JPH10135700A - データ処理装置及び電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の認識用のデータの確認作業を容易
にする。 【解決手段】 吸着ノズル１４に吸着された電子部品５
の部品画像をＣＲＴ３９の画面に表示すると共に、作成
された認識用部品データから生成されたグラフィックを
重ねて表示して、部品画像と一致しているかにより部品
データの確認を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の寸法・
形状等に関する部品データを処理するデータ処理装置及
び、吸着ノズルに保持された電子部品を撮像装置で撮像
してその画像の認識結果を基に位置決めをしてプリント
基板に装着する電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種データ処理装置として、特開平５
−３３３９１５号公報に記載されたものが知られてい
る。この従来技術によれば、電子部品の寸法等認識処理
用のデータが自動的に作成されて電子部品装着装置に利
用可能になされる。また、部品各部の寸法をノギス等に
より測定することによりこのようなデータが作成される
場合もあった。

【０００３】このようなデータは認識処理に使えるもの
であるかの確認が必要であり、従来はデータの数値のリ
ストを操作者が確認していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では数値が実際と合っているかを確認するのは面倒な作
業であった。

【０００５】そこで本発明は、電子部品の認識用のデー
タの確認作業を容易にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品の寸法・形状等に関する部品データを処理するデー
タ処理装置において、部品を撮像する撮像手段と、該撮
像手段が撮像した部品像に前記データに基づき生成され
たグラフィックを重ねて表示する表示手段を設けたもの
である。

【０００７】このように構成することで、実際の部品の
各部の形状または寸法と作成したデータが一致するかが
容易に比較できる。

【０００８】また本発明は、電子部品の寸法・形状等に
関する部品データを処理するデータ処理装置において、
部品を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した部品
像に前記データのうち部品各部の寸法データに基づき生
成されたグラフィックを重ねて表示する表示手段を設け
たものである。

【０００９】また本発明は、吸着ノズルに保持された電
子部品を撮像装置で撮像してその画像の認識結果を基に
位置決めをしてプリント基板に装着する電子部品装着装
置において、電子部品の寸法・形状等に関する部品デー
タを記憶する記憶手段と、前記撮像手段が撮像した部品
像に前記記憶手段に記憶された当該部品に関するデータ
に基づき生成されたグラフィックを重ねて表示する表示
手段を設けたものである。

【００１０】このように構成することで作成されたデー
タと実際の部品の比較が部品を装着している最中でも簡
易に行える。

【００１１】また本発明は、好ましくは、請求項１また
は２に記載のデータ処理装置においてグラフィックと部
品像とを相対的に移動して表示することが可能な表示手
段を設けたものである。

【００１２】このように構成することで、部品像とデー
タから生成されるグラフィックの比較ができる位置まで
両画像を移動させることができる。

【００１３】また本発明は、好ましくは、請求項３に記
載の電子部品装着装置において、グラフィックと部品像
とを相対的に移動して表示することが可能な表示手段を
設けたものである。

【００１４】また本発明は、好ましくは、請求項１また
は２に記載のデータ処理装置において、部品像を得るた
めの照明の種類を切り替える切替手段を設けたものであ
る。

【００１５】このように構成することで、透過照明では
表されないリードの反射光による画像を表示してデータ
と比較できるなどデータとの比較が一層容易となる。

【００１６】また本発明は、好ましくは、請求項３に記
載の電子部品装着装置において、部品像を得るための照
明の種類を切り替える切替手段を設けたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００１８】先ず、電子部品装着装置２３について図２
及び図３に基づき説明する。該電子部品装着装置２３は
データ作成装置をも兼ねるものである。

【００１９】１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移
動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によ
りＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的
にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電
子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が
装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定
されて載置される。

【００２０】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘ
ッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。

【００２１】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。

【００２２】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００２３】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。

【００２４】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。

【００２５】２０は上下動する昇降棒であり、部品供給
装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品
５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該
間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着
位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部
品収納テープを巻回するテープリールである。

