JPH10132933A - 人工衛星搭載用のレーザレーダシステムおよびレーザレーダ - Google Patents
人工衛星搭載用のレーザレーダシステムおよびレーザレーダInfo
- Publication number
- JPH10132933A JPH10132933A JP8283869A JP28386996A JPH10132933A JP H10132933 A JPH10132933 A JP H10132933A JP 8283869 A JP8283869 A JP 8283869A JP 28386996 A JP28386996 A JP 28386996A JP H10132933 A JPH10132933 A JP H10132933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- light
- optical head
- satellite
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学ヘッド部を小型化、軽量化して衛星内に
配置することにより、構成部の自由度を向上し、ドッキ
ングメカニズムなどの干渉を回避する。 【解決手段】 光学ヘッド部１から送出された光信号を
受信して電気信号に変換する電子回路部２とをチェイサ
衛星１０とターゲット衛星１１の人工衛星に有する人工
衛星搭載用のレーザレーダシステムであって、ターゲッ
ト衛星１０に貼り付けたリフレクタ３と、チェイサ衛星
１１には、リフレクタ３に向けてレーザ光を照射する光
送信部４と、リフレクタ３よりの反射光を入力として、
距離および反射方向であるターゲートにおけるターゲッ
ト衛星１０の相対位置を検出する測距処理部８，測角処
理部９と、光学ヘッド１と電子回路部２とを連結する光
ファイバ１５とを備えている。
配置することにより、構成部の自由度を向上し、ドッキ
ングメカニズムなどの干渉を回避する。 【解決手段】 光学ヘッド部１から送出された光信号を
受信して電気信号に変換する電子回路部２とをチェイサ
衛星１０とターゲット衛星１１の人工衛星に有する人工
衛星搭載用のレーザレーダシステムであって、ターゲッ
ト衛星１０に貼り付けたリフレクタ３と、チェイサ衛星
１１には、リフレクタ３に向けてレーザ光を照射する光
送信部４と、リフレクタ３よりの反射光を入力として、
距離および反射方向であるターゲートにおけるターゲッ
ト衛星１０の相対位置を検出する測距処理部８，測角処
理部９と、光学ヘッド１と電子回路部２とを連結する光
ファイバ１５とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人工衛星搭載用のレ
ーザレーダに関するものである。
ーザレーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人工衛星搭載用のレーザレーダ、これを
通称ではランデブレーダと称している。このレーザレー
ダにおいては、測距、測角のため光学系および信号処理
部より構成されているものがある。
通称ではランデブレーダと称している。このレーザレー
ダにおいては、測距、測角のため光学系および信号処理
部より構成されているものがある。
【０００３】たとえば、特開平５−３４８２４７号公報
に記載されているレーザレーダがある。この公開公報に
記載されたレーザレーザは、送信データ多重部におい
て、通信データと測距信号を時分割多重するように構成
されている。
に記載されているレーザレーダがある。この公開公報に
記載されたレーザレーザは、送信データ多重部におい
て、通信データと測距信号を時分割多重するように構成
されている。
【０００４】また特開平５−１５２３１７号公報に記載
のレーザレーダのドッキングのため、それぞれの衛星か
らの位置信号および時刻信号を受信するレシーバを搭載
し、その受信情報を参照してチェイサ衛星とターゲット
衛星間の時刻の同時性を確保している。
のレーザレーダのドッキングのため、それぞれの衛星か
らの位置信号および時刻信号を受信するレシーバを搭載
し、その受信情報を参照してチェイサ衛星とターゲット
衛星間の時刻の同時性を確保している。
【０００５】さらに、特開平７−１８７０９３号公報に
記載されているレーザレーダがある。このレーザレーダ
は、光学ヘッド部に発光素子としてのレーザダイオード
とレーザダイオードドライバからなる光送信部、リフレ
クタからの反射光の信号検出素子としてのアバランシェ
フォトダイオードを含む測距受信部、リフレクタの方位
情報検知のためのＣＣＤ、ＣＣＤドライバ等を含む測角
受光部および光学レンズ系が搭載されている。また電子
回路部は、測距処理部があり、測距受信部および測角受
光部からの出力信号を処理している。
記載されているレーザレーダがある。このレーザレーダ
は、光学ヘッド部に発光素子としてのレーザダイオード
とレーザダイオードドライバからなる光送信部、リフレ
クタからの反射光の信号検出素子としてのアバランシェ
フォトダイオードを含む測距受信部、リフレクタの方位
情報検知のためのＣＣＤ、ＣＣＤドライバ等を含む測角
受光部および光学レンズ系が搭載されている。また電子
