JPH10136670A - モータ使用装置 - Google Patents
モータ使用装置Info
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- JPH10136670A JPH10136670A JP8289923A JP28992396A JPH10136670A JP H10136670 A JPH10136670 A JP H10136670A JP 8289923 A JP8289923 A JP 8289923A JP 28992396 A JP28992396 A JP 28992396A JP H10136670 A JPH10136670 A JP H10136670A
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- motor
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを装置本体に固定する構成だと、装置
本体の加工精度が低い場合にモータに不必要な応力が作
用する。 【解決手段】 装置本体１，２にモータ１０を取り付け
たモータ使用装置において、モータの筐体１３，１４
が、装置本体に対して、モータ回転軸が傾く方向への変
位が許容され、かつモータ回転軸回りで回転する方向へ
の変位が規制されるようにしている。
本体の加工精度が低い場合にモータに不必要な応力が作
用する。 【解決手段】 装置本体１，２にモータ１０を取り付け
たモータ使用装置において、モータの筐体１３，１４
が、装置本体に対して、モータ回転軸が傾く方向への変
位が許容され、かつモータ回転軸回りで回転する方向へ
の変位が規制されるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装置本体に対する
モータの取付構造に関するものである。
モータの取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の装置には感光ドラム等を駆動
するモータが取り付けられている。そして、モータの回
転精度や回転軸の設置精度等について高いレベルが要求
される場合には、例えば図４に示すようなモータの取付
構造が採用される。
するモータが取り付けられている。そして、モータの回
転精度や回転軸の設置精度等について高いレベルが要求
される場合には、例えば図４に示すようなモータの取付
構造が採用される。
【０００３】図４において、５３は装置本体を構成する
平板状の基台であり、５４はこの基台５３の外側にビス
５５によって固定されたモータ取付台である。
平板状の基台であり、５４はこの基台５３の外側にビス
５５によって固定されたモータ取付台である。
【０００４】モータ取付台５４には、モータ６０の筐体
ボス部が嵌合するとともに、筐体フランジ部がビス５８
によって固定されている。なお、モータ６０は、いわゆ
る振動型モータであり、電気−機械エネルギー変換素子
によって振動が励起されるステータ（振動体）６１と、
このステータ６１に圧接してステータ６１の振動によっ
て回転駆動されるロータ（接触体）６２とを有して構成
される。
ボス部が嵌合するとともに、筐体フランジ部がビス５８
によって固定されている。なお、モータ６０は、いわゆ
る振動型モータであり、電気−機械エネルギー変換素子
によって振動が励起されるステータ（振動体）６１と、
このステータ６１に圧接してステータ６１の振動によっ
て回転駆動されるロータ（接触体）６２とを有して構成
される。
【０００５】ロータ６２はモータ出力軸５１に一体回転
可能に連結されており、出力軸５１はモータ取付台５４
内を通って基台５３の内側に突出している。なお、出力
軸５１は、基台５３に圧入されたベアリング５９によっ
て回転自在に保持されている。また、出力軸５１の先端
にはインボリュートスプライン５２が切られており、被
駆動体（感光ドラム等）７１と直接係合している。
可能に連結されており、出力軸５１はモータ取付台５４
内を通って基台５３の内側に突出している。なお、出力
軸５１は、基台５３に圧入されたベアリング５９によっ
て回転自在に保持されている。また、出力軸５１の先端
にはインボリュートスプライン５２が切られており、被
駆動体（感光ドラム等）７１と直接係合している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
モータの取付構造において、基台５３とこれに固定され
るモータ取付台５４のモータ取付面の平行度が厳密に保
証されていないと、たとえボールベアリング５９の内輪
とモータ取付台５４に形成されたボス部５７の嵌合用穴
との対向位置精度が保証されていたとしても、出力軸５
１とモータ筺体におけるモータ取付台５４への取付面と
の直角度が確保されず、微視的に出力軸５１がたわんだ
