JPH10136465A - 車両データ伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワーク上の各ノードのバス占有率の効
率化を図る。 【解決手段】 複数の循環ノード１ａ〜１ｃ，１ｅがバ
ス３に接続され、委譲先設定部２３が送信権の委譲先ノ
ードを設定し、送受信部２１が設定された送信権の委譲
先ノードに送信権の委譲メッセージを送出することで、
各循環ノード間に送信権を予め定められた順番で循環さ
せ、送信権を獲得した循環ノードがバスにデータを送出
する車両データ伝送システムにおいて、バスに接続され
ると共に送信権を持たずデータまたは情報の受信を行な
う非循環ノード１ｄと、バスに接続されている複数の循
環ノード及び１以上の非循環ノードを示すノード接続情
報を全てのノードに送出する送受信部２１ａとを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドが前記バスにデータを送出する車両データ伝送システ
ムに関し、特に、伝送すべきデータのバスの占有率の効
率化を図る車両データ伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両には、複数の電子制御
ノードが共通のバスに接続され、各ノード間でデータの
送受信を行なっている。この場合、各ノード間におい
て、送信権を予め定められた順番で循環させ、送信権を
獲得したノードがバスにデータを送出するトークンパッ
シング方式が知られている。

【０００３】このトークンパッシング方式では、送信先
ノードのアドレスを自ノードのアドレスに値１を加算し
た値とし、自ノードの隣りの送信先ノードへ送信権の委
譲メッセージを送出する。

【０００４】このような送信権の委譲メッセージの送出
処理を各ノード毎に行なうことで、送信権が予め定めら
れた順番で各ノードに循環される。そして、送信権を獲
得したノードがバスにデータを送出することで、各ノー
ド間でデータの送受信が行なえる。

【０００５】また、トークンパッシング方式を用いた従
来の車両データ伝送システムの複数のノード間におい
て、送信権の委譲先メッセージ（以下、送信委譲先メッ
セージと称する。）及びデータを順番に送信する場合に
は、図５に示すフローチャートに従って行なわれる。

【０００６】ここでは、例えば、ノード１ａ〜１ｅがバ
スに接続され、ノード１ｄが他のノードへデータを送信
する場合について説明する。

【０００７】まず、自ノード（ノード１ｄ）が送信委譲
先メッセージを受信したかどうかが判定され（ステップ
Ｓ１０１）、自ノードが送信委譲先メッセージを受信し
た場合、送信委譲先アドレスを次のアドレス値に設定す
る（ステップＳ１０３）。

【０００８】次に、処理を継続する場合には（ステップ
Ｓ１０５）、ネットワーク（バス）からデータを受信し
（ステップＳ１０７）、受信されたデータに基づき必要
データをノード１ａに送信すべきかどうかを判定する
（ステップＳ１０９）。必要データをノード１ａに送信
すべきである場合には、ノード１ａに必要データを送信
する（ステップＳ１１１）。

【０００９】次に、受信されたデータに基づき必要デー
タをノード１ｂに送信すべきかどうかを判定する（ステ
ップＳ１１３）。必要データをノード１ｂに送信すべき
である場合には、ノード１ｂに必要データを送信する
（ステップＳ１１５）。

【００１０】同様にして、必要データのノード１ｃへの
送信処理を行ない（ステップＳ１１７，１１９）、必要
データのノード１ｅへの送信処理を行ない（ステップＳ
１２１，１２３）、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【００１１】このように、従来のトークンパッシング方
式では、各々のノードが送信権を有しており、送信権を
獲得したノードがバスを介して他のノードに必要データ
を送信していた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トーク
ンパッシング方式を構成する複数のノードの中には、安
価であってデータを受信する機能を装備するのみで十分
な簡易ノードも存在していた。この簡易ノードをトーク
ンパッシングに参入させ、その簡易ノードが他のノード
と同様に送信権を持ち、データの送信を行なっていた。

【００１３】すなわち、簡易ノードはデータを受信する
のみで十分であるにもかかわらず、データの送信のため
にバスを占有してしまう。このため、他のノードのバス
占有率の効率化が図れなかった。