回路部は、測距処理部があり、測距受信部および測角受
光部からの出力信号を処理している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これま
での人工衛星搭載用のレーザレーダでは、光学ヘッド部
において、光送信部、測距受信部、測角受光部および光
学レンズ系がすべて光学ヘッド部に取り込まれているた
め、光学ヘッド部を小型化する上の障害になっている。
での人工衛星搭載用のレーザレーダでは、光学ヘッド部
において、光送信部、測距受信部、測角受光部および光
学レンズ系がすべて光学ヘッド部に取り込まれているた
め、光学ヘッド部を小型化する上の障害になっている。
【０００７】またこれまでのレーザレーダは、光学ヘッ
ド部がチェイサ衛星側のドッキング面に実装され、ター
ゲット衛星のドッキング面に実装されたリフレクタと正
対する配置からなるため、大型化する地球観測センサの
観測視野と通信用アンテナなどの構造物が干渉するとい
う問題がある。
ド部がチェイサ衛星側のドッキング面に実装され、ター
ゲット衛星のドッキング面に実装されたリフレクタと正
対する配置からなるため、大型化する地球観測センサの
観測視野と通信用アンテナなどの構造物が干渉するとい
う問題がある。
【０００８】このため、例えば、軌道上で飛翔体同士が
ドッキングを行う場合のドッキングセンサにおいても、
光学ヘッド部がチェイサ衛星側のドッキング面に実装さ
れ、ターゲット衛星のドッキング面に実装されたリフレ
クタと正対する配置からなるため、ドッキングセンサの
視野角とドッキングメカニズム構造物との干渉による障
害が生じるという問題がある。
ドッキングを行う場合のドッキングセンサにおいても、
光学ヘッド部がチェイサ衛星側のドッキング面に実装さ
れ、ターゲット衛星のドッキング面に実装されたリフレ
クタと正対する配置からなるため、ドッキングセンサの
視野角とドッキングメカニズム構造物との干渉による障
害が生じるという問題がある。
【０００９】本発明の目的は、光学ヘッド部を小型化、
および軽量化して衛星内に配置することにより、構成部
の自由度を向上する人工衛星搭載用のレーザレーダシス
テムおよびレーザレーダを提供することにある。
および軽量化して衛星内に配置することにより、構成部
の自由度を向上する人工衛星搭載用のレーザレーダシス
テムおよびレーザレーダを提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は、ドッキングメカニズ
ムなどの干渉を回避することにある。
ムなどの干渉を回避することにある。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、複数個の光学
ヘッド部を衛星内に搭載して、冗長構成を可能にして信
頼性を向上させることにある。
ヘッド部を衛星内に搭載して、冗長構成を可能にして信
頼性を向上させることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の人工衛星搭載用
のレーザレーダシステムは、光学ヘッド手段と、この光
学ヘッド手段から送出された光信号を受信して電気信号
に変換する電子回路手段とを第１および第２の人工衛星
に有する人工衛星搭載用のレーザレーダシステムであっ
て、第１の人工衛星に貼り付けたリフレクタ手段と、第
２の人工衛星には、リフレクタ手段に向けてレーザ光を
照射するレーザ光照射手段と、リフレクタ手段よりの反
射光を入力として、距離および反射方向であるターゲー
トにおける第１の人工衛星の相対位置を検出する検出手
段と、光学ヘッド手段と電子回路手段とを連結するファ
イバ手段とを備えている。
のレーザレーダシステムは、光学ヘッド手段と、この光
学ヘッド手段から送出された光信号を受信して電気信号
に変換する電子回路手段とを第１および第２の人工衛星
に有する人工衛星搭載用のレーザレーダシステムであっ
て、第１の人工衛星に貼り付けたリフレクタ手段と、第
２の人工衛星には、リフレクタ手段に向けてレーザ光を
照射するレーザ光照射手段と、リフレクタ手段よりの反
射光を入力として、距離および反射方向であるターゲー
トにおける第１の人工衛星の相対位置を検出する検出手
段と、光学ヘッド手段と電子回路手段とを連結するファ
イバ手段とを備えている。
【００１３】また本発明の人工衛星搭載用のレーザレー
ダは、光学ヘッド部と、この光学ヘッド部から送出され
た光信号を受信して電気信号に変換する電子回路とをタ
ーゲットおよびチェイサ第２衛星に有する人工衛星搭載
用のレーザレーダにおいて、ターゲット衛星に貼り付け
たコーナキューブリフレクタと、チェイサ衛星には、コ
ーナキューブリフレクタに向けてレーザ光を照射するレ
ーザ光照射部と、コーナキューブリフレクタよりの反射
光を入力として、距離および反射方向であるターゲート
におけるターゲット衛星の相対位置を検出する検出部
と、光学ヘッド部と電子回路部とを連結する光ファイバ
部とを備えている。
ダは、光学ヘッド部と、この光学ヘッド部から送出され
た光信号を受信して電気信号に変換する電子回路とをタ
ーゲットおよびチェイサ第２衛星に有する人工衛星搭載
用のレーザレーダにおいて、ターゲット衛星に貼り付け
