であり、かつΔＳ＝Ｓ２−Ｓ１とする
と、ΔＳは主弁６０の全開時（主弁６０の上端がプレー
ト５２に当たるまで開いたとき）にもパイロット弁７０
の絞り部７０ａが絞りとして機能できる距離あるいは、
それ以上に設定されている。

【００３８】また、受圧室５６内のバネ７１の油圧換算
の予圧力をＦ１、第３逆止弁７３のバネ７３ａの油圧換
算の予圧力をＦ２とすると、起動時にパイロット弁７０
の絞り部７０ａが開くようにするため、Ｆ２＞Ｆ１に設
定されている。一例として、Ｆ１＝１Ｋｇ，Ｆ２＝２Ｋ
ｇである。

【００３９】このように構成した本実施形態の油圧弁装
置１００の動作を圧力補償弁３０の動作を中心に説明す
る。

【００４０】全アクチュエータの被駆動時 いずれのアクチュエータも駆動されていないときは、検
出路２０及び受圧室５６の圧力はタンク圧となってお
り、ロードセンシング制御の傾転制御部２により油圧ポ
ンプ１の吐出流量は最小に保たれ、油圧ポンプ１の吐出
圧は図示しないアンロード弁により所定の圧力、例えば
１５Ｋｇ程度に保たれている。

【００４１】また、油圧弁装置１００において、流入ポ
ート１０の圧力は、可変絞り部８０が閉じられているた
めタンク圧となっている。流出ポート１１にはアクチュ
エータ５の負荷圧が導かれており、この負荷圧が主弁６
０の第３流路６７上の第２逆止弁６６を介して背圧室５
４に導かれており、また第１流路６１上には第１逆止弁
６５があり、背圧室５４から流入ポート１０への逆流は
阻止されている。したがって、主弁６０は図示下方へ押
圧されてシート部５５でシートされ、流入ポート１０と
流出ポート１１とは遮断されている。このとき、パイロ
ット弁７０はバネ７１により図示下方に押圧され、これ
により絞り部７０ａは主弁６０の孔６４の開口部にシー
トし、背圧室５４と第２流路６３は遮断されている。

【００４２】単独駆動時 この状態でアクチュエータ５を単独で駆動すべく可変絞
り部８０を開けると、流入ポート１０に圧油が供給さ
れ、流入ポート１０の圧力が上昇する。このとき、上述
したバネ７１の予圧力Ｆ１と第３逆止弁７３のバネ７３
ａの予圧力Ｆ２との関係（Ｆ２＞Ｆ１）から、まず、パ
イロット弁７０の第１受圧部７０ｂでの流入ポート１０
圧による開方向の制御力が、第２受圧部７０ｃでの最高
負荷圧（タンク圧）による受圧力とバネ７１のバネ力と
による閉方向の制御力より大きくなると、パイロット弁
７０は図示上方に移動し、パイロット弁７０の絞り部７
０ａと主弁６０の孔６４の開口部とのシートは開放さ
れ、背圧室５４と第２流路６３は絞り部７０ａを介し連
通する。このとき、流入ポート１０の圧力が流出ポート
１１の圧力より低い間は、流入ポート１０から第１流路
６１、第１逆止弁６５、絞り６２、背圧室５４、第２流
路６３を経て流出ポート１１に至る流れは発生せず、流
入ポート１０と流出ポート１１とは遮断されている。流
入ポート１０の圧力が流出ポート１１の圧力より高くな
ると、流入ポート１０の圧油は第１流路６１、第１逆止
弁６５、絞り６２、背圧室５４、第２流路６３を経て流
出ポート１１内に流出し、絞り６２による圧力降下で背
圧室５４内圧力は低下し、その結果主弁６０は図示上方
へ動かされ、シート部５５も開放されて流入ポート１０
の圧油は流出ポート１１に流出する。