状態となり、モータの内部構造体が応力を受けたままの
形で回転することになる。このことは、特にモータ取付
台５４が一定レベル以上の加工精度を保証することが難
しいプレス曲げ加工によって作られるものである場合に
大きな問題となる。
モータの取付構造において、基台５３とこれに固定され
るモータ取付台５４のモータ取付面の平行度が厳密に保
証されていないと、たとえボールベアリング５９の内輪
とモータ取付台５４に形成されたボス部５７の嵌合用穴
との対向位置精度が保証されていたとしても、出力軸５
１とモータ筺体におけるモータ取付台５４への取付面と
の直角度が確保されず、微視的に出力軸５１がたわんだ
状態となり、モータの内部構造体が応力を受けたままの
形で回転することになる。このことは、特にモータ取付
台５４が一定レベル以上の加工精度を保証することが難
しいプレス曲げ加工によって作られるものである場合に
大きな問題となる。
【０００７】そして、モータ内で不必要な応力が発生し
ていると、出力軸５１の回転むら（ワウフラッター）の
発生原因となり、出力軸５１ひいては被駆動部材７１の
回転精度の向上が図れない。
ていると、出力軸５１の回転むら（ワウフラッター）の
発生原因となり、出力軸５１ひいては被駆動部材７１の
回転精度の向上が図れない。
【０００８】しかも、ステータ６１とロータ６２とが均
一な接触圧で接触することによってスムーズな回転が得
られる振動型モータでは、モータ内に不必要な応力が発
生することによって接触圧が不均一となり、１回転周期
内で回転むらが発生してしまうおそれがある。さらに、
ステータ６１とロータ６２の圧接力が不均一になること
により、両者の接触面が異常摩耗し、モータの寿命を損
なうおそれがある。
一な接触圧で接触することによってスムーズな回転が得
られる振動型モータでは、モータ内に不必要な応力が発
生することによって接触圧が不均一となり、１回転周期
内で回転むらが発生してしまうおそれがある。さらに、
ステータ６１とロータ６２の圧接力が不均一になること
により、両者の接触面が異常摩耗し、モータの寿命を損
なうおそれがある。
【０００９】なお、アルミダイカストで構成した枠体に
フライス加工等の二次加工を施すことで所定の寸法精度
を実現したモータ取付台５４を作ることは可能である。
しかし、この場合はモータ取付台５４の製造コストが大
幅にアップしてしまうという問題がある。
フライス加工等の二次加工を施すことで所定の寸法精度
を実現したモータ取付台５４を作ることは可能である。
しかし、この場合はモータ取付台５４の製造コストが大
幅にアップしてしまうという問題がある。
【００１０】そこで、本願発明は、モータの出力軸や内
部構造体に不要な応力を与えず、モータの回転精度や寿
命を保証でき、しかも安価に作れるモータ使用装置を提
供することを目的としている。
部構造体に不要な応力を与えず、モータの回転精度や寿
命を保証でき、しかも安価に作れるモータ使用装置を提
供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願発明では、装置本体にモータを取り付けたモ
ータ使用装置において、モータの筐体が、装置本体に対
して、モータ回転軸が傾く方向への変位が許容され、か
つモータ回転軸回りで回転する方向への変位が規制され
るようにしている。
めに、本願発明では、装置本体にモータを取り付けたモ
ータ使用装置において、モータの筐体が、装置本体に対
して、モータ回転軸が傾く方向への変位が許容され、か
つモータ回転軸回りで回転する方向への変位が規制され
るようにしている。
【００１２】すなわち、装置本体を構成するモータ取付
台と基台との平行度が確保されていなくても、これらに
保持されたモータ出力軸の向きに合わせてモータ筐体が
装置本体に対して変位する（傾く）ことによりモータ出
力軸やモータの内部構造体に不必要な応力が作用しない
ようにするとともに、モータ筺体の回転変位を規制する
ことにより、被駆動部材の駆動を確実に行えるようにし
ている。
台と基台との平行度が確保されていなくても、これらに
保持されたモータ出力軸の向きに合わせてモータ筐体が
装置本体に対して変位する（傾く）ことによりモータ出
力軸やモータの内部構造体に不必要な応力が作用しない
ようにするとともに、モータ筺体の回転変位を規制する
ことにより、被駆動部材の駆動を確実に行えるようにし
ている。
【００１３】具体的には、モータ筐体を上記傾く方向お
よび回転する方向に変位可能に装置本体に保持させると
ともに、装置本体にモータ筐体に係合してこの筐体の回
転変位を規制する回転規制手段を設ければよい。また、
モータ出力軸を装置本体に保持させてモータ筐体を装置
本体に対して非保持状態とするとともに、装置本体にモ
ータ筐体に係合してこの筐体の回転する方向への変位を
規制する回転規制手段を設けてもよい。
