JPH10133090A - レンズ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が少なく、しかも高い精度で組み立
てなくても、レンズを光軸方向に正確に移動させる。 【解決手段】 モータ本体５０は、そのロータ軸５１に
雄ネジが形成され、このロータ軸５１が螺合するナット
部材５３がモータケーシングに固定されている。ロータ
軸５１は回転しつつ進退する。ロータ軸５１の一方の端
部５１ａには、可撓性を有するワイヤ６１の他方の端部
６１ｂが連結具６２で連結されている。このワイヤ６１
は、予め定めた経路上において移動可能にガイドするた
めのガイドチューブ６３内に収められている。ワイヤ６
１の他方の端部６１ｂは、ガイドチューブ６３から突出
しており、ガイド軸２で光軸方向に移動可能にガイドさ
れているレンズ枠３ａと接触している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズをその光軸
方向に移動させるレンズ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズ駆動機構としては、例え
ば、図７に示すようなものがある。このレンズ駆動機構
は、レンズ４を保持するレンズ枠３と、レンズ枠３をレ
ンズ４の光軸方向に移動可能に案内するガイド軸２と、
回転する出力軸を有するモータ５と、光軸Ｃと平行な方
向に伸び、外周に雄ネジが形成されている送りネジ５９
と、この送りネジ５９に螺合する雌ネジが形成されてい
るナット部材５８と、これらを覆う固定筒１とを備えて
いる。ナット部材５８は、レンズ枠３に埋め込まれてお
り、レンズ４及びレンズ枠３と一体的に移動する。モー
タ５の駆動で送りネジ５９が回転すると、ナット部材５
８が光軸Ｃと平行な方向に移動し、これに伴ってレンズ
枠３及びレンズ４が光軸方向に移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、レンズ４を光軸方向に移動させるためにナット
部材５８や送りネジ５９等が必要で、部品点数が多くな
ってしまう。さらに、レンズ枠３は、光軸方向にのみ正
確に移動できるよう、ガイド軸２でしっかりとガイドさ
れているため、送りネジ５９を正確に光軸Ｃと平行に配
さなければ、ナット部材５８との関係で送りネジ５９の
回転がきつくなり、モータ５に多大な負荷がかかってし
まう。すなわち、ナット部材５８と送りネジ５９とモー
タ５との相対的位置関係を非常に精度良くしなければ、
不必要な拘束力が発生して、モータ５に多大な負荷がか
かってしまう。このように、従来技術では、部品点数が
多くなる上に、高い組立て精度も求められるために、組
立て工数が非常に嵩んでしまうという問題点がある。さ
らに、送りネジ５９の軸上であって駆動対象物（レンズ
枠）の近くにモータを配する必要があるため、設計上の
自由度が制約される、モータからの熱や振動等が駆動対
象物に伝わりやすい等の問題点もある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、設計上の制約が少ない上に、部品
点数が少なく、しかも高い精度で組み立てなくても、レ
ンズを光軸方向に移動させることができ、その結果とし
て組立て工数を削減することができるレンズ駆動機構を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のレンズ駆動機構は、レンズを保持するレンズ枠と、前
記レンズ枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に案内す
る案内手段と、前記レンズを前記レンズ枠と共に光軸方
向に移動させるアクチュエータと、を備え、前記アクチ
ュエータは、一定の方向に往復移動する動作部を有する
アクチュエータ本体と、可撓性を有し、一方の端部が、
前記レンズ枠に接触し、又は該レンズ枠に対して前記光
軸と平行な方向に相対移動不能に直接又は間接的に連結
され、他方の端部が、前記アクチュエータ本体の前記動
作部に接触し、又は該動作部に対して前記一定の方向に
相対移動不能に直接又は間接的に連結されている線材
と、前記線材を予め定められた経路上において移動可能
にガイドするガイド部材と、を有していることを特徴と
するものである。

