JPH10134531A - 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録再生分離型ヘッドを使用した磁気ディスク
装置において、特にデータの記録動作時に再生ヘッドの
位置決め制御に伴う記録ヘッドの位置決め精度を向上し
て、結果的に確実なデータ記録再生を実現することにあ
る。 【解決手段】再生ヘッド３と記録ヘッド４とからなる記
録再生分離型ヘッドを使用し、ディスク１上に予め記録
されたバーストデータを読出す再生ヘッド３の位置決め
制御によりヘッドの位置決めを行なう磁気ディスク装置
において、ライト動作時に、バーストデータを読出して
得られる位置信号の線形領域において再生ヘッド３を位
置決め制御し、これに伴って記録ヘッド４を指定したト
ラックの範囲内に位置決めする制御手段を備えたもので
ある。具体的には、直交配列された各バーストパターン
Ａ，Ｂの境界近傍で再生ヘッド３を位置決め制御し、再
生ヘッド３の位置決めに依存して記録ヘッド４を所定の
目標位置に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
クドライブ等の磁気ディスク装置に関し、ヘッドとして
再生ヘッドと記録ヘッドとが一体化された記録再生分離
型ヘッドを使用し、ディスク上に予め記録されたバース
トデータに基づいてヘッドを指定のトラック範囲に位置
決め制御する機能を有する磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスクドライブ（ＨＤ
Ｄ）等の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスク
を使用し、このディスク上にヘッドによりデータを記録
または再生する。近年では、高記録密度化を実現するた
めに、再生ヘッドとしてＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉ
ｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用した記録再生分離型ヘッドが
注目されている。記録再生分離型ヘッドは、記録用ヘッ
ドとして誘導型の薄膜ヘッドを使用して、同一スライダ
上に記録用ヘッドとＭＲヘッドである再生ヘッドとが一
体的に構成された複合ヘッド構造である。

【０００３】即ち、図７に示すように、記録再生分離型
ヘッドは、スライダ２上に再生ヘッド３と記録ヘッド４
とが実装されており、このスライダ２がディスク１の半
径方向（矢印Ｒ）に移動するように構成されている。再
生ヘッド３は、トラック上のいずれの位置でもデータを
確実に読出すことが必要であるため、記録ヘッド４のヘ
ッド幅より狭いヘッド幅である。記録ヘッド４のヘッド
幅は、データトラック（論理トラック）のトラック幅に
相当する。また、小型のＨＤＤではロータリ型ヘッドア
クチュエータが使用されている関係で、スライダ２はデ
ィスク１の接線に対してある角度を有する。このため、
再生ヘッド３と記録ヘッド４の各中心位置（トラック５
上における半径方向の位置）がずれた状態となり、いわ
ゆるオフセットが存在する。

【０００４】ところで、ＨＤＤでは、セクタサーボ方式
と称するヘッド位置決め制御方式が採用されている。こ
の方式は、ディスク１上の円周方向に一定間隔でサーボ
情報を記録したサーボエリアを配置し、このサーボエリ
アから再生したサーボ情報に基づいてヘッド（再生ヘッ
ド３または記録ヘッド４）を目標トラック（アクセス対
象のセクタを含む指定トラック）に位置決め制御する。

【０００５】サーボ情報は、大別してシリンダコード
（トラックアドレス）とバーストデータとからなる。シ
リンダコードは各トラックを識別するためのコード情報
であり、ヘッドを目標トラックまで移動させるシーク制
御（速度制御とも呼ぶ）に使用される。バーストデータ
は、図６（Ａ）に示すように、１／２トラック間隔で直
交配列されているバーストパターンＡ，Ｂおよび１トラ
ック間隔で直交配列されているバーストパターンＣ，Ｄ
からなる。バーストデータは、シーク制御により目標ト
ラックの近傍まで移動されたヘッドを、目標トラックの
範囲内に位置決めするための位置制御（トラック追従制
御とも呼ぶ）に利用される。

