JPH10142472A - レンズ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が少なく、しかも高い精度で組み立
てなくても、レンズを光軸方向に正確に移動させる 【解決手段】 レンズ枠駆動用のモータとして、ロータ
軸５１の両端部５１ａ，５１ｂがモータケーシング５６
ａから突出しており、このロータ軸５１に雄ネジが形成
され、このロータ軸５１が螺合するナット部材５３がモ
ータケーシング５６ａに固定されて、ロータ軸５１が回
転しつつ進退するモータ５ａを用いる。固定筒１ａに
は、ロータ軸５１の第１の端部５１ａと接触する面１２
ａと、ロータ軸５１の第２の端部５１ｂと接触する面１
２ｂとが形成されている。モータ５は、ロータ軸５１が
光軸Ｃとほぼ平行になり、且つロータ軸５１が固定筒１
ａの面１２ａと面１２ｂとに挾まれた状態で、モータケ
ーシング５６ａがレンズ枠３ａに固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズをその光軸
方向に移動させるレンズ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズ駆動機構としては、例え
ば、図８に示すようなものがある。このレンズ駆動機構
は、レンズ４を保持するレンズ枠３と、レンズ枠３をレ
ンズ４の光軸方向に移動可能に案内するガイド軸２と、
回転するロータ軸を有するモータ５と、光軸Ｃと平行な
方向に伸び、外周に雄ネジが形成されている送りネジ５
９と、この送りネジ５９に螺合する雌ネジが形成されて
いるナット部材５８と、これらを覆う固定筒１とを備え
ている。ナット部材５８は、レンズ枠３に埋め込まれて
おり、レンズ４及びレンズ枠３と一体的に移動する。モ
ータ５の駆動で送りネジ５９が回転すると、ナット部材
５８が光軸Ｃと平行な方向に移動し、これに伴ってレン
ズ枠３及びレンズ４が光軸方向に移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、レンズ４を光軸方向に移動させるためにナット
部材５８や送りネジ５９等が必要で、部品点数が多くな
ってしまう。さらに、レンズ枠３は、光軸方向にのみ正
確に移動できるよう、ガイド軸２でしっかりとガイドさ
れているため、送りネジ５９を正確に光軸Ｃと平行に配
さなければ、ナット部材５８との関係で送りネジ５９の
回転がきつくなり、モータ５に多大な負荷がかかってし
まう。すなわち、ナット部材５８と送りネジ５９とモー
タ５との相対的位置関係を非常に精度良くしなければ、
不必要な拘束力が発生して、モータ５に多大な負荷がか
かってしまう。このように、従来技術では、部品点数が
多くなる上に、高い組立て精度も求められるために、組
立て工数が非常に嵩んでしまうという問題点がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、部品点数が少なく、しかも高い精
度で組み立てなくても、レンズを光軸方向に移動させる
ことができ、その結果として組立て工数を削減すること
ができるレンズ駆動機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のレンズ駆動機構は、レンズを保持するレンズ枠と、前
記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
と、前記レンズの光軸と平行な方向にアクチュエータケ
ーシングに対して相対移動する動作部を有するアクチュ
エータと、を備え、前記アクチュエータの前記動作部
は、前記光軸と平行な方向における両端部がそれぞれ前
記アクチュエータケーシングから突出し、前記レンズ枠
には、前記アクチュエータケーシングが固定され、前記
筒には、前記アクチュエータの前記動作部の前記両端部
がそれぞれ接触して、該動作部を光軸と平行な方向に該
筒に対して相対移動不能にする第１の接触部及び第２の
接触部が形成されていることを特徴とするものである。

【０００６】ここで、前記アクチュエータは、前記光軸
と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されて
いる、前記動作部としてのロータ軸と、前記ロータ軸に
対して相対回転不能で且つ前記光軸と平行な方向に相対
移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロータ
と、前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させ
るステータと、前記ロータ及び前記ステータを覆う前記
アクチュエータケーシングと、前記アクチュエータケー
シングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジが螺合す
る雌ネジが形成されているナット部材と、を備えている
ものであってもよい。

【０００７】このナット部材を有するアクチュエータを
備えているレンズ駆動機構は、前記筒の前記第１の接触
部と前記アクチュエータケーシングとの間、又は前記筒
の前記第２の接触部と前記アクチュエータケーシングと
の間に、光軸と平行な方向に弾性力を発生する弾性部材
を設けてもよい。

