JPH10123149A - 液面検出装置 - Google Patents
液面検出装置Info
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- JPH10123149A JPH10123149A JP27583296A JP27583296A JPH10123149A JP H10123149 A JPH10123149 A JP H10123149A JP 27583296 A JP27583296 A JP 27583296A JP 27583296 A JP27583296 A JP 27583296A JP H10123149 A JPH10123149 A JP H10123149A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】振動等より、ノズル先端に取り付けられた使い
捨てチップの中にある試料液や試薬が飛び散っても、長
期間、正確に液面を検出する静電容量方式の液面検出機
能を実現する。 【解決手段】ノズルを検出電極とし、液体容器１１１の
収容体１１２を他方の電極とし、使い捨てチップを検出
電極と同電位とするする静電容量方式の液面検出装置
で、ノズルの検出電極部分１０３と流路内壁１０２とを
別構造とする液面検出装置で、撥水性の材料で成形され
た絶縁材１１５で流路内壁１０２を覆い、検出電極103
との間を絶縁する。
捨てチップの中にある試料液や試薬が飛び散っても、長
期間、正確に液面を検出する静電容量方式の液面検出機
能を実現する。 【解決手段】ノズルを検出電極とし、液体容器１１１の
収容体１１２を他方の電極とし、使い捨てチップを検出
電極と同電位とするする静電容量方式の液面検出装置
で、ノズルの検出電極部分１０３と流路内壁１０２とを
別構造とする液面検出装置で、撥水性の材料で成形され
た絶縁材１１５で流路内壁１０２を覆い、検出電極103
との間を絶縁する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液面検出装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】試料液の分析を自動的に行う自動分析装
置で、測定の前処理として試料液と試薬を分析装置内に
採取し、試料と試薬とを反応させるという過程がある。
この採取作業が正確に行われることは、測定を正確に行
うための必要条件である。
置で、測定の前処理として試料液と試薬を分析装置内に
採取し、試料と試薬とを反応させるという過程がある。
この採取作業が正確に行われることは、測定を正確に行
うための必要条件である。
【０００３】試料液や試薬の採取では、試料液や試薬に
吸引ノズルを浸し、ノズル上部に取り付けられたチュー
ブを介して、シリンジなどの吸引手段によって試料液や
試薬をノズル内に吸引する。そして、試料液や試薬を吸
引したノズルが反応液中に浸され、シリンジなどにより
ノズル内の試料液や試薬が反応液中に吐き出される。シ
リンジ等の動作を吸引ノズルに伝達する媒体には、一般
に純水が用いられる。このとき、試料液や試薬へノズル
を浸す深さは最小限としなければならない。それは、ノ
ズルが試料液や試薬に浸されるとノズルの外表面に試料
液や試薬が付着するのでこれを洗浄しなければならない
が、ノズルが必要以上に試料液や試薬に浸された場合、
ノズルの外壁を洗浄しきれず、この付着物が反応液中や
他の試料液や試薬に混入してしまうことになり、正確な
測定の妨げとなるからである。また、大量のノズル外壁
用の洗浄水が必要となり、経済性も悪くなる。これらの
理由から、試料液や試薬の吸引では、試料液や試薬中へ
の吸引ノズルの浸す深さを必要最小限とするために、液
面に到達したことを検出する機能が要求される。この液
面を検出する方法としては、特開平1−178826 号やＵ.