【０００６】記録再生分離型ヘッドを使用したＨＤＤで
は、データの記録動作（ライト動作）および再生動作
（リード動作）のいずれの場合でも、再生ヘッド３がバ
ーストデータを読出すことにより、ヘッドの位置決め制
御が実行されている。図６（Ｂ）は、再生ヘッド３によ
りバーストデータを読出して得られる位置信号Ｓａ〜Ｓ
ｄを示す特性図である。図６（Ｂ）において、横軸はト
ラックＮの範囲内の位置Ｐを示し、縦軸は振幅値±Ｖを
示す。位置信号Ｓａ〜ＳｄはバーストパターンＡ〜Ｄに
対応しており、各振幅値が再生ヘッド３の位置により変
動する。

【０００７】ＨＤＤでは、ヘッド位置決め制御を実行す
るＣＰＵ（ＨＤＤの制御装置）が、再生ヘッド３により
読出された位置信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して、再生ヘッド
３の位置を検出する。即ち、ＣＰＵは、位置信号Ｓａ〜
Ｓｄの振幅値の誤差を演算して、この誤差の値により再
生ヘッド３の位置を推定する。具体的には、図６（Ｂ）
に示すように、トラックＮの中心に対してほぼ±０．２
５の範囲では、位置信号Ｓａ／Ｓｂの各振幅値Ａ，Ｂを
使用して、「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」の誤差演算を実
行する。この振幅値誤差が「０」のときに、再生ヘッド
３がバーストパターンＡ，Ｂの境界近傍（ここではトラ
ックＮの中心近傍）に位置していることを検出できる。
また、±０．５の範囲では、位置信号Ｓｃ／Ｓｄの各振
幅値Ｃ，Ｄを使用して、「（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）」の
誤差演算を実行する。この振幅値誤差が「０」のとき
に、再生ヘッド３がバーストパターンＣ，Ｄの境界近傍
（ここではトラックＮと隣接トラックとの境界近傍）に
位置していることを検出することができる。

【０００８】以上のような位置決め制御により、ＣＰＵ
は再生ヘッド３の位置を検出して、目標トラックの範囲
内に位置決め制御し、アクセス対象の目標トラックのセ
クタからデータを記録または再生する。ここで、前述し
たように、データの記録時では、再生ヘッド３の位置決
めに伴って記録ヘッド４を目標トラックの範囲に位置決
め制御する。位置決めされた記録ヘッド４は、図６
（Ａ）に示すように、トラックＮのトラック幅ＴＷの範
囲（データトラックまたは論理トラックの範囲）にデー
タを記録する。このライト動作では、前述したように、
再生ヘッド３と記録ヘッド４とはオフセットがあるた
め、図５に示すように、再生ヘッド３の移動軌跡５０に
伴って、記録ヘッド４がトラックＮの範囲内に位置決め
される状況が想定される。また、リード動作では、記録
ヘッド４により記録されたデータトラックＴＷからデー
タを再生するために、再生ヘッド３は移動軌跡５１を描
いて位置決め制御される状況が想定される。

