JPH11273113A - ティルト検出装置 - Google Patents
ティルト検出装置Info
- Publication number
- JPH11273113A JPH11273113A JP10068968A JP6896898A JPH11273113A JP H11273113 A JPH11273113 A JP H11273113A JP 10068968 A JP10068968 A JP 10068968A JP 6896898 A JP6896898 A JP 6896898A JP H11273113 A JPH11273113 A JP H11273113A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- recording track
- coefficient
- read
- tilt
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/005—Reproducing
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録ディスクとピックアップとの間に生じて
いる傾きを小規模な構成にて、かつ精度良く検出するこ
とが出来るティルト検出装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 互いに隣接する３本の記録トラックの内
の中央の記録トラックから読み取られた読取信号と所定
値との誤差値を求め、中央の記録トラックのディスク内
周側に隣接する記録トラックから読み取られた読取信号
と上記誤差値との相関により第１係数を求めると共に、
中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録ト
ラックから読み取られた読取信号と上記誤差値との相関
により第２係数を求め、これら第１係数と第２係数との
大小バランスに基づき、記録ディスク及び情報読取手段
間に生じている傾きを検出する。
いる傾きを小規模な構成にて、かつ精度良く検出するこ
とが出来るティルト検出装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 互いに隣接する３本の記録トラックの内
の中央の記録トラックから読み取られた読取信号と所定
値との誤差値を求め、中央の記録トラックのディスク内
周側に隣接する記録トラックから読み取られた読取信号
と上記誤差値との相関により第１係数を求めると共に、
中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する記録ト
ラックから読み取られた読取信号と上記誤差値との相関
により第２係数を求め、これら第１係数と第２係数との
大小バランスに基づき、記録ディスク及び情報読取手段
間に生じている傾きを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体としての
記録ディスクから記録情報の読み取りを行う情報読取手
段とこの記録ディスクとの間に生じている傾きを検出す
るティルト検出装置に関する。
記録ディスクから記録情報の読み取りを行う情報読取手
段とこの記録ディスクとの間に生じている傾きを検出す
るティルト検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学式記録媒体としての記録ディスクか
ら記録情報を正確に読み取る為には、この記録ディスク
の記録面に対して垂直に読取ビームを照射する必要があ
る。しかしながら、記録ディスク自体に反りが生じてい
ると、この記録ディスクの記録面に対して垂直に読取ビ
ームを照射することが出来なくなり、情報読取精度が低
下してしまう。
ら記録情報を正確に読み取る為には、この記録ディスク
の記録面に対して垂直に読取ビームを照射する必要があ
る。しかしながら、記録ディスク自体に反りが生じてい
ると、この記録ディスクの記録面に対して垂直に読取ビ
ームを照射することが出来なくなり、情報読取精度が低
下してしまう。
【０００３】そこで、かかる記録ディスクから記録情報
の再生を行う記録情報再生装置においては、情報読取手
段としてのピックアップと記録ディスクとの間に生じて
いる傾きを検出すべく、ティルトセンサが設けられてい
る。この際、かかるティルトセンサによって検出された
傾きに応じた分だけピックアップ全体を傾けたり、ある
いは、このピックアップによって読み取られた読取信号
に対してこの傾きに応じた所望の信号処理を施すことに
より、情報読取精度の低下を抑えるのである。
の再生を行う記録情報再生装置においては、情報読取手
段としてのピックアップと記録ディスクとの間に生じて
いる傾きを検出すべく、ティルトセンサが設けられてい
る。この際、かかるティルトセンサによって検出された
傾きに応じた分だけピックアップ全体を傾けたり、ある
いは、このピックアップによって読み取られた読取信号
に対してこの傾きに応じた所望の信号処理を施すことに
より、情報読取精度の低下を抑えるのである。
【０００４】図１は、上記の如き記録ディスクとピック
アップとの間に生じている傾きを検出するティルトセン
サ４を記録情報再生装置に設置した際の概略構成を示す
図である。図１において、ティルトセンサ４におけるビ
ーム発生器４１は、スピンドルモータ２によって回転駆
動される記録ディスク３の記録面上の互いに異なる２カ
所の位置に照射されるような発散光を照射する。光検出
器４２は、かかる発散光が記録ディスク３の記録面に照
射された際の反射光の一部を受光して、この受光量に応
じたレベルを有する第１検出信号を減算器４４に供給す
る。一方、光検出器４３は、ビーム発生器４１を中心に
して光検出器４２と対象となる位置に配置される。光検
出器４３は、上記発散光が記録ディスク３の記録面に照
射された際の反射光の一部を受光して、この受光量に応
じたレベルを有する第２検出信号を減算器４４に供給す
る。減算器４４は、これら第１検出信号及び第２検出信
号のレベル差を求めこれをティルトエラー信号として出
力する。尚、上記ビーム発生器４１、光検出器４２及び
４３各々は、図示せぬピックアップと同一平行面に設置
されているものとする。
アップとの間に生じている傾きを検出するティルトセン
サ４を記録情報再生装置に設置した際の概略構成を示す
図である。図１において、ティルトセンサ４におけるビ
ーム発生器４１は、スピンドルモータ２によって回転駆
動される記録ディスク３の記録面上の互いに異なる２カ
所の位置に照射されるような発散光を照射する。光検出
器４２は、かかる発散光が記録ディスク３の記録面に照
射された際の反射光の一部を受光して、この受光量に応
じたレベルを有する第１検出信号を減算器４４に供給す
る。一方、光検出器４３は、ビーム発生器４１を中心に
して光検出器４２と対象となる位置に配置される。光検
出器４３は、上記発散光が記録ディスク３の記録面に照
射された際の反射光の一部を受光して、この受光量に応
じたレベルを有する第２検出信号を減算器４４に供給す
る。減算器４４は、これら第１検出信号及び第２検出信
号のレベル差を求めこれをティルトエラー信号として出
力する。尚、上記ビーム発生器４１、光検出器４２及び
４３各々は、図示せぬピックアップと同一平行面に設置
されているものとする。
【０００５】ここで、上記記録ディスク３の記録面とピ
ックアップとの平行関係が保たれていると、光検出器４
２及び４３各々が受光する反射光量は同一となるので、
ティルトエラー信号は"０"となる。一方、記録ディスク
３に反り等が生じていると、光検出器４２及び４３各々
が受光する反射光量は互いに異なったものとなり、この
