JPH10136588A - 電動車両の充電システム - Google Patents
電動車両の充電システムInfo
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- JPH10136588A JPH10136588A JP8285070A JP28507096A JPH10136588A JP H10136588 A JPH10136588 A JP H10136588A JP 8285070 A JP8285070 A JP 8285070A JP 28507096 A JP28507096 A JP 28507096A JP H10136588 A JPH10136588 A JP H10136588A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/122—Circuits or methods for driving the primary coil, e.g. supplying electric power to the coil
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動車両に搭載された電動モータのバッテリ
ー3を充電するシステムにおいて、エネルギー効率は多
少低くとも電気接続のための作業が不要な第1の充電方
式と、電気接続のための作業が必要であってもエネルギ
ー効率の高い第2の充電方式の何れかを、任意に選択出
来る充電システムを提供する。 【解決手段】 本発明の充電システムは、磁気的エネル
ギーの出力部を具えた通常充電一次回路5と、充電電流
の出力部を具えた急速充電一次回路7とを具え、電動車
両には、通常充電一次回路5の出力部と磁気的に結合さ
れて充電電流をバッテリー3へ供給する第1入力部、及
び急速充電一次回路7の出力部と電気的に接続されて充
電電流をバッテリー3へ供給する第2入力部を具えた充
電二次回路6が装備される。
ー3を充電するシステムにおいて、エネルギー効率は多
少低くとも電気接続のための作業が不要な第1の充電方
式と、電気接続のための作業が必要であってもエネルギ
ー効率の高い第2の充電方式の何れかを、任意に選択出
来る充電システムを提供する。 【解決手段】 本発明の充電システムは、磁気的エネル
ギーの出力部を具えた通常充電一次回路5と、充電電流
の出力部を具えた急速充電一次回路7とを具え、電動車
両には、通常充電一次回路5の出力部と磁気的に結合さ
れて充電電流をバッテリー3へ供給する第1入力部、及
び急速充電一次回路7の出力部と電気的に接続されて充
電電流をバッテリー3へ供給する第2入力部を具えた充
電二次回路6が装備される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ付き自
転車などの電動車両に搭載されたバッテリを充電するた
めの充電システムに関するものである。
転車などの電動車両に搭載されたバッテリを充電するた
めの充電システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、人力により駆動可能な自転車本体
に電動モータを搭載して、人力による駆動力を補助する
電動モータ付き自転車の開発が進んでいる。図8は、電
動モータ付き自転車の概略構成を表わしており、自転車
本体(1)のペダルを踏むことによって発生するトルクは
トルクセンサー(21)により検出され、該検出信号はコン
トローラ(22)に入力される。これに応じてコントローラ
(22)では、入力されたトルク検出信号に応じたトルク指
令が作成され、電動モータ(2)へ供給される。この結
果、自転車本体(1)には、人力トルクに加え、該人力ト
ルク値に応じた大きさのモータ出力トルクが供給され、
人力による駆動力が補助される。自転車本体(1)には、
電動モータ(2)の電源となるバッテリー(3)が搭載され
ており、バッテリー(3)の出力電圧が低下したときは、
該バッテリー(3)を自転車本体(1)から取り外し、これ
を専用の充電装置に接続して充電を施す。
に電動モータを搭載して、人力による駆動力を補助する
電動モータ付き自転車の開発が進んでいる。図8は、電
動モータ付き自転車の概略構成を表わしており、自転車
本体(1)のペダルを踏むことによって発生するトルクは
トルクセンサー(21)により検出され、該検出信号はコン
トローラ(22)に入力される。これに応じてコントローラ
(22)では、入力されたトルク検出信号に応じたトルク指
令が作成され、電動モータ(2)へ供給される。この結
果、自転車本体(1)には、人力トルクに加え、該人力ト
ルク値に応じた大きさのモータ出力トルクが供給され、
人力による駆動力が補助される。自転車本体(1)には、
電動モータ(2)の電源となるバッテリー(3)が搭載され
ており、バッテリー(3)の出力電圧が低下したときは、
該バッテリー(3)を自転車本体(1)から取り外し、これ
を専用の充電装置に接続して充電を施す。
【0003】充電装置によれば、バッテリー(3)の充電
端子に印加すべき電圧やバッテリー(3)の温度を適切に
制御した上で、比較的大きな充電電流をバッテリー(3)
に供給することにより、例えば30分程度の短時間で充
電を完了することが可能である。
端子に印加すべき電圧やバッテリー(3)の温度を適切に
制御した上で、比較的大きな充電電流をバッテリー(3)
に供給することにより、例えば30分程度の短時間で充
電を完了することが可能である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
充電方法においては、充電装置の出力端子をワイヤーに
よってバッテリー(3)の充電端子に接続する作業が必要
であり、この作業が面倒である問題がある。これに対
し、電気的接続によらず、一次コイルと二次コイルの電
磁結合によって、充電装置から自転車本体のバッテリー
へ充電電流を供給する方式が考えられるが、この方式に
おいては、一次コイルと二次コイルの間の電磁結合にエ
ネルギー損失が伴い、特に充電電流が大きくなると、エ
ネルギー効率が低下する問題がある。
充電方法においては、充電装置の出力端子をワイヤーに
よってバッテリー(3)の充電端子に接続する作業が必要
であり、この作業が面倒である問題がある。これに対
し、電気的接続によらず、一次コイルと二次コイルの電