【０００９】このようなライト動作時に、図５に示すよ
うに、再生ヘッド３は移動軌跡５０を描いて、バースト
パターンＡ，Ｂを使用した位置制御により、例えば内周
側に１／４トラックだけオフセットされたときに、記録
ヘッド４がデータを記録する。このとき、再生ヘッド３
が読出す位置信号Ｓａ／Ｓｂの振幅値は、図６（Ｂ）に
示すように、トラック中心に対してマイナス側の位置
（−Ｐ）である「−０．２５」の近傍に対応する値とな
る。ここで、バーストパターンＡ，Ｂに対応する位置信
号Ｓａ／Ｓｂは、トラックＮの中心に対してほぼ±０．
２５の範囲内では線形性が維持されているが、その範囲
外では非線形領域となる。この非線形領域の発生要因と
しては、バーストパターンの端部では記録磁界が非線形
性を示すことや、また図６の場合では再生ヘッド３がバ
ーストパターンＢから完全に外れると位置信号Ｓｂはバ
ーストパターンＢの端部では飽和して「０」になってし
まうことがある。また、各バーストパターンはその中心
を境界として１／２トラックオフセットしながら、ディ
スク１を２回転して記録されるため、端部と同様に中心
部分で磁化の非線形性が発生する。再生ヘッド３がバー
ストパターンの磁化の非線形性部分を読出すと、再生信
号振幅値が変動して、トラック位置に対する位置信号曲
線に変極点が存在する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、再生
ヘッドとしてＭＲヘッドを使用した記録再生分離型ヘッ
ドでは、再生ヘッド３と記録ヘッド４間にはオフセット
（直線上でのギャップ中心の不一致）が存在するため、
ライト動作時に再生ヘッド３をオフセットさせて、記録
ヘッド４を所望の位置に位置決めする制御が実行され
る。しかしながら、再生ヘッド３により読出されるバー
ストパターンには非線形領域が存在するため、再生ヘッ
ド３の位置に応じた正確な位置信号の振幅値を得られな
い状況が発生する。特に、近年の高トラック密度化に伴
って、再生ヘッド３のヘッド幅を狭くすることが要求さ
れるため、十分に広いヘッド幅を有する場合と比較し
て、非線形部分の影響が相対的に増大し（例えば１０％
程度）、結果的にトラック中心近傍の線形領域範囲が減
少している。従って、従来では再生ヘッド３をバースト
データの非線形領域で位置決め制御して、データの記録
再生動作を行う状況が発生している。特に、データの記
録動作において、再生ヘッド３をオフセットとして記録
ヘッド４を位置決めする場合に、再生ヘッド３を非線形
領域で位置決め制御する状況が発生すると、記録ヘッド
４の位置決め精度が低下し、最悪の場合には隣接トラッ
クのデータを消去するような事態を招く。

【００１１】そこで、本発明の目的は、記録再生分離型
ヘッドを使用した磁気ディスク装置において、特にデー
タの記録動作時に再生ヘッドの位置決め制御に伴う記録
ヘッドの位置決め精度を向上して、結果的に確実なデー
タ記録再生を実現することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、再生ヘッドと
記録ヘッドとからなる記録再生分離型ヘッドを使用し、
ディスク上に予め記録されたバーストデータを読出す再
生ヘッドの位置決め制御によりヘッドの位置決めを行な
う磁気ディスク装置において、記録ヘッドによりデータ
を記録するライト動作時に、バーストデータを読出して
得られる位置信号の線形領域において再生ヘッドを位置
決め制御し、これに伴って記録ヘッドを指定したトラッ
クの範囲内に位置決めする制御手段を備えたものであ
る。

【００１３】具体的には、直交配列された各バーストパ
ターンの境界近傍で再生ヘッドを位置決め制御し、この
再生ヘッドの位置決めに依存して記録ヘッドを所定の目
標位置に位置決めする。記録ヘッドは、再生ヘッドに対
してオフセットされた位置に相当するデータトラック範
囲にデータを記録する。

【００１４】このようなヘッド位置決め制御方式によ
り、データのライト動作時に、再生ヘッドをバーストデ
ータの線形性領域で位置決め制御することにより、再生
ヘッドの位置決め制御に伴う記録ヘッドの位置を正確に
検出し、結果的に記録ヘッドの位置決め精度を向上させ
ることができる。これにより、目標トラックに対して隣
接トラックのデータを消去するような事態を防止するこ
とが可能となる。

【００１５】本発明では、再生ヘッドを位置決め制御す
る線形領域として、例えば１／２トラック間隔で直交配
列されたバーストデータの場合だけでなく、例えば１／
３トラック間隔で線形領域の位置決め範囲を設定する１
／３トラック間隔で直交配列されたバーストデータの場
合にも適用することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するヘ
ッド位置決め制御の作用効果を説明するための概念図で
あり、図２は第１と第２の実施形態に関係するＨＤＤの
要部を示すブロック図である。 （システム構成）本実施形態のＨＤＤは、図２に示すよ
うに、ＭＲヘッドからなる再生ヘッド３と誘導型の薄膜
ヘッドからなる記録ヘッド４とが同一スライダ上に一体
化された記録再生分離型ヘッドを使用した方式を想定し
ている。ヘッドは、ディスク１の両面に対応してそれぞ
れ設けられており、ヘッドアクチュエータ６に保持され
ている。ヘッドアクチュエータ６はボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）７により回転駆動し、ヘッドをディスク１の
半径方向に移動させる。ＶＣＭ７は、マイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ）１１により制御されるモータドライバ１２
から駆動電流が供給される。

