JPH10132640A - 液面検出装置及び液面検出方法、並びに自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 泡や膜が発生しやすい検液の液面を正確に検
知することができる液面検出装置、液面検出方法、及び
自動分析装置を提供する。 【解決手段】 容器１内の検液２の液面２ａを検知する
ための電極（６１，３）についてその先端部に導電性部
材６２を設け、上記電極から送出される信号が所定時間
以上連続的に所定レベルを維持したときに上記液面を検
知するようにしたことから、上記容器内の検液の泡や膜
の検知を上記液面と誤認することはなくなり、上記液面
を正確に検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば真空採血管
のような容器内に収容される際に、泡や膜が発生しやす
い、例えば血液のような検液の液面を正確に検知するこ
とができる液面検出装置、及び液面検出方法、並びに上
記液面検出装置及び方法を使用した自動分析装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば血液、尿等の検液の成分分析や成
分量分析を自動的に行う生化学自動分析装置として、例
えば図８に示す構造のものが存在する。尚、各図におい
て同一又は同様の機能を果たす構成部分については同じ
符号を付している。これらの生化学自動分析装置２０の
動作の大略は、容器１に収容された検液２を吸引し、該
吸引した検液２を緩衝液７の入っている反応槽６に注入
して、反応槽６における検液２と緩衝液７との反応に基
づき検液２の分析を行いその測定結果を出力する。これ
らの生化学自動分析装置２０の構造について図８を参照
して以下に概説する。検液２としては、血液、尿等の液
体であって、特に、容器１内へ検液２が収容される際に
泡や膜が生じやすい液体である。容器１の一例として、
例えば真空採血管がある。このような容器１内に収容さ
れている検液２を一端から吸引するためのノズル３は、
直径が約１ｍｍ程度、長さが約７ｃｍ程度のステンレス
製の管であり、後述するように液面検知電極１０ととも
に検液２の液面を検出するための電極でもあり、その他
端がチューブ５を介して吸引排出装置４に接続されてい
る。ノズル３は、金属製で棒状の液面検知電極１０とと
もに互いに非接触な状態で容器１内に挿入可能なように
アーム９ａに並設されている。アーム９ａは、ノズル３
及び液面検知電極１０が同時に容器１内へ進退可能なよ
うに、アーム駆動装置９にて上下方向Iに昇降する。ノ
ズル３及び液面検知電極１０は、上述のようにともに金
属材からなり、これらがともに検液２に接触したとき検
液２を介して電気的導通が得られるように、制御装置８
にて電圧が印加され、かつ上記電気的導通の有無が判断
される。又、該制御装置８は、上記吸引排出装置４、ア
ーム駆動装置９及び反応槽６と電気的に接続され、これ
らの各構成部分の動作制御を行う。尚、上記ノズル３、
上記液面検知電極１０、及び制御装置８にて液面検出装
置２２を構成する。又、１２は制御装置８が送出する情
報を表示、印字等を行う出力装置であり、１３は吸引排
出装置４に接続され制御装置８にて動作制御されるバル
ブである。

【０００３】このような構成を有する生化学自動分析装
置２０の動作を図９を参照して説明する。ステップ（図
内では「Ｓ」にて示す）１では、ノズル３及び液面検知
電極１０は、検液２のサンプリングを行う容器１内へノ
ズル３及び液面検知電極１０が挿入可能となるサンプリ
ング位置へアーム駆動装置９にて移動される。ステップ
２では、アーム駆動装置９によってアーム９ａが下降を
開始する。よって、ノズル３及び液面検知電極１０が上
記容器１内へ下降を開始する。ステップ３では、上記下
降により制御装置８は、ノズル３及び液面検知電極１０
がともに容器１内の検液２に接触したか否か、即ち、ノ
ズル３及び液面検知電極１０間で検液２を介する電気的
導通の有無を判断するとともに、該電気的導通が得られ
るまでノズル３及び液面検知電極１０の下降を所定の下
降範囲内で続行する。そして、ステップ３にて上記電気
的導通を得たことを制御装置８が判断したときには、ス
テップ４にて、制御装置８の制御に従いアーム駆動装置
９はアーム９ａの下降を停止する。よって、ノズル３及
び液面検知電極１０の下降動作は停止する。上述のよう
に検液２を介しての電気的導通が得られたことで、この
時点でノズル３の先端部分は検液２内に存在する。尚、
ステップ３にて、上記電気的導通が得られないままアー
ム９ａの下降が上記下降範囲を超えたときには、制御装
置８は、容器１内に検液２が存在しないと判断し、それ
以上のアーム９ａの下降を停止する。ステップ５では、
制御装置８の制御により吸引排出装置４が吸引動作を行
い、チューブ５及びノズル３を介して検液２はノズル３
内、又はノズル３を超えてチューブ５の一部分まで吸引
される。