Ｓ．Ｐat．Ｎo.5,304,347 などの静電容量方式がある。
このうち特開平1−178826 号公報では、試料液や試薬の
容器の収容体と吸引ノズルがそれぞれ電気伝導率の材料
で形成され、これらが一対の電極となっている。そし
て、この場合、吸引ノズル側の電極を検出電極とし、容
器収容体側の電極を接地にしており、この電極間の静電
容量を変換回路を使ってその静電容量に関係した電気信
号に変える。吸引ノズルが液面に接触する前と吸引ノズ
ルが液面に接触したときの電極間の静電容量には変化が
あるので、この変化を検出することによって液面に到達
したと判断し、ノズルの下降を止める。
吸引ノズルを浸し、ノズル上部に取り付けられたチュー
ブを介して、シリンジなどの吸引手段によって試料液や
試薬をノズル内に吸引する。そして、試料液や試薬を吸
引したノズルが反応液中に浸され、シリンジなどにより
ノズル内の試料液や試薬が反応液中に吐き出される。シ
リンジ等の動作を吸引ノズルに伝達する媒体には、一般
に純水が用いられる。このとき、試料液や試薬へノズル
を浸す深さは最小限としなければならない。それは、ノ
ズルが試料液や試薬に浸されるとノズルの外表面に試料
液や試薬が付着するのでこれを洗浄しなければならない
が、ノズルが必要以上に試料液や試薬に浸された場合、
ノズルの外壁を洗浄しきれず、この付着物が反応液中や
他の試料液や試薬に混入してしまうことになり、正確な
測定の妨げとなるからである。また、大量のノズル外壁
用の洗浄水が必要となり、経済性も悪くなる。これらの
理由から、試料液や試薬の吸引では、試料液や試薬中へ
の吸引ノズルの浸す深さを必要最小限とするために、液
面に到達したことを検出する機能が要求される。この液
面を検出する方法としては、特開平1−178826 号やＵ.
Ｓ．Ｐat．Ｎo.5,304,347 などの静電容量方式がある。
このうち特開平1−178826 号公報では、試料液や試薬の
容器の収容体と吸引ノズルがそれぞれ電気伝導率の材料
で形成され、これらが一対の電極となっている。そし
て、この場合、吸引ノズル側の電極を検出電極とし、容
器収容体側の電極を接地にしており、この電極間の静電
容量を変換回路を使ってその静電容量に関係した電気信
号に変える。吸引ノズルが液面に接触する前と吸引ノズ
ルが液面に接触したときの電極間の静電容量には変化が
あるので、この変化を検出することによって液面に到達
したと判断し、ノズルの下降を止める。
【０００４】さらに精度の高い分析では、ノズルの先端
を洗っても取りきれない付着物までも嫌い、ある試料液
が試薬が他の試料液や試薬に混入することがないよう
に、ノズルの先端に使い捨てのチップを取り付けること
がある。そして、静電容量方式の液面検知を実現するた
めにはチップを導電性の材料で作っていた。
を洗っても取りきれない付着物までも嫌い、ある試料液
が試薬が他の試料液や試薬に混入することがないよう
に、ノズルの先端に使い捨てのチップを取り付けること
がある。そして、静電容量方式の液面検知を実現するた
めにはチップを導電性の材料で作っていた。
【０００５】しかし、吸引媒体に純水等の液体を使用す
る場合は、その媒体である液体の電気伝導率が微生物の
繁殖等により上昇した場合、吸引媒体を含む流路全体が
検出電極となり、他方の電極である容器収容体以外の導
電性の物体との間の静電容量が大きくなる。そのため、
ノズルが上下動する際のチューブの動作により、ノズル
と容器収容体側の電極との間の静電容量が変化し、液面
を検出する際の支障となる。また、電気伝導率の高い液
体を吸引媒体に使用することができないため、高価な純
水等を吸引媒体として使用しなければならない。
る場合は、その媒体である液体の電気伝導率が微生物の
繁殖等により上昇した場合、吸引媒体を含む流路全体が
検出電極となり、他方の電極である容器収容体以外の導
電性の物体との間の静電容量が大きくなる。そのため、
ノズルが上下動する際のチューブの動作により、ノズル
と容器収容体側の電極との間の静電容量が変化し、液面
を検出する際の支障となる。また、電気伝導率の高い液
体を吸引媒体に使用することができないため、高価な純
水等を吸引媒体として使用しなければならない。
【０００６】また、使い捨てチップを導電性プラスチッ
クから形成するために、液面検出信号がステンレスプロ
ーブ等の場合に比べて低くなる。そのために、上記の吸
引媒体の電気伝導率の上昇による影響をステンレスプロ
ーブ等を用いた場合よりも受けやすくなる。
クから形成するために、液面検出信号がステンレスプロ
ーブ等の場合に比べて低くなる。そのために、上記の吸
引媒体の電気伝導率の上昇による影響をステンレスプロ
ーブ等を用いた場合よりも受けやすくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、何らかの事故
や操作者のミスにより、装置内の機構が振動したり急に
停止したりして、ノズル先端に取り付けられた使い捨て
チップの中にある試料液や試薬に大きな振動が加わり、
飛び散り、ノズル先端に付着してしまうことがある。ま
た、装置の僅かな振動でも微量ではあるが、飛び散りが