【００１４】本発明は、ネットワーク上の各ノードのバ
ス占有率の効率化を図ることのできる車両データ伝送シ
ステムを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、送信権の委譲先ノードを設定する委譲先設定手段及
び委譲先設定手段で設定された送信権の委譲先ノードに
送信権の委譲メッセージを送出する送受信手段を有する
と共にバスに接続された複数の循環ノードを備え、各循
環ノード間に送信権を予め定められた順番で循環させ、
送信権を獲得した循環ノードが前記バスにデータを送出
する車両データ伝送システムにおいて、前記バスに接続
されると共に前記送信権を持たずデータまたは情報の受
信を行なう１以上の非循環ノードと、前記バスに接続さ
れている前記複数の循環ノード及び前記１以上の非循環
ノードを示すノード接続情報を全てのノードに送出する
接続情報送出手段とを備えることを要旨とする。

【００１６】この発明によれば、接続情報送出手段がバ
スに接続されている複数の循環ノード及び１以上の非循
環ノードを示すノード接続情報を全てのノードに送出す
ると、送信権を持たない１以上の非循環ノードはノード
接続情報を受信する。

【００１７】すなわち、非循環ノードはトークンパッシ
ングによるデータ送信を行なわず、データまたはノード
接続情報を受信するのみであるから、バス占有率の効率
化が図れる。

【００１８】請求項２の発明は、前記非循環ノードは、
前記接続情報送出手段から受信したノード接続情報を参
照して自ノードのデータを各循環ノードに送信するか否
かを判定するデータ送出判定手段を備えることを要旨と
する。

【００１９】この発明によれば、非循環ノードのデータ
送出判定手段は、接続情報送出手段から受信したノード
接続情報を参照して自ノードのデータを各循環ノードに
送信するか否かを判定するので、ノード接続情報を参照
して送信すべきノードを決定でき、バス占有率の効率化
が図れる。

【００２０】請求項３の発明は、前記委譲先設定手段
は、前記ノード接続情報を参照して送信権の委譲先ノー
ドを設定することを要旨とする。

【００２１】この発明によれば、委譲先設定手段が、ノ
ード接続情報を参照して送信権の委譲先ノードを設定
し、送受信手段が、委譲先設定手段により設定された送
信権の委譲先ノードに送信権の委譲メッセージを送出す
る。すなわち、現在バスに接続されるノードのみに送信
委譲先メッセージを転送するので、バス占有率の効率化
が図れる。

【００２２】請求項４の発明において、前記接続情報送
出手段は、前記複数の循環ノードの内の１つの循環ノー
ド内に設けられることを要旨とする。

【００２３】請求項５の発明は、前記複数の循環ノード
の内の１つの循環ノードは、前記バスに接続されるノー
ドが追加または減少により変更したとき、そのときの変
更されたノード接続情報を全てのノードに送出すること
を要旨とする。

【００２４】この発明によれば、複数のノードの内の１
つのノードは、前記バスに接続されるノードが追加また
は減少により変更したとき、そのときの変更されたノー
ド接続情報を全てのノードに送出するので、変更された
ノード接続情報に応じて送信委譲先ノードを決定でき、
また、非循環ノードも変更されたノード接続情報に応じ
て送信すべきノードを決定でき、さらに、バスの占有率
の効率化が図れる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両データ伝送シ
ステムの実施の形態を図面を参照して説明する。図１に
本発明の車両データ伝送システムの実施の形態の構成図
を示す。

【００２６】図１に示す車両伝送システムにおいて、ネ
ットワーク内のバス３にはエンジン制御ノード１ａ、ミ
ッション制御ノード１ｂ、ブレーキ制御ノード１ｃ、出
力トルク制御ノード１ｅが接続される。

【００２７】これらの制御ノードは、トークンパッシン
グ方式によりノード相互間で必要なデータの送受信が行
われる。すなわち、各ノード１ａ〜１ｃ，１ｅ相互間に
送信権を予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得
したノードが前記バス３にデータを送出する。

