JPH10136728A - 田植機の苗載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載台左右両端の複数条の分割苗載台
を、干渉させることなくスムーズに折畳み可能とさせ
る。 【解決手段】 苗載台左右両端の複数条の分割苗載台
（１６ａ）を、中央の苗載台本体（１６ｂ）側に回動フ
レーム（５０）（５１）を介して折畳みする田植機の苗
載装置において、分割苗載台（１６ａ）の折畳み開始時
或いは拡張終了時に、該苗載台（１６ａ）を上方に強制
的に持上げる分割台持上げ手段（８７）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び植
付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、
苗載台の左右全幅を縮小させるようにした田植機の苗載
装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種分割苗載台をコ
ンパクト状に折畳みする場合、例えば回動フレームと苗
載台本体間及び回動フレームと分割苗載台間に介設する
カム手段によって、分割苗載台の折畳み動作に連動して
分割苗載台の上方への移動を行って、本体側に固定され
る苗台シューやガイド体との干渉を回避させるように設
けている。しかし乍らこのような分割苗載台の折畳み動
作に連動して上方移動を行う構成手段にあっては、折畳
み開始直後では上方移動量も小さく、このため分割苗載
側の裏側に固定される上部及び下部ガイドレールと、本
体側の苗台シュー及びガイド体との嵌合を完全に解除さ
せることができないという問題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
載台左右両端の複数条の分割苗載台を、中央の苗載台本
体側に回動フレームを介して折畳みする田植機の苗載装
置において、分割苗載台の折畳み開始時或いは拡張終了
時に、該苗載台を上方に強制的に持上げる分割台持上げ
手段を設けて、分割苗載台の折畳み開始直後や拡張終了
直前に、前記持上げ手段によって分割苗載台を一時的に
上方に持上げる状態とさせて、本体側の苗台シュー及び
ガイド体に対する分割側の上部ガイドレール及び下部レ
ールの干渉を回避させて、分割苗載台の良好な折畳みや
拡張を可能とさせるものである。

【０００４】また、ガイドパイプとガイドローラとの組
合せでもって分割台持上げ手段を構成して、極めて簡単
なもので、分割苗載台をスムーズに上方に持上げて確実
な折畳みや拡張作業を可能とさせるものである。

【０００５】さらに、分割苗載台の裏側面にガイドパイ
プを固設すると共に、植付本体側の支柱にガイドローラ
を取付けて、常時は本体側のガイドパイプで苗載台側の
ガイドローラを保護すると共に、分割苗載台の折畳み開
始直後や拡張終了直前などの必要時のみ一時的にガイド
パイプとローラを接触させて、本体側の苗台シュー及び
ガイド体と苗載台側の上部ガイドレール及び下部レール
との干渉を回避させたスムーズな折畳みや拡張作業を可
能とさせるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は苗載台の持上げ部の説明図、図
２は全体の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）
は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車
体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケー
ス（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して
水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ギヤ変
速ケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連
設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪
（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆
うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付け
ると共に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する
車体カバー（１２）によって前記ミッションケース
（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席
（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボ
ンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００７】また、図中（１５）は８条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（植付アーム）（２２）（２２）を配設し、その爪ケ
ース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を
取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリ
ング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設
け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を
含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支
持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２
７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ
（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後
輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付
爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行う
ように構成する。

【０００８】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、
（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッ
チペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、
（３４）は均平用センターフロート、（３５）は均平用
サイドフロート、（３６）は８条用の側条施肥部であ
る。

【０００９】図４乃至図１２にも示す如く、前記苗載台
（１６）は左右最外端の２条分の苗載台（１６）を分割
して折畳み自在な分割苗載台である分割台（１６ａ）に
形成し、機体中央の４条用苗載台本体（１６ｂ）に並行
折畳み機構（屏風折り機構）（３７）を介して分割台
（１６ａ）を連結させて、苗載台本体（１６ｂ）の作用
面上方に略平行に分割台（１６ａ）を折畳みするように
設けている。

【００１０】前記折畳み機構（３７）は、４条用苗載台
本体（１６ｂ）のうち中央２条の苗載台本体（１６）を
跨いで左右両側のリブ（３８）間上方で上下略平行に横
設する門形状の本体側上下苗台フレーム（３９）（４
０）と、分割台（１６ａ）の左右２条分を跨いで左右両
側のリブ（３８）間上方で上下略平行に横設する門形状
の分割側上下苗台フレーム（４１）（４２）と、リブ
（３８）に基端を固設する本体及び分割側苗台フレーム
（３９）（４０）・（４１）（４２）の各リブ（３８）
位置上方で上下基端部間をそれぞれ相互に連結する上下
縦フレーム（４３）（１対の苗台フレーム（３９）（４
０）・（４１）（４２）に対し３本）と、本体側の上下
苗台フレーム（３９）（４０）の左右外側の各上端間を
連結する左右の本体側回動支点フレーム（４４）と、分
割側の上下苗台フレーム（４１）（４２）の左右内側の
各上端間を連結する左右の分割側回動支点フレーム（４
５）と、前記支点フレーム（４４）（４５）間をフレー
ム（４４）（４５）に嵌合するカム部材である上下回転
カム体（４６）（４７）・（４８）（４９）を介して連
結する門形状の折畳みフレームである回動フレーム（５
０）（５１）とを備え、分割台（１６ａ）の作用面を上
方に臨ませた状態で苗載台本体（１６ｂ）の上方に分割
台（１６ａ）を折畳みするように構成している。