磁結合によって、充電装置から自転車本体のバッテリー
へ充電電流を供給する方式が考えられるが、この方式に
おいては、一次コイルと二次コイルの間の電磁結合にエ
ネルギー損失が伴い、特に充電電流が大きくなると、エ
ネルギー効率が低下する問題がある。
【0005】そこで本発明の目的は、充電作業を行なう
べき場所、時刻、その他の状況に応じて、エネルギー効
率は多少低くとも電気接続のための作業が不要な第1の
充電方式と、電気接続のための作業が必要であってもエ
ネルギー効率の高い第2の充電方式の何れかを、任意に
選択出来る充電システムを提供することである。
べき場所、時刻、その他の状況に応じて、エネルギー効
率は多少低くとも電気接続のための作業が不要な第1の
充電方式と、電気接続のための作業が必要であってもエ
ネルギー効率の高い第2の充電方式の何れかを、任意に
選択出来る充電システムを提供することである。
【0006】
【課題を解決する為の手段】本発明に係る電動車両の充
電システムは、磁気的エネルギーの出力部を具えた第1
の充電一次回路と、充電電流の出力部を具えた第2の充
電一次回路と、電動車両に装備され、第1の充電一次回
路の出力部と磁気的に結合されて、充電電流をバッテリ
ーへ供給する第1入力部、及び第2の充電一次回路の出
力部と電気的に接続されて充電電流をバッテリーへ供給
する第2入力部を具えた充電二次回路とから構成され
る。
電システムは、磁気的エネルギーの出力部を具えた第1
の充電一次回路と、充電電流の出力部を具えた第2の充
電一次回路と、電動車両に装備され、第1の充電一次回
路の出力部と磁気的に結合されて、充電電流をバッテリ
ーへ供給する第1入力部、及び第2の充電一次回路の出
力部と電気的に接続されて充電電流をバッテリーへ供給
する第2入力部を具えた充電二次回路とから構成され
る。
【0007】上記充電システムにおいては、エネルギー
効率は多少低くとも電気接続のための作業を省略せんと
する場合、電動車両を移動させて、充電二次回路の第1
入力部を第1の充電一次回路の出力部に接近させて配置
し、第1の充電一次回路を動作させる。これによって、
第1の充電一次回路の出力部から磁気的エネルギーが放
出されて、充電二次回路の第1入力部に入力され、第1
の充電一次回路の出力部と充電二次回路の第1入力部と
が互いに磁気的に結合されることになる。この結果、充
電二次回路の第1入力部からバッテリーへ充電電流が供
給され、バッテリーが充電されることになる(第1の充
電方式)。
効率は多少低くとも電気接続のための作業を省略せんと
する場合、電動車両を移動させて、充電二次回路の第1
入力部を第1の充電一次回路の出力部に接近させて配置
し、第1の充電一次回路を動作させる。これによって、
第1の充電一次回路の出力部から磁気的エネルギーが放
出されて、充電二次回路の第1入力部に入力され、第1
の充電一次回路の出力部と充電二次回路の第1入力部と
が互いに磁気的に結合されることになる。この結果、充
電二次回路の第1入力部からバッテリーへ充電電流が供
給され、バッテリーが充電されることになる(第1の充
電方式)。
【0008】これに対し、電気接続のための作業が必要
であっても高いエネルギー効率で充電を行なわんとする
場合は、第2の充電一次回路の出力部を充電二次回路の
第2入力部に接続し、第2の充電一次回路を動作させ
る。これによって、第2の充電一次回路の出力部と充電
二次回路の第2入力部とが互いに電気的に接続されるこ
とになる。この結果、第2の充電一次回路の出力部から
充電二次回路の第2入力部へ充電電流が流れ、該充電電
流はバッテリーへ供給されて、バッテリーが充電される
ことになる(第2の充電方式)。
であっても高いエネルギー効率で充電を行なわんとする
場合は、第2の充電一次回路の出力部を充電二次回路の
第2入力部に接続し、第2の充電一次回路を動作させ
る。これによって、第2の充電一次回路の出力部と充電
二次回路の第2入力部とが互いに電気的に接続されるこ
とになる。この結果、第2の充電一次回路の出力部から
充電二次回路の第2入力部へ充電電流が流れ、該充電電
流はバッテリーへ供給されて、バッテリーが充電される
ことになる(第2の充電方式)。
【0009】具体的構成において、第1の充電一次回路
の出力部は一次コイルによって構成されると共に、充電
二次回路の第1入力部は二次コイルによって構成され、
第2の充電一次回路の出力部と充電二次回路の第2入力
部とは、コネクターによって互いに接続可能である。該
具体的構成によれば、一次コイルを二次コイルに近づけ
ることによって、一次コイルから放出される磁力線が二
次コイルを貫通して、一次コイルと二次コイルが互いに
磁気結合する。又、第2の充電一次回路の出力部を充電
二次回路の第2入力部に係合させることによって電気的
接続が為され、第2の充電一次回路の出力部を充電二次
回路の第2入力部から離脱させることによって電気的接
続が切り離される。
の出力部は一次コイルによって構成されると共に、充電
二次回路の第1入力部は二次コイルによって構成され、
第2の充電一次回路の出力部と充電二次回路の第2入力
部とは、コネクターによって互いに接続可能である。該
具体的構成によれば、一次コイルを二次コイルに近づけ
ることによって、一次コイルから放出される磁力線が二
次コイルを貫通して、一次コイルと二次コイルが互いに
磁気結合する。又、第2の充電一次回路の出力部を充電
二次回路の第2入力部に係合させることによって電気的
接続が為され、第2の充電一次回路の出力部を充電二次
回路の第2入力部から離脱させることによって電気的接
続が切り離される。
【0010】又、具体的構成において、充電二次回路の
第1入力部及び第2入力部は、共通の充電制御回路によ
って充電動作が制御される。該具体的構成において、充
電二次回路の第1入力部と第2入力部とは基本的に同じ
制御動作を行なうところから、第1入力部による充電が
行なわれるときは、充電制御回路によって第1入力部を
制御し、第2入力部による充電が行なわれるときは、充
電制御回路によって第2入力部を制御する。これによっ
て、両入力部を別個の回路で制御する場合に比べ、回路
構成が簡易となる。
第1入力部及び第2入力部は、共通の充電制御回路によ
って充電動作が制御される。該具体的構成において、充
電二次回路の第1入力部と第2入力部とは基本的に同じ