【００２６】次に、電子部品装着装置２３の制御ブロッ
クについて図４に基づき説明する。

【００２７】電子部品装着装置２３内にはＣＰＵ２５が
設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ２
７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づき
ＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部品
５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制御
する。また、ＣＰＵ２５は後述する電子部品の部品デー
タの編集作成を統括制御する機能及び、作成されＲＡＭ
２７に記憶されている部品データが正しいかを確認する
機能をも有する。

【００２８】また、バスライン２６には、インターフェ
ース２９を介して部品認識装置１６が接続されており、
部品認識装置１６は吸着ノズル１４に吸着保持された電
子部品を撮像する部品撮像装置としての撮像カメラ３０
及び該カメラ３０からの画像データを取り込み認識処理
を行う認識回路３１とより構成されている。

【００２９】また、インターフェース３３を介して撮像
カメラ３０で電子部品５を撮像する際に、部品５にカメ
ラ３０の光を照射する透過照明３４及び反射照明３５が
接続され、切替手段としてのＣＰＵ２５の制御により両
照明の点灯の切替が行われる。

【００３０】図８に示すように、装着ヘッド１５の下面
には下方から照射された光を拡散して部品５の上方より
照射するための拡散板３６が設けられており、該拡散板
３６に光を当てるのは透過照明３４である。透過照明３
４により光が照射される場合、部品５は上方即ちカメラ
３０の反対側より光が照射されその透過像（投影像また
はシルエット像）がカメラ３０に撮像される。また、反
射照明３５が点灯されると、部品５の下面に向けて光が
照射され、リード部による反射光がカメラ３０に撮像さ
れる。即ち、反射像が撮像されることになる。この場
合、この像の背景はなるべく暗いほうがコントラストの
良い画像となるため、拡散板３６には反射用照明３４が
なるべく当らないようになされている。

【００３１】また、前記バスライン２６には、インター
フェース３８を介して種々の画面を表示するＣＲＴ３９
が接続されており、前記ＣＰＵ２５等と共に表示手段を
形成している。ＣＲＴ３９の画面はタッチパネルの機能
を有しており、画面上に適宜表示された各種のスイッチ
部を押圧することにより種々の操作が行われる。

【００３２】電子部品装着装置２３で使用するＮＣデー
タ及び部品データについて説明する。これらのデータは
ＲＡＭ２７に格納されるものである。

【００３３】ＮＣデータは図５に示されるような装着デ
ータ、図６に表示されるような部品配置データより構成
されており、さらにＲＡＭ３７等には図６に示されるよ
うな部品データが記憶され、該部品データは後述するよ
うにＮＣデータと共に用いられる。

【００３４】装着データは図５に示すように部品５の装
着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板
６上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を
示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部
品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示す
リール番号が格納されたデータである。

【００３５】図６に示す前記部品配置データは供給台７
上にどのように部品供給装置８が配設されているかを示
すものであり、リール番号毎に部品供給装置８が供給す
る部品５の種類を示す部品品種（部品ＩＤ）が格納され
ている。

【００３６】図７に示す前記部品データは部品ＩＤで区
別される部品品種毎に作成されＲＡＭ３７内に記憶され
ており、当該部品品種のチップ部品５をプリント基板６
に装着するために各ステ−ションの各装置がなすべき作
業を該部品５に合わせて制御できるようにするための種
々のデータが格納されている。例えば、部品厚みのデー
タは図示しない立ち状態検出センサがチップ部品５の正
常な面を吸着されているかどうかを検出する場合、この
厚さより厚いことを検出したときに立ち状態であること
を検出できるようにするために使われる。

【００３７】また部品認識装置１６で部品認識をするた
めには図９（ａ）に示すように部品寸法ＳＸ及び部品寸
法ＳＹが必要であり、またリード長ＬＳ、リード幅ＬＷ
及びリード本数の情報も部品データを構成するデータで
ある。さらには、図９（ｂ）に示すようにパッド長ＰＬ
も認識に必要な部品データを構成するデータの一つであ
る。

【００３８】ＣＰＵ２５は装着データでステップ番号毎
にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリール
番号の部品ＩＤを読み込み、部品データの当該部品ＩＤ
の各データを読み込み必要な制御をするものである。