【０００８】また、以上の各レンズ駆動機構の前記動作
部の前記両端部は、球面状であることが好ましい。

【０００９】また、以上の各レンズ駆動機構の前記筒
は、前記第１の接触部を形成する第１の接触板と、前記
第２の接触部を形成する第２の接触板と、前記第１の接
触板及び前記第２の接触板が取り付けられる筒本体とを
有し、該接触板は、該筒本体よりも耐摩耗性の高い材質
であることが好ましい。この場合、前記第１の接触板
を、弾性を有する第１の防振材を介して前記筒本体に取
り付け、前記第２の接触板を、弾性を有する第２の防振
材を介して前記筒本体に取り付けることが望ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る各種実施形態
としてのレンズ駆動機構について、図面を用いて説明す
る。

【００１１】まず、本発明に係る第１の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図１〜図３を用いて説明す
る。図１に示すように、このレンズ駆動機構は、レンズ
４を保持するレンズ枠３ａと、レンズ枠３ａをレンズ４
の光軸方向に移動可能に案内する複数のガイド軸２，
２，…と、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるための
ステッピングモータ５ａと、これらを覆う略円筒状の固
定筒１ａとを備えている。

【００１２】複数のガイド軸２，２，…は、それぞれ光
軸Ｃと平行な方向に伸び、その両端部で固定筒１ａに固
定されている。

【００１３】ステッピングモータ５ａは、図２に示すよ
うに、一方の端部側の外周に雄ネジが形成されているロ
ータ軸（動作部）５１と、このロータ軸５１に取り付け
られているロータ５２と、このロータ５２の外周に配さ
れているステータ５５と、ロータ５２及びステータ５５
を覆う中空円筒状のモータケーシング５６ａと、中空円
筒状のケーシング５６ａの一方の端部側の開口を塞ぐフ
ランジ５６ｂと、ロータ軸５１を支持する軸受５４と、
ロータ軸５１の雄ネジが螺合する雌ネジが形成されてい
るナット部材５３とを有している。ロータ軸５１の両端
部（以下、一方の端部を第１の端部５１ａ、他方の端部
を第２の端部５１ｂとする。）は、いずれもモータケー
シング５６ａから突出している。ロータ軸５１の両端部
５１ａ，５１ｂは、いずれも球面形状を成している。ロ
ータ軸５１の中間部には、外周方向に突出し、このロー
タ軸５１が伸びている方向に伸びたキー５１ｃが形成さ
れている。ロータ５２は、図３に示すように、円筒状を
成し、その軸回り方向にＮ極とＳ極とが交互に規則正し
く励磁されている。すなわち、このステッピングモータ
５ａは、永久磁石型（ＰＭ型）である。このロータ５２
には、ロータ軸５１が挿通される貫通孔５２ｂが形成さ
れている。この貫通孔５２ｂの内周面には、貫通孔５２
ｂが貫通している方向に伸び、ロータ軸５１のキー５１
ｃが嵌まり込めるキー溝５２ｃが形成されている。この
ため、ロータ軸５１をロータ５２の貫通孔５２ｂに通す
と共に、ロータ軸５１のキー５１ｃをロータ５２のキー
溝５２ｃに係合させると、ロータ軸５１は、ロータ５２
に対して相対回転不能で且つロータ軸５１が伸びている
方向に相対移動可能に、ロータ５２に取り付けられるこ
とになる。ステータ５５は、ロータ５２の外周面と対向
するように、中空円筒状のモータケーシング５６ａの内
周面に固定されている。このステータ５５は、２相コイ
ルで、ロータ５２がロータ軸回りに回転するよう、励磁
される。ナット部材５３は、モータケーシング５６ａの
一方の端部側に固定されているフランジ５６ｂに固定さ
れる。軸受５４は、モータケーシング５６ａの他方の端
部側に固定されている。この軸受５４は、ロータ軸５１
を回転可能に且つロータ軸５１が伸びている方向に移動
可能に支持するものである。