制御動作を行なうところから、第1入力部による充電が
行なわれるときは、充電制御回路によって第1入力部を
制御し、第2入力部による充電が行なわれるときは、充
電制御回路によって第2入力部を制御する。これによっ
て、両入力部を別個の回路で制御する場合に比べ、回路
構成が簡易となる。
【0011】更に具体的には、第1の充電一次回路の出
力部と充電二次回路の第1入力部とが互いに磁気的に結
合され得る状態を検知する第1のセンサー手段と、第2
の充電一次回路の出力部と充電二次回路の第2入力部と
が互いに電気的に接続された状態を検知する第2のセン
サー手段とを具え、第1のセンサー手段による検知信号
に基づいて第1の充電一次回路が起動され、第2のセン
サー手段による検知信号に基づいて第2の充電一次回路
が起動される。
力部と充電二次回路の第1入力部とが互いに磁気的に結
合され得る状態を検知する第1のセンサー手段と、第2
の充電一次回路の出力部と充電二次回路の第2入力部と
が互いに電気的に接続された状態を検知する第2のセン
サー手段とを具え、第1のセンサー手段による検知信号
に基づいて第1の充電一次回路が起動され、第2のセン
サー手段による検知信号に基づいて第2の充電一次回路
が起動される。
【0012】上記具体的構成によれば、第1の充電一次
回路の出力部を充電二次回路の第1入力部に接近させて
設置すると、この状態を第1のセンサー手段が検知し、
第1の充電一次回路を起動する。これに対し、第2の充
電一次回路の出力部を充電二次回路の第2入力部に接続
することによって、この状態を第2のセンサー手段が検
知し、第2の充電一次回路を起動する。従って、第1の
充電一次回路と第2の充電一次回路は自動的に切り換え
られて充電に必要な回路が動作することになる。
回路の出力部を充電二次回路の第1入力部に接近させて
設置すると、この状態を第1のセンサー手段が検知し、
第1の充電一次回路を起動する。これに対し、第2の充
電一次回路の出力部を充電二次回路の第2入力部に接続
することによって、この状態を第2のセンサー手段が検
知し、第2の充電一次回路を起動する。従って、第1の
充電一次回路と第2の充電一次回路は自動的に切り換え
られて充電に必要な回路が動作することになる。
【0013】
【発明の効果】本発明に係る電動車両の充電システムに
よれば、電気接続の作業性を重視した第1の充電方式
と、エネルギー効率を重視した第2の充電方式の何れか
を、任意に選択することが出来る。
よれば、電気接続の作業性を重視した第1の充電方式
と、エネルギー効率を重視した第2の充電方式の何れか
を、任意に選択することが出来る。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図8に示す電動モ
ータ付き自転車に実施した形態につき、図面に沿って具
体的に説明する。図8の如く、自転車本体(1)には、電
動モータ(2)の電源となるバッテリー(3)が搭載されて
おり、該バッテリー(3)は後述の如く2つの方式で充電
することが可能である。
ータ付き自転車に実施した形態につき、図面に沿って具
体的に説明する。図8の如く、自転車本体(1)には、電
動モータ(2)の電源となるバッテリー(3)が搭載されて
おり、該バッテリー(3)は後述の如く2つの方式で充電
することが可能である。
【0015】第1実施例 図4乃至図7は、自宅或いは駐輪場の所定位置に設置し
た充電装置(4)によって、自転車本体(1)のバッテリー
(図示省略)を充電している状態を表わしている。充電装
置(4)は、自転車本体(1)の後輪(11)の位置決め溝(44)
が凹設されたベース(41)を具え、該ベース(41)上には、
スタンド受け部材(42)が設けられている。スタンド受け
部材(42)には、自転車本体(1)を支えるスタンド脚(12)
の接地部(13)を係合させるべき凹部(43)が形成され、該
凹部(43)を包囲して一次コイル装置(51)が埋設されると
共に、後述の通常充電一次回路を構成すべき他の回路素
子が内蔵されている。又、ベース(41)からは、商用電源
のコンセントに接続すべき電源コード(45)が伸びてい
る。一方、自転車本体(1)のスタンド脚(12)の接地部(1
3)には、二次コイル装置(61)が内蔵されており、該二次
コイル装置(61)は、スタンド脚(12)及びフレーム(14)に
沿わせて張設した線路(図示省略)を介して前記バッテリ
ーと接続され、該線路中に介在する他の回路素子と共
に、後述の充電二次回路を構成している。
た充電装置(4)によって、自転車本体(1)のバッテリー
(図示省略)を充電している状態を表わしている。充電装
置(4)は、自転車本体(1)の後輪(11)の位置決め溝(44)
が凹設されたベース(41)を具え、該ベース(41)上には、
スタンド受け部材(42)が設けられている。スタンド受け
部材(42)には、自転車本体(1)を支えるスタンド脚(12)
の接地部(13)を係合させるべき凹部(43)が形成され、該
凹部(43)を包囲して一次コイル装置(51)が埋設されると
共に、後述の通常充電一次回路を構成すべき他の回路素
子が内蔵されている。又、ベース(41)からは、商用電源
のコンセントに接続すべき電源コード(45)が伸びてい
る。一方、自転車本体(1)のスタンド脚(12)の接地部(1
3)には、二次コイル装置(61)が内蔵されており、該二次
コイル装置(61)は、スタンド脚(12)及びフレーム(14)に
沿わせて張設した線路(図示省略)を介して前記バッテリ
ーと接続され、該線路中に介在する他の回路素子と共
に、後述の充電二次回路を構成している。
【0016】図7に示す如く、充電装置(4)の一次コイ
ル装置(51)は鉄芯(52)及び一次コイル(50)から構成さ
れ、一次コイル(50)は後述する通常充電一次回路の出力
部を構成している。一方、自転車本体に設置された二次
コイル装置(61)は鉄芯(62)及び二次コイル(60)から構成
され、二次コイル(60)は後述する充電二次回路の第1入
力部を構成している。又、充電装置(4)のスタンド受け
部材(42)には、自転車本体(1)のスタンド脚(12)の接地
部(13)が係合した状態を検知するセンサー(46)が取り付
けられている。
ル装置(51)は鉄芯(52)及び一次コイル(50)から構成さ
れ、一次コイル(50)は後述する通常充電一次回路の出力
部を構成している。一方、自転車本体に設置された二次