【０００６】ここで、前記アクチュエータ本体は、前記
一定の方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されてい
る、前記動作部としてのロータ軸と、前記ロータ軸回り
に相対回転不能で且つ前記ロータ軸が伸びている方向に
相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロー
タと、前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転さ
せるステータと、前記ロータ及び前記ステータを覆うケ
ーシングと、前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸
の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナット
部材と、を有しているものであってもよい。

【０００７】また、前記アクチュエータ本体は、出力軸
が進退する液体圧シリンダや、動作部が直線運動するリ
ニア電磁モータ等でもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態につ
いて、図１〜図６を用いて説明する。

【０００９】まず、本発明に係る第１の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図１〜図３を用いて説明す
る。図１に示すように、このレンズ駆動機構は、レンズ
４を保持するレンズ枠３ａと、レンズ枠３ａをレンズ４
の光軸方向に移動可能に案内する複数のガイド軸２，
２，…と、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるための
モータ５ａと、これらを覆う固定筒１ａとを備えてい
る。

【００１０】レンズとしては、被写体側からカメラ本体
側へ順に、第１レンズ４ａ、第２レンズ４、第３レンズ
４ｂがある。第１レンズ４ａ及び第３レンズ４ｂは、い
ずれも、図示されていないレンズ枠を介して固定筒１ａ
に固定されている。固定筒１ａの中間部分には、光軸方
向に移動させる第２レンズ枠３ａの移動空間１２が形成
されている。このレンズ枠移動空間１２は、光軸Ｃに対
して垂直で光軸Ｃから遠ざかる方向に広がっている第１
壁１３及び第２壁１４と、第１壁１３及び第２壁１４の
外周端相互をつなぐ周壁１５とで形成されている。周壁
１５のカメラ本体側には、モータ５ａが収められるモー
タ収納室１６が形成されている。固定筒１ａのカメラ本
体側には、カメラ本体と接続するためのマウント部１１
が形成されている。

【００１１】複数のガイド軸２，２，…は、それぞれ、
光軸Ｃと平行な方向に伸び、その両端部で固定筒１の第
１壁１３及び第２壁１４に固定されている。レンズ枠３
ａには、内周側に凹みガイド軸２が嵌まり込むガイド溝
３１と、ガイド軸２が挿通されるガイド軸挿通孔３２
と、外周方向に突出しモータ５ａからの駆動力が作用す
る駆動力作用部３３とが形成されている。この駆動力作
用部３３には、カメラ本体側に光軸Ｃに対して垂直なワ
イヤ接触面３４が形成されていると共に、被写体側に光
軸Ｃに対して垂直なバネ接触面３５が形成されている。
駆動力作用部３３のバネ接触面３５と、固定筒１の第１
壁１３との間には、レンズ枠３ａをカメラ本体側に付勢
するためのコイルバネ（付勢手段）６が配されている。

【００１２】モータ５ａは、図２に示すように、回転し
つつ進退するロータ軸（動作部）５１を有するモータ本
体５０と、可撓性を有するワイヤ（線材）６１と、ワイ
ヤ６１とロータ軸５１とを連結する連結具６２と、ワイ
ヤ６１及び連結具６２を覆ってワイヤ６１の移動経路を
定めるガイドチューブ６３とを備えている。