【００３９】これらのデータは他のバソコン等のデータ
作成装置で作成されて、当該電子部品装着装置２３に通
信回路を介して転送されるものであるが、当該装置２３
でも簡易的に作成することができ、また特に部品データ
を構成する各データのうちのいくつかのデータは認識装
置１６が部品５を認識することによって装置２３内でＣ
ＰＵ２５の制御により自動作成することができる。自動
作成された部品データの一部はそのまま、ＲＡＭ２７内
に部品データの一部として記憶されることとなる。この
ように、電子部品装着装置２３は部品データを作成、編
集して処理するデータ処理装置としての機能も有する。

【００４０】以下動作について説明する。

【００４１】先ず、部品データをデータ作成装置として
の電子部品装着装置２３で自動作成する動作について説
明する。

【００４２】図示しない操作部の操作により装着装置２
３を部品データ自動作成モードとし、作成したい部品種
類の電子部品５を設定すると当該種類の電子部品５を供
給する部品供給装置８より吸着ノズル１４が電子部品５
を吸着してロータリテーブル１３の間欠回転により認識
ステ−ションＩＩに到達して、ロータリテーブル１３を
停止させる。

【００４３】次に、ＣＰＵ２５は透過照明３４を点灯さ
せ（反射照明３５は点灯させず）、撮像カメラ３０は該
部品５の透過像を撮像する。当該画像は認識回路３１に
取り込まれ、認識回路３１での認識処理に基づきデータ
作成手段としてのＣＰＵ２５により、部品データを構成
する種々のデータについての値が計算される。例えば、
図９（ａ）に示すようなシルエット像が得られると、部
品寸法ＳＸ、部品寸法ＳＹ、リード長ＬＳ、リード幅Ｌ
Ｗ及びリード本数等の情報が算出され、ＲＡＭ２７の所
定の領域に部品データの一部として格納される。

【００４４】次に、ＣＰＵ２５は透過照明３４を消灯し
て反射照明３５を点灯させる。

【００４５】この状態で例えば、図９（ｂ）に示すよう
な部品５のリードによる反射像をカメラ３０が撮像し、
認識回路３１に取り込まれたこの画像によりパッド長Ｐ
Ｌが算出されＲＡＭ２７内に部品データの一部として格
納される。尚、このパッド長のデータは透過像からでは
算出することがでないものであり、また、透過像から算
出したデータのうちの寸法のデータ等は反射像からは算
出することができないものである。

【００４６】このようにして、データ作成が終了した場
合には、ロータリテーブル１３が回動し、装着ステ−シ
ョンＩＶで部品５の装着を行うことなく、所定の排出ス
テ−ションで当該部品５を廃棄するようにする。

【００４７】他の種類の部品についても同様にして順次
データの作成が行われる。

【００４８】このようにして、部品データの作成が行わ
れ、認識装置１６の認識によるのみでは作成できないデ
ータは他のパソコン等でまたは当該装置２３の操作部か
らキーイン等してＲＡＭ２７の部品データを完成させて
格納する。

【００４９】このようにして完成された部品データが正
しいかどうかを部品の自動装着運転の前に確かめたい場
合には以下のようにして、確認操作が行われる。

【００５０】ＣＲＴ３９の図示しない画面から部品デー
タ確認モードを選択して、確認したい部品種を部品ＩＤ
を入力することにより、例えば図１に示す画面が表示さ
れる。

【００５１】該画面には、吸着ノズル１４に吸着された
当該部品ＩＤの電子部品５が吸着され、認識ステーショ
ンＩＩに搬送され停止して撮像カメラ３０に撮像された
像が写し出されている。また、該画面には、格納された
部品データから作成された部品５各部の寸法を示す輪郭
線のグラフィック画像が部品画像に重ねて表示される。

【００５２】グラフィック画像は角度ずれを含む位置ず
れがない状態で吸着された電子部品５の最外形寸法を示
す線、部品画像のモールド部分の外形を示す線及びリー
ドの外形を示す線が互いの位置関係に合わせて表示され
ている。