【００４３】一方、流入ポート１０の圧力が、第３逆止
弁７３のバネ７３ａの予圧力Ｆ２より高くなると、第３
逆止弁７３が開き、流入ポート１０から第４流路７２、
受圧室５６、流路５７、検出路２０、絞り２１、タンク
への圧油の流れが生じ、この流れにともない第３逆止弁
７２のバネ７３ａにより圧力差が生じ、流入ポート１０
の圧力に対しその圧力差の分だけ減圧された中間圧が受
圧室５６に生じる。この中間圧は最高負荷圧として検出
路２０に検出され、これによって最高負荷圧が上昇し、
傾転制御装置２のロードセンシング制御により油圧ポン
プ１の吐出容量は増大し、油圧ポンプ１の吐出圧が最高
負荷圧より所定値、例えば１５Ｋｇ程度高い圧力に上昇
調圧される。この結果、ポンプ吐出圧が最初の１５Ｋｇ
以上に上昇し、流入ポート１０及び出口ポート１１の圧
力も同様に上昇する。

【００４４】このようにロードセンシング制御により油
圧ポンプ１の吐出圧が上昇し、流入ポート１０及び出口
ポート１１の圧力がアクチュエータ５の負荷圧よりも高
くなると、油圧ポンプ１からの圧油がアクチュエータ５
に供給され、アクチュエータ５が駆動される。

【００４５】また、可変絞り部８０が操作され始めた起
動時、流入ポート１０の圧力が流出ポート１１の圧力よ
り低い間は、流入ポート１０と流出ポート１１とは遮断
状態が維持され、流出ポート１１から流入ポート１０へ
の逆流やが防止できる。また、流出ポート１１は受圧室
５６とは遮断されているので、検出路２０からの絞り２
１を介して排出も防止できる。

【００４６】複合駆動時（アクチュエータ５が最高負
荷圧とならない場合） 他の少なくとも１つのアクチュエータが駆動され、アク
チュエータ５が駆動されていないときは、他のアクチュ
エータのうち最も負荷圧の高いものの油圧弁装置の受圧
室５６に上記の中間圧が生成され、これが最高負荷圧と
して検出路２０に検出され、アクチュエータ５の油圧弁
装置１００の受圧室５６にも同じ最高負荷圧が導かれて
いる。また、油圧ポンプ１は傾転制御装置２のロードセ
ンシング制御によりその最高負荷圧より所定値だけ高い
圧力に上昇調圧されている。このとき、アクチュエータ
５が駆動されるときの負荷圧が他のアクチュエータの最
も高い負荷圧よりも低い場合は、油圧ポンプ１の吐出圧
はアクチュエータ５の負荷圧よりも高く調圧されてい
る。

【００４７】また、アクチュエータ５の油圧弁装置１０
０においては、パイロット弁７０はバネ７１と受圧室５
６に導かれた最高負荷圧により図示下方に押圧され、こ
れにより絞り部７０ａは主弁６０の孔６４の開口部にシ
ートし、背圧室５４と第２流路６３は遮断されている。
また、このとき、上記「全アクチュエータの被駆動時」
で説明したのと同様に、背圧室５４に導かれた流入ポー
ト１１の圧力（アクチュエータ５の負荷圧）により主弁
６０は図示下方へ押圧されてシート部５５でシートさ
れ、流入ポート１０と流出ポート１１とは遮断されてい
る。

【００４８】この状態でアクチュエータ５を駆動すべく
可変絞り部８０を開けると、流入ポート１０の圧力が上
昇し、パイロット弁７０の第１受圧部７０ｂでの開方向
の制御力が、第２受圧部７０ｃでの最高負荷圧による受
圧力とバネ７１のバネ力とによるパイロット弁７０の閉
方向の制御力より大きくなると、パイロット弁７０は図
示上方へ移動し、絞り部７０ａと主弁６０の孔６４の開
口部とのシートは開放され、背圧室５４と第２流路６３
は絞り部７０ａを介し連通する。この場合も、流入ポー
ト１０の圧力が流出ポート１１の圧力より低い間は、流
入ポート１０から第１流路６１、第１逆止弁６５、絞り
６２、背圧室５４、第２流路６３を経て流出ポート１１
に至る流れは発生せず、流入ポート１０と流出ポート１
１とは遮断されている。流入ポート１０の圧力が流出ポ
ート１１の圧力より高くなると、流入ポート１０の圧油
は第１流路６１、第１逆止弁６５、絞り６２、背圧室５
４、第２流路６３を経て流出ポート１１内に流出し、絞
り６２による圧力降下で背圧室５４内圧力は低下し、そ
の結果主弁６０は図示上方へ動かされ、シート部５５も
開放されて流入ポート１０の圧油は流出ポート１１に流
出する。これによりアクチュエータ５には油圧ポンプ１
からの圧油が供給され、アクチュエータ５は駆動され
る。