【００１７】ディスク１は１枚または複数枚（ここでは
便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンドルモ
ータ１３により高速回転している。ディスク１には、同
心円状の多数のトラックが配列されており、各トラック
にはバーストデータ（バーストパターンＡ〜Ｄ）を含む
サーボ情報が記録されたサーボエリアが配置されてい
る。

【００１８】リード／ライト回路９は通常では専用の集
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路９は、ディスクコントローラ
（ＨＤＣ）１４から出力されたライトデータを変調して
ヘッドアンプ８を介して記録ヘッド４に出力する。ま
た、再生ヘッド３から出力されたリード信号をヘッドア
ンプ８を介して入力し、元のデータに復調してＨＤＣ１
４に出力する。

【００１９】ＨＤＤには、前述したようにヘッド位置決
め制御装置（サーボ系）が設けられている。ヘッド位置
決め制御装置は、ヘッドをディスク１上の目標トラック
（アクセス対象のセクタを含むトラック）に位置決め制
御するためのフィードバック制御系である。ヘッド位置
決め制御装置は、ＣＰＵ１１を主構成要素として、サー
ボ回路１０およびリード／ライト回路９からなる。サー
ボ回路１０は、リード／ライト回路９により再生処理さ
れたリード信号からサーボ情報を抽出してＣＰＵ１１に
出力する。サーボ情報は、前述したように、シリンダコ
ード（トラックを識別するためのアドレス情報）および
本発明に関係するバーストデータからなる。

【００２０】サーボ回路１０は、リード／ライト回路９
により再生処理されたリード信号からシリンダコードを
抽出するデコーダ、およびそのリード信号からバースト
データに対応する位置信号を抽出するためのサンプルホ
ールド回路を有する。ＣＰＵ１１は図示しないＡ／Ｄ変
換回路により、サーボ回路１０から出力された位置信号
の振幅値をディジタル値に変換して入力する。ＣＰＵ１
１は、前述したように、入力したバーストデータの振幅
値Ａ〜Ｄを使用した位置誤差演算により再生ヘッド３の
位置を検出し、再生ヘッド３または記録ヘッド４を位置
決めするための制御量を算出する。さらに、ＣＰＵ１１
は図示しないＤ／Ａ変換回路により、算出した制御量を
アナログ信号（電圧信号）に変換してモータドライバ１
２に出力する。モータドライバ１２は、ＶＣＭ７とスピ
ンドルモータ１３のそれぞれを駆動するダブルドライバ
である。 （第１の本実施形態の作用効果）本実施形態では、図１
に示すように、ディスク１のサーボエリアには予め複数
のバーストパターンＡ〜Ｄからなるバーストデータが記
録されており、バーストパターンＡ，Ｂが１／２トラッ
ク間隔で、バーストパターンＣ，Ｄが１トラック間隔で
それぞれ直交配列されている。ここで、再生ヘッド３が
各バーストパターンＡ〜Ｄを読出したときに、リード／
ライト回路９とサーボ回路１０とにより、図６（Ｂ）に
示すように、トラック位置に対する位置信号Ｓａ〜Ｓｄ
の振幅値±Ｖを得ることができる。ＣＰＵ１１は、その
振幅値±Ｖのディジタル値を入力して、前述したよう
に、「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」または「（Ｃ−Ｄ）／
（Ｃ＋Ｄ）」の誤差演算を実行する。