【００５３】従って、新たに吸着された部品５の像とは
位置がずれているため、操作者は次に、各々に移動方向
を示す矢印が表示されたグラフィック移動スイッチ部４
０を適宜押し、各スイッチ部４０に表示された矢印方向
にグラフィックを平行移動させる。

【００５４】また、各々に回転方向を示す矢印が表示さ
れたグラフィック回転スイッチ部４１を適宜押し、各ス
イッチ部４１に表示された回転方向にグラフィックを回
転させ、部品画像にグラフィックが一致するようにす
る。その結果一致した画像が図１のように表示される。
このように、完全に一致した場合には、部品データが正
しいことが瞬時に判断できる。このとき、移動させる画
像は部品画像であってもよい。

【００５５】このようにして、グラフィックを移動させ
て、部品像に重ね合わせて一致しない場合には、記憶さ
れている部品データに間違っている箇所があることが瞬
時にわかり、その箇所がどこであるかも直ちに分かる。

【００５６】図１の部品像は像全体が暗く写っている透
過像であり、透過照明３４が点灯しているが、リードの
パッド部のデータを確認したい場合には、照明切替スイ
ッチ部４３を押圧することにより反射照明３５に切り替
えることが可能である。

【００５７】この場合には現在写し出されているグラフ
ィックに加えて、パッド部の形状の輪郭をグラフィック
表示して一致しているかの確認が行える。反射照明のと
きに表示するグラフィックはパッド部のみの輪郭線でも
よく、または最外形を示す輪郭線及びパッド部のみの輪
郭線を表示するのでもよい。

【００５８】尚、前述するように自動教示した直後に図
１に示すような確認画面を呼び出した場合には、間違っ
て教示していない限り、最初から部品画像に一致した位
置にグラフィックが表示される。自動教示は、撮像され
た部品画像の各位置から算出してデータを作成するので
あり、その作成過程でグラフィックを表示すべき位置に
関するデータが算出され、記憶されているからである。

【００５９】次に、グラフィック画像と部品画像が一致
していない場合の部品データの修正操作について説明す
る。

【００６０】図１に示す画面中「データ編集」と表示さ
れたスイッチ部を押すことによりデータを修正するため
の当該部品の部品形状における変更する部品データを選
択する画面である図１１の画面が表示される。

【００６１】次に、操作者は修正したい部品データであ
る「部品寸法」と記載されたデータの左横の四角のスイ
ッチ部を押圧する。

【００６２】この結果、図１０に示すように部品寸法
「Ｘ」「Ｙ」が変更できる画面が表示される。この部品
寸法はモールド部分（リードが出ている本体部分）の寸
法であり寸法変更スイッチ部４４、４５を押すことによ
りＸ方向の寸法のデータが変更され、寸法変更スイッチ
部４６、４７を押すことによりＹ方向の寸法のデータが
変更される。即ち、スイッチ部４６を押すことにより輪
郭線４８、４９が移動してその幅即ちＹ寸法のデータが
大きくなるように変更される。この変更によりスイッチ
部４６の左に表示された実際のデータの数値が輪郭線４
８、４９の移動に合わせて大きくなるように変化してい
く。この処理はＣＰＵ２５の制御により行われ、ＲＡＭ
２７に格納された部品寸法（Ｙ寸法）のデータがスイッ
チ部４６の押圧により、変更手段としてのＣＰＵ２５に
より大きくなるように変更され、その記憶されている値
の変更の都度に、表示されている数値の変更及びグラフ
ィックの修正がＣＰＵ２５にて行われ、記憶されたデー
タの変更に追従してグラフィックの変更（輪郭線４８、
４９の移動）が行われるものである。スイッチ部４７を
押すことによりデータの値は小さくなる方向に変化す
る。