【０００４】ステップ６では、上記吸引後、制御装置８
の制御によりアーム駆動装置９がアーム９ａを上昇させ
ノズル３及び液面検知電極１０を容器１外へ配置する。
そして次に、ノズル３及び液面検知電極１０が反応槽６
に挿入可能となる位置まで、制御装置８の制御によりア
ーム駆動装置９がアーム９ａを上記上下方向に直交する
水平方向IIへ移動させる。ステップ７では、制御装置８
の制御によりアーム駆動装置９がアーム９ａを下降さ
せ、ノズル３及び液面検知電極１０を反応槽６の緩衝液
７内へ浸けた後、ノズル３内に収納されている検液２
を、制御装置８の制御により吸引排出装置４によって反
応槽６の緩衝液７内へ吐出させる。ステップ８では、吐
出された検液２と上記緩衝液７とが撹拌され、ステップ
９にて、反応槽６に連通する測定装置１１によって検液
２の分析が行われ、その演算測定結果が測定装置１１か
ら制御装置８に送出される。そして分析結果が制御装置
８から出力装置１２へ送出され、印字等がなされる。以
後、ステップ１ないし９を繰り返すことで、複数の検液
２について自動的にその分析を連続的に行うことができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した生
化学自動分析装置２０では、以下のような問題点があ
る。即ち、上述したようにノズル３は検液２を吸引する
ためノズル３の先端部は検液２内に存在する必要があ
る。一方、検液２は血液や尿のように、容器１内へ検液
２を収容する際に図１０に示すような検液２の泡２５や
膜２６が生じやすい粘性を有する液体である。又、上述
したように、ノズル３及び液面検知電極１０は金属製で
ありその全表面にて検液２と電気的導通が可能である。
よって、上記泡２５や膜２６に、ノズル３及び液面検知
電極１０が同時に接触している場合には、泡２５や膜２
６を介して上記電気的導通がなされ、ノズル３及び液面
検知電極１０から制御装置８に対して電圧の変化が送出
される。このように、実際にはノズル３が検液２の液面
２ａに接触していないにも拘わらず、泡２５や膜２６に
接触することで上記電圧変化が発生してしまう。したが
って、ノズル３にて検液２の吸引ができない状態が発生
する。そこで、制御装置８において、ノズル３が真に液
面２ａに達したことを検知するため、例えば電圧レベル
のしきい値の設定等が必要となるが、その設定は非常に
難しい。よって、液面２ａの誤認が依然として発生す
る。

【０００６】このような誤認識を避ける方法として、上
述のように検液２の液面２ａを検知する方法ではなく、
ノズル３を常に一様の下降距離にて容器１内へ下降させ
る方法が考えられる。しかしながらこの方法は以下の問
題点を有する。即ち、例えば容器１が真空採血管である
場合、その採血量、即ち容器１内に収容される検液２の
量は、採血者、該血液の分析項目数等により、一定では
ない。よって、上記下降距離を一様に決定してしまうこ
とは、容器１内に検液２が収容されているにも拘わらず
ノズルにて吸引不可能な場合を生じ、好ましくない。さ
らに、上述したような生化学自動分析装置２０では、上
述したようにノズル３は、反応槽６内の緩衝液７内に浸
けられた後、ノズル３内の検液２が緩衝液７へ吐出され
る。又、反応槽６にて分析のために使用される検液２は
非常に微量であり、かつ分析精度を確保するため反応槽
６内の緩衝液７と検液２との量的関係をそれぞれの検液
２について一定に保持しなければならない。したがっ
て、一様の下降距離に従いノズル３を容器１内に下降さ
せた場合、容器１内に収容される検液２の量によりノズ
ル３の外周の管壁に付着する検液２の量が異なり、上記
緩衝液７と検液２との量的関係を一定に保持することは
できず、分析精度が劣化する。