【００２１】本実施形態は、ホストコンピュータからの
データ記録要求に応じてＨＤＣ１４から転送されたライ
トデータを、指定の目標トラック（トラックＮとする）
に記録するライト動作時を想定する。このライト動作時
には、ＣＰＵ１１は、再生ヘッド３の位置決め制御を実
行することにより、記録ヘッド４を目標トラックＮの範
囲内に位置決めする制御を実行する。ＣＰＵ１１は、再
生ヘッド３により読出されたシリンダコードに基づい
て、再生ヘッド３（即ち、記録ヘッド４）を目標トラッ
クＮまで移動させるシーク制御を実行する。

【００２２】このシーク制御の後に、ＣＰＵ１１はバー
ストデータを使用して、記録ヘッド４を目標トラックＮ
の範囲内に位置決めする位置制御（トラック追従制御）
を実行する。即ち、ＣＰＵ１１は、再生ヘッド３により
読出された位置信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して、再生ヘッド
３の位置を検出する。この再生ヘッド３の位置に対して
所定のオフセットを有する記録ヘッド４の位置を推定
し、記録ヘッド４を目標トラックＮの範囲内に位置決め
するように再生ヘッド３の位置決め制御を実行する。具
体的には、ＣＰＵ１１は再生ヘッド３の位置と記録ヘッ
ド４とのオフセットとに基づいて、記録ヘッド４を目標
トラックＮの範囲内に位置決めするように、ＶＣＭ７を
駆動制御してヘッドアクチュエータ６を移動制御する。

【００２３】ここで、本実施形態では、図１に示すよう
に、ＨＤＣ１４から指定されたアクセス対象のシリンダ
コードに対応する目標トラックＮにおいて、再生ヘッド
３をバーストデータの再生から得られる位置信号の線形
領域の範囲に相当する位置に位置決め制御する。即ち、
目標トラックＮの中心に対してほぼ±０．２５の範囲内
（バーストパターンＡ，Ｂの境界近傍であるトラックＮ
の中心近傍）に、再生ヘッド３を位置決めする。ＣＰＵ
１１は、再生ヘッド３から読出されたバーストパターン
Ａ，Ｂに対応する位置信号Ｓａ／Ｓｂの各振幅値Ａ，Ｂ
を入力して、「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」の誤差演算結
果から再生ヘッド３の位置を検出する。

【００２４】再生ヘッド３の位置決め制御に伴って、図
１に示すように、記録ヘッド４は再生ヘッド３の位置か
ら所定量だけオフセットされた位置に位置決めされる。
ＣＰＵ１１は、その位置決めされた記録ヘッド４によ
り、ＨＤＣ１４から転送されたライトデータを記録させ
る。従って、記録ヘッド４の位置とヘッド幅とに従った
データトラック（論理トラック）ＴＷの範囲にライトデ
ータが記録されることになる。

【００２５】一方、ＣＰＵ１１は、記録ヘッド４により
記録されたデータトラックＴＷからデータを再生するリ
ード動作時には、再生ヘッド３をデータトラックＴＷの
範囲内に位置きめするように位置決め制御する。このと
き、再生ヘッド３は、図１に示すように、データトラッ
クＴＷの範囲で移動軌跡１００を描いて位置決め制御さ
れることになる。

【００２６】以上のように本実施形態によれば、ライト
動作時に記録ヘッド４をデータを記録すべき目標位置に
位置決めするときに、バーストデータを再生したときに
得られる位置信号の線形領域に対応する範囲に再生ヘッ
ド３を位置決め制御する。即ち、具体的には、バースト
データのバーストパターンＡ，Ｂの境界近傍、即ちトラ
ックＮの中心に対してほぼ±０．２５の範囲に、再生ヘ
ッド３を位置決め制御する。バーストパターンＡ，Ｂ
は、記録ヘッド４を位置決めすべき目標位置に該当する
シリンダコードにより決定されるトラックＮ範囲に記録
されたバーストデータに含まれる。このような位置決め
制御により、位置を正確に検出できる線形領域の範囲で
再生ヘッド３の位置決めを行なうことができる。従っ
て、再生ヘッド３の位置決めに伴って、再生ヘッド３に
対して所定のオフセットを有する記録ヘッド４を目標位
置に正確に位置決めすることができる。