【００２８】エンジン制御ノード１ａ、ミッション制御
ノード１ｂ、ブレーキ制御ノード１ｃ、出力トルク制御
ノード１ｅは、循環ノードを構成する。

【００２９】また、バス３には簡易ノードであるサスペ
ンション制御ノード１ｄが接続され、このスクペンショ
ン制御ノード１ｄは前記トークンパッシング方式に参入
せず、非循環ノードを構成する。なお、第１の制御ノー
ド１ｆがバス３に接続されない状態で存在する。また、
非循環ノードは２つ以上バス３に接続するようにしても
よい。

【００３０】エンジン制御ノード１ａは、運転者のアク
セルペダルの操作等に応じてエンジンの作動を制御す
る。ミッション制御ノード１ｂは、車両の運転状態に応
じて自動変速機の制御を行う。

【００３１】ブレーキ制御ノード１ｃは、車輪のロック
状態を検出することによりブレーキ制御を行う。サスペ
ンション制御ノード１ｄは、車両の運転状態に応じてサ
スペンションの制御を行なう。出力トルク制御ノード１
ｅは、車両の駆動輪のスリップ状態を検出し、エンジン
の出力トルクの制御を行なう。

【００３２】エンジン制御ノード１ａは、ＣＰＵ（中央
処理装置）１１ａ、送受信部２１ａ、委譲先設定部２３
ａ、メモリ２５ａ、データ送出判定部２７ａを備える。

【００３３】エンジン制御ノード１ａには、車両の各部
に設けられ走行状態を検出するセンサ３１ａ、アクチュ
エータ４１ａが接続される。

【００３４】なお、図１において、センサ３１ａを１個
しか示していないが、実際には、センサ３１ａは、複数
個設けられているものとする。ＣＰＵ１１ａは、センサ
３１ａからの検知信号に基づきアクチュエータ４１ａを
駆動する。

【００３５】マスターノードであるエンジン制御ノード
１ａは、バス３上のノードの状態を示す状態情報をメモ
リ２５ａに記憶する。バス３上のノードの状態を示す状
態情報としては、例えば、後述する第１のノード接続情
報、第２のノード接続情報、ノードリモート情報等があ
る。

【００３６】第１のノード接続情報は、バス３上に接続
（オプション装着）されているノード情報であり、ここ
では、図１に示すように、各ノードが持つノード番号１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが該当する。

【００３７】第２のノード接続情報は、現在実際にバス
３上に存在（オプション装着及び未装着）しているノー
ド情報であり、ここでは、図１に示すように、各ノード
が持つノード番号１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ
が該当する。

【００３８】リモート情報は、例えば、送信順番を示す
情報などであり、その送信順番情報はノード１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｅの順である。

【００３９】なお、第１の制御ノード１ｆが後にバス３
に接続された場合には、ノード接続情報に第１の制御ノ
ード１ｆを追加する。また、メモリ２５ａは、送信用デ
ータを記憶する。

【００４０】委譲先設定部２３ａは、送信権の委譲先ノ
ードを委譲先ノードのアドレスにより設定し、委譲先ノ
ードのアドレスをインクリメントすることにより委譲先
ノードを設定する。

【００４１】なお、先行ノード、自ノード、次ノードの
アドレスなどを記憶したテーブルを各ノードが持つよう
にしてもよく、このテーブルを参照して巡回順序を決定
してもよい。

【００４２】データ送出判定部２７ａは、メモリ２５ａ
に記憶された状態情報を参照して各々のノードにデータ
を送出すべきかどうかを判定する。

【００４３】送受信部２１ａは、前記委譲先設定部２３
ａにより設定された前記送信権の委譲先ノードに送信権
の委譲メッセージを送出すると共に、データ送出判定部
２７ａがデータをそのノードに送出すべきと判定したと
き、データをそのノードに送出する。送受信部２１ａ
は、先行ノードから送信権の委譲メッセージを受信する
と、委譲先設定部２３ａが、次の委譲先ノードを設定す
るようになっている。

【００４４】前記エンジン制御ノード１ａの送受信部２
１ａは、メモリ２５ａに記憶された前記状態情報をバス
３に接続された全ての制御ノード１ｂ，１ｃ，１ｄ，１
ｅに送出する。

【００４５】また、前記エンジン制御ノード１ａの送受
信部２１ａは、前記バス３に接続されるノードが追加ま
たは減少により変更したとき、そのときの変更されたノ
ード接続情報をバス３に接続された全ての制御ノードに
送出する。