【００１４】図１に示すように、レンズ枠３ａには、内
周側に凹み且つ光軸Ｃと平行な方向に伸びガイド軸２が
嵌まり込むガイド溝３１と、光軸Ｃと平行な方向に貫通
しガイド軸２が挿通されるガイド軸挿通孔３２と、ステ
ッピングモータ５ａを取り付けるモータマウント部３３
とが形成されている。

【００１５】略円筒状の固定筒１ａは、その光軸方向の
両端部に、光軸Ｃに近づく方向に突出したフランジ部１
１ａ，１１ｂが形成されている。この両フランジ部１１
ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂは、光軸Ｃに対して垂
直である。両フランジ部１１ａ，１１ｂの内面１２ａ，
１２ｂ相互間隔は、ロータ軸５１の長さｈよりも僅かに
短い。

【００１６】モータケーシング５６ａは、ロータ軸５１
がほぼ光軸Ｃと平行になり、且つ、ロータ軸５１の両端
部５１ａ，５１ｂが固定筒１ａの両フランジ部１１ａ，
１１ｂの内面（第１の接触面、第２の接触面）１２ａ，
１２ｂにそれぞれ接触するよう、両フランジ部１１ａ，
１１ｂ間にロータ軸５１が嵌め込まれて、レンズ枠３ａ
のモータマント部３３に、モータ固定枠３４を介して固
定されている。すなわち、ステッピングモータ５ａは、
そのモータケーシング５６ａがレンズ枠３ａに固定され
ている一方で、そのロータ軸５１が光軸Ｃと平行な方向
に相対移動不能に固定筒１ａに接している。

【００１７】次に、この実施形態におけるレンズ駆動機
構の動作について説明する。ステッピングモータ５ａの
ステータ５５に電流を流すと、ロータ５２をロータ軸回
りに回転させる電磁力が発生して、ロータ５２は回転す
る。ロータ軸５１には、ロータ５２が相対回転不能に取
り付けられているため、ロータ５２が回転すると、これ
に伴ってロータ軸５１も回転する。また、ロータ軸５１
は、フランジ５６ｂに固定されているナット部材５３に
螺合しているため、この回転に伴って、ロータ軸５１が
伸びている方向、言い換えると光軸Ｃと平行な方向に、
モータケーシング５６ａに対して相対移動する。

【００１８】ロータ軸５１の両端部５１ａ，５１ｂは、
固定筒１ａのフランジ部１１ａ，１１ｂの光軸Ｃに対し
て垂直な第１の接触面１２ａ及び第２の接触面１２ｂに
それぞれ接触しているため、ロータ軸５１は、光軸Ｃと
垂直な方向において固定筒１ａに対して相対移動可能で
あるものの、光軸Ｃと平行な方向においては固定筒１ａ
に対して相対移動不能である。このため、ロータ軸５１
が光軸Ｃと平行な方向に移動しようとしても、固定筒１
ａに対しては移動できないので、換わりに、モータケー
シング５６ａが光軸Ｃと平行な方向に固定筒１ａに対し
て移動することになる。この結果、このモータケーシン
グ５６ａの移動に伴って、レンズ枠３ａ、及びこのレン
ズ枠３ａに保持されているレンズ４は、ガイド軸２に案
内されつつ、光軸方向に移動する。

【００１９】以上のように、この実施形態では、従来技
術における送りネジ５９やナット部材５８に相当するも
のがステッピングモータ５ａに内蔵されているので、こ
れら送りネジ５９やナット部材５８を別途準備する必要
がなく、部品点数を少なくすることができると共に、こ
れらを精度良く組み立てる必要がないため、組立て工数
を削減することができる。

【００２０】ところで、レンズ枠３ａは、ガイド軸２に
より正確に光軸Ｃと平行な方向に移動可能に案内されて
いるため、レンズ枠３ａに対する駆動力が光軸Ｃと平行
な方向の成分を含む方向に作用すれば、レンズ枠３ａは
正確に光軸方向に移動する。このため、この実施形態で
は、ロータ軸５１は、ほぼ光軸Ｃと平行であればよい。
また、ロータ軸５１の両端部５１ａ，５１ｂを球面にし
たことで、固定筒１ａの各内面１２ａ，１２ｂと、ロー
タ軸５１とは点接触になるため、ロータ軸５１を光軸Ｃ
と平行にする必要性がさらになくなる。さらに、ロータ
軸５１は、前述したように、固定筒１ａに対して、光軸
Ｃと平行な方向に関しては相対移動不能である一方で、
光軸Ｃに垂直な方向に関しては相対移動可能である。従
って、ステッピングモータ５ａを高い位置精度でレンズ
枠３ａに固定しなくても、従来技術のように、不必要な
拘束力が発生することがなく、部品点数の減少と相俟っ
て、より組立て工数を削減することができる。