コイル装置(61)は鉄芯(62)及び二次コイル(60)から構成
され、二次コイル(60)は後述する充電二次回路の第1入
力部を構成している。又、充電装置(4)のスタンド受け
部材(42)には、自転車本体(1)のスタンド脚(12)の接地
部(13)が係合した状態を検知するセンサー(46)が取り付
けられている。
【0017】図1に示す如く、前述の充電装置に内蔵さ
れている通常充電一次回路(5)は、商用電源(53)、全波
整流回路(54)、平滑用のコンデンサ(55)、一次コイル(5
0)、スイッチング用のトランジスタ(56)等から構成され
て、トランジスタ(56)は、ドライブ回路(57)から供給さ
れるドライブ信号によって駆動される。一方、自転車本
体に装備されている充電二次回路(6)は、二次コイル(6
0)、平滑用のコンデンサ(63)、充電オン/オフ用のトラ
ンジスタ(64)、バッテリー(3)等から構成され、バッテ
リー(3)の両充電端子には、コネクター(66)が接続され
ている。トランジスタ(64)は、充電制御回路(65)から供
給されるON/OFF信号によってオン/オフされる。
充電制御回路(65)には、バッテリー(3)の両端電圧が入
力されており、充電制御回路(65)は、バッテリー(3)の
両端電圧が所定の閾値を下回っているとき、トランジス
タ(64)をオンとして充電を継続し、バッテリー(3)の両
端電圧が一旦所定の閾値を越えると、トランジスタ(64)
をオフとして、充電を停止する。
れている通常充電一次回路(5)は、商用電源(53)、全波
整流回路(54)、平滑用のコンデンサ(55)、一次コイル(5
0)、スイッチング用のトランジスタ(56)等から構成され
て、トランジスタ(56)は、ドライブ回路(57)から供給さ
れるドライブ信号によって駆動される。一方、自転車本
体に装備されている充電二次回路(6)は、二次コイル(6
0)、平滑用のコンデンサ(63)、充電オン/オフ用のトラ
ンジスタ(64)、バッテリー(3)等から構成され、バッテ
リー(3)の両充電端子には、コネクター(66)が接続され
ている。トランジスタ(64)は、充電制御回路(65)から供
給されるON/OFF信号によってオン/オフされる。
充電制御回路(65)には、バッテリー(3)の両端電圧が入
力されており、充電制御回路(65)は、バッテリー(3)の
両端電圧が所定の閾値を下回っているとき、トランジス
タ(64)をオンとして充電を継続し、バッテリー(3)の両
端電圧が一旦所定の閾値を越えると、トランジスタ(64)
をオフとして、充電を停止する。
【0018】上記の通常充電一次回路(5)において、商
用電源(53)から得られる交流の電流は、全波整流回路(5
4)を経て整流され、更にコンデンサ(55)によって平滑化
された後、一次コイル(50)へ供給される。ここで、トラ
ンジスタ(56)は、ドライブ回路(57)からのドライブ信号
によってスイッチングされる。この結果、一次コイル(5
0)から高周波の磁力線が発生し、該磁力線が充電二次回
路(6)の二次コイル(60)を貫通して、一次コイル(50)と
二次コイル(60)とが互いに電磁結合することになる。
用電源(53)から得られる交流の電流は、全波整流回路(5
4)を経て整流され、更にコンデンサ(55)によって平滑化
された後、一次コイル(50)へ供給される。ここで、トラ
ンジスタ(56)は、ドライブ回路(57)からのドライブ信号
によってスイッチングされる。この結果、一次コイル(5
0)から高周波の磁力線が発生し、該磁力線が充電二次回
路(6)の二次コイル(60)を貫通して、一次コイル(50)と
二次コイル(60)とが互いに電磁結合することになる。
【0019】上記電磁結合によって、二次コイル(60)か
ら高周波のパルス電流が得られ、該パルス電流はコンデ
ンサ(63)によって平滑化され、略直流の充電電流となっ
て、バッテリー(3)に供給される。この結果、バッテリ
ー(3)が充電されることになる。
ら高周波のパルス電流が得られ、該パルス電流はコンデ
ンサ(63)によって平滑化され、略直流の充電電流となっ
て、バッテリー(3)に供給される。この結果、バッテリ
ー(3)が充電されることになる。
【0020】急速充電一次回路(7)は、上述の通常充電
一次回路(5)よりも大きな充電電流をバッテリー(3)へ
供給して、比較的短時間(例えば100分間)で充電を施
すためのものである。急速充電一次回路(7)は、従来の
充電一次回路と同様の構成であって、商用電源(71)、全
波整流回路(72)、平滑用のコンデンサ(73)、スイッチン
グ用のトランジスタ(74)、トランジスタ(74)へドライブ
信号を供給するドライブ回路(75)、絶縁トランス(70)、
平滑用のコンデンサ(76)、充電オン/オフ用のトランジ
スタ(77)、トランジスタ(77)をオン/オフ制御する充電
制御回路(78)等から構成され、その出力部は前記コネク
ター(66)によって充電二次回路(6)と接続される。充電
制御回路(78)には、コネクター(66)からバッテリー(3)
の両端電圧が供給され、充電制御回路(78)は、バッテリ
ー(3)の両端電圧が所定の閾値を下回っているとき、ト
ランジスタ(77)をオンとして充電を継続し、バッテリー
(3)の両端電圧が一旦所定の閾値を越えると、トランジ
スタ(77)をオフとして、充電を停止する。
一次回路(5)よりも大きな充電電流をバッテリー(3)へ
供給して、比較的短時間(例えば100分間)で充電を施
すためのものである。急速充電一次回路(7)は、従来の
充電一次回路と同様の構成であって、商用電源(71)、全
波整流回路(72)、平滑用のコンデンサ(73)、スイッチン
グ用のトランジスタ(74)、トランジスタ(74)へドライブ
信号を供給するドライブ回路(75)、絶縁トランス(70)、
平滑用のコンデンサ(76)、充電オン/オフ用のトランジ
スタ(77)、トランジスタ(77)をオン/オフ制御する充電
制御回路(78)等から構成され、その出力部は前記コネク
ター(66)によって充電二次回路(6)と接続される。充電
制御回路(78)には、コネクター(66)からバッテリー(3)
の両端電圧が供給され、充電制御回路(78)は、バッテリ
ー(3)の両端電圧が所定の閾値を下回っているとき、ト
ランジスタ(77)をオンとして充電を継続し、バッテリー
(3)の両端電圧が一旦所定の閾値を越えると、トランジ