【００１３】モータ本体５０は、一方の端部側の外周に
雄ネジが形成されている前述したロータ軸５１と、この
ロータ軸５１に取り付けられているロータ５２と、この
ロータ５２の外周に配されているステータ５５と、ロー
タ５２及びステータ５５を覆う中空円筒状のケーシング
５６ａと、中空円筒状のケーシング５６ａの一方の端部
側の開口を塞ぐフランジ５６ｂと、ロータ軸５１を支持
する軸受５４と、ロータ軸５１の雄ネジが螺合する雌ネ
ジが形成されているナット部材５３とを有している。ロ
ータ軸５１の一方の端部には、連結具６２が嵌め込まれ
る連結突起部５１ａが形成されている。ロータ軸５１の
中央部分には、外周方向に突出し、このロータ軸５１が
伸びている方向に伸びたキー５１ｃが形成されている。
ロータ５２は、図３に示すように、円筒状を成し、その
軸回り方向にＮ極とＳ極とが交互に規則正しく励磁され
ている。すなわち、このモータ本体５０は、永久磁石型
（ＰＭ型）のステッピングモータである。このロータ５
２には、ロータ軸５１が挿通される貫通孔５２ｂが形成
されている。この貫通孔５２ｂの内周面には、貫通孔５
２ｂが貫通している方向に伸び、ロータ軸５１のキー５
１ｃが嵌まり込めるキー溝５２ｃが形成されている。こ
のため、ロータ軸５１をロータ５２の貫通孔５２ｂに通
すと共に、ロータ軸５１のキー５１ｃをロータ５２のキ
ー溝５２ｃに係合させると、ロータ軸５１は、ロータ５
２に対して相対回転不能で且つロータ軸５１が伸びてい
る方向に相対移動可能に、ロータ５２に取り付けられる
ことになる。ステータ５５は、ロータ５２の外周面と対
向するように、中空円筒状のケーシング５６ａの内周面
に固定されている。このステータ５５は、２相コイル
で、ロータ５２がロータ軸回りに回転するよう、励磁さ
れる。ナット部材５３は、ケーシング５６ａの一方の端
部側に固定されているフランジ５６ｂに固定されてい
る。軸受５４は、ケーシング５６ａの他方の端部側に固
定されている。この軸受５４は、ロータ軸５１の他方の
端部５１ｂの側を、回転可能に且つロータ軸５１が伸び
ている方向に移動可能に支持するものである。

【００１４】ワイヤ６１は、可撓性を有するものの、弾
性変形が非常に小さいものを用いている。すなわち、こ
のワイヤ６１は、例えば、ワイヤ６１の端部に、その長
手方向の加重がかかった場合、折れ曲がるものの、長手
方向の弾性変形量は実質的にないに等しい。ワイヤ６１
の一方の端部には、半球状の接触端部６１ａが形成さ
れ、ワイヤ６１の他方の端部には、連結具６２が嵌め込
まれる連結突起部６１ｂが形成されている。連結具６２
は、中空筒状を成し、この中に、ロータ軸５１の一方の
端部に形成されている連結突起部５１ａと、ワイヤ６１
の他方の端部に形成されている連結突起部６１ｂとが嵌
め込まれて、ロータ軸５１とワイヤ６１とが連結されて
いる。この結果、ロータ軸５１が回転するとワイヤ６１
も回転し、ロータ軸５１がその長手方向に移動するとワ
イヤ６１もその長手方向に移動する。このワイヤ６１、
連結具６２、ロータ軸５１の一方の端部側、ナット部材
６３は、ガイドチューブ６３で覆われている。このガイ
ドチューブ６３は、弾性を有する樹脂で形成されてい
る。このため、このガイドチューブ６３にワイヤ６１を
通しても、ガイドチューブ６３ごと曲げることができ
る。このガイドチューブ６３は、その内径がワイヤ６１
の外径とほとんど同じ、もしくは僅かに大きく形成され
ている。このため、ガイドチューブ６３に対してワイヤ
６１が相対的に撓めなくなり、ワイヤ６１の長手方向に
おけるワイヤ６１の一方の端部６１ａの移動量を、ロー
タ軸５１の移動量と実質的に同じにすることができる。
ガイドチューブ６３の内周とワイヤ６１の外周との間に
は、潤滑材が塗布されている。ガイドチューブ６３の一
方の端部には、ここを固定筒１ａに固定するためのフラ
ンジ６３ａが形成されている。