【０００７】よって、上述した生化学自動分析装置２０
において、上述の問題点を解決して検液２の分析精度を
確保するためには、ノズル３の先端が泡２５や膜２６で
はなく、検液２の液面２ａに接触したことを正確に検知
する必要がある。そこで、本発明は、容器内に収容され
る際に泡や膜が発生しやすい検液の液面を正確に検知す
ることができる液面検出装置、及び液面検出方法、並び
に上記液面検出装置及び方法を使用する自動分析装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様の液面
検出装置は、容器内に採取された液体の液面を検出する
液面検出装置であって、上記容器内の液体に接触する第
１及び第２の電極であって、これらの内、少なくとも一
方は、当該電極の構成部材の先端に導電性部分を有する
第１及び第２の電極と、上記液体と上記導電性部材とが
導通することで上記第１及び第２電極から出力される信
号が供給され、該供給される信号が、上記液体に形成さ
れた泡又は膜ではなく上記液体に上記第１及び第２電極
が接触したときに供給される液検知信号でありかつ該液
検知信号が所定時間以上、連続的に維持されたときに、
上記第１及び第２電極が上記液面に接触したと判断する
制御装置と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】又、本発明の第２態様の液面検出方法は、
容器内に採取された液体の液面を検出するための液面検
出装置であって、上記容器内の液体に接触する第１及び
第２の電極であって、これらの内、少なくとも一方は、
当該電極の構成部材の先端に導電性部分を有する第１及
び第２の電極を備える液面検出装置において実行される
液面検出方法において、上記液体と上記導電性部材とが
接触したとき、上記導電性部分を上記先端に有する第１
及び第２の電極から、上記液体に形成された泡又は膜で
はなく上記液体に接触したときに送出される液検知信号
が送出され、上記液検知信号が所定時間以上、連続的に
維持されたときに、上記第１及び第２電極が上記液面に
接触したと判断する、ことを特徴とする。

【００１０】又、本発明の第３態様の自動分析装置は、
請求項１ないし３のいずれかに記載の液面検出装置を備
え上記液体の分析を行うことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態である液面検
出装置、液面検出方法、及び該液面検出装置を備えた自
動分析装置について、図を参照して以下に説明する。
尚、各図において同一又は同様の機能を果たす構成部分
については同じ符号を付している。又、上記液面検出方
法は上記液面検出装置にて実行される。本実施形態にお
ける液面検出装置を備えた上記自動分析装置１０１にお
いて、従来の自動分析装置２０と異なる点は、従来の液
面検知電極１０に代えて液面検知電極６１を設け、従来
の制御装置８に代えて制御装置８１を設けた点である。
尚、これら液面検知電極６１、ノズル３及び制御装置８
１にて液面検出装置９１を構成する。その他の構成は、
上述の自動分析装置２０の場合と同様であるので、以下
には液面検知電極６１及び制御装置８１についてのみ説
明し、その他の構成部分についてはその説明を省略す
る。又、自動分析装置１０１の動作について、詳しくは
後述するが、上記液面検知電極１０に対応する液面検知
電極６１とノズル３とが検液２に接触することで検液２
を介してこれらの間に導通が得られることで液面２ａを
検知するという基本的動作に変わりはない。

【００１２】液面検知電極６１について説明する。液面
検知電極６１は、上述の液面検知電極１０と同様に金属
製で直径約１ｍｍの細長いステンレス製の棒状の電極で
あり、図２に示すように、その先端部は上記泡２５や膜
２６を容易に割ることができるように先細り形状として
いる。さらに、液面検知電極６１は、その最先端部分に
導電性部分６２を残して、他のすべての表面６３にはシ
リコン材のコーティングを施している。よって液面検知
電極６１において検液２と電気的に接触可能である部分
は、上記コーティングがなされずステンレス材の表面が
露出している上記導電性部分６２のみである。このよう
に導電性部分を極力小さく形成することで、ノズル３が
泡２５や膜２６に接触している状態であっても、液面検
知電極６１が上記泡２５や膜２６と不必要に電気的に接
触することを防ぐことができる。尚、液面検知電極６１
の最先端から液面検知電極６１の延在方向に沿った導電
性部分６２の長さIIIは、約０．５ｍｍである。

【００１３】尚、このように液面検知電極６１と泡２５
や膜２６との不必要な電気的接触を防ぐための手段とし
ては、上記コーティングを施すことに限定されることは
なく、例えば、上記コーティング表面６３に対応する部
分に例えばプラスチックやゴム材のような非導電性材料
のさやを被せる方法や、液面検知電極本体を絶縁体から
なる棒状部材にて形成し、該棒状部材の最先端部に導電
性部分６２を設け、かつ検液２に対して絶縁性を保持し
た状態で該導電性部分６２と制御装置８１とを電気的に
接続する方法等、種々の方法が考えられる。又、少なく
とも液面検知電極６１は、棒状である必要はなく、検液
２の液面２ａに接触する接液部分の先端に上記導電性部
分６２を設けた構造であればその形態を問わない。又、
コーティング材としては、上記シリコン材に限定される
ものではなく、当該液面検知電極６１は検液２に接触す
る部品であるので、耐水性、はっ水性、耐傷性を有する
材料であればよい。