【００４６】なお、ミッション制御ノード１ｂ、ブレー
キ制御ノード１ｃ、出力トルク制御ノード１ｅも、前記
エンジン制御ノード１ａの構成とほぼ同一構成である。

【００４７】サスペンション制御ノード１ｄは、ＣＰＵ
１１ｄ、送受信部２１ｄ、メモリ２５ｄ、データ送出判
定部２７ｄを備える。サスペンション制御ノード１ｄに
は、車両の各部に設けられ走行状態を検出するセンサ３
１ｄ、アクチュエータ４１ｄが接続される。

【００４８】サスペンション制御ノード１ｄは、前記送
信権を持たずデータまたは情報を受信する非循環ノード
であるので、委譲先設定部が設けられていない。すなわ
ち、サスペンション制御ノード１ｄは、安価で通信ネッ
トワークのソフトウェアを保有不可能なノードであり、
送信要求を行なわず、エンジン制御ノード１ａから状態
情報を受信するのみとする。

【００４９】送受信部２１ｄは、エンジン制御ノード１
ａから状態情報を受信する。メモリ２５ｄは送受信部２
１ｄで受信した状態情報を記憶すると共に、自己のデー
タを記憶する。

【００５０】データ送出判定部２７ｄは、メモリ２５ｄ
に記憶された状態情報を参照して各々の制御ノードに自
己のデータを送出すべきかどうかを判定する。送受信部
２１ｄは、データ送出判定部２７ａがデータをその制御
ノードに送出すべきと判定したとき、自己のデータをそ
の制御ノードに送出する。

【００５１】図２に実施の形態のデータフレームのフォ
ーマットを示す。図２にデータフレームは、メッセージ
の開始を示すＳＯＭ、送信権の委譲先ノードのアドレス
を示す委譲先アドレス、送信元アドレス、データ、誤り
検出用文字列ＣＲＣ、受信確認応答情報、メッセージの
終了を示すＥＯＭからなる。

【００５２】なお、委譲先アドレスは、例えば、前記各
制御ノードに対応して値０〜３を設定しても良い。

【００５３】前記データは、データのバイト長、データ
の識別子、伝送すべき情報からなる。前記受信確認応答
情報は、データを正常に受信したノードによる受信確認
応答情報と送信権を正常に受信したノードによる受信確
認応答情報とからなる。なお、委譲先アドレスは委譲先
設定部２３ａから得られる。

【００５４】次に、このように構成された実施の形態の
動作を図３及び図４に示すフローチャートに従って説明
する。ここで、例えば、循環ノードでは、エンジン制御
ノード１ａ、ミッション制御ノード１ｂ、ブレーキ制御
ノード１ｃ、出力トルク制御ノード１ｅの順に送信権が
循環するものとして説明する。

【００５５】まず、マスター制御ノードであるエンジン
制御ノード１ａの送受信部２１ａは、バス３上のノード
の状態を示す状態情報として、例えば、現在、バス３に
接続されているノードを示すノード接続情報であるノー
ドアドレス”１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ”を外部装
置から受信する。すると、エンジン制御ノード１ａのメ
モリ２５ａに、ノードアドレス”１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅ”が記憶される。

【００５６】次に、エンジン制御ノード１ａの送受信部
２１ａは、前記メモリ２５ａに記憶されたノードアドレ
スをバス３に接続された全ての制御ノード１ｂ，１ｃ，
１ｄ，１ｅに送出する。すると、制御ノード１ｂ，１
ｃ，１ｅにおいても、ノードアドレスを受信して自己の
メモリに記憶する。

【００５７】次に、図３に示すフローチャートに従っ
て、簡易ノードであるサスペンション制御ノード１ｄの
処理を説明する。まず、送受信部２１ｄがネットワーク
上のエンジン制御ノード１ａから状態情報を受信した場
合には（ステップＳ１１）、受信した状態情報はメモリ
２５ｄに記憶される（ステップＳ１３）。

【００５８】そして、処理を継続する場合には（ステッ
プＳ１５）、データ送出判定部２７ｄは、メモリ２５ｄ
に記憶された状態情報を参照し、必要データのエンジン
制御ノード１ａへの送信の有無を判定する（ステップＳ
１７）。