スタ(77)をオフとして、充電を停止する。
【0021】上記の急速充電一次回路(7)において、商
用電源(71)から得られる交流の電流は、全波整流回路(7
2)を経て整流され、更にコンデンサ(73)によって平滑化
された後、絶縁トランス(70)の一次巻線へ供給される。
ここで、トランジスタ(74)はドライブ回路(75)からのド
ライブ信号によってスイッチングされる。この結果、絶
縁トランス(70)の二次巻線から高周波のパルス電流が得
られ、該パルス電流はコンデンサ(76)によって平滑化さ
れ、略直流の充電電流となってトランジスタ(77)及びコ
ネクター(66)を通過し、バッテリー(3)に供給される。
この結果、バッテリー(3)が充電されることになる。
尚、急速充電一次回路(7)において、バッテリー(3)へ
供給すべき充電電流は、通常充電一次回路(5)による充
電電流よりも大きく設定されており、これによって、短
時間で充電が完了することになる。
用電源(71)から得られる交流の電流は、全波整流回路(7
2)を経て整流され、更にコンデンサ(73)によって平滑化
された後、絶縁トランス(70)の一次巻線へ供給される。
ここで、トランジスタ(74)はドライブ回路(75)からのド
ライブ信号によってスイッチングされる。この結果、絶
縁トランス(70)の二次巻線から高周波のパルス電流が得
られ、該パルス電流はコンデンサ(76)によって平滑化さ
れ、略直流の充電電流となってトランジスタ(77)及びコ
ネクター(66)を通過し、バッテリー(3)に供給される。
この結果、バッテリー(3)が充電されることになる。
尚、急速充電一次回路(7)において、バッテリー(3)へ
供給すべき充電電流は、通常充電一次回路(5)による充
電電流よりも大きく設定されており、これによって、短
時間で充電が完了することになる。
【0022】図1に示す充電システムによれば、自転車
本体(1)のバッテリー(3)を充電するに際して、充電に
時間がかかっても簡便に充電を行なわんとする場合は、
図4及び図5の如く自転車本体(1)の後輪(11)を充電装
置(4)上に設置して、スタンド脚(12)をスタンド受け部
材(42)に係合させれば、充電装置(4)に設けた通常充電
一次回路(5)と自転車本体(1)に設けた充電二次回路
(6)とが互いに磁気的に接続され、バッテリーを充電す
ることが出来る。従って、従来の如きワイヤーによる接
続は不要であり、便利である。
本体(1)のバッテリー(3)を充電するに際して、充電に
時間がかかっても簡便に充電を行なわんとする場合は、
図4及び図5の如く自転車本体(1)の後輪(11)を充電装
置(4)上に設置して、スタンド脚(12)をスタンド受け部
材(42)に係合させれば、充電装置(4)に設けた通常充電
一次回路(5)と自転車本体(1)に設けた充電二次回路
(6)とが互いに磁気的に接続され、バッテリーを充電す
ることが出来る。従って、従来の如きワイヤーによる接
続は不要であり、便利である。
【0023】これに対し、短時間で充電を完了せんとす
る場合は、図1に示すコネクター(66)を用いて、自転車
本体の充電二次回路(6)に急速充電一次回路(7)を接続
する。これによって、急速充電一次回路(7)と充電二次
回路(6)とが互いに電気的に接続され、バッテリーを短
時間で充電することが出来る。又、通常充電一次回路
(5)による充電に比べて、高いエネルギー効率でバッテ
リー(3)を充電することが出来る。
る場合は、図1に示すコネクター(66)を用いて、自転車
本体の充電二次回路(6)に急速充電一次回路(7)を接続
する。これによって、急速充電一次回路(7)と充電二次
回路(6)とが互いに電気的に接続され、バッテリーを短
時間で充電することが出来る。又、通常充電一次回路
(5)による充電に比べて、高いエネルギー効率でバッテ
リー(3)を充電することが出来る。
【0024】第2実施例 図1に示す第1実施例では、充電二次回路(6)のトラン
ジスタ(64)を制御する充電制御回路(65)と、急速充電一
次回路(7)のトランジスタ(77)を制御する充電制御回路
(78)とが別個に構成されているが、両トランジスタ(64)
(77)の制御動作は同一であるので、図2に示す第2実施
例では、両充電制御回路を共通化している。
ジスタ(64)を制御する充電制御回路(65)と、急速充電一
次回路(7)のトランジスタ(77)を制御する充電制御回路
(78)とが別個に構成されているが、両トランジスタ(64)
(77)の制御動作は同一であるので、図2に示す第2実施
例では、両充電制御回路を共通化している。
【0025】通常充電一次回路(5)は第1実施例と同一
の構成である。一方、自転車本体に装備されている充電
二次回路(8)は、二次コイル(80)、平滑用のコンデンサ
(81)、充電オン/オフ用のトランジスタ(82)、バッテリ
ー(3)等、第1実施例の充電二次回路(6)と同一の構成
に加えて、後述の急速充電一次回路(9)による充電をオ
ン/オフするためのトランジスタ(85)と、急速充電一次
回路(9)との接続に用いるコネクター(86)が装備され、
両トランジスタ(82)(85)のオン/オフが共通の充電制御
回路(83)によって制御されている。
の構成である。一方、自転車本体に装備されている充電
二次回路(8)は、二次コイル(80)、平滑用のコンデンサ
(81)、充電オン/オフ用のトランジスタ(82)、バッテリ
ー(3)等、第1実施例の充電二次回路(6)と同一の構成
に加えて、後述の急速充電一次回路(9)による充電をオ
ン/オフするためのトランジスタ(85)と、急速充電一次
回路(9)との接続に用いるコネクター(86)が装備され、
両トランジスタ(82)(85)のオン/オフが共通の充電制御
回路(83)によって制御されている。
【0026】充電制御回路(83)には、通常充電一次回路
(5)による充電と急速充電一次回路(9)による充電とを
切り換えるためのスイッチ(84)が接続されており、該ス
イッチ(84)からの信号に基づいて、充電制御回路(83)の
制御対象が切り換えられる。
(5)による充電と急速充電一次回路(9)による充電とを
切り換えるためのスイッチ(84)が接続されており、該ス
イッチ(84)からの信号に基づいて、充電制御回路(83)の
制御対象が切り換えられる。
【0027】急速充電一次回路(9)は、商用電源(91)、