【００１４】又、本実施形態の液面検知電極６１では、
先端部を尖端形状としたが、図３に示すように平坦な端
面６４を有する液面検知電極６５とすることもできる。
この場合、導電性部分は、上記端面６４のみとするのが
好ましいが、上記端面６４及び該端面６４から上記延在
方向に沿って約０．５ｍｍの周囲部分６６としてもよ
い。又、本実施形態では、液面検知電極６１について上
記コーティングを施したが、好ましくは液面検知電極６
１及びノズル３の両方に上記コーティング等の処理を施
すのがよい。この場合、ノズル３は、先端部の端面３ａ
のみを導電性部分６２としてその他の部分は例えば上記
コーティング等を施し非導電性とするのが好ましい。
又、図１に示すように、液面検知電極６１よりもノズル
３を若干長く延在させているのは、液面検知電極６１の
導電性部分６２が検液２の液面２ａと導通したときに
は、ノズル３の上記端面３ａに開口している吸引口は既
に検液２内に進入しており検液２を吸引可能な状態とす
るためである。

【００１５】次に、制御装置８１について説明する。当
該制御装置８１は、上述したように自動分析装置２０に
おける動作制御を行う制御部分に加え、さらに、積分回
路８２を備える。該積分回路８２を設ける理由は以下の
通りである。即ち、本実施形態では、上述のように液面
検知電極６１の導電性部分６２のみが検液２と電気的に
接触可能とし、極力、上記泡２５や膜２６と不必要に電
気的に接触することを防ぐ構造を採用するが、上記導電
性部分６２が泡２５や膜２６と接触し、液面検知電極６
１及びノズル３から制御装置８１へ電圧変化を送出する
場合がある。しかしながら、液面検知電極６１及びノズ
ル３はアーム９ａにより移動していることから、泡２５
や膜２６による上記電圧変化は一過性の現象である。よ
って、このような電圧変化に基づき液面検知電極６１及
びノズル３が液面２ａに接触したと制御装置８１が誤認
しないように、上記導電性部分６２が泡２５や膜２６と
接触したときにノズル３及び液面検知電極６１から制御
装置８１へ送出される電圧変化を緩やかにし、上記一過
性の電圧変化に対しては液面検知と判断しないように、
上記積分回路８２を設けた。尚、コーティングを施して
いない従来の液面検知電極１０を備える従来の液面検出
装置に、単に上記積分回路８２を設けた場合、液面検知
電極１０と泡２５や膜２６との接触により得られる電圧
変化は、泡２５及び膜２６のいずれの場合も同様に、図
４に示すような緩やかな立上りとなり、該立上り部分の
どの時刻にて液面を検知したかの判断が難しくなるとい
う問題がある。又、本実施形態では、上述のように、上
記導電性部分６２が泡２５や膜２６と接触し、液面検知
電極６１及びノズル３から制御装置８１へ電圧変化を送
出する場合であるが、電流変化を送出するようにしても
よい。

【００１６】さらに、泡２５や膜２６による電圧変化に
基づき液面２ａと誤認しないように、本実施形態の制御
装置８２では、しきい値を設定している。即ち、図５に
示すように、泡２５や膜２６がない場合には、波形１１
１のように、ノズル３及び液面検知電極６１による液面
２ａの検知とほぼ同時に、ノズル３及び液面検知電極６
１は制御装置８１へ１．７Ｖ程度の電圧を送出する。一
方、泡２５を検出した場合には、ノズル３及び液面検知
電極６１から制御装置８１へ送出される電圧は、波形１
１２に示すように約１Ｖまで瞬時に上昇した後、緩やか
に上記１．７Ｖ程度の電圧値まで上昇していく。膜２６
を検出した場合には、波形１１３に示すように約０．５
Ｖの電圧上昇があるのみである。よって、膜２６の検知
を液面２ａの検知と誤認しないようにするためには、上
記しきい値を１Ｖ程度に設定すればよいことが分かる。
又、泡２５の検知を液面２ａの検知と誤認しないように
するためには、上記しきい値を１．３Ｖ程度に設定すれ
ばよいことが分かる。そこで本実施形態では、泡２５や
膜２６の検知を液面２ａの検知と誤認しないように上記
しきい値を１．５Ｖに設定している。