【００５９】状態情報として、例えばノード接続情報で
あるノードアドレス”１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ”
を参照し、エンジン制御ノード１ａがバス３に接続され
ているので、送受信部２１ｄは、エンジン制御ノード１
ａに必要データを送信する（ステップＳ１９）。

【００６０】次に、データ送出判定部２７ｄは、前記状
態情報を参照し、必要データのミッション制御ノード１
ｂへの送信の有無を判定する（ステップＳ２１）。ミッ
ション制御ノード１ｂがバス３に接続されているので、
送受信部２１ｄは、ミッション制御ノード１ｂに必要デ
ータを送信する（ステップＳ２３）。

【００６１】さらに、データ送出判定部２７ｄは、前記
状態情報を参照し、必要データのブレーキ制御ノード１
ｃへの送信の有無を判定する（ステップＳ２５）。ブレ
ーキ制御ノード１ｃがバス３に接続されているので、送
受信部２１ｄは、ブレーキ制御ノード１ｃに必要データ
を送信する（ステップＳ２７）。

【００６２】最後に、データ送出判定部２７ｄは、前記
状態情報を参照し、必要データの出力トルク制御ノード
１ｅへの送信の有無を判定する（ステップＳ２９）。出
力トルク制御ノード１ｅがバス３に接続されているの
で、送受信部２１ｄは、出力トルク制御ノード１ｅに必
要データを送信する（ステップＳ３１）。なお、これら
の処理が終了した場合には、ステップＳ１１の処理に戻
る。

【００６３】このように、非循環ノードであるサスペン
ション制御ノード１ｄはトークンパッシングによるデー
タ送信を行なわず、データまたはノード接続情報を受信
するのみであるから、サスペンション制御ノード１ｄが
データ送信を行なわない分だけ、他の循環ノードがバス
３を占有でき、バス占有率の効率化が図れる。

【００６４】また、サスペンション制御ノード１ｄのデ
ータ送出判定部２７ｄは、エンジン制御ノード１ａから
受信したノード接続情報を参照して自ノードのデータを
各循環ノードに送信するか否かを判定するので、ノード
接続情報を参照して送信すべきノードを決定できる。す
なわち、不要な制御ノードに必要データを転送する必要
がないから、バス占有率の効率化が図れる。

【００６５】次に、図４に示すフローチャートに従っ
て、循環ノードである例えば、ブレーキ制御ノード１ｃ
の処理を説明する。

【００６６】まず、ミッション制御ノード１ｂは、図２
に示すデータフレームに委譲先アドレスに”１ｃ（ブレ
ーキ制御ノードのアドレス）”、発信元アドレス”１ｂ
（ミッション制御ノードのアドレス）”を付加してブレ
ーキ制御ノード１ｃに転送する。

【００６７】すると、ブレーキ制御ノード１ｃの送受信
部２１ｃは、自ノードがミッション制御ノード１ｂから
送信委譲先メッセージ（ここでは、委譲先アドレス”１
ｃ”）を受信したかどうかを判定する（ステップ４
１）。

【００６８】ブレーキ制御ノード１ｃは、委譲先アドレ
ス”１ｃ”、発信元アドレス”１ｂ”を受信し、送信権
を得る。そして、ブレーキ制御ノード１ｃ内の委譲先設
定部２３ｃは、委譲先アドレスを次の委譲先アドレス”
１ｅ（出力トルク制御ノードのアドレス）”に設定する
（ステップＳ４３）。

【００６９】さらに、処理を継続する場合には（ステッ
プＳ４５）、ネットワーク上のバス３からデータ（状態
情報）を受信し（ステップＳ４７）、メモリ２５ｃに状
態情報を記憶する。

【００７０】データ送出判定部２７ｃは、メモリ２５ｃ
に記憶された状態情報を参照し、必要データのエンジン
制御ノード１ａへの送信の有無を判定する（ステップＳ
４９）。

【００７１】状態情報として、例えばノード接続情報で
あるノードアドレス”１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ”
を参照し、エンジン制御ノード１ａがバス３に接続され
ているので、送受信部２１ｃは、エンジン制御ノード１
ａに必要データを送信する（ステップＳ５１）。