【００１５】モータ本体５０は、モータ取付具７１によ
って、固定筒１ａのモータ収納室１６内のカメラ本体側
に固定されている。固定筒１ａの第２壁１４には、光軸
Ｃと平行な方向に貫通したガイドチューブ挿通孔１４ａ
が形成されている。モータ５ａのガイドチューブ６３の
一方の端部６３ａは、光軸Ｃと平行な方向に貫通したガ
イドチューブ挿通孔１４ａを通って、第２壁１４に固定
されている。このため、ワイヤ６１の一方の端部６１ａ
は、ガイドチューブ６３の一方の端部６３ａから光軸Ｃ
と平行な方向に突出している。このワイヤ６１の一方の
端部６１ａは、レンズ枠３ａのワイヤ接触面３４と接触
している。前述したように、レンズ枠３ａはコイルバネ
６によりカメラ本体側へ付勢されているため、レンズ枠
３ａが光軸方向のいずれの向きに移動しようが、レンズ
枠３ａのワイヤ接触面３４とワイヤ６１の一方の端部６
１ａとは常に接触している、言い換えると、レンズ枠３
ａとワイヤ６１の一方の端部６１ａとは、光軸Ｃと平行
な方向において、相対移動不能に連結されている。

【００１６】次に、この実施形態におけるレンズ駆動機
構の動作について説明する。モータ本体５０のステータ
５５に電流を流すと、ロータ５２をロータ軸回りに回転
させる電磁力が発生して、ロータ５２は回転する。ロー
タ軸５１には、ロータ５２が相対回転不能に取り付けら
れているため、ロータ５２が回転すると、これに伴って
ロータ軸５１も回転する。また、ロータ軸５１は、フラ
ンジ５６ｂに固定されているナット部材５３に螺合して
いるため、この回転に伴って、ロータ軸５１が伸びてい
る方向に移動する。ワイヤ６１の他方の端部６１ｂとロ
ータ軸５１の一方の端部５１ａとは、連結具６２により
連結されているため、ロータ軸５１の回転及び移動に伴
って、ワイヤ６１は、回転しつつその長手方向に移動す
る。ワイヤ６１の一方の端部側は、ガイドチューブ６３
により、光軸Ｃと平行になるようガイドされているた
め、ロータ軸５１の回転及び移動に伴って、回転しつつ
光軸Ｃと平行な方向に移動する。

【００１７】レンズ枠３ａの光軸Ｃに対して垂直なワイ
ヤ接触面３４とワイヤ６１の一方の端部６１ａとは、前
述したように、常に接触しているため、ワイヤ６１の一
方の端部６１ａの光軸Ｃと平行な方向への移動に伴っ
て、レンズ枠３ａもガイド軸２，２，…に案内されつつ
光軸Ｃと平行な方向へ移動する。

【００１８】以上のように、この実施形態では、従来技
術における送りネジ５９やナット部材５８に相当するも
のがモータ５ａに内蔵されているので、これら送りネジ
５９やナット部材５８を別途準備する必要がなく、部品
点数を少なくすることができると共に、これらを精度良
く組み立てる必要がないため、組立て工数を削減するこ
とができる。

【００１９】ところで、レンズ枠３ａは、ガイド軸２に
より正確に光軸Ｃと平行な方向に移動可能に案内されて
いるため、レンズ枠３ａに対する駆動力が光軸Ｃと平行
な方向の成分を含む方向に作用すれば、レンズ枠３ａは
正確に光軸方向に移動する。このため、この実施形態で
は、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるワイヤ６１の
一方の端部側がガイドチューブ６３によってほぼ光軸Ｃ
と平行にガイドされていればよい。さらに、ワイヤ６１
の一方の端部６１ａが球面であることから、レンズ枠３
ａのワイヤ接触面３４とワイヤ６１の一方の端部６１ａ
とが点接触になるため、ワイヤ６１の一方の端部側を光
軸Ｃに平行にする必要性がさらになくなる。また、ワイ
ヤ６１の一方の端部６１ａの光軸Ｃに対して垂直な方向
の位置に関しては、レンズ枠３ａのワイヤ接触面３４と
接触する範囲内であれば自由である。さらに、モータ本
体５０の位置に関しても、ワイヤ６１が折れ曲がる範囲
内であれば、まったく自由である。従って、モータ５ａ
を非常に高い位置精度で固定筒１ａに固定しなくても、
レンズ枠３ａを正確に光軸方向に移動させることができ
る。