【００６３】また、グラフィックの輪郭線４８、４９の
移動の基準は最外形を示す輪郭線が作る長方形の重心
（対角線の交点）であり、この点に対して対称に輪郭線
４８、４９の両者が移動する。このため、最初の画像で
片方の輪郭線が部品画像と一致していたが、寸法を変え
たため輪郭線が移動したような場合には、一致していた
輪郭線が移動して一致しなくなってしまう。このような
ときには、グラフィック移動スイッチ部４０などを押圧
してグラフィック自体を移動させ、一致しているかを確
認すればよい。

【００６４】また、スイッチ部４５を押すことにより輪
郭線５１、５２の間隔が狭まるように移動し、スイッチ
部４６を押すことにより輪郭線５１、５２の間隔が拡が
るように移動し、表示されるデータの数値もこれに伴い
変化する。

【００６５】スイッチ部４４、４５、４６、４７を１回
たけ押圧するとＣＲＴ３９の分解能である最小単位分輪
郭線は移動し、それに対応する寸法のデータの変更が行
われ、押圧しつづけることにより連続的に移動するよう
になされている。

【００６６】このようにして、部品画像とグラフィック
画像が一致して部品データが正しいことが確認された場
合には、スイッチ部５４を押圧することにより、設定さ
れた数値が確定し、図１１の画面に戻る。

【００６７】部品データの他のデータが正しくない場合
には、該当する部分の四角のスイッチ部を押圧すること
により、図１０と同様な他のデータを修正可能な画面を
呼び出せる。

【００６８】設定動作を終了したい場合には、スイッチ
部５６を押圧することにより、終了することができる。

【００６９】これらの修正の動作は図１の画面からの操
作として行われたが、最初から新しい部品データを作成
するときにも同様にすることができ、図示しないモード
の選択から図１１の画面を表示させ、同様に編集して部
品データの作成を行うことができる。

【００７０】これらスイッチ部の押圧はいわゆるポイン
ティングデバイスを用いて、ＣＲＴ３９の画面上に表示
させたカーソル（矢印等）を移動させて、スイッチ部に
カーソルが一致した場合にクリックキーの押圧（クリッ
ク）することによりスイッチ部の画面上での座標を特定
させて、同様の制御をすることもできる。

【００７１】本実施形態は電子部品装着装置にて上述の
動作を行わせるものであるが、部品を撮像する装置さえ
あればそれにいわゆるパーソナルコンピュータを接続し
て同様の操作が可能である。

【００７２】また、データの修正または作成の際には、
本実施形態で図１１の画面で作成対象のデータを特定し
たが、ポインティングデバイスによるカーソルの移動に
より移動させたい輪郭線（例えば輪郭線４８）に一致さ
せてクリックキーをクリックすることにより移動対象の
輪郭線を特定し（ポインティングデバイス、ＣＰＵ２５
及び表示されたカーソルが特定手段を構成する。）、そ
のまま、クリックキーをクリックしつづけながら、カー
ソルを移動させ（いわゆるドラッグ動作）、このカーソ
ルと共に対象の輪郭線のみを移動させて（ポインティン
グデバイス、ＣＰＵ２５及び表示されたカーソルが移動
手段を構成する。）、部品像に一致させるようにしても
よい。このとき、輪郭線の移動により対向する輪郭線と
の間の距離即ちＸ寸法のデータ等が自動的に変更され
て、データの変更がなされることになる。このように１
本の輪郭線のみを移動させれば、対向する一方の輪郭線
が部品像と一致している場合にも、影響なく、寸法の変
更が行える。また、図１０から図１１に対象の部品デー
タを選択するために画面を変更することが必要でなくな
るか、またはその頻度が少なくて済む。また、直接グラ
フィック画像から変更する対象を選択することができ
る。

【００７３】また、部品データの作成または、修正を行
う場合に部品画像を表示することは非常に有効である
が、部品画像を表示しなくても、データの入力のために
グラフィックの表示をさせてグラフィックの輪郭線の位
置をスイッチ部４４等の押圧あるいは、前述するドラッ
グ動作により行うことにより、数値のキーイン動作に比
較して簡単にデータの編集が可能となる。