【００７２】次に、データ送出判定部２７ｃは、前記状
態情報を参照し、必要データのミッション制御ノード１
ｂへの送信の有無を判定する（ステップＳ５３）。ミッ
ション制御ノード１ｂがバス３に接続されているので、
送受信部２１ｃは、ミッション制御ノード１ｂに必要デ
ータを送信する（ステップＳ５５）。

【００７３】さらに、データ送出判定部２７ｃは、前記
状態情報を参照し、必要データの出力トルク制御ノード
１ｅへの送信の有無を判定する（ステップＳ５７）。出
力トルク制御ノード１ｅがバス３に接続されているの
で、送受信部２１ｃは、出力トルク制御ノード１ｅに必
要データを送信する（ステップＳ５９）。なお、これら
の処理が終了した場合には、ステップＳ４１の処理に戻
る。

【００７４】このように、マスターノードであるエンジ
ン制御ノード１ａがバス３に接続されている全てのノー
ドを示すノード接続情報を、バス３に接続されている全
てのノードに送出する。

【００７５】そして、他の全てのノードの委譲先設定部
が、ノード接続情報と送信順序より必要な送信相手ノー
ドを決定し、送受信部が送信用データを送出することに
なるので、送信委譲先メッセージが不要にバス３上を転
送しなくなる。従って、ネットワーク上の各ノードのバ
ス占有率の効率化を図ることができる。

【００７６】また、例えば、図１に示す第１の制御ノー
ド１ｆをバス３に追加接続した場合には、第１の制御ノ
ード１ｆを示すノード接続情報であるノードアドレス”
１ｆ”が外部からエンジン制御ノード１ａに送出され
る。そして、ノード接続情報であるノードアドレス”１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ”がメモリ２５ａに
記憶される。

【００７７】そして、エンジン制御ノード１ａの送受信
部２１ａは、メモリ２５ａに記憶されたノード接続情報
であるノードアドレス”１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１
ｅ，１ｆ”を、バス３に接続された全ての制御ノード１
ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに送出する。すると、制御
ノード１ｂ〜１ｆにおいても、ノード接続情報が各メモ
リに記憶される。

【００７８】バス３に接続された各ノードは、メモリに
記憶されたノード接続情報及び送信順序に基づき送信委
譲先ノードまたはデータを送信すべきノードを決定す
る。すなわち、変更されたノード接続情報に応じて送信
委譲先ノードを決定でき、また、非循環ノードであるサ
スペンション制御ノード１ｄも、変更されたノード接続
情報に応じて送信すべきノードを決定でき、さらに、バ
スの占有率の効率化が図れる。

【００７９】さらに、その他の制御ノードをバス３に追
加接続するようにしても良い。また、これとは逆に、あ
るノードをバス３から切り離しても良い。このように、
ノードを追加または減少により変更する場合には、その
変更に応じてメモリ２５ａの内容を書き換えればよい。

【００８０】例えば、ミッション制御ノード１ｂがバス
３から切り離された場合には、メモリ２５ａのノードア
ドレスは、”１ａ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ”となる。
この場合、エンジン制御ノード１ａの委譲先設定部２３
ａは、自ノード１ａに対して次のミッション制御ノード
１ｂを設定すると、このミッション制御ノード１ｂがメ
モリ２５ａにないので、制御ノードをインクリメントし
て、次のブレーキ制御ノード１ｃを設定する。

【００８１】このブレーキ制御ノード１ｃはメモリ２５
ａに存在する。このため、エンジン制御ノード１ａの送
受信部２１ａは、送信委譲先ノードとしてブレーキ制御
ノード１ｃに送信委譲先メッセージを送出するので、ブ
レーキ制御ノード１ｃが送信権を獲得することになる。

【００８２】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されるものではない。実施の形態では、非循環ノードが
サスペンション制御ノード１ｄであったが、ノードが安
価で通信ネットワークのソフトウェアを保有不可能なノ
ードであれば、その他の制御ノード１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｅのいずれかの制御ノードが非循環ノードとしてトー
クンパッシング方式に参入させなくても良い。