反射光量の差に応じたティルトエラー信号が出力される
のである。
ックアップとの平行関係が保たれていると、光検出器４
２及び４３各々が受光する反射光量は同一となるので、
ティルトエラー信号は"０"となる。一方、記録ディスク
３に反り等が生じていると、光検出器４２及び４３各々
が受光する反射光量は互いに異なったものとなり、この
反射光量の差に応じたティルトエラー信号が出力される
のである。
【０００６】しかしながら、このようなティルトセンサ
４を記録情報再生装置内に搭載すると装置規模が大にな
るという問題が発生し、更に、その取り付けの際に、テ
ィルトセンサ４をピックアップとの平行関係を保つ位置
に正確に設置しなければならないので設置精度が要求さ
れるという問題があった。
４を記録情報再生装置内に搭載すると装置規模が大にな
るという問題が発生し、更に、その取り付けの際に、テ
ィルトセンサ４をピックアップとの平行関係を保つ位置
に正確に設置しなければならないので設置精度が要求さ
れるという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる問題
を解決すべくなされたものであり、記録ディスクとピッ
クアップとの間に生じている傾きを小規模な構成にて、
かつ精度良く検出することが出来るティルト検出装置を
提供することを目的とする。
を解決すべくなされたものであり、記録ディスクとピッ
クアップとの間に生じている傾きを小規模な構成にて、
かつ精度良く検出することが出来るティルト検出装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるティルト検
出装置は、記録トラックが形成されている記録ディスク
から記録情報の読み取りを行う情報読取手段と前記記録
ディスクとの間に生じている傾きを検出するティルト検
出装置であって、互いに隣接する３本の記録トラックの
内の中央の記録トラックから読み取られた読取信号と所
定値との誤差値を求める誤差検出手段と、前記中央の記
録トラックのディスク内周側に隣接する第１隣接記録ト
ラックから読み取られた第１読取信号と前記誤差値との
相関により第１係数を求めると共に、前記中央の記録ト
ラックのディスク外周側に隣接する第２隣接記録トラッ
クから読み取られた第２読取信号と前記誤差値との相関
により第２係数を求める係数演算手段と、前記第１係数
と前記第２係数との大小バランスに基づき前記記録ディ
スク及び前記情報読取手段間に生じている傾きを求める
手段とを有する。
出装置は、記録トラックが形成されている記録ディスク
から記録情報の読み取りを行う情報読取手段と前記記録
ディスクとの間に生じている傾きを検出するティルト検
出装置であって、互いに隣接する３本の記録トラックの
内の中央の記録トラックから読み取られた読取信号と所
定値との誤差値を求める誤差検出手段と、前記中央の記
録トラックのディスク内周側に隣接する第１隣接記録ト
ラックから読み取られた第１読取信号と前記誤差値との
相関により第１係数を求めると共に、前記中央の記録ト
ラックのディスク外周側に隣接する第２隣接記録トラッ
クから読み取られた第２読取信号と前記誤差値との相関
により第２係数を求める係数演算手段と、前記第１係数
と前記第２係数との大小バランスに基づき前記記録ディ
スク及び前記情報読取手段間に生じている傾きを求める
手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図２は、本発明によるティルト検出装置を備え
た記録情報再生装置の構成を示す図である。図２におい
て、情報読取手段としてのピックアップ１００に搭載さ
れているレーザ発振器１０３から発せられたレーザビー
ムは、グレーティング１０４を介して３本の情報読取ビ
ームに分割される。これら３本の情報読取ビームは、ハ
ーフミラー１０５及び対物レンズ１０６を介して記録デ
ィスク３に照射される。尚、これら３本の情報読取ビー
ム各々は、記録ディスク３の記録面上において互いに隣
接する３本の記録トラックに夫々照射される。
明する。図２は、本発明によるティルト検出装置を備え
た記録情報再生装置の構成を示す図である。図２におい
て、情報読取手段としてのピックアップ１００に搭載さ
れているレーザ発振器１０３から発せられたレーザビー
ムは、グレーティング１０４を介して３本の情報読取ビ
ームに分割される。これら３本の情報読取ビームは、ハ
ーフミラー１０５及び対物レンズ１０６を介して記録デ
ィスク３に照射される。尚、これら３本の情報読取ビー
ム各々は、記録ディスク３の記録面上において互いに隣
接する３本の記録トラックに夫々照射される。
【００１０】図３は、上記３本の情報読取ビームにより
記録ディスク３の記録面に生じる各ビームスポットを示
す図である。図３に示されるように、中央のビームスポ
ットＰＢがトラックＴに形成されている場合には、その
隣接トラック（Ｔ＋１）にビームスポットＰＡが形成さ
れる。更に、トラックＴの隣接トラック（Ｔ−１）には
ビームスポットＰＣが形成される。
記録ディスク３の記録面に生じる各ビームスポットを示
す図である。図３に示されるように、中央のビームスポ
ットＰＢがトラックＴに形成されている場合には、その
隣接トラック（Ｔ＋１）にビームスポットＰＡが形成さ
れる。更に、トラックＴの隣接トラック（Ｔ−１）には
ビームスポットＰＣが形成される。
【００１１】これらビームスポットＰＡ、ＰＢ及びＰＣ
各々からの反射光は、対物レンズ１０６及びハーフミラ
ー１０５を介して光検出器１０７に照射される。光検出
器１０７は、夫々独立した光検出器１０７ａ〜１０７ｃ
からなる。光検出器１０７ａは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＡからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ａに
供給する。光検出器１０７ｂは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＢからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｂに
供給する。光検出器１０７ｃは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＣからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｃに
供給する。
各々からの反射光は、対物レンズ１０６及びハーフミラ
ー１０５を介して光検出器１０７に照射される。光検出
器１０７は、夫々独立した光検出器１０７ａ〜１０７ｃ
からなる。光検出器１０７ａは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＡからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ａに
供給する。光検出器１０７ｂは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＢからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｂに
供給する。光検出器１０７ｃは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＣからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｃに
供給する。
【００１２】尚、図３に示されるように、ビームスポッ
トＰＡ及びＰＢはその読取方向において距離Ｌだけ離れ