全波整流回路(92)、平滑用のコンデンサ(93)、スイッチ
ング用のトランジスタ(94)、トランジスタ(94)へドライ
ブ信号を供給するドライブ回路(95)、絶縁トランス(9
0)、平滑用のコンデンサ(96)等から構成され、その出力
部は前記コネクター(86)によって充電二次回路(8)と接
続される。
全波整流回路(92)、平滑用のコンデンサ(93)、スイッチ
ング用のトランジスタ(94)、トランジスタ(94)へドライ
ブ信号を供給するドライブ回路(95)、絶縁トランス(9
0)、平滑用のコンデンサ(96)等から構成され、その出力
部は前記コネクター(86)によって充電二次回路(8)と接
続される。
【0028】図2に示す充電システムの回路動作は、充
電制御回路(83)によるトランジスタ(82)(85)の制御を除
き、図1に示す充電システムと同じであるので、ここで
は説明を省略する。尚、充電制御回路(83)による制御動
作は、バッテリー(3)の両端電圧を監視する方式に限ら
ず、バッテリー(3)の両端電圧の変化率や、バッテリー
(3)の温度を監視する方式の採用も可能である。
電制御回路(83)によるトランジスタ(82)(85)の制御を除
き、図1に示す充電システムと同じであるので、ここで
は説明を省略する。尚、充電制御回路(83)による制御動
作は、バッテリー(3)の両端電圧を監視する方式に限ら
ず、バッテリー(3)の両端電圧の変化率や、バッテリー
(3)の温度を監視する方式の採用も可能である。
【0029】図2に示す充電システムによれば、充電二
次回路(8)に装備された充電制御回路(83)が、通常充電
一次回路(5)による充電のオン/オフ制御と、急速充電
一次回路(9)による充電のオン/オフ制御の両方を行な
っているので、図1に示す充電システムよりも回路構成
が簡易となる。
次回路(8)に装備された充電制御回路(83)が、通常充電
一次回路(5)による充電のオン/オフ制御と、急速充電
一次回路(9)による充電のオン/オフ制御の両方を行な
っているので、図1に示す充電システムよりも回路構成
が簡易となる。
【0030】第3実施例 図1に示す第1実施例及び図2に示す第2実施例では、
通常充電一次回路(5)と急速充電一次回路(7)(9)とが
別個の筐体に内蔵されているが、図3に示す第3実施例
では、共通の筐体に、通常充電一次回路部A及び急速充
電一次回路部Bの両方を具えた充電一次回路(100)が組
み込まれている。又、図3に示す第3実施例では、充電
一次回路(100)の通常充電一次回路部Aと充電二次回路
(200)とが互いに磁気的に結合され得る状態を検知し
て、通常充電一次回路部Aを自動的に起動する一方、充
電一次回路(100)の急速充電一次回路部Bと充電二次回
路(200)とが互いに電気的に接続された状態を検知し
て、急速充電一次回路部Bを自動的に起動する構成を採
用した。
通常充電一次回路(5)と急速充電一次回路(7)(9)とが
別個の筐体に内蔵されているが、図3に示す第3実施例
では、共通の筐体に、通常充電一次回路部A及び急速充
電一次回路部Bの両方を具えた充電一次回路(100)が組
み込まれている。又、図3に示す第3実施例では、充電
一次回路(100)の通常充電一次回路部Aと充電二次回路
(200)とが互いに磁気的に結合され得る状態を検知し
て、通常充電一次回路部Aを自動的に起動する一方、充
電一次回路(100)の急速充電一次回路部Bと充電二次回
路(200)とが互いに電気的に接続された状態を検知し
て、急速充電一次回路部Bを自動的に起動する構成を採
用した。
【0031】充電一次回路(100)は、商用電源(101)、全
波整流回路(102)、コンデンサ(103)、一次コイル(10
4)、スイッチング用のトランジスタ(105)等から通常充
電一次回路部Aを構成している。又、全波整流回路(10
2)から得られる電流が供給される絶縁トランス(106)、
スイッチング用のトランジスタ(107)等から急速充電一
次回路部Bを構成している。更に充電一次回路(100)
は、通常充電一次回路部Aのトランジスタ(105)及び急
速充電一次回路部Bのトランジスタ(107)へ夫々ドライ
ブ信号G1、G2を供給すべき一次制御部(108)を具え
ている。
波整流回路(102)、コンデンサ(103)、一次コイル(10
4)、スイッチング用のトランジスタ(105)等から通常充
電一次回路部Aを構成している。又、全波整流回路(10
2)から得られる電流が供給される絶縁トランス(106)、
スイッチング用のトランジスタ(107)等から急速充電一
次回路部Bを構成している。更に充電一次回路(100)
は、通常充電一次回路部Aのトランジスタ(105)及び急
速充電一次回路部Bのトランジスタ(107)へ夫々ドライ
ブ信号G1、G2を供給すべき一次制御部(108)を具え
ている。
【0032】具体的には一次制御部(108)は、通常充電
一次回路部Aの電圧V1、電流I1、及び急速充電一次
回路部Bの電流I2に基づいてパルス幅変調信号P1、
P2を作成する一次制御回路(109)と、一次制御回路(10
9)から得られるパルス幅変調信号P1、P2に基づいて
前記ドライブ信号G1、G2を作成し、前記トランジス
タ(105)(107)へ夫々供給するドライブ回路(110)(111)と
から構成される。一次制御回路(109)には、前記充電装
置(4)のスタンド受け部材(42)に装備されたセンサー(4
6)からの第1検出信号D1と、後述の如く急速充電一次
回路部Bが充電二次回路(200)に接続された状態を検知
したときの第2検知信号D2とが供給され、一次制御回
路(109)は、第1検出信号D1が供給されたとき、ドラ
イブ回路(110)へパルス幅変調信号P1を送出し、第2
検出信号D2が供給されたとき、ドライブ回路(111)へ
パルス幅変調信号P2を送出する。
一次回路部Aの電圧V1、電流I1、及び急速充電一次
回路部Bの電流I2に基づいてパルス幅変調信号P1、
P2を作成する一次制御回路(109)と、一次制御回路(10
9)から得られるパルス幅変調信号P1、P2に基づいて
前記ドライブ信号G1、G2を作成し、前記トランジス
タ(105)(107)へ夫々供給するドライブ回路(110)(111)と
から構成される。一次制御回路(109)には、前記充電装
置(4)のスタンド受け部材(42)に装備されたセンサー(4