【００４９】そして、他のアクチュエータの負荷変動に
より油圧ポンプ１の吐出圧が上昇し流入ポート１０の圧
力が上昇したり、受圧室５６の最高負荷圧が低下した時
には、パイロット弁７０の絞り部７０ａが開方向へ移動
し、これに追従するように主弁６０も開方向へ移動し、
よって流入ポート１０の圧力の上昇を防ぎ、逆に他のア
クチュエータの負荷変動により流入ポート１０の圧力が
低下したり、受圧室５６の最高負荷圧が上昇した時に
は、パイロット弁７０の絞り部７０ａが閉方向へ移動
し、これに追従するように主弁６０も閉方向へ移動し、
よって流入ポート１０の圧力の低下を防ぐように動作す
る。

【００５０】このように、パイロット弁７０の第２受圧
部７０ｃの最高負荷圧に基づく受圧力とバネ７１のバネ
力との閉方向の制御力と、パイロット弁７０の第１受圧
部７０ｂの流入ポート１０の圧力による開方向の制御力
とが平衡するようパイロット弁７０及び主弁６０が調整
動作し、可変絞り部８０の下流側と連絡した流入ポート
１０の流体圧力を概ね最高負荷圧と等しくする圧力補償
制御ができる。

【００５１】また、上記と同様に、可変絞り部８０が
操作され始めた起動時、流入ポート１０の圧力が流出ポ
ート１１の圧力より低い間は、流入ポート１０と流出ポ
ート１１とは遮断状態が維持され、流出ポート１１から
流入ポート１０への逆流やが防止でき、更に検出路２０
からの絞り２１を介しての排出も防止できる。

【００５２】複合駆動（アクチュエータ５が最高負荷
圧となる場合） 同様に他の少なくとも１つのアクチュエータが駆動され
ているときで、アクチュエータ５の負荷圧が他のアクチ
ュエータの最も高い負荷圧よりも高い場合は、他のアク
チュエータの最も高い圧力に応じた上記の中間圧が最高
負荷圧として検出路２０に検出され、この最高負荷圧が
油圧弁装置１００の受圧室５６に導かれている。また、
このとき、油圧ポンプ１の吐出圧はアクチュエータ５の
負荷圧よりも低く調圧されている。

【００５３】また、パイロット弁７０はバネ７１と受圧
室５６に導かれた最高負荷圧により図示下方に押圧さ
れ、これにより絞り部７０ａは主弁６０の孔６４の開口
部にシートし、背圧室５４と第２流路６３は遮断されて
いる。また、このとき、背圧室５４に導かれた流入ポー
ト１１の圧力（アクチュエータ５の負荷圧）により主弁
６０は図示下方へ押圧されてシート部５５でシートさ
れ、流入ポート１０と流出ポート１１とは遮断されてい
る。

【００５４】この状態でアクチュエータ５を駆動すべく
可変絞り部８０を開けると、流入ポート１０の圧力が上
昇し、単独駆動の場合と同様、上述したバネ７１の予圧
力Ｆ１と第３逆止弁７３のバネ７３ａの予圧力Ｆ２との
関係（Ｆ２＞Ｆ１）から、まず、パイロット弁７０の第
１受圧部７０ｂでの流入ポート１０圧による開方向の制
御力が、第２受圧部７０ｃでの最高負荷圧（タンク圧）
による受圧力とバネ７１のバネ力とによる閉方向の制御
力より大きくなると、パイロット弁７０は図示上方に移
動し、パイロット弁７０の絞り部７０ａと主弁６０の孔
６４の開口部とのシートは開放され、背圧室５４と第２
流路６３は絞り部７０ａを介し連通する。このとき、最
初は流入ポート１０の圧力（ポンプ吐出圧）が流出ポー
ト１１の圧力（負荷圧）より低いので、流入ポート１０
から第１流路６１、第１逆止弁６５、絞り６２、背圧室
５４、第２流路６３を経て流出ポート１１に至る流れは
発生せず、流入ポート１０と流出ポート１１とは遮断さ
れている。