ており、又、ビームスポットＰＢ及びＰＣ間も上記距離
Ｌだけ離れているものとする。Ａ／Ｄ変換器５ａ〜５ｃ
各々は、上記光検出器１０７ａ〜１０７ｃ各々から供給
された読取信号を夫々順次サンプリングして読取サンプ
ル値系列ＳＡ〜ＳＣ各々を得る。
トＰＡ及びＰＢはその読取方向において距離Ｌだけ離れ
ており、又、ビームスポットＰＢ及びＰＣ間も上記距離
Ｌだけ離れているものとする。Ａ／Ｄ変換器５ａ〜５ｃ
各々は、上記光検出器１０７ａ〜１０７ｃ各々から供給
された読取信号を夫々順次サンプリングして読取サンプ
ル値系列ＳＡ〜ＳＣ各々を得る。
【００１３】遅延回路７は、読取サンプル値系列ＳＢを
（Ｌ／Ｖ）時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列
ＳＢ’をクロストーク除去回路４０に供給する。遅延回
路８は、読取サンプル値系列ＳＣを2・(Ｌ／Ｖ)時間だけ
遅延させた遅延読取サンプル値系列ＳＣ’をクロストー
ク除去回路４０に供給する。この際、Ａ／Ｄ変換器５ａ
から出力された上記読取サンプル値系列ＳＡは直接、上
記クロストーク除去回路４０に供給される。
（Ｌ／Ｖ）時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列
ＳＢ’をクロストーク除去回路４０に供給する。遅延回
路８は、読取サンプル値系列ＳＣを2・(Ｌ／Ｖ)時間だけ
遅延させた遅延読取サンプル値系列ＳＣ’をクロストー
ク除去回路４０に供給する。この際、Ａ／Ｄ変換器５ａ
から出力された上記読取サンプル値系列ＳＡは直接、上
記クロストーク除去回路４０に供給される。
【００１４】尚、上記"Ｌ"は、図３に示されるが如きビ
ームスポットＰＢ及びＰＣ（ＰＡ）間の距離であり、"
Ｖ"は、記録ディスク３に対するピックアップ１００の
読取線速度である。すなわち、図３に示されるように、
読取サンプル値系列ＳＡにおける１読取サンプル値が記
録トラック（Ｔ＋１）上における位置Ｑ1から読み取ら
れたものである場合には、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂ’における１読取サンプル値は、記録トラックＴ上に
おける位置Ｑ2から読み取られたものである。又、この
際、遅延読取サンプル値系列ＳＣ’における１読取サン
プル値は、記録トラック（Ｔ−１）上における位置Ｑ3
から読み取られたものである。これら位置Ｑ1〜Ｑ3各々
は、図３に示されるように、記録ディスク３上の同一の
半径ライン上に存在するものである。
ームスポットＰＢ及びＰＣ（ＰＡ）間の距離であり、"
Ｖ"は、記録ディスク３に対するピックアップ１００の
読取線速度である。すなわち、図３に示されるように、
読取サンプル値系列ＳＡにおける１読取サンプル値が記
録トラック（Ｔ＋１）上における位置Ｑ1から読み取ら
れたものである場合には、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂ’における１読取サンプル値は、記録トラックＴ上に
おける位置Ｑ2から読み取られたものである。又、この
際、遅延読取サンプル値系列ＳＣ’における１読取サン
プル値は、記録トラック（Ｔ−１）上における位置Ｑ3
から読み取られたものである。これら位置Ｑ1〜Ｑ3各々
は、図３に示されるように、記録ディスク３上の同一の
半径ライン上に存在するものである。
【００１５】このように、クロストーク除去回路４０に
は、互いに隣接する３つの記録トラック各々の同一半径
ライン上に存在する位置各々から読み取られた３系統の
読取サンプル値系列（ＳＡ、ＳＢ’、ＳＣ’）が供給さ
れることになるのである。クロストーク除去回路４０
は、上記読取サンプル値系列ＳＡ及び遅延読取サンプル
値系列及ＳＣ’に基づいて、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂ’に重畳している隣接トラック｛記録トラック（Ｔ＋
１）及び（Ｔ−１）｝各々からのクロストーク成分を除
去したクロストーク除去読取サンプル値系列Ｐを得る。
２値判定回路９は、このクロストーク除去読取サンプル
値系列Ｐに基づいて２値の再生データを求めて出力す
る。
は、互いに隣接する３つの記録トラック各々の同一半径
ライン上に存在する位置各々から読み取られた３系統の
読取サンプル値系列（ＳＡ、ＳＢ’、ＳＣ’）が供給さ
れることになるのである。クロストーク除去回路４０
は、上記読取サンプル値系列ＳＡ及び遅延読取サンプル
値系列及ＳＣ’に基づいて、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂ’に重畳している隣接トラック｛記録トラック（Ｔ＋
１）及び（Ｔ−１）｝各々からのクロストーク成分を除
去したクロストーク除去読取サンプル値系列Ｐを得る。
２値判定回路９は、このクロストーク除去読取サンプル
値系列Ｐに基づいて２値の再生データを求めて出力す
る。
【００１６】図４は、上記クロストーク除去回路４０の
内部構成を示す図である。図４に示されるクロストーク
除去回路４０は、記録ディスク３上において互いに隣接
している３つの記録トラック（Ｔ＋１）、Ｔ、及び（Ｔ
−１）各々から読み取られた各読取サンプル値系列に対
し、例えばＬＭＳ（least mean square）アルゴリズム
の如き適応アルゴリズムに基づく適応信号処理を施すこ
とにより、クロストークの除去された読取サンプル値系
列Ｐを得るものである。
内部構成を示す図である。図４に示されるクロストーク
除去回路４０は、記録ディスク３上において互いに隣接
している３つの記録トラック（Ｔ＋１）、Ｔ、及び（Ｔ
−１）各々から読み取られた各読取サンプル値系列に対
し、例えばＬＭＳ（least mean square）アルゴリズム
の如き適応アルゴリズムに基づく適応信号処理を施すこ
とにより、クロストークの除去された読取サンプル値系
列Ｐを得るものである。
【００１７】図４において、フィルタ係数演算回路４０
１は、上記読取サンプル値系列ＳＡ、及び後述する誤差
検出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィ
ルタ係数Ｃ1を求める。係数乗算器４１１は、読取サン
プル値系列ＳＡにおける各読取サンプル値に上記フィル
タ係数Ｃ1を乗算して得られた乗算結果をクロストーク
ＣＲ１とし、これを加算器４３０に供給する。遅延回路
４２１は、上記読取サンプル値系列ＳＡを所定時間ｔ
（後述する）だけ遅延させて、これを遅延読取サンプル
値系列ＳＡd1としてフィルタ係数演算回路４０２、係数
乗算器４１２、及び遅延回路４２２に供給する。
１は、上記読取サンプル値系列ＳＡ、及び後述する誤差
検出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィ
ルタ係数Ｃ1を求める。係数乗算器４１１は、読取サン
プル値系列ＳＡにおける各読取サンプル値に上記フィル
タ係数Ｃ1を乗算して得られた乗算結果をクロストーク
ＣＲ１とし、これを加算器４３０に供給する。遅延回路
４２１は、上記読取サンプル値系列ＳＡを所定時間ｔ
（後述する）だけ遅延させて、これを遅延読取サンプル
値系列ＳＡd1としてフィルタ係数演算回路４０２、係数
乗算器４１２、及び遅延回路４２２に供給する。
【００１８】フィルタ係数演算回路４０２は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＡd1及び誤差検出回路４００から
供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ2を求め
る。係数乗算器４１２は、遅延読取サンプル値系列ＳＡ