たコーナキューブリフレクタと、チェイサ衛星には、コ
ーナキューブリフレクタに向けてレーザ光を照射するレ
ーザ光照射部と、コーナキューブリフレクタよりの反射
光を入力として、距離および反射方向であるターゲート
におけるターゲット衛星の相対位置を検出する検出部
と、光学ヘッド部と電子回路部とを連結する光ファイバ
部とを備えている。
【００１４】以上の構成により、本発明においては、光
学ヘッド部の内部の測距受信部、測角受光部を電子回路
部に取り込みことにより、光学ヘッド部を小型かつ軽量
にすることができる。また小型化された光学ヘッド部と
電子回路部は、それぞれを光ファイバで結合することが
できるため、衛星内に配置する自由度を向上することが
できる。これにより、例えばドッキングメカニズムなど
との干渉を回避することが可能なランデブドッキングの
配置を可能にすることができる。
学ヘッド部の内部の測距受信部、測角受光部を電子回路
部に取り込みことにより、光学ヘッド部を小型かつ軽量
にすることができる。また小型化された光学ヘッド部と
電子回路部は、それぞれを光ファイバで結合することが
できるため、衛星内に配置する自由度を向上することが
できる。これにより、例えばドッキングメカニズムなど
との干渉を回避することが可能なランデブドッキングの
配置を可能にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の人工衛星搭載用の
レーザレーダシステムおよびレーザレーダの実施例を図
面を参照して説明する。
レーザレーダシステムおよびレーザレーダの実施例を図
面を参照して説明する。
【００１６】図１は、チェイサ衛星１０と、このチェイ
サ衛星１０と対向位置にあるターゲット衛星１１とを示
す斜視図である。チェイサ衛星１０には、光学ヘッド部
１および電子回路部２が実装され、光学ヘッド部１と電
子回路部２が光ファイバ１５により接続されている。ま
たターゲット衛星１１の表面部には、コーナキューブリ
フレクタ３が貼り付けられている。
サ衛星１０と対向位置にあるターゲット衛星１１とを示
す斜視図である。チェイサ衛星１０には、光学ヘッド部
１および電子回路部２が実装され、光学ヘッド部１と電
子回路部２が光ファイバ１５により接続されている。ま
たターゲット衛星１１の表面部には、コーナキューブリ
フレクタ３が貼り付けられている。
【００１７】図２はチェイサ衛星１０の具体的な構成を
説明する説明図である。図２において、チョイサ衛星１
０の光学ヘッド部には、発光素子としてのレーザダイオ
ードと、このレーザダイオードを駆動するレーザダイオ
ードドライバから成る光送信部４と、ターゲット衛星１
１のリフレクタ３からの反射光の光信号を検出する信号
検出素子としてのアバランシェフォトダイオードを含む
測距受信部５、リフレクタ３の方位情報検知のためのチ
ャージカップルデバイス（ＣＣＤ）、このＣＣＤを駆動
するＣＣＤドライバ等を含む測角受光部６および光学レ
ンズ系７が搭載されている。
説明する説明図である。図２において、チョイサ衛星１
０の光学ヘッド部には、発光素子としてのレーザダイオ
ードと、このレーザダイオードを駆動するレーザダイオ
ードドライバから成る光送信部４と、ターゲット衛星１
１のリフレクタ３からの反射光の光信号を検出する信号
検出素子としてのアバランシェフォトダイオードを含む
測距受信部５、リフレクタ３の方位情報検知のためのチ
ャージカップルデバイス（ＣＣＤ）、このＣＣＤを駆動
するＣＣＤドライバ等を含む測角受光部６および光学レ
ンズ系７が搭載されている。
【００１８】また電子回路部２には、測距受信部５にお
いて受光した測距信号にしたがって測距のための演算処
理、出力処理および登録処理などをする測距処理部８
と、測角受光部６において受光した測角信号にしたがっ
て測角のための演算処理、出力処理および登録処理など
をする測角処理部９が備えられている。
いて受光した測距信号にしたがって測距のための演算処
理、出力処理および登録処理などをする測距処理部８
と、測角受光部６において受光した測角信号にしたがっ
て測角のための演算処理、出力処理および登録処理など
をする測角処理部９が備えられている。
【００１９】本実施例では、光学ヘッド部１の内部に、
測距系専用の光集光系１３と、測角系専用の光集光系１
４とを装備し、これらの受光信号を光ファイバ１５によ
り、電子回路部２へ送り込むことができる。電子回路部
２には、測距受信部５と測角受光部６とを取り込むこと
ができる。
測距系専用の光集光系１３と、測角系専用の光集光系１
４とを装備し、これらの受光信号を光ファイバ１５によ
り、電子回路部２へ送り込むことができる。電子回路部
２には、測距受信部５と測角受光部６とを取り込むこと
ができる。
【００２０】光学ヘッド部は、小型化、および軽量化し
て衛星内に配置することにより、構成部の自由度を向上
することにある。
て衛星内に配置することにより、構成部の自由度を向上
することにある。
【００２１】以上に説明した実施例においては、光学ヘ
ッド部１の内部の測距受信部５、測角受光部６を電子回
路部２に取り込みことにより、光学ヘッド部１を小型か
つ軽量にすることができる。また小型化された光学ヘッ