あるが、その飛び散りがノズル先端に、蓄積することも
ある。そして、試料液や試薬の中には、特に粘着性が高
く、また、付着物が乾燥して固まるとき次から次へと付
着物がつながり、ひも状に延びていくものもある。これ
らの場合、従来の技術では、付着物が使い捨てチップ内
で吸湿して、導電性の材料で作られた電極部分と流路内
壁部分が導通してしまうという問題があった。
や操作者のミスにより、装置内の機構が振動したり急に
停止したりして、ノズル先端に取り付けられた使い捨て
チップの中にある試料液や試薬に大きな振動が加わり、
飛び散り、ノズル先端に付着してしまうことがある。ま
た、装置の僅かな振動でも微量ではあるが、飛び散りが
あるが、その飛び散りがノズル先端に、蓄積することも
ある。そして、試料液や試薬の中には、特に粘着性が高
く、また、付着物が乾燥して固まるとき次から次へと付
着物がつながり、ひも状に延びていくものもある。これ
らの場合、従来の技術では、付着物が使い捨てチップ内
で吸湿して、導電性の材料で作られた電極部分と流路内
壁部分が導通してしまうという問題があった。
【０００８】本発明の目的は、このような導通を防止し
得る液面検出装置を提供することにある。
得る液面検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に基づく液面検出
装置は、流路内壁を撥水性の材料で覆い、電極部分との
距離を伸ばし、洗浄しやすい形状とし、使い捨てチップ
内でノズル先端に異物が付着しにくくしてかつ洗浄しや
すい液面検出を実現する。
装置は、流路内壁を撥水性の材料で覆い、電極部分との
距離を伸ばし、洗浄しやすい形状とし、使い捨てチップ
内でノズル先端に異物が付着しにくくしてかつ洗浄しや
すい液面検出を実現する。
【００１０】本発明では、使い捨てチップ内でノズル先
端に異物が付着しにくくなり、かつ洗浄しやすくなり、
電極部分と流路内壁部分が導通してしまうことがなくな
り、液面検出の信頼性が向上する。
端に異物が付着しにくくなり、かつ洗浄しやすくなり、
電極部分と流路内壁部分が導通してしまうことがなくな
り、液面検出の信頼性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施例である液面検出装置
の概略図である。
の概略図である。
【００１３】図１で吸引ノズルは、シールド１０１，流
路内壁１０２及び検出電極１０３の三重構造になってい
る。これらシールド１０１，流路内壁１０２及び検出電
極１０３はそれぞれステンレスなどの導電性の材料から
形成され、シールド１０１と検出電極１０３の間は絶縁
材１０４によって絶縁されている。また、フッ素樹脂等
の撥水性のある材料で成形された絶縁体１１５が、流路
内壁１０２を覆い、かつ、流路内壁１０２と検出電極１
０３の間を絶縁している。また、絶縁体115は検出電極
１０３と使い捨てチップ１０５が電気的に接触できるよ
うに導電面が露出するようになっている。また、絶縁体
１１５は通常の樹脂に表面を撥水性のコーティング剤に
より、撥水処理したものでもよい。
路内壁１０２及び検出電極１０３の三重構造になってい
る。これらシールド１０１，流路内壁１０２及び検出電
極１０３はそれぞれステンレスなどの導電性の材料から
形成され、シールド１０１と検出電極１０３の間は絶縁
材１０４によって絶縁されている。また、フッ素樹脂等
の撥水性のある材料で成形された絶縁体１１５が、流路
内壁１０２を覆い、かつ、流路内壁１０２と検出電極１
０３の間を絶縁している。また、絶縁体115は検出電極
１０３と使い捨てチップ１０５が電気的に接触できるよ
うに導電面が露出するようになっている。また、絶縁体
１１５は通常の樹脂に表面を撥水性のコーティング剤に
より、撥水処理したものでもよい。
【００１４】この吸引ノズルは、制御部１０８及びモー
タ１０９によりノズル上下機構110を制御して、上下動
を可能としている。試料液や試薬が入った容器１１１は
容器収容体１１２に納められている。この容器収容体１
１２はアルミニウムなどの導電性の材料で形成され、接
地されている。これら、吸引ノズル内の検出電極103及
び容器収容体１１２は静電容量方式の二つの電極として
静電容量測定部１１３につながれている。
タ１０９によりノズル上下機構110を制御して、上下動
を可能としている。試料液や試薬が入った容器１１１は
容器収容体１１２に納められている。この容器収容体１
１２はアルミニウムなどの導電性の材料で形成され、接
地されている。これら、吸引ノズル内の検出電極103及
び容器収容体１１２は静電容量方式の二つの電極として
静電容量測定部１１３につながれている。
【００１５】次に、以上に説明した実施例の動作を以下
に説明する。使い捨てチップ１０５を装着した吸引ノズ
ルは、容器１１１に入った試料液または試薬を吸引する
ためにノズル上下機構１１０によって下降する。静電容
量測定部１１３はシールド１０１と容器収容体１１２と
の間の静電容量を測定し、出力信号を液面判定部１１４
に送る。導電性材料からなる使い捨てチップ１０５の先
端が液面に接触すると液面判定部１１４は制御部１０８