よび回転する方向に変位可能に装置本体に保持させると
ともに、装置本体にモータ筐体に係合してこの筐体の回
転変位を規制する回転規制手段を設ければよい。また、
モータ出力軸を装置本体に保持させてモータ筐体を装置
本体に対して非保持状態とするとともに、装置本体にモ
ータ筐体に係合してこの筐体の回転する方向への変位を
規制する回転規制手段を設けてもよい。
【００１４】そして、本願発明では、このような構成を
振動型モータを使用する装置に適用することにより、振
動型モータの回転むらや異常摩耗を防止している。
振動型モータを使用する装置に適用することにより、振
動型モータの回転むらや異常摩耗を防止している。
【００１５】
（第１実施形態）図１には、本願発明の第１実施形態で
あるモータ使用装置のモータ周辺部を示している。この
図において、６は装置本体の筺体の一部を構成する側板
であり、この側板６には基台となる基台１が取付けられ
ている。２はこの基台１の外側にビス３によって固定さ
れたモータ取付台である。
あるモータ使用装置のモータ周辺部を示している。この
図において、６は装置本体の筺体の一部を構成する側板
であり、この側板６には基台となる基台１が取付けられ
ている。２はこの基台１の外側にビス３によって固定さ
れたモータ取付台である。
【００１６】１０はモータであり、このモータの筐体は
下ケース１３と上ケース１４とから構成されている。下
ケース１３の中央にはボス部１３ａが形成されており、
このボス部１３ａの内側にはボールベアリング１５が保
持されている。また、上ケース１４の内周にもボールベ
アリング１６が保持されており、これらボールベアリン
グ１５，１６によって出力軸１１が回転自在に支えられ
ている。
下ケース１３と上ケース１４とから構成されている。下
ケース１３の中央にはボス部１３ａが形成されており、
このボス部１３ａの内側にはボールベアリング１５が保
持されている。また、上ケース１４の内周にもボールベ
アリング１６が保持されており、これらボールベアリン
グ１５，１６によって出力軸１１が回転自在に支えられ
ている。
【００１７】１７は出力軸１１に焼きばめされたディス
クであり、このディスク１７には円形の板ばね１８が取
り付けられている。１９は円環状のロータ（接触体）で
あり、板ばね１８に固定されている。
クであり、このディスク１７には円形の板ばね１８が取
り付けられている。１９は円環状のロータ（接触体）で
あり、板ばね１８に固定されている。
【００１８】２０は弾性材料により円環状に形成された
ステータ（振動体）であり、表面に電気−機械エネルギ
ー変換素子２１が固着されている。ロータ１９は板ばね
１８によってステータ２０に圧接されている。このモー
タ１０では、電気−機械変換エネルギー素子２１に電圧
を印加することでステータ２０に曲げ進行波が生じ、こ
れに圧接するロータ１９が摩擦駆動されることにより、
出力軸１１が回転駆動される。出力軸１１の先端にはイ
ンボリュートスプライン１２が切られており、このスプ
ライン１２と被駆動体（感光ドラム等）４１とが係合し
ている。このため、モータ１０が回転すると、被駆動体
４１が回転駆動される。
ステータ（振動体）であり、表面に電気−機械エネルギ
ー変換素子２１が固着されている。ロータ１９は板ばね
１８によってステータ２０に圧接されている。このモー
タ１０では、電気−機械変換エネルギー素子２１に電圧
を印加することでステータ２０に曲げ進行波が生じ、こ
れに圧接するロータ１９が摩擦駆動されることにより、
出力軸１１が回転駆動される。出力軸１１の先端にはイ
ンボリュートスプライン１２が切られており、このスプ
ライン１２と被駆動体（感光ドラム等）４１とが係合し
ている。このため、モータ１０が回転すると、被駆動体
４１が回転駆動される。
【００１９】２２は出力軸１１の端部に取り付けられた
多数の放射状スリットを有する円板であり、２３はフォ
トセンサであり、両者でエンコーダを構成している。２
４はエンコーダ部を保護するカバーである。
多数の放射状スリットを有する円板であり、２３はフォ
トセンサであり、両者でエンコーダを構成している。２
４はエンコーダ部を保護するカバーである。
【００２０】このように構成されたモータ１０は、予め
Ｅ型止め輪２５が係止された出力軸１１をモータ取付台
２のボス穴２ｂと基台１および側板６に保持されたボー
ルベアリング５の内側を通した上でボス部１３ａをボス
穴２ｂに嵌合させる。なお、ボス部１３ａとボス穴２ｂ
との嵌合の度合いは、モータ筐体がモータ回転軸（出力
軸の軸線）が傾く方向に変位できるくらい緩いものであ
る。そして、出力軸１１における止め輪２５Ｅとの間で
ボールベアリング５を挟む位置にＥ型止め輪２６が係止
され、モータ１０の軸方向の位置が規制される。
Ｅ型止め輪２５が係止された出力軸１１をモータ取付台