d1における各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ2を
乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ２とし、
これを加算器４３０に供給する。遅延回路４２２は、上
記遅延読取サンプル値系列ＳＡd1を更に上記所定時間ｔ
だけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列ＳＡd2と
してフィルタ係数演算回路４０３及び係数乗算器４１３
に供給する。
読取サンプル値系列ＳＡd1及び誤差検出回路４００から
供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ2を求め
る。係数乗算器４１２は、遅延読取サンプル値系列ＳＡ
d1における各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ2を
乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ２とし、
これを加算器４３０に供給する。遅延回路４２２は、上
記遅延読取サンプル値系列ＳＡd1を更に上記所定時間ｔ
だけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列ＳＡd2と
してフィルタ係数演算回路４０３及び係数乗算器４１３
に供給する。
【００１９】フィルタ係数演算回路４０３は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＡd2及び誤差検出回路４００から
供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ3を求め
る。係数乗算器４１３は、遅延読取サンプル値系列ＳＡ
d2における各読取サンプル値にかかるフィルタ係数Ｃ3
を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ３と
し、これを加算器４３０に供給する。加算器４３０は、
上記クロストークＣＲ１〜ＣＲ３各々を加算したもの
を、上記図３に示されるが如き記録トラック（Ｔ＋１）
から記録トラックＴへの総クロストークＣＲ(T+1)とし
て、これを減算器４８０に供給する。
読取サンプル値系列ＳＡd2及び誤差検出回路４００から
供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ3を求め
る。係数乗算器４１３は、遅延読取サンプル値系列ＳＡ
d2における各読取サンプル値にかかるフィルタ係数Ｃ3
を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ３と
し、これを加算器４３０に供給する。加算器４３０は、
上記クロストークＣＲ１〜ＣＲ３各々を加算したもの
を、上記図３に示されるが如き記録トラック（Ｔ＋１）
から記録トラックＴへの総クロストークＣＲ(T+1)とし
て、これを減算器４８０に供給する。
【００２０】フィルタ係数演算回路４０４は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＣ’、及び誤差検出回路４００か
ら供給された上記誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ4
を求める。係数乗算器４５４は、遅延読取サンプル値系
列ＳＣ’における各読取サンプル値にかかるフィルタ係
数Ｃ4を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ
４とし、これを加算器４７０に供給する。遅延回路４６
１は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣ’を上記所定時
間ｔだけ遅延させて、これを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｃd1としてフィルタ係数演算回路４０５、係数乗算器４
５５、及び遅延回路４６２に供給する。
読取サンプル値系列ＳＣ’、及び誤差検出回路４００か
ら供給された上記誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ4
を求める。係数乗算器４５４は、遅延読取サンプル値系
列ＳＣ’における各読取サンプル値にかかるフィルタ係
数Ｃ4を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ
４とし、これを加算器４７０に供給する。遅延回路４６
１は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣ’を上記所定時
間ｔだけ遅延させて、これを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｃd1としてフィルタ係数演算回路４０５、係数乗算器４
５５、及び遅延回路４６２に供給する。
【００２１】フィルタ係数演算回路４０５は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＣd1及び上記誤差検出回路４００
から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ5を
求める。係数乗算器４５５は、上記遅延読取サンプル値
系列ＳＣd1における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数Ｃ5を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣ
Ｒ５とし、これを加算器４７０に供給する。遅延回路４
６２は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd1を更に上記
所定時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系
列ＳＣd2としてフィルタ係数演算回路４０６及び係数乗
算器４５６に供給する。
読取サンプル値系列ＳＣd1及び上記誤差検出回路４００
から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ5を
求める。係数乗算器４５５は、上記遅延読取サンプル値
系列ＳＣd1における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数Ｃ5を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣ
Ｒ５とし、これを加算器４７０に供給する。遅延回路４
６２は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd1を更に上記
所定時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系
列ＳＣd2としてフィルタ係数演算回路４０６及び係数乗
算器４５６に供給する。
【００２２】フィルタ係数演算回路４０６は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＣd2及び上記誤差検出回路４００
から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ6を
求める。係数乗算器４５６は、上記遅延読取サンプル値
系列ＳＣd2における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数Ｃ6を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣ
Ｒ６とし、これを加算器４７０に供給する。加算器４７
０は、上記クロストークＣＲ４〜ＣＲ６各々を加算した
ものを上記図３に示されるが如き記録トラック（Ｔ−
１）から記録トラックＴへの総クロストークＣＲ(T-1)
とし、これを減算器４８０に供給する。遅延回路４９０
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢ’を更に上記所定
時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂd1とし、これを上記減算器４８０に供給する。
読取サンプル値系列ＳＣd2及び上記誤差検出回路４００
から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ6を
求める。係数乗算器４５６は、上記遅延読取サンプル値
系列ＳＣd2における各読取サンプル値にかかるフィルタ
係数Ｃ6を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣ
Ｒ６とし、これを加算器４７０に供給する。加算器４７
０は、上記クロストークＣＲ４〜ＣＲ６各々を加算した
ものを上記図３に示されるが如き記録トラック（Ｔ−
１）から記録トラックＴへの総クロストークＣＲ(T-1)
とし、これを減算器４８０に供給する。遅延回路４９０
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＢ’を更に上記所定
時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂd1とし、これを上記減算器４８０に供給する。
【００２３】減算器４８０は、かかる遅延読取サンプル
値系列ＳＢd1から、上記総クロストークＣＲ(T+1)及び
総クロストークＣＲ(T-1)各々を減算したものをクロス
トーク除去読取サンプル値系列Ｐとして出力する。誤差
検出回路４００は、クロストーク除去読取サンプル値系
列Ｐにおける各読取サンプル値と、これら読取サンプル
値各々として取り得る理想サンプル値各々との誤差を検
出し、これを上記誤差値ｅとして上記フィルタ係数演算
回路４０１〜４０６各々に供給する。例えば、誤差検出
回路４００は、上記クロストーク除去読取サンプル値系
列Ｐ中における連続した３つの読取サンプル値列におい
て、その値が正から負、又は負から正へと推移した際の
中央のサンプル、すなわちゼロクロスサンプルを抽出
し、これが実際の"０"値に対して有する誤差を上記誤差
値ｅとするのである。この際、フィルタ係数演算回路４
０１〜４０６の各々は、かかる誤差値ｅが"０"に収束し
て行くように、各フィルタ係数Ｃ1〜Ｃ6各々を更新して
行く。
値系列ＳＢd1から、上記総クロストークＣＲ(T+1)及び
総クロストークＣＲ(T-1)各々を減算したものをクロス
トーク除去読取サンプル値系列Ｐとして出力する。誤差
検出回路４００は、クロストーク除去読取サンプル値系
列Ｐにおける各読取サンプル値と、これら読取サンプル
値各々として取り得る理想サンプル値各々との誤差を検
出し、これを上記誤差値ｅとして上記フィルタ係数演算
回路４０１〜４０６各々に供給する。例えば、誤差検出
回路４００は、上記クロストーク除去読取サンプル値系
列Ｐ中における連続した３つの読取サンプル値列におい
て、その値が正から負、又は負から正へと推移した際の
中央のサンプル、すなわちゼロクロスサンプルを抽出
し、これが実際の"０"値に対して有する誤差を上記誤差
値ｅとするのである。この際、フィルタ係数演算回路４
０１〜４０６の各々は、かかる誤差値ｅが"０"に収束し
て行くように、各フィルタ係数Ｃ1〜Ｃ6各々を更新して
行く。
【００２４】尚、上記フィルタ係数演算回路４０１〜４
０６の各々は同一の内部構成を有するものであり、これ
を図５に示す。図５において、相関演算回路Ｍは、上記
読取サンプル値系列（ＳＡ、ＳＡd1、ＳＡd2、ＳＣ’、
ＳＣd1、ＳＣd2）と上記誤差値ｅとの相関を求め、その
相関値を積分器ＩＮに供する。相関演算回路Ｍは、例え
ば、読取サンプル値系列と誤差値ｅとの乗算により両者
の相関に対応した相関値を得るのである。積分器ＩＮ
は、かかる相関値を積分してその積分結果をフィルタ係
数Ｃとして出力する。例えば、図４におけるフィルタ係
数演算回路４０１は、読取サンプル値系列ＳＡと上記誤
差値ｅとの相関を求め、この相関に対応した相関値を積
分して平均化したものをフィルタ係数Ｃ1として出力す
るのである。
０６の各々は同一の内部構成を有するものであり、これ
を図５に示す。図５において、相関演算回路Ｍは、上記
読取サンプル値系列（ＳＡ、ＳＡd1、ＳＡd2、ＳＣ’、
ＳＣd1、ＳＣd2）と上記誤差値ｅとの相関を求め、その
相関値を積分器ＩＮに供する。相関演算回路Ｍは、例え
ば、読取サンプル値系列と誤差値ｅとの乗算により両者
の相関に対応した相関値を得るのである。積分器ＩＮ
は、かかる相関値を積分してその積分結果をフィルタ係
数Ｃとして出力する。例えば、図４におけるフィルタ係
数演算回路４０１は、読取サンプル値系列ＳＡと上記誤
差値ｅとの相関を求め、この相関に対応した相関値を積
分して平均化したものをフィルタ係数Ｃ1として出力す
るのである。
【００２５】ここで、図２のティルトエラー算出回路５
０は、例えば図７（ａ）に示されるような加算器ＡＤ
１、ＡＤ２、及び減算器ＳＵＢから構成され、クロスト
ーク除去回路４０内において生成されれた上記フィルタ
係数Ｃ1、Ｃ3、Ｃ4及びＣ6を用いた以下の演算を実行す
ることによりティルトエラー信号ＴERRを求める。
０は、例えば図７（ａ）に示されるような加算器ＡＤ
１、ＡＤ２、及び減算器ＳＵＢから構成され、クロスト
ーク除去回路４０内において生成されれた上記フィルタ
係数Ｃ1、Ｃ3、Ｃ4及びＣ6を用いた以下の演算を実行す
ることによりティルトエラー信号ＴERRを求める。
【００２６】
【数２】ＴERR＝（Ｃ1＋Ｃ3）−（Ｃ4＋Ｃ6）又は、
【００２７】
【数３】ＴERR＝（Ｃ4＋Ｃ6）−（Ｃ1＋Ｃ3） すなわち、読取対象となっている記録トラックの内周側
に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）からのクロストーク
を除去すべく生成されたフィルタ係数(Ｃ1、Ｃ 3)と、外
周側に隣接する記録トラック（Ｔ−１）からのクロスト
ークを除去すべく生成されたフィルタ係数(Ｃ4、Ｃ6)と
の大小バランスに基づき、ピックアップ１００及び記録
ディスク３間の傾きに対応したティルトエラー信号Ｔ
ERRを得るのである。
に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）からのクロストーク
を除去すべく生成されたフィルタ係数(Ｃ1、Ｃ 3)と、外
周側に隣接する記録トラック（Ｔ−１）からのクロスト
ークを除去すべく生成されたフィルタ係数(Ｃ4、Ｃ6)と
の大小バランスに基づき、ピックアップ１００及び記録
ディスク３間の傾きに対応したティルトエラー信号Ｔ
ERRを得るのである。
【００２８】以上の如く、本発明によるティルトエラー
検出装置は、クロストーク除去回路４０及びティルトエ
ラー算出回路５０から構成される。ここで、かかるティ
ルトエラー検出装置の動作を説明するにあたり、先ず、
クロストーク除去回路４０の動作について、図６（ａ）
〜図６（ｃ）を参照しつつ説明する。
検出装置は、クロストーク除去回路４０及びティルトエ
ラー算出回路５０から構成される。ここで、かかるティ
ルトエラー検出装置の動作を説明するにあたり、先ず、