ド部１と電子回路部２は、それぞれを光ファイバ１５で
結合することができるため、衛星内に配置する自由度を
向上することができる。これにより、例えばドッキング
メカニズムなどとの干渉を回避することが可能なランデ
ブドッキングの配置を実現することができる。
ッド部１の内部の測距受信部５、測角受光部６を電子回
路部２に取り込みことにより、光学ヘッド部１を小型か
つ軽量にすることができる。また小型化された光学ヘッ
ド部１と電子回路部２は、それぞれを光ファイバ１５で
結合することができるため、衛星内に配置する自由度を
向上することができる。これにより、例えばドッキング
メカニズムなどとの干渉を回避することが可能なランデ
ブドッキングの配置を実現することができる。
【００２２】また本実施例では、複数個の光学ヘッド部
１を衛星内に搭載して、冗長構成を可能にして信頼性を
向上させることができる。
１を衛星内に搭載して、冗長構成を可能にして信頼性を
向上させることができる。
【００２３】図３は本発明の変形実施例を示す斜視図
で、チェイサ衛星１０における構成を示すものである。
このチェイサ衛星１０では、ドッキング面にドッキング
メカニズム１６を搭載した場合に、光学的な干渉を上記
実施例よりさらに回避する。そのため、光学ヘッド部１
７と小型化された電子回路部１８を光ファイバ１５によ
り接続する。
で、チェイサ衛星１０における構成を示すものである。
このチェイサ衛星１０では、ドッキング面にドッキング
メカニズム１６を搭載した場合に、光学的な干渉を上記
実施例よりさらに回避する。そのため、光学ヘッド部１
７と小型化された電子回路部１８を光ファイバ１５によ
り接続する。
【００２４】これにより、本実施例では、実装面積が制
約を受ける衛星内部においても、自由度を高く配置する
ことができ、内部実装される機器の隙間に敷設された光
ファイバ１５を経由して接続することができる。そのた
め、光ファイバが耐電磁適合性に優れており、また配線
の引き回し制限を受けることがないなどの点で実装する
際に好適になる。
約を受ける衛星内部においても、自由度を高く配置する
ことができ、内部実装される機器の隙間に敷設された光
ファイバ１５を経由して接続することができる。そのた
め、光ファイバが耐電磁適合性に優れており、また配線
の引き回し制限を受けることがないなどの点で実装する
際に好適になる。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
光学ヘッド部の内部の測距受信部、測角受光部を、電子
回路部に取り込むことにより、光学ヘッド部を小型し、
半導体集積技術により高度に集積化することにより、大
幅な小型軽量化を実現することができる。
光学ヘッド部の内部の測距受信部、測角受光部を、電子
回路部に取り込むことにより、光学ヘッド部を小型し、
半導体集積技術により高度に集積化することにより、大
幅な小型軽量化を実現することができる。
【００２６】また本発明によれば、小型化された光学ヘ
ッド部と電子回路部が、それぞれを光ファイバによって
結合することにより、衛星内に配置する自由度を格段に
向上させることができ、たとえばドッキングメカニズム
等との干渉を回避するのに可能ランデブドッキングの配
置が可能になる。
ッド部と電子回路部が、それぞれを光ファイバによって
結合することにより、衛星内に配置する自由度を格段に
向上させることができ、たとえばドッキングメカニズム
等との干渉を回避するのに可能ランデブドッキングの配
置が可能になる。
【００２７】さらに本発明によれば、小型軽量化された
ランデブセンサであれば、限られた搭載可能な重量の範
囲で、複数個の光学ヘッド部の搭載が化のになるため、
冗長構成が可能になり、しかも信頼性の向上を図ること
が可能になるなどの効果を奏することができる。
ランデブセンサであれば、限られた搭載可能な重量の範
囲で、複数個の光学ヘッド部の搭載が化のになるため、
冗長構成が可能になり、しかも信頼性の向上を図ること
が可能になるなどの効果を奏することができる。
【図１】本発明の人工衛星搭載用のレーザレーダシステ
ムおよびレーザレーダの実施例の構成を説明する斜視図
である。
ムおよびレーザレーダの実施例の構成を説明する斜視図
である。
【図２】本発明の実施例のレーザレーダシステムの具体
的な構成を説明する説明図である。
的な構成を説明する説明図である。
【図３】本発明の変形実施例における構成を説明する斜
視図である。
視図である。
１ 光学ヘッド部 ２ 電子回路部 ３ リフレクタ ４ 光送信部 ５ 測距受信部 ６ 測角受光部 ７ 光学レンズ系 ８ 測距処理部 ９ 測角処理部 １０ チェイサ衛星 １１ ターゲット衛星 １３ 光集光系 １４ 光集光系 １５ 光ファイバ １６ ドッキングメカニズム １７ 光学ヘッド部 １８ 電子回路部
Claims (9)
- 【請求項１】光学ヘッド手段と、この光学ヘッド手段か
ら送出された光信号を受信して電気信号に変換する電子
回路手段とを第１および第２の人工衛星に有する人工衛
星搭載用のレーザレーダシステムにおいて、 前記第１の人工衛星に貼り付けたリフレクタ手段と、 前記第２の人工衛星には、前記リフレクタ手段に向けて