２のボス穴２ｂと基台１および側板６に保持されたボー
ルベアリング５の内側を通した上でボス部１３ａをボス
穴２ｂに嵌合させる。なお、ボス部１３ａとボス穴２ｂ
との嵌合の度合いは、モータ筐体がモータ回転軸（出力
軸の軸線）が傾く方向に変位できるくらい緩いものであ
る。そして、出力軸１１における止め輪２５Ｅとの間で
ボールベアリング５を挟む位置にＥ型止め輪２６が係止
され、モータ１０の軸方向の位置が規制される。
【００２１】ここで、基台１とモータ取付台２はともに
鋼板をプレス加工したものである。モータ取付台２は２
回の曲げ工程を経て作られているが、加工精度がそれほ
ど高くないため、基台１の基準面１ａとモータ取付台２
のモータ取付面２ａとの平行度は正確ではなく、通常
０．２°〜０．５°程度の傾きが生じる。このため、ボ
ールベアリング２５の内輪とモータ取付台２のボス穴２
ｂとの対向位置精度がよいと、モータ取付面２ａとモー
タ１０の下ケース１３とが平行にならない。
鋼板をプレス加工したものである。モータ取付台２は２
回の曲げ工程を経て作られているが、加工精度がそれほ
ど高くないため、基台１の基準面１ａとモータ取付台２
のモータ取付面２ａとの平行度は正確ではなく、通常
０．２°〜０．５°程度の傾きが生じる。このため、ボ
ールベアリング２５の内輪とモータ取付台２のボス穴２
ｂとの対向位置精度がよいと、モータ取付面２ａとモー
タ１０の下ケース１３とが平行にならない。
【００２２】しかし、本実施形態では、ボールベアリン
グ２５に保持された出力軸１１の向きに合わせてモータ
筐体（下ケース１３および上ケース１４）がモータ取付
面２ａに対して傾くことができるため、出力軸１１自体
やモータ１０の内部構造体（ステータ２０やロータ１９
等）に不必要な応力が作用することがない。このため、
モータ１０に回転むらが発生したりステータ２０とロー
タ１９に異常摩耗が発生したりすることを防止でき、モ
ータ１０の回転精度を高めたり、長寿命化を図ったりす
ることができる。
グ２５に保持された出力軸１１の向きに合わせてモータ
筐体（下ケース１３および上ケース１４）がモータ取付
面２ａに対して傾くことができるため、出力軸１１自体
やモータ１０の内部構造体（ステータ２０やロータ１９
等）に不必要な応力が作用することがない。このため、
モータ１０に回転むらが発生したりステータ２０とロー
タ１９に異常摩耗が発生したりすることを防止でき、モ
ータ１０の回転精度を高めたり、長寿命化を図ったりす
ることができる。
【００２３】一方、２７はモータ取付台２の外周近傍に
取り付けられた段ビス（請求の範囲にいう回転規制手
段）である。モータ１０の下ケース１３のフランジ部に
は、図２に示すようにモータ径方向に延びる長穴１３ｂ
が形成されており、この長穴１３ｂには段ビス２７が挿
入されて係合している。これにより、モータ筐体のモー
タ取付台２に対するモータ回転軸回りでの回転変位が規
制され、モータ１０によって確実に被駆動体４１を回転
駆動することができる。
取り付けられた段ビス（請求の範囲にいう回転規制手
段）である。モータ１０の下ケース１３のフランジ部に
は、図２に示すようにモータ径方向に延びる長穴１３ｂ
が形成されており、この長穴１３ｂには段ビス２７が挿
入されて係合している。これにより、モータ筐体のモー
タ取付台２に対するモータ回転軸回りでの回転変位が規
制され、モータ１０によって確実に被駆動体４１を回転
駆動することができる。
【００２４】（第２実施形態）図３には、本願発明の第
２実施形態であるモータ使用装置におけるモータ周辺部
を示している。なお、本実施形態は第１実施形態と共通
する部分が多いので、共通要素については第１実施形態
と同じ符号を付して説明に代える。
２実施形態であるモータ使用装置におけるモータ周辺部
を示している。なお、本実施形態は第１実施形態と共通
する部分が多いので、共通要素については第１実施形態
と同じ符号を付して説明に代える。
【００２５】第１実施形態では、モータ筐体（１３，１
４）がモータ取付台２のボス穴２ｂに嵌合保持される場
合について説明したが、本実施形態では、モータ筐体
（１３′，１４′）がモータ取付台２′に対して非保持
状態となっている。すなわち、本実施形態のモータ１
０′は、出力軸１１′がボールベアリング５，７によっ
て支えられることによってモータ取付台２′に対して浮
動支持されている。
４）がモータ取付台２のボス穴２ｂに嵌合保持される場
合について説明したが、本実施形態では、モータ筐体
（１３′，１４′）がモータ取付台２′に対して非保持
状態となっている。すなわち、本実施形態のモータ１
０′は、出力軸１１′がボールベアリング５，７によっ
て支えられることによってモータ取付台２′に対して浮
動支持されている。
【００２６】ボールベアリング７はモータ取付台２′に
形成された穴に圧入されている。本実施形態のモータ１