【００５５】次いで、流入ポート１０の圧力が、受圧室
５６の圧力と第３逆止弁７３のバネ７３ａの予圧力Ｆ２
の和より高くなると、第３逆止弁７３が開き、流入ポー
ト１０から第４流路７２、受圧室５６、流路５７、検出
路２０、絞り２１、タンクへの圧油の流れが生じ、この
流れにともない第３逆止弁７２のバネ７３ａにより圧力
差が生じ、流入ポート１０の圧力に対しその圧力差の分
だけ減圧された中間圧が受圧室５６に生じる。この中間
圧は最高負荷圧として検出路２０に検出され、これによ
って最高負荷圧が上昇し、傾転制御装置２のロードセン
シング制御により油圧ポンプ１の吐出容量は増大し、油
圧ポンプ１の吐出圧が最高負荷圧より所定値、例えば１
５Ｋｇ程度高い圧力に上昇調圧される。この結果、ポン
プ吐出圧が流出ポート１１の圧力（負荷圧）以上に上昇
し、流入ポート１０の圧油は第１流路６１、第１逆止弁
６５、絞り６２、背圧室５４、第２流路６３を経て流出
ポート１１内に流出する。このとき、絞り６２による圧
力降下で背圧室５４内圧力は低下し、その結果主弁６０
は図示上方へ動かされ、シート部５５も開放されて流入
ポート１０の圧油は流出ポート１１に流出する。

【００５６】このようにロードセンシング制御により油
圧ポンプ１の吐出圧が上昇し、流入ポート１０及び出口
ポート１１の圧力がアクチュエータ５の負荷圧よりも高
くなると、油圧ポンプ１からの圧油がアクチュエータ５
に供給され、アクチュエータ５が駆動される。

【００５７】また、上記と同様に、可変絞り部８０が
操作され始めた起動時、流入ポート１０の圧力が流出ポ
ート１１の圧力より低い間は、流入ポート１０と流出ポ
ート１１とは遮断状態が維持され、流出ポート１１から
流入ポート１０への逆流やが防止でき、更に検出路２０
からの絞り２１を介しての排出も防止できる。

【００５８】外力作用時 上記の〜のアクチュエータ５の単独又は複合駆動
中、アクチュエータ５に外力が作用し、流出ポート１１
の圧力が流入ポート１０の圧力より大きくなった場合、
主弁６０内の第３流路６７上の第２逆止弁６６を介し背
圧室５４へ流出ポート１１の圧力（負荷圧）が導かれ
る。また、第１流路６１上には第１逆止弁６５があり、
背圧室５４から流入ポート１０への逆流は阻止されてい
る。したがって、主弁６０は図示下方へ押圧されてシー
ト部５５でシートされ、流入ポート１０と流出ポート１
１とは瞬時に遮断され、流出ポート１１からの逆流が防
止できる。

【００５９】また、このとき、流入ポート１０に導かれ
た圧油はパイロット弁７０内の第４流路７２、第３逆止
弁７３を介し受圧室５６、流路５７を経て検出路２０へ
導かれ、これによって、最高負荷圧が上昇し、油圧ポン
プ１の傾転制御装置２のロードセンシング制御により、
再びポンプ吐出圧が上昇調圧される。よって、流入ポー
ト１０の圧力が上昇し始め、通常の状態へ推移させるこ
とができる。

【００６０】以上のように、本実施形態によれば、従来
と同様に最高負荷圧検出機能と圧力補償機能を果たせる
とともに、可変絞り部８が操作され始めた起動時や、ア
クチュエータ５に外力が作用するような時など、油圧ポ
ンプ１の吐出圧又は流入ポート１０の圧力がアクチュエ
ータ駆動に必要な圧力に達していない場合は、流入ポー
ト１０と流出ポート１１とは遮断状態が維持され、すな
わちロードチェック機能が果たせ、流出ポート１１から
流入ポート１０への逆流やが防止でき、更に検出路２０
からの絞り２１を介しての排出も防止できる。よって、
アクチュエータ５の駆動中に負荷が一瞬下がったり、上
がらなかったりするアクチュエータ５の作動劣化が生じ
ることはなく、作業性の低下が防止できる。

【００６１】また、最高負荷圧検出機能と圧力補償機能
とロードチェック機能（逆流防止機能）とを必要最小限
の部品で構成したので、油圧弁装置の小型化や低コスト
化を図ることができる。

【００６２】次に、図１に示した圧力補償弁３０の構成
を基に、アクチュエータ５の２方向作動の油圧弁装置に
本発明を適用した実施形態を図２により説明する。図
中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付
し、説明は省略する。