に液面検出信号を送り、液面検出信号が制御部１０８に
受け取られると、制御部１０８はモータ１０９を停止さ
せ、吸引ノズルの下降を停止させる。本実施例では、試
料液や試薬を吸引する場合には、吸引した液面が流路内
壁１０２に接触しないように吸引ノズルの上下動作及び
シリンジの上下動作を制御部１０８が制御する。
に説明する。使い捨てチップ１０５を装着した吸引ノズ
ルは、容器１１１に入った試料液または試薬を吸引する
ためにノズル上下機構１１０によって下降する。静電容
量測定部１１３はシールド１０１と容器収容体１１２と
の間の静電容量を測定し、出力信号を液面判定部１１４
に送る。導電性材料からなる使い捨てチップ１０５の先
端が液面に接触すると液面判定部１１４は制御部１０８
に液面検出信号を送り、液面検出信号が制御部１０８に
受け取られると、制御部１０８はモータ１０９を停止さ
せ、吸引ノズルの下降を停止させる。本実施例では、試
料液や試薬を吸引する場合には、吸引した液面が流路内
壁１０２に接触しないように吸引ノズルの上下動作及び
シリンジの上下動作を制御部１０８が制御する。
【００１６】この一連の動作中に、装置の振動による微
少な飛び散りの蓄積や、何らかの事故や操作者のミスに
より、装置内の機構が振動したり急に停止したりして、
ノズル先端に取り付けられた使い捨てチップの中にある
試料液や試薬に大きな振動が加わり、飛び散り、ノズル
先端の絶縁体１１５に付着する。
少な飛び散りの蓄積や、何らかの事故や操作者のミスに
より、装置内の機構が振動したり急に停止したりして、
ノズル先端に取り付けられた使い捨てチップの中にある
試料液や試薬に大きな振動が加わり、飛び散り、ノズル
先端の絶縁体１１５に付着する。
【００１７】しかし、本発明の構造を持つ、液面検出装
置ではノズル先端の絶縁体１１５が撥水性であるため、
粘着性が高い試料液や試薬であっても、付着しにくい。
また、付着物が乾燥して固まるとき次から次へと付着物
がつながり、ひも状に延びて、付着物が使い捨てチップ
１０５内で吸湿して、検出電極１０３と流路内壁102が
導通してしまうために要する時間が飛躍的に延びる。
置ではノズル先端の絶縁体１１５が撥水性であるため、
粘着性が高い試料液や試薬であっても、付着しにくい。
また、付着物が乾燥して固まるとき次から次へと付着物
がつながり、ひも状に延びて、付着物が使い捨てチップ
１０５内で吸湿して、検出電極１０３と流路内壁102が
導通してしまうために要する時間が飛躍的に延びる。
【００１８】また、本発明のノズル先端部は、操作者
が、定期的に、水やエタノール等をしみ込ませた脱脂綿
等でノズル先端を洗浄、または、自動的にノズル先端を
洗浄する機構を付ける等でノズル先端を洗浄する。そし
て、本発明の場合、ノズル先端部の絶縁材１１５が撥水
性の材料で成形されているので洗浄水もノズル先端部に
残らず、洗浄水による検出電極１０３と流路内壁１０２
の導通の心配もない。
が、定期的に、水やエタノール等をしみ込ませた脱脂綿
等でノズル先端を洗浄、または、自動的にノズル先端を
洗浄する機構を付ける等でノズル先端を洗浄する。そし
て、本発明の場合、ノズル先端部の絶縁材１１５が撥水
性の材料で成形されているので洗浄水もノズル先端部に
残らず、洗浄水による検出電極１０３と流路内壁１０２
の導通の心配もない。
【００１９】
【発明の効果】本発明では、使い捨てチップ内でノズル
先端に異物が付着しにくくなり、かつ洗浄しやすくな
り、電極部分と流路内壁部分が導通してしまうことがな
くなり、液面検出の信頼性が向上する。
先端に異物が付着しにくくなり、かつ洗浄しやすくな
り、電極部分と流路内壁部分が導通してしまうことがな
くなり、液面検出の信頼性が向上する。
【図１】本発明の液面検出装置の実施例のブロック図。
１０１…シールド、１０２…流路内壁、１０３…検出電
極、１０４，１１５…絶縁材、１０５…使い捨てチッ
プ、１０６…チューブ、１０７…シリンジ、108…制御
部、１０９…モータ、１１０…上下機構、１１１…容
器、１１２…容器収容体、１１３…静電容量測定部、１
１４…液面判定部。
極、１０４，１１５…絶縁材、１０５…使い捨てチッ
プ、１０６…チューブ、１０７…シリンジ、108…制御
部、１０９…モータ、１１０…上下機構、１１１…容
器、１１２…容器収容体、１１３…静電容量測定部、１
１４…液面判定部。
Claims (1)
- 【請求項１】液体容器内の液体に対して相対的に上下動
する吸引ノズルが電極の一方を兼ね、前記液体容器の収
容体が他方の前記電極を兼ねる、静電容量方式を用いた
液面検出手段とを備えた液面検出装置において、 前記吸引ノズルの電極部分と流路内壁とを別構造とし、
前記電極部分と前記流路内壁とをそれぞれ導電性の物質
より形成し、前記電極部分と前記流路内壁とを絶縁材で
絶縁し、前記電極部分と前記流路内壁とをシリンジとの
接続部分までの同軸構造とし、 前記吸引ノズルの電極部分に着脱自在の導電性の使い捨
てチップを付け、前記流路内壁の先端部分を撥水性の絶
縁材料で覆い、前記電極部分との距離を伸ばし、洗浄し