6)からの第1検出信号D1と、後述の如く急速充電一次
回路部Bが充電二次回路(200)に接続された状態を検知
したときの第2検知信号D2とが供給され、一次制御回
路(109)は、第1検出信号D1が供給されたとき、ドラ
イブ回路(110)へパルス幅変調信号P1を送出し、第2
検出信号D2が供給されたとき、ドライブ回路(111)へ
パルス幅変調信号P2を送出する。
【0033】一方、充電二次回路(200)は、前記充電一
次回路(100)の一次コイル(104)と電磁結合すべき二次コ
イル(201)、二次コイル(201)から供給される電流又は充
電一次回路(100)の絶縁トランス(106)から供給される電
流の何れか一方を選択するリレー(202)、スイッチング
用のトランジスタ(203)、平滑用のコンデンサ(204)、バ
ッテリー(3)、トランジスタ(203)へドライブ信号G3
を供給すべき二次制御部(206)等を具えると共に、リレ
ー(202)及びバッテリー(3)の負極にはコネクター(205)
が接続されている。コネクター(205)は、充電二次回路
(200)に充電一次回路(100)が接続された状態を検知して
検知信号D2を出力する機能を有し、該検知信号Dは一
次制御部(108)の一次制御回路(109)へ供給される。
次回路(100)の一次コイル(104)と電磁結合すべき二次コ
イル(201)、二次コイル(201)から供給される電流又は充
電一次回路(100)の絶縁トランス(106)から供給される電
流の何れか一方を選択するリレー(202)、スイッチング
用のトランジスタ(203)、平滑用のコンデンサ(204)、バ
ッテリー(3)、トランジスタ(203)へドライブ信号G3
を供給すべき二次制御部(206)等を具えると共に、リレ
ー(202)及びバッテリー(3)の負極にはコネクター(205)
が接続されている。コネクター(205)は、充電二次回路
(200)に充電一次回路(100)が接続された状態を検知して
検知信号D2を出力する機能を有し、該検知信号Dは一
次制御部(108)の一次制御回路(109)へ供給される。
【0034】具体的には二次制御部(206)は、コネクタ
ー(205)からの入力電圧V2、バッテリー(3)に対する
充電電流I3及び充電電圧V3に基づいて、前記リレー
(202)を切り換えるための制御信号S及びパルス幅変調
信号P3を作成する二次制御回路(207)と、二次制御回
路(207)から得られるパルス幅変調信号P3に基づいて
ドライブ信号G3を作成し、前記トランジスタ(203)へ
供給するドライブ回路(208)とから構成される。ここ
で、二次制御回路(207)は、バッテリー(3)に対する充
電電流及び充電電流を夫々規定値に制御するべく、パル
ス幅変調制御を行なうものである。
ー(205)からの入力電圧V2、バッテリー(3)に対する
充電電流I3及び充電電圧V3に基づいて、前記リレー
(202)を切り換えるための制御信号S及びパルス幅変調
信号P3を作成する二次制御回路(207)と、二次制御回
路(207)から得られるパルス幅変調信号P3に基づいて
ドライブ信号G3を作成し、前記トランジスタ(203)へ
供給するドライブ回路(208)とから構成される。ここ
で、二次制御回路(207)は、バッテリー(3)に対する充
電電流及び充電電流を夫々規定値に制御するべく、パル
ス幅変調制御を行なうものである。
【0035】図3に示す充電システムにおいて、通常充
電一次回路部Aを用いた簡便な充電を行なう場合は、第
1実施例と同様、図4及び図5の如く自転車本体(1)の
後輪(11)を充電装置(4)上に設置して、スタンド脚(12)
をスタンド受け部材(42)に係合させる。これによって、
図3の如くセンサー(46)から一次制御回路(109)へ検出
信号D1が供給され、これに応じて一次制御回路(109)
は、ドライブ回路(110)へパルス幅変調信号P1を供給
し、これによって、通常充電一次回路部Aのトランジス
タ(105)へ自動的にドライブ信号G1の供給が開始され
る。又、充電二次回路(200)のリレー(202)が二次コイル
(201)側へ切り換えられる。この結果、通常充電一次回
路部Aによってバッテリー(3)の充電が行なわれること
になる。
電一次回路部Aを用いた簡便な充電を行なう場合は、第
1実施例と同様、図4及び図5の如く自転車本体(1)の
後輪(11)を充電装置(4)上に設置して、スタンド脚(12)
をスタンド受け部材(42)に係合させる。これによって、
図3の如くセンサー(46)から一次制御回路(109)へ検出
信号D1が供給され、これに応じて一次制御回路(109)
は、ドライブ回路(110)へパルス幅変調信号P1を供給
し、これによって、通常充電一次回路部Aのトランジス
タ(105)へ自動的にドライブ信号G1の供給が開始され
る。又、充電二次回路(200)のリレー(202)が二次コイル
(201)側へ切り換えられる。この結果、通常充電一次回
路部Aによってバッテリー(3)の充電が行なわれること
になる。
【0036】これに対し、急速充電一次回路部Bによる
急速充電を行なう場合は、コネクター(205)を用いて、
充電二次回路(200)に充電一次回路(100)を接続する。こ
れによって、コネクター(205)から一次制御部(108)の一
次制御回路(109)へ検出信号D2が供給され、これに応
じて一次制御回路(109)は、ドライブ回路(111)へパルス
幅変調信号P2を供給し、これによって、急速充電一次
回路部Bのトランジスタ(107)へ自動的にドライブ信号
G2の供給が開始される。又、充電二次回路(200)のリ
レー(202)がコネクター(205)側へ切り換えられる。この
結果、急速充電一次回路部Bによってバッテリー(3)の
充電が行なわれることになる。
急速充電を行なう場合は、コネクター(205)を用いて、
充電二次回路(200)に充電一次回路(100)を接続する。こ
れによって、コネクター(205)から一次制御部(108)の一
次制御回路(109)へ検出信号D2が供給され、これに応
じて一次制御回路(109)は、ドライブ回路(111)へパルス
幅変調信号P2を供給し、これによって、急速充電一次
回路部Bのトランジスタ(107)へ自動的にドライブ信号
G2の供給が開始される。又、充電二次回路(200)のリ
レー(202)がコネクター(205)側へ切り換えられる。この