【００６３】図２において、油圧弁装置１００はスプー
ル７９を有するスプールタイプの弁装置であり、ケーシ
ング本体５０のスプール７９が挿入されるボアにはそれ
ぞれ環状をしたポンプポート４、流入ポート６、流出ポ
ート９ａ，９ｂ、アクチュエータポート１３ａ，１３
ｂ、タンクポート１２ａ，１２ｂが形成され、ポンプポ
ート４はケーシング本体５０のポンプポート１４及び流
路１５を介して油圧ポンプ１の吐出管路３に接続され、
流入ポート６は流路１６を介して圧力補償弁３０の流入
ポート１０に接続され、流出ポート９ａ，９ｂは分岐流
路１１ａ，１１ｂを介して圧力補償弁３０の流出ポート
１１に接続され、アクチュエータポート１３ａ，１３ｂ
はケーシング本体５０の流路１７ａ，１７ｂ及びアクチ
ュエータポート１８ａ，１８ｂを介してアクチュエータ
５に至る負荷管路７ａ，７ｂに接続され、タンクポート
１２ａ，１２ｂはタンクに接続されている。

【００６４】また、スプール７９には、アクチュエータ
５の伸長方向及び収縮方向のそれぞれの方向制御に対応
した流入用可変絞りノッチ８０ａ，８０ｂ、方向制御部
８１ａ，８１ｂ及び流出用可変絞りノッチ８２ａ，８２
ｂが設けられている。ここで、流入用可変絞りノッチ８
０ａ，８０ｂは図１に示した可変絞り部８０に対応し、
以下これらノッチ８０ａ，８０ｂを流入用可変絞り部と
称する。また、流出用可変絞りノッチ８２ａ，８２ｂを
流出部と称する。

【００６５】スプール７９には、更にその操作中立時の
流入用可変絞り部８０ａ，８０ｂが閉じられている時に
流入ポート６をタンクポート１２ｂに連通し圧力補償弁
３０の流入ポート１０をタンクに連絡するドレン流路８
３が形成されている。

【００６６】そして、ロードセンシング制御に係わる最
高負荷圧として、油圧アクチュエータ５の負荷圧が最も
高い場合は、流入ポート１０の圧力を基に前述したパイ
ロット弁７０内の第４流路７２上の第３逆止弁７３（差
圧発生手段）と絞り２１の作用により受圧室５６に生じ
る中間圧が検出路２０で検出されるとともに、検出路２
０は他の油圧アクチュエータのそれぞれの油圧弁装置の
受圧室５６に連絡しており、検出路２０で検出された最
高負荷圧（中間圧）がそれぞれの圧力補償弁３０のパイ
ロット弁７０に係わる閉方向の制御圧としてそれぞれの
受圧室５６に共通に導かれ、パイロット弁７０の第２受
圧部７０ｃに作用する。更に、当該最高負荷圧と油圧ポ
ンプ１の吐出圧とに基づき傾転制御装置２により油圧ポ
ンプ１はロードセンシング制御される。

【００６７】以上のように構成した油圧弁装置１００に
おいては、上記、、のアクチュエータ５の単独又
は複合で駆動すべくオペレータが油圧弁装置１００のス
プール７９を図示右方に切換操作すると、油圧ポンプ１
からの圧油はポンプポート１４，４、流入用可変絞り部
８０ａから流入ポート６，１０、圧力補償弁３０、分岐
流路１１ａ、流出ポート９ａを介して方向制御部８１
ａ、アクチュエータポート１３ａ，１８ａ、負荷管路７
ａを経て油圧アクチュエータ５に流入し、油圧アクチュ
エータ５からの圧油が負荷管路７ｂ、アクチュエータポ
ート１８ｂ，１３ｂ、流出部８２ａを経てタンクポート
１２ａからタンクに戻される。これにより油圧アクチュ
エータ５は伸長方向に駆動される。

【００６８】これと同時に、ロードセンシングに係わる
最高負荷圧が検出路２０で検出され、油圧ポンプ１はロ
ードセンシング制御された吐出容量となり、かつ圧力補
償弁３０で圧力補償制御された油圧アクチュエータ５の
駆動が行われる。