【００２１】ここで、この実施形態のさらなる効果を説
明するために、この実施形態に対する比較例について、
図４を用いて説明する。この比較例でも、本実施形態と
同じステッピングモータ５ａを用いてレンズ４及びレン
ズ枠３ｘを光軸方向に移動させている。このステッピン
グモータ５ａは、ロータ軸５１が光軸Ｃとほぼ平行にな
るよう、固定筒１に固定されている。この比較例のレン
ズ枠３ｘには、外周方向に突出しステッピングモータ５
ａからの駆動力が作用する駆動力作用部３３ｘが形成さ
れている。この駆動力作用部３３ｘには、ロータ軸５１
の第１の端部５１ａが接触する接触面３４ｘが形成され
ている。固定筒１の被写体側（モータのない側）の内面
と駆動力作用部３３ｘとの間には、レンズ枠３ｘをカメ
ラ本体側（モータのある側）に付勢するコイルバネ６が
配されている。すなわち、この比較例は、モータケーシ
ング５６ａを固定筒１に固定する一方で、レンズ枠３ｘ
に形成した接触面３４ｘとコイルバネ６とにより、光軸
Ｃと平行な方向に関し、レンズ枠３ｘに対してロータ軸
５１を相対移動不能にしたものである。

【００２２】この比較例においても、第１の実施形態と
同じステッピングモータ５ａを用い、且つロータ軸５１
が光軸Ｃと垂直な方向に関しレンズ枠３ｘに対して相対
移動可能であるから、第１の実施形態の先に述べた効果
と同様の効果を得ることができる。

【００２３】しかしながら、この比較例では、使用可能
性のある全姿勢で、さらには、外部から衝撃を受けた場
合においても、常にレンズ枠３ｘの接触面３４ｘとロー
タ軸５１の第１の端部５１ａとを接触させおく必要があ
るため、比較的弾性力の大きなコイルバネ６を用いなけ
ればならない。また、コイルバネ６は、ロータ軸５１の
移動量が大きくなると、この移動量に比例して弾性力が
大きくなる。このため、ステッピングモータ５ａは、ロ
ータ軸５１の移動量に関わらず、比較的弾性力の大きな
コイルバネ６の弾性力を常に上回る推力を発生させる必
要がある。したがって、ステッピングモータ５ａが大型
化すると共に、ステッピングモータ５ａの消費電力も大
きくなる。

【００２４】これに対して、第１の実施形態では、コイ
ルバネ６を用いずに、光軸Ｃと平行な方向に関し、レン
ズ枠３ａに対してモータケーシング５６ａを相対移動不
能にしたので、比較例よりも、ステッピングモータ５ａ
が小型化し、ステッピングモータ５ａの消費電力を抑え
ることができる。さらに、第１の実施形態では、コイル
バネ６が不要なので、比較例に対して部品点数を少なく
することができるというメリットもある。

【００２５】次に、本発明に係る第２の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図５を用いて説明する。こ
の実施形態は、第１の実施形態におけるロータ軸５１を
ガイド軸２の機能も兼ねるよう構成したもので、その他
に関しては第１の実施形態と同様である。従って、この
実施形態におけるレンズ駆動機構の動作及び効果は、第
１の実施形態と基本的に同じである。

【００２６】レンズ枠３ｂには、内周側に凹み且つ光軸
Ｃと平行な方向に伸びガイド軸２が嵌まり込むガイド溝
３１と、ステッピングモータ５ａを取り付けるモータマ
ウント部３３とが形成されている。第１の実施形態にお
けるレンズ枠３ａには、モータマウント部３３が形成さ
れている内側にガイド軸挿通孔３２が形成されている
が、この実施形態では、モータ５のロータ軸５１がガイ
ド軸２の機能も兼ねることになるため、モータマウント
部３３の内側にはガイド軸挿通孔３２は形成されていな
い。