【００２０】また、レンズ枠３ａとワイヤ６１の一方の
端部６１ａとの関係は、光軸Ｃと平行な方向に関しては
相対移動不能である一方で、光軸Ｃに垂直な方向に関し
ては相対移動可能であるから、モータ５ａを高い位置精
度で固定筒１ａに固定しなくても、従来技術のように、
不必要な拘束力が発生することはない。なお、この実施
形態において、ワイヤ６１の一方の端部６１ａが振れ回
りすることが考えられるが、たとえ、ワイヤ６１の一方
の端部６１ａが振れ回りしたとしても、ワイヤ６１の一
方の端部６１ａは、レンズ枠３ａに対して、光軸Ｃに垂
直な方向に関して相対移動可能である上に、ワイヤ６１
の一方の端部６１ａが球面であることから、不必要な拘
束力が発生することはない。

【００２１】以上のように、この実施形態では、モータ
５ａに関する高い取付精度が求められないことから、前
述した部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削
減することができる。

【００２２】また、この実施形態では、ワイヤ６１の長
さやワイヤ６１の曲げ量等を調節すれば、モータ本体５
０の位置は、全くの自由であるので、モータ本体５０の
位置に関して、設計上の制約はない。このため、レンズ
枠３ａとモータ本体５０との間の距離を取ることがで
き、モータ本体５０からの熱や振動等がレンズ枠３ａに
伝わるのを減衰させることができる。また、モータ本体
５０をカメラ本体側に置くことで、レンズ鏡筒の被写体
側の重量が軽くなり、カメラ本体を基点とするモーメン
トを小さくでき、カメラ保持のために必要な負担を軽減
することもできる。

【００２３】次に、本発明に係る第２の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図４を用いて説明する。こ
の実施形態に係るレンズ駆動機構は、モータ５ｂのロー
タ軸５１とワイヤ６１との取り合い関係が先の実施形態
と異なっているもので、その他の構成に関しては先の実
施形態と同様である。

【００２４】この実施形態におけるロータ軸５１の一方
の端部には、半球状のワイヤ接触部５１ｄが形成されて
いる。ロータ軸５１とワイヤ６１とは、ロータ軸５１の
ワイヤ接触部５１ｄと、ワイヤ６１の連結突起部６１ｂ
とが単に接触しているのみである。ところで、図１に示
すように、レンズ枠３ａをワイヤ６１の一方の端部６１
ａと接触する方向に付勢するコイルバネ６は、ワイヤ６
１の他方の端部（連結突起部）６１ｂをロータ軸５１の
一方の端部（ワイヤ接触部）５１ｄと接触する方向に付
勢することになるので、ロータ軸５１がいずれの方向に
移動しようと、ワイヤ６１の他方の端部６１ｂとロータ
軸５１の一方の端部５１ｄとは、常に接触していること
になる。言い換えると、ワイヤ６１の他方の端部６１ｂ
とロータ軸５１の一方の端部５１ｄとは、その長手方向
に関して、相対移動不能に連結されていることになる。

【００２５】従って、先の実施形態と同様に、ロータ軸
５１の移動に伴って、ワイヤ６１も移動し、レンズ枠３
ａを移動させることができる。但し、ワイヤ６１の他方
の端部６１ｂとロータ軸５１の一方の端部５１ｄとは、
実際には、単に接触しているだけであるから、先の実施
形態と異なり、ロータ軸５１の移動に伴う回転に対し
て、ワイヤ６１は回転することなく移動する。また、ワ
イヤ６１の他方の端部６１ｂとロータ軸５１の一方の端
部５１ｄとは、平面と球面との接触であるから、この接
触面において、屈曲させることもできる。

【００２６】次に、本発明に係る第３の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図５を用いて説明する。こ
の実施形態に係るレンズ駆動機構は、ワイヤ６１の一方
の端部とレンズ枠３ｂとの取り合い関係が第１の実施形
態と異なるもので、その他の構成に関しては第１の実施
形態と同様である。