【００２７】これにより、ライト動作時に再生ヘッド３
の位置決め制御を高精度に行なうことができるため、こ
れに伴って記録ヘッド４の位置決め精度を向上させるこ
とができる。従って、記録ヘッド４の位置決めに依存す
るデータトラックを正確に設定することができるため、
ライト動作時に隣接トラックのデータを消去するような
事態を防止することができる。なお、従来の場合（図５
を参照）と比較して、データトラックＴＷはシリンダコ
ードに対応するトラックＮの中心からオフセットされた
位置となる。しかし、データの再生時ではデータトラッ
クＴＷより狭いヘッド幅の再生ヘッド３をその範囲内に
位置決めすればよいため、ライト動作時と比較して要求
される位置決め精度の許容範囲は広いため問題はない。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、図３に示すよう
に、各バーストパターンＡ〜Ｄが２／３トラック間隔で
直交配列されたバーストデータを使用したヘッド位置決
め制御方式に関する。第２の実施形態の方式は、トラッ
クＮの範囲内に１／３トラック間隔で線形領域の位置決
め範囲を設定することができる。即ち、図３に示すよう
に、バーストパターンＡ，Ｂの境界近傍３０およびバー
ストパターンＣ，Ｄの境界近傍３１が線形領域の位置決
め範囲となる。

【００２８】第２の実施形態によれば、ライト動作時
に、再生ヘッド３をバーストパターンＡ，Ｂの境界近傍
３０に位置決め制御するか、またはバーストパターン
Ｃ，Ｄの境界近傍３１に位置決め制御する。ここでは、
再生ヘッド３をバーストパターンＡ，Ｂの境界近傍３０
に位置決め制御する場合を図３に示している。バースト
パターンＡ，Ｂの境界近傍３０およびバーストパターン
Ｃ，Ｄの境界近傍３１のいずれも位置信号の線形領域の
範囲であるため、再生ヘッド３の位置決め制御を高精度
に行なうことができる。従って、再生ヘッド３の高精度
の位置決めに伴って記録ヘッド４の位置決め精度を向上
させることができるため、記録ヘッド４の位置決めに依
存するデータトラックを正確に設定することができる。
これにより、ライト動作時に隣接トラックのデータを消
去するような事態を防止することができる。なお、デー
タ再生動作は、第２の実施形態の場合も前述の第１の実
施形態の場合と同様である。 （第２の実施形態の変形例）図４は前述の第２の実施形
態の変形例を示す図である。本変形例は、各バーストパ
ターンＡ〜Ｄが１／３トラック間隔で直交配列されたバ
ーストデータを使用したヘッド位置決め制御方式におい
て、ライト動作時にトラックＮの範囲内で再生ヘッド３
の位置決めを半径方向に切り替える方式である。即ち、
図４に示すように、ライト動作時に、最初に再生ヘッド
３をバーストパターンＣ，Ｄの境界近傍３１に位置決め
制御し、次にバーストパターンＡ，Ｂの境界近傍３０で
の位置決め制御に切り替える。このような再生ヘッド３
の切り替えをトラックＮの範囲内で交互に切り替えるこ
とにより、記録ヘッド４は再生ヘッド３の位置決め切り
替えに伴ってオフセットだけシフトされた位置でデータ
を記録し、シリンダコードにより決定されるトラックＮ
の範囲内にデータを記録することになる。