結果、急速充電一次回路部Bによってバッテリー(3)の
充電が行なわれることになる。
【0037】尚、充電一次回路(100)の通常充電一次回
路部Aと急速充電一次回路部Bの両方が充電二次回路(2
00)と接続された場合は、急速充電一次回路部Bを優先
的に起動する構成が採用出来る。又、充電一次回路(10
0)の一次制御回路(109)は、通常充電一次回路部Aから
得られる電力を監視し、規定の電力が得られないとき
は、誤動作によって起動したものとして、ドライブ回路
(110)(111)に対するパルス幅変調信号の供給を停止する
構成の採用が可能である。
路部Aと急速充電一次回路部Bの両方が充電二次回路(2
00)と接続された場合は、急速充電一次回路部Bを優先
的に起動する構成が採用出来る。又、充電一次回路(10
0)の一次制御回路(109)は、通常充電一次回路部Aから
得られる電力を監視し、規定の電力が得られないとき
は、誤動作によって起動したものとして、ドライブ回路
(110)(111)に対するパルス幅変調信号の供給を停止する
構成の採用が可能である。
【0038】上述の如く図3に示す充電システムによれ
ば、充電一次回路(100)の通常充電一次回路部Aと急速
充電一次回路部Bが、充電二次回路(200)との接続状態
に基づいて切り換えられ、必要な一方の回路部が自動的
に動作するので、操作性が良好である。
ば、充電一次回路(100)の通常充電一次回路部Aと急速
充電一次回路部Bが、充電二次回路(200)との接続状態
に基づいて切り換えられ、必要な一方の回路部が自動的
に動作するので、操作性が良好である。
【0039】上記実施の形態の説明は、本発明を説明す
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
ある。例えば本発明に係る充電システムは、電動モータ
付き自転車のみならず、電気自動車等、広く電動車両に
実施出来るのは言うまでもない。
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
ある。例えば本発明に係る充電システムは、電動モータ
付き自転車のみならず、電気自動車等、広く電動車両に
実施出来るのは言うまでもない。
【図1】本発明に係る充電システムの第1実施例を表わ
す回路図である。
す回路図である。
【図2】同上の第2実施例を表わす回路図である。
【図3】同上の第3実施例を表わす回路図である。
【図4】充電装置による充電状態を表わす一部破断平面
図である。
図である。
【図5】同上の一部破断正面図である。
【図6】充電装置の斜視図である。
【図7】一次コイル装置及び二次コイル装置の構成を表
わす図である。
わす図である。
【図8】電動モータ付き自転車の概略構成を表わす図で
ある。
ある。
(1) 自転車本体 (2) 電動モータ (3) バッテリー (5) 通常充電一次回路 (53) 商用電源 (50) 一次コイル (6) 充電二次回路 (60) 二次コイル (66) コネクター (7) 急速充電一次回路 (71) 商用電源 (70) 絶縁トランス
Claims (4)
- 【請求項1】 電動車両に搭載された電動モータの電源
となるバッテリーを充電するシステムであって、 磁気的エネルギーの出力部を具えた第1の充電一次回路
と、 充電電流の出力部を具えた第2の充電一次回路と、 電動車両に装備され、第1の充電一次回路の出力部と磁
気的に結合されて、充電電流をバッテリーへ供給する第
1入力部、及び第2の充電一次回路の出力部と電気的に
接続されて充電電流をバッテリーへ供給する第2入力部
を具えた充電二次回路とから構成される電動車両の充電
システム。 - 【請求項2】 第1の充電一次回路の出力部は一次コイ
ルによって構成されると共に、充電二次回路の第1入力
部は二次コイルによって構成され、第2の充電一次回路
の出力部と充電二次回路の第2入力部とは、コネクター
によって互いに接続可能である請求項1に記載の充電シ
ステム。 - 【請求項3】 充電二次回路の第1入力部及び第2入力
部は、共通の充電制御回路によって充電動作が制御され
る請求項1又は請求項2に記載の充電システム。 - 【請求項4】 第1の充電一次回路の出力部と充電二次
回路の第1入力部とが互いに磁気的に結合され得る状態
を検知する第1のセンサー手段と、第2の充電一次回路
の出力部と充電二次回路の第2入力部とが互いに電気的
に接続された状態を検知する第2のセンサー手段とを具
え、第1のセンサー手段による検知信号に基づいて第1
の充電一次回路が起動され、第2のセンサー手段による
検知信号に基づいて第2の充電一次回路が起動される請
求項1乃至請求項3の何れかに記載の充電システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8285070A JPH10136588A (ja) | 1996-10-28 | 1996-10-28 | 電動車両の充電システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8285070A JPH10136588A (ja) | 1996-10-28 | 1996-10-28 | 電動車両の充電システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10136588A true JPH10136588A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17686767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8285070A Pending JPH10136588A (ja) | 1996-10-28 | 1996-10-28 | 電動車両の充電システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10136588A (ja) |
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- 1996-10-28 JP JP8285070A patent/JPH10136588A/ja active Pending
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