０′は、出力軸１１′をボールベアリング７，５の内側
を通した上でこの出力軸１１′にＥ型止め輪８，９を係
止することによって、軸方向の位置が規制される。
形成された穴に圧入されている。本実施形態のモータ１
０′は、出力軸１１′をボールベアリング７，５の内側
を通した上でこの出力軸１１′にＥ型止め輪８，９を係
止することによって、軸方向の位置が規制される。
【００２７】本実施形態においても、基台１とモータ取
付台２′はともに鋼板をプレス加工したものであり、基
台１の基準面１ａとモータ取付台２のモータ取付面２
ａ′との平行度は正確ではなく、通常０．２°〜０．５
°程度の傾きが生じる。このため、ボールベアリング
５，７の内輪の対向位置精度がよいと、モータ取付面２
ａ′とモータ１０′の下ケース１３′とが平行にならな
い。
付台２′はともに鋼板をプレス加工したものであり、基
台１の基準面１ａとモータ取付台２のモータ取付面２
ａ′との平行度は正確ではなく、通常０．２°〜０．５
°程度の傾きが生じる。このため、ボールベアリング
５，７の内輪の対向位置精度がよいと、モータ取付面２
ａ′とモータ１０′の下ケース１３′とが平行にならな
い。
【００２８】しかし、本実施形態でも、ボールベアリン
グ５，７に保持された出力軸１１′の向きに合わせてモ
ータ筐体（下ケース１３′および上ケース１４′）がモ
ータ取付面２ａ′に対して傾くことができるため、出力
軸１１′自体やモータ１０′の内部構造体（ステータ２
０やロータ１９等）に不必要な応力が作用することがな
い。このため、モータ１０′に回転むらが発生したりス
テータ２０とロータ１９に異常摩耗が発生したりするこ
とを防止でき、モータ１０′の回転精度を高めたり、長
寿命化を図ったりすることができる。
グ５，７に保持された出力軸１１′の向きに合わせてモ
ータ筐体（下ケース１３′および上ケース１４′）がモ
ータ取付面２ａ′に対して傾くことができるため、出力
軸１１′自体やモータ１０′の内部構造体（ステータ２
０やロータ１９等）に不必要な応力が作用することがな
い。このため、モータ１０′に回転むらが発生したりス
テータ２０とロータ１９に異常摩耗が発生したりするこ
とを防止でき、モータ１０′の回転精度を高めたり、長
寿命化を図ったりすることができる。
【００２９】２７′はモータ取付台２′の外周近傍に取
り付けられた段ビス（請求の範囲にいう回転規制手段）
である。モータ１０′の下ケース１３′のフランジ部に
は、第１実施形態の図２にて説明したのと同様な長穴１
３ｂ′が形成されており、この長穴１３ｂ′には段ビス
２７′が挿入されて係合している。これにより、モータ
筐体のモータ取付台２′に対するモータ回転軸回りでの
回転変位が規制され、モータ１０′によって確実に被駆
動体４１を回転駆動することができる。
り付けられた段ビス（請求の範囲にいう回転規制手段）
である。モータ１０′の下ケース１３′のフランジ部に
は、第１実施形態の図２にて説明したのと同様な長穴１
３ｂ′が形成されており、この長穴１３ｂ′には段ビス
２７′が挿入されて係合している。これにより、モータ
筐体のモータ取付台２′に対するモータ回転軸回りでの
回転変位が規制され、モータ１０′によって確実に被駆
動体４１を回転駆動することができる。
【００３０】なお、上記各実施形態では、被駆動部材４
１として複写機の感光ドラムを例示したが、本願発明の
モータ使用装置は複写機に限られるものではない。
１として複写機の感光ドラムを例示したが、本願発明の
モータ使用装置は複写機に限られるものではない。
【００３１】また、上記各実施形態では、モータとして
振動型モータを使用する場合について説明したが、本願
発明は、振動型モータ以外のモータを使用する装置にも
適用可能である。
振動型モータを使用する場合について説明したが、本願
発明は、振動型モータ以外のモータを使用する装置にも
適用可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、装置本体とモータ筐体との平行度が確保されていな
い場合に、装置本体に保持されたモータ出力軸の向きに
合わせてモータ筐体が装置本体に対して変位する（傾
く）ことができるので、モータ出力軸やモータの内部構
造体に不必要な応力が作用するのを防止することがで
き、モータの回転精度を向上させることができる。しか
も、装置本体を加工精度は低いが加工コストの易いプレ
ス成形で作ることができるので、モータ使用装置全体の
低コスト化を図ることができる。
ば、装置本体とモータ筐体との平行度が確保されていな
い場合に、装置本体に保持されたモータ出力軸の向きに
合わせてモータ筐体が装置本体に対して変位する（傾
く）ことができるので、モータ出力軸やモータの内部構
造体に不必要な応力が作用するのを防止することがで
き、モータの回転精度を向上させることができる。しか