クロストーク除去回路４０の動作について、図６（ａ）
〜図６（ｃ）を参照しつつ説明する。
【００２９】先ず、図６（ａ）は、ピックアップ１００
と記録ディスク３の記録面との間にティルトが生じてい
ない場合に、ピックアップ１００からの情報読取ビーム
を記録トラックＴ上の位置Ａ1に照射した際に形成され
るビームスポットＰＢの形態を示す図である。図６
（ａ）に示されるように、ピックアップ１００と記録デ
ィスク３の記録面との間にティルトが生じていない場合
には、記録トラックＴ上の位置Ａ1を中心にしてほぼ真
円のビームスポットＰＢが形成される。
と記録ディスク３の記録面との間にティルトが生じてい
ない場合に、ピックアップ１００からの情報読取ビーム
を記録トラックＴ上の位置Ａ1に照射した際に形成され
るビームスポットＰＢの形態を示す図である。図６
（ａ）に示されるように、ピックアップ１００と記録デ
ィスク３の記録面との間にティルトが生じていない場合
には、記録トラックＴ上の位置Ａ1を中心にしてほぼ真
円のビームスポットＰＢが形成される。
【００３０】一方、ピックアップ１００と記録ディスク
３の記録面との間に図６（ｂ）に示されるが如きティル
トが生じていると、かかる図６（ｂ）に示されるように
ビームスポットＰＢはディスク内周側に延びた形態とな
る。この際、ビームスポットＰＢは、記録トラックＴの
ディスク内周側に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）上の
一部、例えば、記録トラックＴ上の位置Ａ1の真横の位
置Ａ6を照射することになる。更に、この記録トラック
Ｔよりもディスク外周側には、サイドローブＰＳが形成
される。この際、かかるサイドローブＰＳは、記録トラ
ックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック（Ｔ−
１）上における、上記位置Ａ1よりも読取方向において
前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置Ａ2及びＡ3を
照射することになる。
３の記録面との間に図６（ｂ）に示されるが如きティル
トが生じていると、かかる図６（ｂ）に示されるように
ビームスポットＰＢはディスク内周側に延びた形態とな
る。この際、ビームスポットＰＢは、記録トラックＴの
ディスク内周側に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）上の
一部、例えば、記録トラックＴ上の位置Ａ1の真横の位
置Ａ6を照射することになる。更に、この記録トラック
Ｔよりもディスク外周側には、サイドローブＰＳが形成
される。この際、かかるサイドローブＰＳは、記録トラ
ックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック（Ｔ−
１）上における、上記位置Ａ1よりも読取方向において
前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置Ａ2及びＡ3を
照射することになる。
【００３１】
【数４】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ Ｌt ＜ {(λ／N
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｂ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ1から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク内周側に
隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ6 ディスク外周側に隣接している記録トラック（Ｔ−１）
上の位置Ａ2及びＡ3各々からのクロストークが重畳する
ことになるのである。
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｂ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ1から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク内周側に
隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ6 ディスク外周側に隣接している記録トラック（Ｔ−１）
上の位置Ａ2及びＡ3各々からのクロストークが重畳する
ことになるのである。
【００３２】一方、ピックアップ１００と記録ディスク
３の記録面との間に、図６（ｃ）に示されるが如きティ
ルトが生じている場合には、かかる図６（ｃ）に示され
るようにビームスポットＰＢはディスク外周側に延びた
形態となる。この際、かかるビームスポットＰＢは、記
録トラックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック
（Ｔ−１）上の一部、例えば、記録トラックＴ上の位置
Ａ1の真横の位置Ａ7を照射することになる。更に、この
記録トラックＴよりもディスク内周側には、サイドロー
ブＰＳが形成される。この際、かかるサイドローブＰＳ
は、記録トラックＴのディスク内周側に隣接する記録ト
ラック（Ｔ＋１）上における、上記位置Ａ1よりも読取
方向において前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置
Ａ4及びＡ5を照射することになる。
３の記録面との間に、図６（ｃ）に示されるが如きティ
ルトが生じている場合には、かかる図６（ｃ）に示され
るようにビームスポットＰＢはディスク外周側に延びた
形態となる。この際、かかるビームスポットＰＢは、記
録トラックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック
（Ｔ−１）上の一部、例えば、記録トラックＴ上の位置
Ａ1の真横の位置Ａ7を照射することになる。更に、この
記録トラックＴよりもディスク内周側には、サイドロー
ブＰＳが形成される。この際、かかるサイドローブＰＳ
は、記録トラックＴのディスク内周側に隣接する記録ト
ラック（Ｔ＋１）上における、上記位置Ａ1よりも読取
方向において前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置
Ａ4及びＡ5を照射することになる。
【００３３】
【数５】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ Ｌt ＜ {(λ／N
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｃ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ1から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク外周側に
隣接している記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ7、デ
ィスク内周側に隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上
の位置Ａ4及びＡ5各々からのクロストークが重畳するこ
とになるのである。
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｃ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ1から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク外周側に