レーザ光を照射するレーザ光照射手段と、 前記リフレクタ手段よりの反射光を入力として、距離お
よび反射方向であるターゲートにおける第１の人工衛星
の相対位置を検出する検出手段と、 前記光学ヘッド手段と前記電子回路手段とを連結するフ
ァイバ手段と、を備えたことを特徴とする人工衛星搭載
用のレーザレーダシステム。 - 【請求項２】前記光学ヘッド手段には、測距処理のため
の第１の光集光手段と、 測距処理のための第２の光集光手段と、 前記第１および第２の光集光手段において受光した受光
信号を前記光学ヘッド手段から前記電子回路手段に送出
する光ファイバ手段と、を有することを特徴とする請求
項１に記載の人工衛星搭載用のレーザレーダシステム。 - 【請求項３】前記光学ヘッド手段には、発光素子として
のレーザダイオード手段と、 このレーザダイオード手段を駆動するレーザダイオード
ドライバとから成る光送信手段と、を有することを特徴
とする請求項１または２に記載の人工衛星搭載用のレー
ザレーダシステム。 - 【請求項４】前記光学ヘッド部には、前記リフレクタか
らの反射光の光信号を検出する第１のフォトダイオード
から成る測距受信手段と、 前記リフレクタの方位情報を検出する検出装置から成る
測角受光手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の人工衛星搭載用のレーザレーダシ
ステム。 - 【請求項５】前記光学ヘッド部と光ファイバにより接続
された電子回路手段には、前記測距受信部において受信
した測距受信信号に基づいて演算処理、記憶処理をする
測距処理手段と、 前記測角受信手段において受信した測角受信信号に基づ
いて演算処理、記憶処理をする測角処理手段と、を有す
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の人
工衛星搭載用のレーザレーダシステム。 - 【請求項６】光学ヘッド部と、この光学ヘッド部から送
出された光信号を受信して電気信号に変換する電子回路
部とをターゲット衛星およびチェイサ衛星に有する人工
衛星搭載用のレーザレーダにおいて、 前記ターゲット衛星に貼り付けたコーナキューブリフレ
クタと、 前記チェイサ衛星には、前記コーナキューブリフレクタ
に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部と、 前記コーナキューブリフレクタよりの反射光を入力とし
て、距離および反射方向であるターゲートにおけるター
ゲット衛星の相対位置を検出する検出部と、 前記光学ヘッド部と前記電子回路部とを連結する光ファ
イバ部と、を備えたことを特徴とする人工衛星搭載用の
レーザレーダ。 - 【請求項７】前記光学ヘッド部に、測距処理のための第
１の光集光部と、 測距処理のための第２の光集光部と、 前記第１および第２の光集光部において受光した受光信
号を前記光学ヘッド部から前記電子回路に送出する光フ
ァイバと、を備えたことを特徴とする請求項６に記載の
人工衛星搭載用のレーザレーダ。 - 【請求項８】前記光学ヘッド部には、発光素子としての
レーザダイオードと、 このレーザダイオードを駆動するレーザダイオードドラ
イバとから成る光送信部と、 前記リフレクタからの反射光の光信号を検出する第１の
フォトダイオードを含む測距受信部と、 前記リフレクタの方位情報を検出する検出装置から成る
測角受光部と、を有することを特徴とする請求項６また
は７に記載の人工衛星搭載用のレーザレーダ。 - 【請求項９】前記光学ヘッド部と光ファイバにより接続
された前記電子回路は、前記測距受信部において受信し
た測距受信信号に基づいて演算処理、記憶処理をする測
距処理部と、 前記測角受信部において受信した測角受信信号に基づい
て演算処理、記憶処理をする測角処理部と、を有するこ
とを特徴とする請求項７または８に記載の人工衛星搭載
用のレーザレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283869A JPH10132933A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 人工衛星搭載用のレーザレーダシステムおよびレーザレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283869A JPH10132933A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 人工衛星搭載用のレーザレーダシステムおよびレーザレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132933A true JPH10132933A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17671234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8283869A Pending JPH10132933A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 人工衛星搭載用のレーザレーダシステムおよびレーザレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10132933A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039765A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-02-21 | Thales | 横方向及び長手方向の計測学システム |