【００２９】このような方式であれば、データの再生時
に、再生ヘッド３を位置決め制御するときに、シリンダ
コードにより決定されるトラックＮのバーストデータを
読出すことにより、再生ヘッド３をトラックＮの範囲内
でリード動作を実行させることができる。換言すれば、
前述の第２の実施形態の方式では、リード動作時に、図
３に示す場合には、再生ヘッド３は外周側ではトラック
Ｎの隣接トラックＮ−１のバーストデータを読出すこと
になる。これに対して、本変形例では、リード動作時
に、再生ヘッド３は常にシリンダコードにより決定され
るトラックＮの範囲のバーストデータを読出すことにな
る。なお、再生ヘッド３の位置決め制御の切り替えによ
り、再生ヘッド３の位置がトラックＮの１／３位置から
２／３位置に変化するため、ライトデータのピッチ（デ
ータトラック）が２／３トラックになる可能性がある。
また、再生ヘッド３と記録ヘッド３との円周方向の角度
によっては、データトラックは３／４トラックピッチに
なる可能性がある。そこで、シリンダコードにより決定
されるトラックＮの位置を１／３トラックだけシフトし
て隙間を設ける方法により、データトラックのピッチを
他のトラックピッチに適合させる。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、記
録再生分離型ヘッドを使用した磁気ディスク装置におい
て、データの記録動作時に再生ヘッドを位置決め制御し
て記録ヘッドの位置決めを実行するときに、バーストデ
ータの線形領域の範囲内で再生ヘッドを位置決め制御す
る。従って、再生ヘッドの位置決め制御を高精度に実行
できるため、それに伴って記録ヘッドの位置決め精度を
向上させることが可能となる。これにより、記録ヘッド
を常に記録すべきトラック位置に位置決めできるため、
ライト動作時に隣接トラック側にシフトして隣接トラッ
クのデータを消去するような事態を確実に防止すること
ができる。このため、結果的に高記録密度化に伴って高
トラック密度を図る磁気ディスク装置に適用した場合
に、確実なデータ記録再生を実現することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に関係するヘッド位置
決め制御の作用効果を説明するための概念図。