隣接している記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ7、デ
ィスク内周側に隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上
の位置Ａ4及びＡ5各々からのクロストークが重畳するこ
とになるのである。
【００３４】このように、ピックアップ１００及び記録
ディスク３間にティルトがあると、記録トラックＴ上の
位置Ａ1から読み取られた読取信号中には、かかる記録
トラックＴに隣接している記録トラック（Ｔ＋１）又は
（Ｔ−１）上における上記位置Ａ1から読取方向に前後
Ｌtだけ離れた位置（Ａ4及びＡ5、又はＡ2及びＡ3）か
らのクロストークが重畳されるのである。
ディスク３間にティルトがあると、記録トラックＴ上の
位置Ａ1から読み取られた読取信号中には、かかる記録
トラックＴに隣接している記録トラック（Ｔ＋１）又は
（Ｔ−１）上における上記位置Ａ1から読取方向に前後
Ｌtだけ離れた位置（Ａ4及びＡ5、又はＡ2及びＡ3）か
らのクロストークが重畳されるのである。
【００３５】そこで、図４に示されるクロストーク除去
回路４０においては、先ず、上記図６に示されている記
録トラック（Ｔ＋１）上における位置Ａ5、Ａ6、及びＡ
4各々からのクロストーク成分、並びに記録トラック
（Ｔ−１）上における位置Ａ3、Ａ7、及びＡ2各々から
のクロストーク成分を求める。ここで、これらクロスト
ーク成分各々を、記録トラックＴ上における位置Ａ1か
ら読み取られた読取サンプル値から減算することによ
り、クロストークの除去された読取サンプル値系列を得
るのである。
回路４０においては、先ず、上記図６に示されている記
録トラック（Ｔ＋１）上における位置Ａ5、Ａ6、及びＡ
4各々からのクロストーク成分、並びに記録トラック
（Ｔ−１）上における位置Ａ3、Ａ7、及びＡ2各々から
のクロストーク成分を求める。ここで、これらクロスト
ーク成分各々を、記録トラックＴ上における位置Ａ1か
ら読み取られた読取サンプル値から減算することによ
り、クロストークの除去された読取サンプル値系列を得
るのである。
【００３６】このように、隣接記録トラック（Ｔ＋１）
からのクロストーク成分と、隣接記録トラック（Ｔ−
１）からのクロストーク成分との大小バランスは、その
まま図６に示されるが如きピックアップ１００と記録デ
ィスク３の記録面との間に生じているティルトに対応し
ている。従って、記録トラック（Ｔ＋１）からのクロス
トーク成分を除去すべく生成された上記フィルタ係数Ｃ
1及びＣ3と、記録トラック（Ｔ−１）からのクロストー
ク成分を除去すべく生成された上記フィルタ係数Ｃ4及
びＣ6との大小バランスによっても、図６に示されるが
如きティルト状態を検知することが出来るのである。
からのクロストーク成分と、隣接記録トラック（Ｔ−
１）からのクロストーク成分との大小バランスは、その
まま図６に示されるが如きピックアップ１００と記録デ
ィスク３の記録面との間に生じているティルトに対応し
ている。従って、記録トラック（Ｔ＋１）からのクロス
トーク成分を除去すべく生成された上記フィルタ係数Ｃ
1及びＣ3と、記録トラック（Ｔ−１）からのクロストー
ク成分を除去すべく生成された上記フィルタ係数Ｃ4及
びＣ6との大小バランスによっても、図６に示されるが
如きティルト状態を検知することが出来るのである。
【００３７】尚、図７（ａ）に示される演算では、フィ
ルタ係数Ｃ1及びＣ3を夫々加算した値と、フィルタ係数
Ｃ4及びＣ6を夫々加算した値との差分をティルトエラー
としているが、上記フィルタ係数Ｃ1とＣ4との差分、又
はフィルタ係数Ｃ3とＣ6との差分によりティルトエラー
を求めるようにしても良い。例えば、ティルトエラー算
出回路５０の内部構成を図７（ｂ）に示されるが如きも
のとし、記録トラック（Ｔ＋１）からのクロストーク成
分を除去すべく生成された上記フィルタ係数Ｃ1と、記
録トラック（Ｔ−１）からのクロストーク成分を除去す
べく生成された上記フィルタ係数Ｃ4との差分、すなわ
ち、
ルタ係数Ｃ1及びＣ3を夫々加算した値と、フィルタ係数
Ｃ4及びＣ6を夫々加算した値との差分をティルトエラー
としているが、上記フィルタ係数Ｃ1とＣ4との差分、又
はフィルタ係数Ｃ3とＣ6との差分によりティルトエラー
を求めるようにしても良い。例えば、ティルトエラー算
出回路５０の内部構成を図７（ｂ）に示されるが如きも
のとし、記録トラック（Ｔ＋１）からのクロストーク成
分を除去すべく生成された上記フィルタ係数Ｃ1と、記
録トラック（Ｔ−１）からのクロストーク成分を除去す
べく生成された上記フィルタ係数Ｃ4との差分、すなわ
ち、
【００３８】
【数６】ＴERR＝Ｃ1−Ｃ4又は、
【００３９】
【数７】ＴERR＝Ｃ4−Ｃ1 なる演算にてティルトエラー信号ＴERRを求めるのであ
る。又、ティルトエラー算出回路５０の内部構成を図７
（ｃ）に示されるが如きものとして、記録トラック（Ｔ
＋１）からのクロストーク成分を除去すべく生成された
フィルタ係数Ｃ3と、記録トラック（Ｔ−１）からのク
ロストーク成分を除去すべく生成されたフィルタ係数Ｃ
6との差分、すなわち、
る。又、ティルトエラー算出回路５０の内部構成を図７
（ｃ）に示されるが如きものとして、記録トラック（Ｔ
＋１）からのクロストーク成分を除去すべく生成された
フィルタ係数Ｃ3と、記録トラック（Ｔ−１）からのク
ロストーク成分を除去すべく生成されたフィルタ係数Ｃ
6との差分、すなわち、
【００４０】
【数８】ＴERR＝Ｃ3−Ｃ6又は、
【００４１】
【数９】ＴERR＝Ｃ6−Ｃ3 なる演算によってティルトエラー信号ＴERRを求めるの
である。更に、上記フィルタ係数Ｃ1とＣ6との差分、又
はフィルタ係数Ｃ3とＣ4との差分によりティルトエラー
を求めるようにしても良い。
である。更に、上記フィルタ係数Ｃ1とＣ6との差分、又
はフィルタ係数Ｃ3とＣ4との差分によりティルトエラー
を求めるようにしても良い。
【００４２】例えば、ティルトエラー算出回路５０の内
部構成を図８（ａ）に示されるが如きものとし、記録ト
ラック（Ｔ＋１）からのクロストーク成分を除去すべく
生成された上記フィルタ係数Ｃ1と、記録トラック（Ｔ
−１）からのクロストーク成分を除去すべく生成された
上記フィルタ係数Ｃ6との差分、すなわち、
部構成を図８（ａ）に示されるが如きものとし、記録ト
ラック（Ｔ＋１）からのクロストーク成分を除去すべく
生成された上記フィルタ係数Ｃ1と、記録トラック（Ｔ
−１）からのクロストーク成分を除去すべく生成された
上記フィルタ係数Ｃ6との差分、すなわち、
【００４３】
【数１０】ＴERR＝Ｃ1−Ｃ6 又は、
【００４４】
【数１１】ＴERR＝Ｃ6−Ｃ1 なる演算にてティルトエラー信号ＴERRを求めるのであ
る。又、ティルトエラー算出回路５０の内部構成を図８
（ｂ）に示されるが如きものとし、記録トラック（Ｔ＋
１）からのクロストーク成分を除去すべく生成された上
記フィルタ係数Ｃ3と、記録トラック（Ｔ−１）からの
クロストーク成分を除去すべく生成された上記フィルタ
係数Ｃ4との差分、すなわち、
る。又、ティルトエラー算出回路５０の内部構成を図８
（ｂ）に示されるが如きものとし、記録トラック（Ｔ＋
１）からのクロストーク成分を除去すべく生成された上
記フィルタ係数Ｃ3と、記録トラック（Ｔ−１）からの
クロストーク成分を除去すべく生成された上記フィルタ
係数Ｃ4との差分、すなわち、
【００４５】
【数１２】ＴERR＝Ｃ3−Ｃ4 又は、
【００４６】