【００２７】この実施形態のレンズ枠３ｂには、外周方
向に突出しモータ５ａからの駆動力が作用する駆動力作
用部３３ｂが形成されている。ワイヤ６１の一方の端部
には、この駆動力作用部３３ｂと係合する係合具６５が
固定されている。係合具６５は、円筒状の中胴部６５ａ
と、その両端部に固定されている円板状のフランジ部６
５ｂ，６５ｂとを有している。向かい合う２枚のフラン
ジ部６５ｂ，６５ｂの相互間隔、つまり中胴部６５ａの
長さは、駆動力作用部３３ｂの光軸Ｃと平行な方向の長
さとほぼ等しい。レンズ枠３ｂの駆動動作部３３ｂは、
この係合具６５の２枚のフランジ部６５ｂ，６５ｂ間に
嵌め込まれる。

【００２８】従って、ワイヤ６１の一方の端部とレンズ
枠３ｂとは、光軸Ｃと平行な方向に関して相対移動不能
になるので、第１の実施形態と同様に、ワイヤ６１の移
動に伴って、レンズ枠３ｂは光軸方向へ移動する。ま
た、ワイヤ６１の一方の端部とレンズ枠３ｂとは、光軸
Ｃと垂直な方向に関して相対移動可能であるので、第１
の実施形態と同様、従来技術のように不必要な拘束力が
発生することはない。

【００２９】また、この実施形態では、係合具６５によ
って、ワイヤ６１の一方の端部とレンズ枠３ｂとを、光
軸Ｃと平行な方向に関して相対移動不能にしている関係
上、第１の実施形態で用いたコイルバネ６が不要にな
る。このコイルバネ６は、モータの推力に抵抗するもの
として働くため、この実施形態では、コイルバネ６が不
要になる結果、第１の実施形態よりも、モータの負荷を
軽減でき、モータの小型化を図ることができる。

【００３０】次に、本発明に係る第４の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図６を用いて説明する。こ
の実施形態は、レンズ交換可能なカメラにおいて、カメ
ラ本体側にレンズ駆動用のモータ本体を設けたものであ
る。

【００３１】カメラ本体ケーシング８１内には、第１の
実施形態におけるモータ５ａが配されている。カメラ本
体５０は、カメラ本体ケーシング８１の内壁に、モータ
取付具７１によって固定されている。モータ５ａのロー
タ軸に連結されるワイヤ６１及びこれを覆うガイドチュ
ーブ６３とは、モータ本体５０からカメラ本体８０のマ
ウント部８２の方向へ伸びている。ガイドチューブ６３
の一方の端部に形成されているフランジ６３ａは、カメ
ラ本体８０のマウント部８２に固定されている。ワイヤ
６１の一方の端部６１ａは、モータ本体５０の駆動に伴
って、カメラ本体８０のマウント部８２から被写体側に
突出することになる。

【００３２】固定筒１ｂのマウント部１１には、カメラ
本体側ワイヤ６１の一方の端部６１ａが固定筒１ｂ内に
入り込めるよう、ワイヤ挿通孔１７が形成されている。
固定筒１ｂ内には、鏡筒側ワイヤ６６及びこれの位置を
ガイドする鏡筒側ガイドチューブ６８が配されている。
この鏡筒側ワイヤ６６の一方の端部６６ａは、レンズ枠
３ａのワイヤ接触面３４と接し、他方の端部６６ｂは、
カメラ本体側ワイヤ６１の一方の端部６１ａと接触して
いる。レンズ枠３ａと接する鏡筒側ワイヤ６６の一方の
端部には、第１の実施形態と同様に、半球状の接触端部
６１ａが形成されている。また、鏡筒側ワイヤ６６の他
方の端部には、カメラ本体側ワイヤ６１の一方の端部６
１ａと接触する円板状のワイヤ接触座６６ｂが形成され
ている。固定筒１ｂには、鏡筒側ワイヤ６６のワイヤ接
触座６６ｂの移動方向をガイドするガイド枠１８と、ワ
イヤ接触座６６ｂの被写体側への移動量を制限するため
の移動制限板１９とが設けられている。