【図２】第１と第２の実施形態に関係するＨＤＤの要部
を示すブロック図。

【図３】第２の実施形態に関係するヘッド位置決め制御
の作用効果を説明するための概念図。

【図４】第２の実施形態の変形例に関係するヘッド位置
決め制御の作用効果を説明するための概念図。

【図５】従来のヘッド位置決め制御を説明するための概
念図。

【図６】従来のヘッド位置決め制御を説明するための概
念図。

【図７】従来のディスクと記録再生分離型ヘッドの構成
を説明するための図。

【符号の説明】

１…ディスク ２…スライダ ３…再生ヘッド（ＭＲヘッド） ４…記録ヘッド ６…ヘッドアクチュエータ ７…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ８…ヘッドアンプ ９…リード／ライト回路 １０…サーボ回路 １１…ＣＰＵ １２…モータドライバ １３…スピンドルモータ １４…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク上にデータの記録再生を行なう
   ためのヘッドとして再生ヘッドと記録ヘッドとからなる
   記録再生分離型ヘッドを使用し、前記ディスク上に予め
   記録された複数のバーストデータに基づいてデータの再
   生動作時に前記再生ヘッドを指定のトラックの範囲内に
   位置決めし、データの記録動作時に前記記録ヘッドを指
   定のトラックの範囲内に位置決めする磁気ディスク装置
   であって、 前記再生ヘッドにより読出された前記各バーストデータ
   に対応する位置信号を生成し、前記位置信号を使用して
   前記再生ヘッド及び前記再生ヘッドに対して所定のオフ
   セットを有する前記記録ヘッドのトラック範囲内の位置
   を検出するためのヘッド位置検出手段と、 前記ディスク上に前記記録ヘッドによりデータを記録す
   るライト動作時に、前記再生ヘッドを前記各バーストデ
   ータの境界近傍の位置範囲に位置決めして、前記再生ヘ
   ッドの位置決めに依存して前記記録ヘッドを指定のトラ
   ックに相当する位置に位置決め制御する制御手段とを具
   備したことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 ディスク上にデータの記録再生を行なう
   ためのヘッドとして再生ヘッドと記録ヘッドとからなる
   記録再生分離型ヘッドを使用する磁気ディスク装置に適
   用し、前記ディスク上に予め複数のバーストデータが所
   定の間隔で直交配列で記録されており、前記各バースト
   データを前記再生ヘッドにより再生したときの各位置信
   号に基づいて前記再生ヘッドのトラック範囲内の位置を
   検出する機能を有するヘッド位置決め制御装置であっ
   て、 前記ディスク上に前記記録ヘッドによりデータを記録す
   るライト動作時に、線形領域の前記各位置信号を生成す
   るように前記再生ヘッドを前記各バーストデータの境界
   近傍の位置範囲に位置決めして、前記再生ヘッドの位置
   決めに依存して前記記録ヘッドを指定のトラックに相当
   する位置に位置決め制御する制御手段を具備したことを
   特徴とするヘッド位置決め制御装置。
3. 【請求項３】 前記記録再生分離型ヘッドは前記再生ヘ
   ッドが磁気抵抗効果型（ＭＲ）ヘッドであり、前記論理
   トラックのトラック幅に相当するヘッド幅を有する前記
   記録ヘッドに対して相対的に狭いヘッド幅を有し、前記
   再生ヘッドの中心と前記記録ヘッドの中心とが前記ディ
   スク上において所定のオフセットが存在するような構造
   であることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装
   置または請求項２記載のヘッド位置決め制御装置。
4. 【請求項４】 前記各バーストデータは１／２トラック
   間隔で直交配列されたバーストデータＡ，Ｂとが組みと
   なる第１のバーストパターンおよび１トラック間隔で直
   交配列されたバーストデータＣ，Ｄとが組みとなる第２
   のバーストパターンから構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載の磁気ディスク装置または請求項２記載
   のヘッド位置決め制御装置。
5. 【請求項５】 前記各バーストデータは１／３トラック
   間隔で直交配列されたバーストデータＡ，Ｂとが組みと
   なる第１のバーストパターンおよび前記バーストデータ
   Ａ，Ｂとは異なる位置で１／３トラック間隔で直交配列
   されたバーストデータＣ，Ｄとが組みとなる第２のバー
   ストパターンから構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の磁気ディスク装置または請求項２記載のヘッ
   ド位置決め制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記ライト動作時に、前
   記第１のバーストパターンと前記第２のバーストパター
   ンに基づいてほぼ１／３トラック間隔で配置された位置
   決め範囲に前記再生ヘッドを位置決めし、前記再生ヘッ
   ドの位置決めに依存して前記記録ヘッドを指定のトラッ
   クに相当する位置に位置決め制御することを特徴とする
   請求項５記載のヘッド位置決め制御装置。
7. 【請求項７】 ディスク上にデータの記録再生を行なう
   ためのヘッドとして再生ヘッドと記録ヘッドとからなる
   記録再生分離型ヘッドを使用する磁気ディスク装置に適
   用し、前記ディスク上に予め複数のバーストデータが所
   定の間隔で直交配列で記録されており、前記各バースト
   データを前記再生ヘッドにより再生したときの各位置信
   号に基づいて前記再生ヘッドのトラック範囲内の位置を
   検出する機能を有するヘッド位置決め制御装置であっ
   て、 前記ディスク上に記録されたバーストデータは、１／３
   トラック間隔で直交配列されたバーストデータＡ，Ｂと
   が組みとなる第１のバーストパターンおよび前記バース
   トデータＡ，Ｂとは異なる位置で１／３トラック間隔で
   直交配列されたバーストデータＣ，Ｄとが組みとなる第
   ２のバーストパターンから構成されており、 前記ディスク上に前記記録ヘッドによりデータを記録す
   るライト動作時に、前記第１のバーストパターンと前記
   第２のバーストパターンに基づいてほぼ１／３トラック
   間隔で配置された第１の位置決め範囲に前記再生ヘッド
   を位置決めし、前記再生ヘッドの位置決めに依存して前
   記記録ヘッドを指定のトラックに相当する位置に位置決
   め制御し、 さらに前記再生ヘッドを第２の位置決め範囲に切り替え
   て位置決め制御して前記再生ヘッドの位置決めに依存し
   て前記記録ヘッドを指定のトラックに相当する位置に位
   置決め制御する制御手段を具備したことを特徴とするヘ
   ッド位置決め制御装置。