【００２７】固定筒１ｂは、第１の実施形態の固定筒１
と基本的に同じであるが、固定筒１ｂの両フランジ部１
１ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂには、ロータ軸５１
の両端部５１ａ，５１ｂがそれぞれ嵌まり込む凹部（第
１の接触部、第２の接触部）１３ａ，１３ｂが形成され
ている。各凹部１３ａ，１３ｂは、ロータ軸５１の両端
部５１ａ，５１ｂが嵌まり込んだ結果、ロータ軸５１が
正確に光軸Ｃと平行になるよう、固定筒１ｂのフランジ
部１１ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂ内における位置
が正確に定められている。

【００２８】ステッピングモータ５ａは、そのロータ軸
５１の両端部５１ａ，５１ｂが固定筒１ｂの両フランジ
部１１ａ，１１ｂの凹部１３ａ，１３ｂにそれぞれ嵌め
込まれ、そのモータケーシング５６ａが第１の実施形態
と同様にレンズ枠３ｂのモータマント部３３に、モータ
固定枠３４を介して固定されている。このように、ロー
タ軸５１の両端部５１ａ，５１ｂが固定筒１の凹部１３
ａ，１３ｂにそれぞれ嵌め込まれるため、ロータ軸５１
を正確に光軸Ｃと平行にすることができる。この結果、
このロータ軸５１にガイド軸２の役目を担わせることが
でき、ガイド軸２の本数を削減することができると共
に、削減されたガイド軸２の取付部が存在していたレン
ズ枠３ｂ及び固定筒１ｂの小型化を図ることができる。

【００２９】なお、この実施形態では、以上のように、
第１の実施形態と比べて、部品点数の削減、レンズ枠３
ｂ及び固定筒１ｂの小型化を図れるものの、ロータ軸５
１が光軸Ｃと垂直な方向に関して固定筒１ｂに対して相
対移動できなくなるために、モータ５をレンズ枠３ｂに
正確に取り付ける必要性が生じ、組立て工数の削減とい
う点に関しては第１の実施形態よりも劣ることになる。

【００３０】次に、本発明に係る第３の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図６を用いて説明する。こ
の実施形態は、第１の実施形態におけるロータ軸５１と
固定筒１との接触部分を変えたもので、その他に関して
は第１の実施形態と同様である。

【００３１】この実施形態の固定筒１ｃは、レンズ４等
を覆う略円筒状の固定筒本体１０と、ロータ軸５１の第
１の端部５１ａと接触する第１の接触面１６ａが形成さ
れている第１の接触板１５ａと、ロータ軸５１の第２の
端部５１ｂと接触する第２の接触面１６ｂが形成されて
いる第２の接触板１５ｂと、弾性を有する第１の防振材
１７ａ及び第２の防振材１７ｂとを備えている。

【００３２】略円筒状の固定筒本体１０は、その光軸方
向の両端部に、光軸Ｃに近づく方向に突出したフランジ
部１１ａ，１１ｂが形成されている。この両フランジ部
１１ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂは、光軸Ｃに対し
て垂直である。この固定筒本体１０は、比較的軽い樹脂
で形成されている。また、各接触板１５ａ，１５ｂは、
レンズ枠本体３３よりも、荷重に対する変形量が小さく
且つ耐摩耗性の高い材質（例えば、ステンレス材）で形
成されている。各防振材１７ａ，１７ｂは、例えば、ゴ
ム材で形成されている。固定筒本体１０の各内面１２
ａ，１２ｂには、防振材１７ａ，１７ｂが貼付られ、こ
の防振材１７ａ，１７ｂには、接触板１５ａ，１５ｂが
貼付られている。第１の接触面１６ａと第２の接触面１
６ｂとの間隔は、第１の実施形態と同様に、ロータ軸５
１の長さより僅かに短い。

【００３３】モータケーシング５６ａのカメラ本体側
（第２の端部５１ｂ側）の面５６ｃと第２の接触面１６
ｂとの間には、ロータ軸５１を中心軸とするコイルバネ
６ａが配されている。