【００８３】また、エンジン制御ノード１ａがマスター
制御ノードとして、状態情報をバス３に接続される全て
のノードに送出したが、ミッション制御ノード１ｂ，ブ
レーキ制御ノード１ｃ，出力トルク制御ノード１ｅのい
ずれかの制御ノードがマスター制御ノードとなってもよ
い。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、接続情報送出手段がバ
スに接続されている複数の循環ノード及び１以上の非循
環ノードを示すノード接続情報を全てのノードに送出す
ると、送信権を持たない１以上の非循環ノードはノード
接続情報を受信する。すなわち、非循環ノードはトーク
ンパッシングによるデータ送信を行なわず、データまた
はノード接続情報を受信するのみであるから、バス占有
率の効率化が図れる。

【００８５】また、非循環ノードのデータ送出判定手段
は、接続情報送出手段から受信したノード接続情報を参
照して自ノードのデータを各循環ノードに送信するか否
かを判定するので、ノード接続情報を参照して送信すべ
きノードを決定でき、バス占有率の効率化が図れる。

【００８６】また、委譲先設定手段が、ノード接続情報
を参照して送信権の委譲先ノードを設定し、送受信手段
が、委譲先設定手段により設定された送信権の委譲先ノ
ードに送信権の委譲メッセージを送出する。すなわち、
現在バスに接続されるノードのみに送信委譲先メッセー
ジを転送するので、バス占有率の効率化が図れる。

【００８７】また、複数のノードの内の１つのノード
は、バスに接続されるノードが追加または減少により変
更したとき、そのときの変更されたノード接続情報を全
てのノードに送出するので、変更されたノード接続情報
に応じて送信委譲先ノードを決定でき、また、非循環ノ
ードも変更されたノード接続情報に応じて送信すべきノ
ードを決定でき、さらに、バスの占有率の効率化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両データ伝送システムの実施の形態
を示す構成図である。

【図２】データフレームのフォーマットを示す図であ
る。

【図３】非循環ノードであるサスペンション制御ノード
の動作を示すフローチャートである。

【図４】各循環ノードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】従来の車両データ伝送システムの動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ａ エンジン制御ノード １ｂ ミッション制御ノード １ｃ ブレーキ制御ノード １ｄ サスペンション制御ノード １ｅ 出力トルク制御ノード ３ バス １１ａ，１１ｄ ＣＰＵ ２１ａ，２１ｄ 送受信部 ２３ａ 委譲先設定部 ２５ａ，２５ｄ メモリ ２７ａ，２７ｄ データ送出判定部 ３１ａ，３１ｄ センサ ４１ａ，４１ｄ アクチュエータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信権の委譲先ノードを設定する委譲先
   設定手段及び委譲先設定手段で設定された送信権の委譲
   先ノードに送信権の委譲メッセージを送出する送受信手
   段を有すると共にバスに接続された複数の循環ノードを
   備え、各循環ノード間に送信権を予め定められた順番で
   循環させ、送信権を獲得した循環ノードが前記バスにデ
   ータを送出する車両データ伝送システムにおいて、 前記バスに接続されると共に前記送信権を持たずデータ
   または情報の受信を行なう１以上の非循環ノードと、 前記バスに接続されている前記複数の循環ノード及び前
   記１以上の非循環ノードを示すノード接続情報を全ての
   ノードに送出する接続情報送出手段と、を備えることを
   特徴とする車両データ伝送システム。
2. 【請求項２】 前記非循環ノードは、前記接続情報送出
   手段から受信したノード接続情報を参照して自ノードの
   データを各循環ノードに送信するか否かを判定するデー
   タ送出判定手段を備えることを特徴とする請求項１記載
   の車両データ伝送システム。
3. 【請求項３】 前記委譲先設定手段は、前記ノード接続
   情報を参照して送信権の委譲先ノードを設定することを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の車両データ伝
   送システム。
4. 【請求項４】 前記接続情報送出手段は、前記複数の循
   環ノードの内の１つの循環ノード内に設けられることを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の車両
   データ伝送システム。
5. 【請求項５】 前記複数の循環ノードの内の１つの循環
   ノードは、前記バスに接続されるノードが追加または減
   少により変更したとき、そのときの変更されたノード接
   続情報を全てのノードに送出することを特徴とする請求
   項４記載の車両データ伝送システム。