【００６９】また、スプール７９が図示左方に切換操作
されれば、油圧ポンプ１の圧油はポンプポート１４，
４、可変絞り部８０ｂから流入ポート６，１０、圧力補
償弁３０、分岐流路１１ｂ、流出ポート９ｂを介し方向
制御部８１ｂ、アクチュエータポート１３ｂ，１８ｂ、
負荷管路７ｂを経て油圧アクチュエータ５に流入し、油
圧アクチュエータ５から負荷管路７ａ、アクチュエータ
ポート１８ａ，１３ａ、流出部８２ｂを経てタンクポー
ト１２ｂからタンクに戻される。これにより油圧アクチ
ュエータ５は収縮方向に駆動される。

【００７０】これと同時に、ロードセンシングに係わる
最高負荷圧が検出路２０で検出され、油圧ポンプ１はロ
ードセンシング制御された吐出容量となり、かつ圧力補
償弁３０で圧力補償制御された油圧アクチュエータ５の
駆動が行われる。

【００７１】また、スプール７９が操作されない図示の
操作中立時には、圧力補償弁３０の流入ポート１０はド
レン流路８３及びタンクポート１２ｂを介してタンクに
連通されるので、流入ポート１０の圧力がロードセンシ
ング制御に関わることはない。

【００７２】更に、上記のように油圧アクチュエータ
５に外力がかかった場合、上述の通り圧力補償弁３０の
主弁６０が流入ポート１０と流出ポート１１（分岐ポー
ト１１ａ或いは１１ｂ）とを遮断するので逆流が防止で
きるとともに、パイロット弁７０内に設けた第４流路７
２及び第３逆止弁７３からなる最高負荷圧の検出構成に
より、検出路２０へは油圧アクチュエータ５からの直接
の圧油の流出はない。また、上記、の駆動では、主
弁６０により流入ポート１０と流出ポート１１が遮断さ
れると、上記のようにパイロット弁７０内の第４流路７
２、第３逆止弁７３を介し受圧室５６、流路５７を経て
検出路２０で検出される最高負荷圧が上昇し、油圧ポン
プ１の傾転制御装置２のロードセンシング制御により、
再びポンプ吐出圧が上昇調圧され、通常の状態へと推移
してゆく。よって、アクチュエータ５の駆動中に負荷が
一瞬下がったり、上がらなかったりするアクチュエータ
５の作動劣化が生じることはなく、作業性の低下が防止
できる。

【００７３】このように本実施形態においては、油圧ア
クチュエータ５の伸長と収縮の両方向を切換制御できる
油圧弁装置において、起動時や外力の作用時に油圧アク
チュエータ５からの圧油の逆流を阻止でき、作業性の低
下を防止できるとともに、最高負荷圧検出機能と圧力補
償機能とロードチェック機能とを必要最小限の部品で構
成したので、油圧弁装置の小型化や低コスト化を図るこ
とができる。

【００７４】また、ドレン流路８３を設け、可変絞り部
８０ａ，８０ｂの操作中立時には、圧力補償弁３０の流
入ポート１０はタンクに連通されるようにしたので、流
入ポートの圧力がロードセンシング制御に関わることは
なく、必要以上のエネルギ損失を伴うこともない。

【００７５】本発明の第３の実施形態を図３により説明
する。この図３も図１と同様、圧力補償弁部分の詳細を
示すものであり、図中、図１に示す部材と同等のものに
は同じ符号を付し、説明は省略する。

【００７６】図３において、本実施形態の油圧弁装置１
００Ａと図１に示す油圧弁装置１００との相違は、後者
では、圧力補償弁３０を構成するパイロット弁７０内に
設けられる第４流路７２上に備えられる第３逆止弁７３
がバネ７３ａによるバネ力を付加することで差圧発生手
段を兼ねる構成であるのに対して、後者、すなわち本実
施形態では、第４流路７２上に受圧室５６から流入ポー
ト１０への逆流を阻止する普通の第３逆止弁７４を備え
るとともに、同流路７２上に絞り７５を備えさせること
により最高負荷圧検出のための流路を構成した点にあ
る。

【００７７】本実施形態においても、第１の実施形態と
同様の効果を奏する。

【００７８】本発明の第４の実施形態を図４により説明
する。この図４も図１及び図３と同様、圧力補償弁部分
の詳細を示すものであり、図中、図１に示す部材と同等
のものには同じ符号を付し、説明は省略する。