【００１７】このように構成される自動分析装置１０１
の動作を図６を参照して以下に説明する。自動分析装置
１０１の基本的動作は、図９を参照して説明した自動分
析装置２０の動作に同一である。よって、両者で異なる
動作、即ち、図９に示すステップ３に対応する図６に示
すステップ１０３についてのみ以下に説明する。ステッ
プ２にて液面検知電極６１及びノズル３が検液２側へ下
降していく。このとき検液２の泡２５や膜２６に液面検
知電極６１の導電性部分６２及びノズル３が接触する場
合もあるが、上述したように液面検知電極６１の導電性
部分６２は液面検知電極６１の最先端部分であるので、
泡２５や膜２６を液面２ａと誤認することはない。又、
泡２５や膜２６に液面検知電極６１の導電性部分６２及
びノズル３が接触して、液面検知電極６１及びノズル３
から電圧信号が送出された場合を考慮し、上述のように
制御装置８１は積分回路８２を有する。よって、ステッ
プ１０３では、液面検知電極６１及びノズル３から制御
装置８１へ送出される電圧値が積分回路８２にて積分さ
れ、該積分量が上述のしきい値を超えた時点で制御装置
８１は、ステップ４として、アーム駆動装置９を制御し
てアーム９ａの下降動作を停止する。よって液面検知電
極６１及びノズル３の下降が停止し、このときノズル３
の先端は検液２の液面２ａに接触した状態、又は上記液
面２ａよりもわずかに検液２へ進入した状態である。
尚、積分回路８２は、所定時間内に供給される上記電圧
信号のみを積分していくものである。よって、図５の波
形１１３に示すような膜２６の検知による電圧信号が上
記所定時間を超えて複数供給されたとしても、各膜２６
の検知による電圧信号はキャンセルされ、これら複数の
膜２６の検知による積分値が上記しきい値を超えること
はない。

【００１８】以上説明したように、液面検知電極６１に
は、導電性部分６２を除いてその表面にはコーティング
を施し、かつ制御装置８１に積分回路８２を備えたこと
から、自動分析装置１０１は、泡２５や膜２６の存在に
拘わらず、容器１内の検液２の液面２ａを正確に検知す
ることができる。

【００１９】本実施形態では、上述のように、制御装置
８１は積分回路８２を備えたが、該積分回路８２を設け
ずに制御装置８１に格納される動作プログラムにて上記
液面２ａの検知を判断することもできる。尚、上記動作
プログラムによる処理の場合においても、自動分析装置
１０１における基本的な動作は上述した場合と変わると
ころはない。即ち、図７に示す、上記動作プログラムに
よる処理の場合の動作が、図６に示す、上述の積分回路
８２を用いる場合の動作と異なる点は、図６のステップ
１０３の工程である。よって、上記動作プログラムによ
る処理の場合の動作では、図７に示すように、上記ステ
ップ１０３に代えてステップ１１３，１１４を設けた。
よって、ステップ１１３，１１４について、自動分析装
置１０１を例に採り以下に説明する。

【００２０】図５を参照して説明したように、検液２の
液面２ａを検知したときには波形１１１に示すように約
１．７Ｖ程度の電圧が連続して液面検知電極６１及びノ
ズル３から制御装置８１に液検知信号として供給され
る。よって、ステップ１１３では、このことを利用し
て、検液２の液面２ａを検知したときの液検知信号、例
えば上記約１．７Ｖ程度の電圧が所定時間継続して検出
されるか否かを、制御装置８１にて判断する。そして、
検液２の液面２ａを検知したときの信号が所定時間継続
して検出されたときには、ステップ４へ移行し、一方、
上記信号が所定時間継続して検出されないときには、ス
テップ１１４へ移行する。ステップ１１４では、アーム
９ａ、即ち液面検知電極６１及びノズル３が下限位置ま
で降下したか否かを判断する。そして、液面検知電極６
１及びノズル３が下限位置まで降下していないときに
は、ステップ１１３へ戻り、一方、上記下限位置まで降
下しているときには、容器１内に検液２が存在しないと
判断してステップ９へ移行する。このようなステップ１
１３，１１４を含む動作プログラムを制御装置８１に格
納しておくことで、積分回路８２を有さずとも、検液２
の液面２ａを正確に検知することができる。