【００３４】この実施形態では、固定筒本体１０を樹脂
で形成したため、固定筒１ｃの軽量化を図ることができ
る。また、レンズ枠本体３３が弾性の比較的高い樹脂で
形成されているため、固定筒１ｃの第１の接触面１６ａ
と第２の接触面１６ｂとの間に、ロータ軸５１を嵌め込
み易く、組立て時の労力を軽減することができると共
に、固定筒本体１０の弾性により固定筒１ｃとロータ軸
５１との間における光軸Ｃと平行な方向のガタを無くす
ことができる。

【００３５】また、この実施形態では、コイルバネ６ａ
により、モータケーシング５６ａ及びこのモータケーシ
ング５６ａに固定されているナット部材５３が付勢され
ているため、ナット部材５３のネジ溝のバネ付勢方向側
の面とロータ軸５１のネジ山のバネ付勢方向に対向する
側の面とが常に接触し、ロータ軸５１の雄ネジとナット
部材５３の雌ネジとの間とガタを無くすことができる。
このため、レンズ４の光軸方向における位置決め精度を
高めることができる。なお、このコイルバネ６ａは、ロ
ータ軸５１の雄ネジとナット部材５３の雌ネジとの間と
ガタを無くすものであるため、図４を用いて説明した比
較例のコイルバネ６のように、ステッピングモータ５ａ
の推力に対向してレンズ枠全体を押すものと異なり、比
較例のコイルバネ６よりも小さな弾性力でよい。従っ
て、ステッピングモータ５ａの負荷は、第１の実施形態
より僅かに大きくなるものの、比較例よりは、遥かに小
さくて済む。

【００３６】さらに、この実施形態では、ロータ軸５１
の両端部５１ａ，５１ｂと接触する接触板１５ａ，１５
ｂが、固定筒本体１０よりも荷重に対する変形量が小さ
く且つ耐摩耗性の高い材質（例えば、ステンレス材）で
形成されているので、モータ駆動時における接触面１６
ａ，１６ｂの変形量が小さく且つ接触面１６ａ，１６ｂ
の摩耗量が小さくなり、レンズ４の光軸方向における位
置決め精度をより高めることができる。また、接触板１
５ａ，１５ｂが防振材（例えば、ゴム材）１７ａ，１７
ｂを介して固定筒本体１０に取り付けられているため、
ステッピングモータ５ａの振動により発生する音を小さ
くすることができる。

【００３７】次に、本発明に係る第４の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図７を用いて説明する。こ
の実施形態は、第２の実施形態において、モータケーシ
ング５６ａのカメラ本体側（第２の端部５１ｂ側）の面
５６ｃと第２の接触面１６ｂとの間に、ロータ軸５１を
中心軸とするコイルバネ６ａを配したもので、その他は
第２の実施形態と同様である。

【００３８】従って、この実施形態では、前述した第３
の実施形態と同様に、コイルバネ６ａにより、ロータ軸
５１の雄ネジとナット部材５３の雌ネジとの間とガタを
無くすことができる。

【００３９】なお、以上の各種実施形態において用いた
モータは、永久磁石型のステッピングモータ５ａである
が、本発明は、これに限定されるものではなく、例え
ば、可変リアクタンス型（ＶＲ型）や複合型（ハイブリ
ッド型）のステッピングモータを用いてもよい。また、
ステッピングモータに限定されるものでもなく、ロータ
軸に雌ネジを形成し、これに螺合するナット部材を設け
ることができるものであれば、例えば、ＤＣモータで
も、超音波モータでもよい。さらに、出力軸がその軸方
向に移動する流体圧シリンダや、動作部が直線移動する
リニア電磁モータ等を用いてもよい。

【００４０】また、以上の各種実施形態において、固定
筒は、いずれも、円筒状の部分とフランジ部とは一体形
成されたものであるが、両フランジ間隔を調整できるよ
う、一方のフランジを光軸方向の位置調節可能に円筒状
の部分に取り付けるようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、レンズ駆動用のアクチ
ュエータとして、レンズの光軸と平行な方向に移動する
動作部を有するものを用いたので、回転運動を直線運動
に変換するための送りネジやネット部材を別途準備する
必要がなく、部品点数を少なくすることができると共
に、これらを精度良く組み立てる必要がないため、組立
て工数を削減することができる。