【００７９】図４において、本実施形態の油圧弁装置１
００Ｂと図１に示す油圧弁装置１００との相違は、圧力
補償弁３０を構成する主弁６０の流入ポートと流出ポー
ト位置を逆転し、後者では流入ポート１０から流出ポー
ト１１への流れを「広がり流れ」としていたのに対し
て、前者では「狭まり流れ」とした点にある。すなわ
ち、図１では、主弁６０の端部側を流入ポート１０と
し、主弁６０の外周側を流出ポート１１とし、一端が背
圧室５４に開口する主弁６０に形成された孔６４の他端
を流入ポート１０に開口させるとともに、パイロット弁
７０の第１受圧部７０ｂを密着・摺動可能に挿入する構
成であるのに対して、本実施形態では、主弁６０の外周
側を流入ポート１０Ｂとし、主弁６０の端部側を流出ポ
ート１１Ｂとし、一端が背圧室５４に開口する主弁６０
に形成された孔６４の他端を開口させず、信号路９８を
介して流入ポート１０Ｂに連絡させるとともに、パイロ
ット弁７０の第１受圧部７０ｂと主弁７０とにより流入
ポート１０Ｂの圧力の受圧室９９が形成される。

【００８０】また、ポート位置が逆転したことに伴っ
て、主弁６０の第１流路９１及び第１流路９１上の絞り
９２及び第１逆止弁９５、第２流路９３及び第３流路９
７と第３流路９７上の第２逆止弁９６が形成されてお
り、これらは第１の実施形態の第１流路６１及び第１流
路６１上の絞り６２及び第１逆止弁６５、第２流路６３
及び第３流路６７と第３流路６７上の第２逆止弁６６と
同等の構成である。

【００８１】このように構成した本実施形態でも第１の
実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態によ
れば、図２に示す油圧弁装置のスプール７９に対して圧
力補償弁３０Ｂを平行に配置できるので、油圧弁装置の
高さを低くできる。

【００８２】なお、以上の実施形態では、アクチュエー
タの最高負荷圧を検出して油圧ポンプの吐出容量を制御
するものとしてロードセンシング制御について説明した
が、例えば特開平１−３１２２０１号公報や特願平７−
１７３７０８号（出願日：平成７年７月１０日）の明細
書に記載のように、吐出管路にバイパス路を設け、この
バイパス路にブリード弁を設け、このブリード弁の下流
圧を最高負荷圧に応じて制御すると共に、当該下流圧を
制御圧力として油圧ポンプの吐出容量をネガティブ流量
制御するものであってもよく、本発明の油圧弁装置はこ
のような油圧回路に適用しても同様の効果が得られるも
のである。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、起動時や外力の作用時
にアクチュエータからの圧油の逆流を阻止でき、アクチ
ュエータの作動劣化を防止し、作業性を向上できるとと
もに、圧力補償機能とロードチェック機能（逆流防止機
能）を必要最小限の部品で構成できるので、油圧弁装置
の小型化や低コスト化を図ることができる。

【００８４】また、本発明によれば、可変絞り部が開き
始めた起動時や、アクチュエータに外力が作用するよう
な時など、流入ポートの圧力が流出ポートの圧力より低
いときは、流出ポートと最高負荷圧検出回路の一部であ
る受圧室とも遮断され、最高負荷圧検出回路を介して流
出ポートの圧油が排出されることも防止できる。

【００８５】更に、本発明によれば、可変絞り部の操作
中立時には、圧力補償弁の流入ポートはタンクに連通さ
れるので、流入ポートの圧力がロードセンシング制御に
関わることはなく、必要以上のエネルギ損失を伴うこと
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による油圧弁装置の圧
力補償弁部分の詳細を示す構造図である。

【図２】本発明の第２の実施形態による油圧弁装置の全
体構成を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施形態による油圧弁装置の圧
力補償弁部分の詳細を示す構造図である。