【００７４】また、このようにして作成され、確認され
た部品データにより部品認識動作を実際の部品５を使用
して行い認識動作が行えるかを確認することにより、よ
り正確なデータにすることが可能であるが、確認動作を
終了した後に自動的に撮像している電子部品５の認識動
作を確認が終了した部品データにより行うようにしても
よい。

【００７５】このようにして、部品データの確認が終了
して、ＲＡＭ２７内に記憶されると、基板６の種類に合
わせてＮＣデータが設定され、以下に示すような部品装
着の自動運転が開始される。

【００７６】以下、この運転について簡単に動作を説明
する。

【００７７】電子部品５は装着データに従って部品供給
装置８から取り出され、ロータリテーブル１３の間欠的
な回転により各ステ−ションに装着ヘッド１５が移動す
る。

【００７８】この各ステ−ションへの移動過程で、夫々
の動作がなされるが、例えば認識ステ−ションＩＩでは
部品認識装置１６により部品５の位置ずれが認識され
る。このとき、部品データの種々の寸法の情報により認
識異常等が判断され、またその角度ずれ、位置ずれが認
識される。また、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が
補正され、装着ステ−ションＩＶにて装着データに基づ
き該部品５はプリント基板６上に装着される。

【００７９】

【発明の効果】以上のように本発明は、作成された電子
部品認識用のデータと実際の部品が一致するかの確認が
容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品データを確認する部品画像及びグラフィッ
ク画像を表示するＣＲＴ画面図である。

【図２】電子部品装着装置の平面図である。

【図３】電子部品装着装置の側面図である。

【図４】電子部品装着装置の制御ブロック図である。

【図５】装着データを示す図である。

【図６】部品配置データを示す図である。

【図７】部品データを示す図である。

【図８】認識ステーションにおける撮像カメラと各照明
を示す側面図である。

【図９】撮像カメラに撮像された電子部品の画像を示す
図である。

【図１０】部品データの編集を行う部品画像及びグラフ
ィック画像を表示するＣＲＴ画面図である。

【図１１】部品データを編集するために編集対象のデー
タを選択するＣＲＴ画面図である。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品 ６ プリント基板 １４ 吸着ノズル ２３ 電子部品装着装置 ２５ ＣＰＵ ２７ ＲＡＭ（記憶手段） ３０ 撮像カメラ（撮像手段） ３９ ＣＲＴ（表示手段） ４３ 照明切替スイッチ部（切替手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品の寸法・形状等に関する部品デ
   ータを処理するデータ処理装置において、部品を撮像す
   る撮像手段と、該撮像手段が撮像した部品像に前記デー
   タに基づき生成されたグラフィックを重ねて表示する表
   示手段を設けたことを特徴とするデータ処理装置。
2. 【請求項２】 電子部品の寸法・形状等に関する部品デ
   ータを処理するデータ処理装置において、部品を撮像す
   る撮像手段と、該撮像手段が撮像した部品像に前記デー
   タのうち部品各部の寸法データに基づき生成されたグラ
   フィックを重ねて表示する表示手段を設けたことを特徴
   とするデータ処理装置。
3. 【請求項３】 吸着ノズルに保持された電子部品を撮像
   装置で撮像してその画像の認識結果を基に位置決めをし
   てプリント基板に装着する電子部品装着装置において、
   電子部品の寸法・形状等に関する部品データを記憶する
   記憶手段と、前記撮像手段が撮像した部品像に前記記憶
   手段に記憶された当該部品に関するデータに基づき生成
   されたグラフィックを重ねて表示する表示手段を設けた
   ことを特徴とする電子部品装着装置。
4. 【請求項４】 前記グラフィックと前記部品像とを相対
   的に移動して表示することが可能な表示手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のデータ処理装
   置
5. 【請求項５】 前記グラフィックと前記部品像とを相対
   的に移動して表示することが可能な表示手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項３に記載の電子部品装着装置。
6. 【請求項６】 前記部品像を得るための照明の種類を切
   り替える切替手段を設けたことを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載のデータ処理装置。
7. 【請求項７】 前記部品像を得るための照明の種類を切
   り替える切替手段を設けたことを特徴とする請求項３に
   記載の電子部品装着装置。