【００４２】さらに、レンズ枠は、案内手段により正確
に光軸と平行な方向に移動可能に案内されており、レン
ズ枠に対する駆動力が光軸と平行な方向の成分を含む方
向に作用すれば、レンズ枠は正確に光軸方向に移動する
ため、レンズ枠を光軸方向に移動させるアクチュエータ
の動作部は、ほぼ光軸と平行に移動すればよいから、ア
クチュエータの取付位置要求精度を低くしても、従来技
術のように、不必要な拘束力が発生することはない。従
って、部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図２】本発明に係る第１の実施形態としてのモータの
断面図である。

【図３】本発明に係る第１の実施形態としてのモータロ
ータの斜視図である。

【図４】本発明に対する比較例としてのレンズ駆動機構
の断面図である。

【図５】本発明に係る第２の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図６】本発明に係る第３の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図７】本発明に係る第４の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図８】従来のレンズ駆動機構の断面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ…固定筒、１０…固定筒本体、１
１ａ，１１ｂ…フランジ部、１２ａ，１２ｂ…内面、１
３ａ，１３ｂ…凹部、１５ａ…第１の接触板、１５ｂ…
第２の接触板、１６ａ…第１の接触面、１６ｂ…第２の
接触面、１７ａ…第１の防振材、１７ｂ…第２の防振
材、２…ガイド軸、３，３ａ，３ｂ…レンズ枠、３３…
モータマウント部、４…レンズ、５，５ａ…ステッピン
グモータ、５１…ロータ軸、５１ａ…第１の端部、５１
ｂ…第２の端部、５２…ロータ、５３…ナット部材、５
５…ステータ、５６ａ…モータケーシング、５６ｂ…フ
ランジ、６，６ａ…コイルバネ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒内でレンズを光軸方向に移動させるレン
   ズ駆動機構において、 前記レンズを保持するレンズ枠と、 前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
   と、 前記レンズの光軸と平行な方向にアクチュエータケーシ
   ングに対して相対移動する動作部を有するアクチュエー
   タと、 を備え、 前記アクチュエータの前記動作部は、前記光軸と平行な
   方向における両端部がそれぞれ前記アクチュエータケー
   シングから突出し、 前記レンズ枠には、前記アクチュエータケーシングが固
   定され、 前記筒には、前記アクチュエータの前記動作部の前記両
   端部がそれぞれ接触して、該動作部を光軸と平行な方向
   に該筒に対して相対移動不能にする第１の接触部及び第
   ２の接触部が形成されていることを特徴とするレンズ駆
   動機構。
2. 【請求項２】請求項１記載のレンズ駆動機構において、 前記アクチュエータは、 前記光軸と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形
   成されている、前記動作部としてのロータ軸と、 前記ロータ軸に対して相対回転不能で且つ前記光軸と平
   行な方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられ
   ているロータと、 前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるス
   テータと、 前記ロータ及び前記ステータを覆う前記アクチュエータ
   ケーシングと、 前記アクチュエータケーシングに固定され、前記ロータ
   軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナッ
   ト部材と、 を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
3. 【請求項３】請求項２記載のレンズ駆動機構において、 前記筒の前記第１の接触部と前記アクチュエータケーシ
   ングとの間、又は前記筒の前記第２の接触部と前記アク
   チュエータケーシングとの間に、光軸と平行な方向に弾
   性力を発生する弾性部材が設けられていることを特徴と
   するレンズ駆動機構。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３記載のレンズ駆動機構
   において、 前記動作部の前記両端部は、球面状であることを特徴と
   するレンズ駆動機構。
5. 【請求項５】請求項１、２、３又は４記載のレンズ駆動
   機構において、 前記筒は、前記第１の接触部を形成する第１の接触板
   と、前記第２の接触部を形成する第２の接触板と、前記
   第１の接触板及び前記第２の接触板が取り付けられる筒
   本体とを有し、該接触板は、該筒本体よりも耐摩耗性の
   高い材質であることを特徴とするレンズ駆動機構。
6. 【請求項６】請求項５記載のレンズ駆動機構において、 前記筒は、弾性を有する第１の防振材及び第２の防振材
   を有し、 前記第１の接触板は、前記第１の防振材を介して前記筒
   本体に取り付けられ、前記第２の接触板は、前記第２の
   防振材を介して前記筒本体に取り付けられていることを
   特徴とするレンズ駆動機構。