やすい形状を持つことを特徴とする液面検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27583296A JPH10123149A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 液面検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27583296A JPH10123149A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 液面検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123149A true JPH10123149A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17561057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27583296A Pending JPH10123149A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 液面検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10123149A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006091535A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液体供給装置 |
| JP2008058175A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Aloka Co Ltd | 洗浄装置 |
| JP2015200527A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社東芝 | 臨床検査装置 |
| WO2018015422A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Tecan Trading Ag | Pipettiervorrichtung mit einer pipettenspitzenerkennungs-einheit und verfahren zum erkennen einer pipettenspitze an einer pipettiervorrichtung |
| CN109477853A (zh) * | 2016-07-22 | 2019-03-15 | 泰肯贸易股份公司 | 具有移液器吸头检测单元的移液设备以及用于检测移液设备处的移液器吸头的方法 |
| EP3594639A1 (de) * | 2018-07-13 | 2020-01-15 | Tecan Trading Ag | Vorrichtung und verfahren zur kapazitiven füllstandsmessung in flüssigkeitsbehältern |
| JPWO2020262361A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP27583296A patent/JPH10123149A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10981162B2 (en) * | 2016-07-22 | 2021-04-20 | Tecan Trading Ag | Pipetting device having a pipette tip detection unit and method for detecting a pipette tip on a pipetting device |
| CN109477853B (zh) * | 2016-07-22 | 2023-02-17 | 帝肯贸易股份公司 | 具有移液器吸头检测单元的移液设备以及用于检测移液设备处的移液器吸头的方法 |
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| CN112654844A (zh) * | 2018-07-13 | 2021-04-13 | 帝肯贸易股份公司 | 借助于液体容器中的电容填充液位测量来控制光学识别单元的设备和方法 |
| JPWO2020262361A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | ||
| WO2020262361A1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-12-30 | 積水メディカル株式会社 | 自動分析装置 |
| CN113994215A (zh) * | 2019-06-24 | 2022-01-28 | 积水医疗株式会社 | 自动分析装置 |
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