も、装置本体を加工精度は低いが加工コストの易いプレ
ス成形で作ることができるので、モータ使用装置全体の
低コスト化を図ることができる。
【００３３】そして、本発明を振動型モータに使用すれ
ば、振動体および接触体の異常摩耗の発生を防止するこ
とができ、振動型モータの長寿命化を図ることができ
る。
ば、振動体および接触体の異常摩耗の発生を防止するこ
とができ、振動型モータの長寿命化を図ることができ
る。
【図１】本発明の第１実施形態であるモータ使用装置の
部分断面図である。
部分断面図である。
【図２】上記モータ使用装置の部分平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態であるモータ使用装置の
部分断面図である。
部分断面図である。
【図４】従来のモータ使用装置の部分断面図である。
１，５３ 基台 ２，２′，５４ モータ取付台 ５，７，５９ ボールベアリング １１，１１′，５１ モータ出力軸 １３，１４，１３′，１４′ モータ筺体 ２７，２７′ 段ビス
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｈ０２Ｋ 7/14 Ｈ０２Ｋ 7/14 Ｃ
Claims (4)
- 【請求項１】 装置本体にモータを取り付けたモータ使
用装置において、 前記モータの筐体が、前記装置本体に対して、モータ回
転軸が傾く方向への変位が許容され、かつモータ回転軸
回りで回転する方向への変位が規制されていることを特
徴とする特徴とするモータ使用装置。 - 【請求項２】 前記モータの筐体が、前記傾く方向およ
び回転する方向に変位可能に前記装置本体に保持され、 前記装置本体に、前記筐体に係合してこの筐体の前記回
転する方向への変位を規制する回転規制手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載のモータ使用装置。 - 【請求項３】 前記モータの出力軸が前記装置本体に保
持されて前記モータの筐体が前記装置本体に対して非保
持状態となっており、 前記装置本体に、前記筐体に係合してこの筐体の前記回
転する方向への変位を規制する回転規制手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載のモータ使用装置。 - 【請求項４】 前記モータが、電気−機械エネルギー変
換によって振動する振動体とこの振動体に接触する接触
体を相対移動させる振動型モータであることを特徴とす
る請求項１から３のいずれかに記載のモータ使用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8289923A JPH10136670A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | モータ使用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8289923A JPH10136670A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | モータ使用装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10136670A true JPH10136670A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17749521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8289923A Pending JPH10136670A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | モータ使用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10136670A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102340205A (zh) * | 2010-07-22 | 2012-02-01 | 思考电机（上海）有限公司 | 带台阶的马达外壳 |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP8289923A patent/JPH10136670A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102340205A (zh) * | 2010-07-22 | 2012-02-01 | 思考电机（上海）有限公司 | 带台阶的马达外壳 |
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