【図４】本発明の第３の実施形態による油圧弁装置の圧
力補償弁部分の詳細を示す構造図である。

【図５】従来の油圧弁装置の圧力補償弁部分の詳細を示
す構造図である。

【符号の説明】

１ 可変容量型の油圧ポンプ ２ 傾転制御部 ３ 吐出管路 ４ ポンプポート ５ アクチュエータ ６ 流入ポート ７ａ，７ｂ 負荷管路 １０ 圧力補償弁の流入ポート １１ 圧力補償弁の流出ポート １１ａ，１１ｂ 分岐流路 １２ａ，１２ｂ タンクポート １３ａ，１３ｂ アクチュエータポート ２０ 最高負荷圧検出路 ２１ 絞り ３０ 圧力補償弁 ５０ ケーシング本体 ５１ カバー ５２ プレート ５３ シリンダ室 ５４ 背圧室 ５５ シート部 ５６ 受圧室 ５７ 流路 ６０ 主弁 ６１ 第１流路 ６２ 絞り ６３ 第２流路 ６４ 貫通孔 ６５ 第１逆止弁 ６６ 第２逆止弁 ６７ 第３流路 ７０ パイロット弁 ７０ａ 絞り部 ７０ｂ 第１受圧部 ７０ｃ 第２受圧部 ７１ バネ ７２ 第４流路 ７３ 第３逆止弁（兼差圧発生手段） ７４ 第３逆止弁 ７５ 絞り ７９ スプール ８０ 可変絞り部 ８０ａ，８０ｂ 流入用可変絞りノッチ ８１ａ，８１ｂ 方向制御部 ８２ａ，８２ｂ 流出用可変絞りノッチ ８３ ドレン流路 ９１ 第１流路 ９２ 絞り ９３ 第２流路 ９４ 連絡孔 ９５ 第１逆止弁 ９６ 第２逆止弁 ９７ 第３流路 １００ 油圧弁装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最
   高負荷圧を検出して油圧ポンプの吐出容量を制御する油
   圧回路において油圧ポンプから各アクチュエータに供給
   される圧油の流量を制御し、アクチュエータの駆動を制
   御する油圧弁装置であって、可変絞り部と、この可変絞
   り部の下流に位置し、可変絞り部の下流圧を制御する圧
   力補償弁とを備え、この圧力補償弁が、流入ポート及び
   流出ポートを有するケーシング本体と、この流入ポート
   と流出ポートとを連通、遮断する主弁と、 ケーシング
   本体の内壁と主弁の背部により形成される背圧室と、こ
   の背圧室と流入ポートを絞りを介して連通するよう主弁
   内部に形成された第１流路と、背圧室と流出ポートとを
   連通するよう主弁内部に形成された第２流路と、一端が
   流入ポートに連通し他端が背圧室に開口するよう主弁内
   部に形成された孔と、背圧室と第２流路との連通、遮断
   を制御し、背圧室の流体圧力を変化させることで主弁を
   作動させるパイロット弁と、上記最高負荷圧が導かれる
   受圧室とを有し、上記パイロット弁が、上記孔の中に部
   分的に挿入され、主弁の背圧室から第２流路への流れを
   制御する絞り部と、流入ポートの圧力がこの絞り部の開
   方向に受圧作用する第１受圧部と、上記受圧室内に設け
   られ、最高負荷圧が絞り部の閉方向に受圧作用する第２
   受圧部とを備えた油圧弁装置において、 上記圧力補償弁が、 上記主弁内部の第１流路上に設けられ、上記背圧室から
   上記流入ポートへの流体の流れを阻止する第１逆止弁
   と、 上記背圧室と上記流出ポートとを連通する第３流路と、 この第３流路上に設けられ、上記背圧室から上記流出ポ
   ートへの流体の流れを阻止する第２逆止弁とを備えるこ
   とを特徴とする油圧弁装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧弁装置において、上記
   圧力補償弁が、 上記流入ポートと上記受圧室とを連通する第４流路と、 この第４流路に設けられ、上記受圧室から上記流入ポー
   トへの流体の流れを阻止する第３逆止弁と、 第４流路に設けられた差圧発生手段と、 上記パイロット弁にその絞り部の閉方向に力を付与する
   付勢手段とを更に備え、 上記流入ポート側から第４流路により差圧発生手段を介
   して上記受圧室に導かれる圧力が上記最高負荷圧として
   検出されることを特徴とする油圧弁装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の油圧弁装置におい
   て、上記圧力補償弁の第４流路は、一端が上記パイロッ
   ト弁の第１受圧部で開口し他端が第２受圧部で開口する
   ようパイロット弁内部に貫通形成されていることを特徴
   とする油圧弁装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載の油圧弁
   装置において、上記可変絞り部の操作中立時に、上記圧
   力補償弁の流入ポートをタンクへ連通するドレン手段を
   設けたことを特徴とする油圧弁装置。