【００２１】尚、上述した各自動分析装置１０１では、
アーム９ａの降下により液面検知電極６１及びノズル３
を降下させて液面２ａの検知を行ったが、これとは逆
に、液面検知電極６１及びノズル３を固定しておき、検
液２を収容した容器１を昇降させて液面２ａの検知を行
うようにすることもできる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
液面検出装置、第２態様の液面検出方法、並びに第３態
様の自動分析装置によれば、液面を検知するための電極
についてその先端部に導電性部分を設け、上記電極から
送出される信号が所定時間以上連続的に所定レベルを維
持したときに液面を検知するようにしたことから、容器
内の検液の泡や膜の検知を上記液面と誤認することはな
くなり、上記液面を正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の液面検出装置を含む自
動分析装置の構造を示す図である。

【図２】 図１に示す自動分析装置に備わる液面検知電
極の先端部の拡大図である。

【図３】 図１に示す自動分析装置に備わる液面検知電
極の他の実施形態においてその先端部の拡大図である。

【図４】 従来の液面検出装置から出力される信号が供
給された積分回路からの出力信号を示すグラフである。

【図５】 図１に示す自動分析装置に備わる電極の出力
信号を表す波形である。

【図６】 図１に示す自動分析装置であって積分回路を
有する場合の動作を示すフローチャートである。

【図７】 図１に示す自動分析装置であって液面の検知
を動作プログラムの実行により行う場合の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】 従来の自動分析装置の構造を示す図である。

【図９】 図８に示す自動分析装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図１０】 容器内の液面、泡、膜を示す図である。

【符号の説明】

１…容器、２…検液、２ａ…液面、３…ノズル、６１…
液面検知電極、６２…導電性部分、６３…コーティング
表面、８１…制御装置、８２…積分回路、９１，９２…
液面検出装置、１０１…自動分析装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器（１）内に採取された液体（２）の
   液面（２ａ）を検出する液面検出装置であって、 上記容器内の液体に接触する第１及び第２の電極であっ
   て、これらの内、少なくとも一方は、当該電極の構成部
   材の先端に導電性部分（６２）を有する第１及び第２の
   電極（６１，３）と、 上記液体と上記導電性部材とが導通することで上記第１
   及び第２電極から出力される信号が供給され、該供給さ
   れる信号が、上記液体に形成された泡又は膜ではなく上
   記液体に上記第１及び第２電極が接触したときに供給さ
   れる液検知信号でありかつ該液検知信号が所定時間以
   上、連続的に維持されたときに、上記第１及び第２電極
   が上記液面に接触したと判断する制御装置（８１）と、
   を備えたことを特徴とする液面検出装置。
2. 【請求項２】 上記第１及び第２電極は、ともに、導電
   性の芯棒部材の外周側面に非導電性材料を設け、上記芯
   棒部材の先端端面又は該端面を含みその近傍を上記導電
   性部分とした、請求項１記載の液面検出装置。
3. 【請求項３】 上記制御装置は、上記供給される信号が
   液検知信号が所定時間以上、連続的に維持されたときに
   電極が上記液面に接触したと判断することに代えて、上
   記供給される信号の積分を行い、かつ積分された積分信
   号がしきいレベルを越えた場合に電極が上記液面に接触
   したと判断する、請求項１又は２に記載の液面検出装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の液
   面検出装置を備え上記液体の分析を行うことを特徴とす
   る自動分析装置。
5. 【請求項５】 容器（１）内に採取された液体（２）の
   液面（２ａ）を検出するための液面検出装置であって、 上記容器内の液体に接触する第１及び第２の電極であっ
   て、これらの内、少なくとも一方は、当該電極の構成部
   材の先端に導電性部分（６２）を有する第１及び第２の
   電極（６１，３）を備える液面検出装置において実行さ
   れる液面検出方法において、 上記液体と上記導電性部材とが接触したとき、上記導電
   性部分を上記先端に有する第１及び第２の電極から、上
   記液体に形成された泡又は膜ではなく上記液体に接触し
   たときに送出される液検知信号が送出され、 上記液検知信号が所定時間以上、連続的に維持されたと
   きに、上記第１及び第２電極が上記液面に接触したと判
   断する、ことを特徴とする液面検出方法。
6. 【請求項６】 上記液検知信号が所定時間以上、連続的
   に維持されたときに電極が上記液面に接触したと判断す
   る工程に代えて、 上記第１及び第２電極から送出された信号の積分を行
   い、かつ積分された積分信号がしきいレベルを越えた場
   合に上記第１及び第２電極が上記液面に接触したと判断
   する、請求項５記載の液面検出方法。