【００３３】レンズ枠３ａを付勢するコイルバネ６は、
レンズ枠３ａを介して鏡筒側ワイヤ６６もカメラ本体側
に付勢している。このため、レンズ鏡筒をカメラ本体８
０に接続し、カメラ本体側ワイヤ６１が固定筒１ｂ内に
入り込むと、コイルバネ６は、鏡筒側ワイヤ６６の他方
の端部６６ｂをカメラ本体側ワイヤ６１の一方の端部６
１ａと接触する方向に付勢する部材としても機能するこ
とになるので、鏡筒側ワイヤ６６の他方の端部６６ｂと
カメラ本体側ワイヤ６１の一方の端部６１ａとは、常に
接触することになる。従って、カメラ本体ケーシング８
１内のモータ本体５０が駆動して、カメラ本体側ワイヤ
６１が移動すると、これに伴って、鏡筒側ワイヤ６６も
移動して、レンズ枠３ａが光軸方向に移動する。なお、
鏡筒側ワイヤ６６の他方の端部６６ｂとカメラ本体側ワ
イヤ６１の一方の端部６１ａとは、単に接触しているだ
けであるから、カメラ本体側ワイヤ６１の移動に伴う回
転に対して、鏡筒側ワイヤ６６は回転することなく移動
する。

【００３４】なお、この実施形態は、光軸Ｃと平行な方
向に関して鏡筒側ワイヤ６６とレンズ枠３ａとを相対移
動不能にするためにコイルバネ６を用いたが、この換わ
りに、第３の実施形態で述べた係合具６５を用いてもよ
い。但し、この場合、鏡筒側ワイヤ６６とカメラ本体側
ワイヤ６１との接触を確保するため、鏡筒側ワイヤ６６
のワイヤ接触座６６ｂと固定筒１ｂの移動制限板１９と
の間にコイルバネを配する等の処置が必要である。

【００３５】また、以上の各実施形態において用いたモ
ータは、永久磁石型のステッピングモータであるが、本
発明は、これに限定されるものではなく、例えば、可変
リアクタンス型（ＶＲ型）や複合型（ハイブリッド型）
のステッピングモータを用いてもよい。また、ステッピ
ングモータに限定されるものでもなく、ロータ軸に雌ネ
ジを形成し、これに螺合するナット部材を設けることが
できるものであれば、例えば、ＤＣモータでも、超音波
モータでもよい。さらに、出力軸がその軸方向に移動す
る流体圧シリンダや、動作部が直線移動するリニア電磁
モータ等を用いてもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、回転運動を直線運動に
変換するための送りネジやネット部材を別途準備する必
要がなく、部品点数を少なくすることができると共に、
これらを精度良く組み立てる必要がないため、組立て工
数を削減することができる。

【００３７】また、レンズ枠は、案内手段により正確に
光軸と平行な方向に移動可能に案内されており、レンズ
枠に対する駆動力が光軸と平行な方向の成分を含む方向
に作用すれば、レンズ枠は正確に光軸方向に移動するた
め、レンズ枠を光軸方向に移動させる線材の一方の端部
側は、ほぼ光軸と平行に移動すればよい。また、線材の
一方の端部とレンズ枠とは、光軸と平行な方向において
のみ相対移動不能であればよい。さらに、アクチュエー
タ本体の動作部の動作をレンズ枠に伝える線材は、可撓
性を有するので、アクチュエータ本体の位置は、基本的
に制限がない。従って、本発明では、線材とアクチュエ
ータ本体とを有するアクチュエータの取付位置要求精度
を低くしても、従来技術のように、不必要な拘束力が発
生することはない。このため、本発明は、部品点数の減
少と相俟って、より組立て工数を削減することができ
る。