| US7365832B2 (en) | 2003-09-19 | 2008-04-29 | Nec Corporation | Laser range finder |
| CN104709474A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-06-17 | 上海卫星装备研究所 | 一种大型航天器高精密垂直对接系统 |
-
1996
- 1996-10-25 JP JP8283869A patent/JPH10132933A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7365832B2 (en) | 2003-09-19 | 2008-04-29 | Nec Corporation | Laser range finder |
| JP2008039765A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-02-21 | Thales | 横方向及び長手方向の計測学システム |
| CN104709474A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-06-17 | 上海卫星装备研究所 | 一种大型航天器高精密垂直对接系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10877131B2 (en) | Distributed vehicle lidar system | |
| US12013464B2 (en) | Environment sensing system and movable platform | |
| US12314054B2 (en) | Flash LADAR collision avoidance system | |
| US12162475B2 (en) | Automotive auxiliary LADAR sensor | |
| US6181271B1 (en) | Target locating system and approach guidance system | |
| US11768279B2 (en) | Techniques for compact LIDAR system | |
| US12015188B2 (en) | Radar antenna assembly for a vehicle, vehicle, and method for producing a radar antenna assembly | |
| WO2003009276A2 (en) | Sonar beamforming system | |
| JPH09113262A (ja) | 走査距離計及び距離計を使用する走査方法 | |
| US20200150238A1 (en) | Non-interfering long- and short-range lidar systems | |
| US7126675B2 (en) | Pulse shifted array | |
| JPH10132933A (ja) | 人工衛星搭載用のレーザレーダシステムおよびレーザレーダ | |
| US11747481B2 (en) | High performance three dimensional light detection and ranging (LIDAR) system for drone obstacle avoidance | |
| US20220221574A1 (en) | Camera and radar sensor system and error compensation method thereof | |
| WO2022252057A1 (zh) | 一种检测方法及装置 | |
| US20250028042A1 (en) | Vehicular radar system with multi-mode sensor having 3d antenna array | |
| WO2021081946A1 (zh) | 一种激光雷达系统和移动平台 | |
| CN117008142A (zh) | 一种测距系统及移动平台 | |
| CN221406609U (zh) | 一种车辆识别装置 | |
| CN120469083A (zh) | 分光装置及相关产品 | |
| JPH054061U (ja) | 送受信装置 | |
| JPS6039994A (ja) | 立体撮像方式 | |
| JPH11108600A (ja) | 飛翔体搭載用追尾装置 |