【数１３】ＴERR＝Ｃ4−Ｃ3 なる演算にてティルトエラー信号ＴERRを求めるのであ
る。要するに、読取対象となっている記録トラックから
読み取られた読取信号に生じている誤差値とディスク内
周側に隣接する記録トラックから読み取られた読取信号
との相関により求めた第１フィルタ係数（Ｃ1、Ｃ3）
と、上記誤差値とディスク外周側に隣接する記録トラッ
クから読み取られた読取信号との相関により求めた第２
フィルタ係数（Ｃ4、Ｃ6）との大小バランスによってテ
ィルトエラーを求めるような構成であれば良いのであ
る。
る。要するに、読取対象となっている記録トラックから
読み取られた読取信号に生じている誤差値とディスク内
周側に隣接する記録トラックから読み取られた読取信号
との相関により求めた第１フィルタ係数（Ｃ1、Ｃ3）
と、上記誤差値とディスク外周側に隣接する記録トラッ
クから読み取られた読取信号との相関により求めた第２
フィルタ係数（Ｃ4、Ｃ6）との大小バランスによってテ
ィルトエラーを求めるような構成であれば良いのであ
る。
【００４７】よって、かかる構成によれば、記録情報再
生装置内にティルトセンサ等を設置せずとも精度良くテ
ィルト検出を行うことが可能となるのである。
生装置内にティルトセンサ等を設置せずとも精度良くテ
ィルト検出を行うことが可能となるのである。
【図１】ティルトセンサ４を備えた記録情報再生装置の
構成の一例を示す図である。
構成の一例を示す図である。
【図２】本発明によるティルト検出装置を備えた記録情
報再生装置の構成を示す図である。
報再生装置の構成を示す図である。
【図３】ビームスポットＰＡ〜ＰＣと、記録ディスク３
上の各記録トラックとの位置関係を示す図である。
上の各記録トラックとの位置関係を示す図である。
【図４】クロストーク除去回路４０の内部構成を示す図
である。
である。
【図５】フィルタ係数演算回路４０１〜４０６各々の内
部構成の一例を示す図である。
部構成の一例を示す図である。
【図６】ビームスポットと中央の記録トラック及び隣接
する記録トラックとの位置関係を説明する為の図であ
る。
する記録トラックとの位置関係を説明する為の図であ
る。
【図７】ティルトエラー算出回路５０の内部構成の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】ティルトエラー算出回路５０の内部構成の一例
を示す図である。
を示す図である。
３ 記録ディスク ４０ クロストーク除去回路 ５０ ティルトエラー算出回路 １００ ピックアップ ４０１〜４０６ フィルタ係数演算回路
Claims (5)
- 【請求項１】 記録トラックが形成されている記録ディ
スクから記録情報の読み取りを行う情報読取手段と前記
記録ディスクとの間に生じている傾きを検出するティル
ト検出装置であって、 互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録ト
ラックから読み取られた読取信号と所定値との誤差値を
求める誤差検出手段と、 前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する第
１隣接記録トラックから読み取られた第１読取信号と前
記誤差値との相関により第１係数を求めると共に、前記
中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する第２隣
接記録トラックから読み取られた第２読取信号と前記誤
差値との相関により第２係数を求める係数演算手段と、 前記第１係数と前記第２係数との大小バランスに基づき
前記記録ディスク及び前記情報読取手段間に生じている
傾きを求める手段と、を有することを特徴とするティル
ト検出装置。 - 【請求項２】 前記係数演算手段は、前記誤差値が０に
収束するように前記第１係数及び前記第２係数の更新を
行うことを特徴とする請求項１記載のティルト検出装
置。 - 【請求項３】 記録トラックが形成されている記録ディ
スクに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して
読取信号を得る情報読取手段と前記記録ディスクとの間
に生じている傾きを検出するティルト検出装置であっ
て、 互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録ト
ラックに対する前記情報読取手段による読取位置を基準
とし、 前記中央の記録トラックから読み取られた読取信号と所
定値との誤差値を求める誤差検出手段と、 前記中央の記録トラックのディスク内周側に隣接する第
１隣接記録トラック上での前記読取位置よりも読取方向
において前後に所定距離だけ離れた位置各々から読み取
られた読取信号と前記誤差値との相関により第１係数を
求めると共に、 前記中央の記録トラックのディスク外周側に隣接する第
２隣接記録トラック上での前記読取位置よりも読取方向
において前後に前記所定距離だけ離れた位置各々から読
み取られた読取信号と前記誤差値との相関により第２係
数を求める係数演算手段と、 前記第１係数と前記第２係数との大小バランスに基づき
前記記録ディスク及び前記情報読取手段間に生じている
傾きを求める手段と、を有することを特徴とするティル
ト検出装置。 - 【請求項４】 前記所定距離は、 【数１】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ 前記所定距離 ＜
{(λ／NA)2-Tp2}1/2 λ：前記読取ビームの波長 NA：前記読取手段の対物レンズの開口数 Tp：記録トラック間のピッチ であることを特徴とする請求項３記載のティルト検出装
置。 - 【請求項５】 前記所定距離だけ離れた位置とは、前記
記録ディスク及び前記情報読取手段間に傾きが生じてい
る際に前記第１隣接記録トラック及び前記第２隣接記録
トラックのいずれか一方に照射されるサイドローブの位
置であることを特徴とする請求項３記載のクロストーク
除去装置。
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|---|---|---|---|
| JP06896898A JP3882969B2 (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | ティルト検出装置 |
| US09/268,831 US6243337B1 (en) | 1998-03-18 | 1999-03-16 | Tilt detector |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP06896898A JP3882969B2 (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | ティルト検出装置 |
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| JP3882969B2 JP3882969B2 (ja) | 2007-02-21 |
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|---|---|---|---|---|
| KR100373981B1 (ko) * | 2000-09-01 | 2003-02-26 | 삼성전기주식회사 | 틸트 검출방법 및 틸트 검출장치 |
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-
1999
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