【００３８】また、本発明では、アクチュエータ本体の
位置に関して、レンズ枠の駆動に起因する制限がないた
め、設計上の自由度を上げることができる。このため、
レンズ枠とモータ本体との間の距離を容易に取ることが
でき、モータ本体からの熱や振動等がレンズ枠に伝わる
のを減衰させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図２】本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆
動機構に用いるモータの断面図である。

【図３】図２のモータのロータの斜視図である。

【図４】本発明に係る第２の実施形態としてのレンズ駆
動機構に用いるモータの断面図である。

【図５】本発明に係る第３の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図６】本発明に係る第４の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図７】従来のレンズ駆動機構の断面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ…固定筒、２…ガイド軸、３，３ａ，３
ｂ…レンズ枠、３３，３３ｂ…駆動力作用部、３４…ワ
イヤ接触面、４…レンズ、５，５ａ，５ｂ…モータ、５
０…モータ本体、５１…ロータ軸、５２…ロータ、５３
…ナット部材、５５…ステータ、６…コイルバネ、６１
…ワイヤ，カメラ本体側ワイヤ、６２…連結具、６３…
ガイドチューブ，カメラ本体側ガイドチューブ、６５…
係合具、６６…鏡筒側ワイヤ、６８…鏡筒側ガイドチュ
ーブ、８０…カメラ本体、８１…カメラ本体ケーシン
グ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動
   機構において、 前記レンズを保持するレンズ枠と、 前記レンズ枠を前記レンズの光軸方向に移動可能に案内
   する案内手段と、 前記レンズを前記レンズ枠と共に光軸方向に移動させる
   アクチュエータと、 を備え、 前記アクチュエータは、 一定の方向に往復移動する動作部を有するアクチュエー
   タ本体と、 可撓性を有し、一方の端部が、前記レンズ枠に接触し、
   又は該レンズ枠に対して前記光軸と平行な方向に相対移
   動不能に直接又は間接的に連結され、他方の端部が、前
   記アクチュエータ本体の前記動作部に接触し、又は該動
   作部に対して前記一定の方向に相対移動不能に直接又は
   間接的に連結されている線材と、 前記線材を予め定められた経路上において移動可能にガ
   イドするガイド部材と、 を有していることを特徴とするレンズ駆動機構。
2. 【請求項２】請求項１記載のレンズ駆動機構において、 前記アクチュエータ本体は、 前記一定の方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成され
   ている、前記動作部としてのロータ軸と、 前記ロータ軸回りに相対回転不能で且つ前記ロータ軸が
   伸びている方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付
   けられているロータと、 前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるス
   テータと、 前記ロータ及び前記ステータを覆うケーシングと、 前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジ
   が螺合する雌ネジが形成されているナット部材と、 を有していることを特徴とするレンズ駆動機構。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のレンズ駆動機構にお
   いて、 前記レンズ枠を、前記線材の前記一方の端部と常に接触
   させておく付勢手段を備えていることを特徴とするレン
   ズ駆動機構。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３記載のレンズ駆動機構
   において、 前記ガイド部材は、可撓性を有し、前記線材が挿通可能
   な挿通孔が形成されているパイプ状のものであることを
   特徴とするレンズ駆動機構。
5. 【請求項５】動作端が出没するアクチュエータにおい
   て、 一定の方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されてい
   るロータ軸と、 前記ロータ軸回りに相対回転不能で且つ前記ロータ軸が
   伸びている方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付
   けられているロータと、 前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるス
   テータと、 前記ロータ及び前記ステータを覆うケーシングと、 前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジ
   が螺合する雌ネジが形成されているナット部材と、 可撓性を有し、一方の端部が前記ロータ軸の端部に前記
   一定の方向に相対移動不能且つ相対回転不能に連結さ
   れ、他方の端部が前記動作端を成す線材と、 前記線材を予め定められた経路上において移動可能にガ
   イドするガイド部材と、 を備えているアクチュエータ。