【００１１】図１０乃至図１３に示す如く、各苗台フレ
ーム（３９）（４０）・（４１）（４２）は、苗載台
（１６）の本体（１６ｂ）及び分割台（１６ａ）のリブ
（３８）にボルト（５２）を介し取外し自在に固定する
上下フレームホルダ（５３）（５４）に、セットボルト
（５５）でもって着脱自在に固定させるもので、各苗台
フレーム（３９）（４０）・（４１）（４２）の上下方
向に固設するホルダ（５６）にボルト（５７）を介し縦
フレーム（４３）の両端を取外し自在に嵌合固定するよ
うに構成している。

【００１２】また、前記カム体（４６）（４７）・（４
８）（４９）は支点フレーム（４４）（４５）側に固定
する固定カム（４６ａ）（４７ａ）・（４８ａ）（４９
ａ）と、該フレーム（４４）（４５）の軸方向に摺動自
在な可動カム（４６ｂ）（４７ｂ）・（４８ｂ）（４９
ｂ）とを備えるもので、本体及び分割側の上下苗台フレ
ーム（３９）（４０）・（４１）（４２）に固設する上
下筒軸（５８）（５９）・（６０）（６１）に各ボルト
（６２）を介し支点フレーム（４４）（４５）を取外し
自在に固定させ、各支点フレーム（４４）（４５）に可
動カム（４６ｂ）（４７ｂ）・（４８ｂ）（４９ｂ）を
摺動自在に嵌合させると共に、本体側の固定カム（４６
ａ）（４７ａ）を支点フレーム（４４）と筒軸（５８）
（５９）に、また分割側の固定カム（４８ａ）（４９
ａ）を支点フレーム（４５）と筒軸（６０）（６１）と
に一体連結させて、回動フレーム（５０）（５１）を略
１８０度回動させての分割台（１６ａ）の折畳み時、各
カム体（４６）（４７）・（４８）（４９）のカム凸面
を相互に接触させて、上下カム体（４６）（４７）・
（４８）（４９）の作用長さだけ分割台（１６ａ）を上
方に移動させて、この苗載台（１６）の後方に薬剤散布
機など他の作業機装備させた場合にも分割台（１６ａ）
とこれら作業機との干渉を防止するように構成してい
る。

【００１３】また、分割側の支点フレーム（４５）は苗
載台（１６）の底面に対し上端側の間隔を小とさせる一
定角度（α）の傾斜を有して、分割台（１６ａ）の折畳
み時にこの後方に装備する作業機とのスペースを充分に
確保すると共に、分割台（１６ａ）の折畳み時の横幅
を、爪ケース（植付アーム）（２２）の横幅より少なく
とも１条（３０ｃｍ）以上短く形成し、折畳んだ状態で
も苗載台（１６）の横送りを可能に、また何れの横送り
位置でも折畳みを可能とさせるように構成している。

【００１４】さらに、苗マット押え（６３）を苗載台
（１６）に備えるもので、本体（１６ｂ）の中央２条及
び左右分割台（１６ａ）の２条に１組として、各１条の
左右リブ（３８）間に２本の苗押え棒（６４）を配置さ
せ、苗台フレーム（４２）など苗載台（１６）に固設す
る押えホルダ（６５）に回動支点（６６ａ）を介し基端
ロッド（６６）を上下位置調節自在に保持すると共に、
苗押え棒（６４）先端の横軸（６７）の略中央の固定板
（６８）を、本体側及び分割側の苗台フレーム（３９）
（４１）略中央のロック板（６９）にロックピン（７
０）を介し取付高さ調節自在に固定させている。

【００１５】なお、本体（１６ｂ）左右両側の各１条の
苗載台（１６）上には上下に分割した長さの短い２組の
苗マット押え（６３ａ）（６３ｂ）を配備させている。

【００１６】ところで、上部の回動フレーム（５０）の
左右フレーム（５０ａ）（５０ｂ）のうち、右フレーム
（５０ｂ）に固設する支軸（７１）にフック（７２）を
回動自在に取付けていて、左右両端の分割台（１６ａ）
の折畳み時には左フレーム（５０ａ）に右フレーム（５
９ｂ）のフック（７２）を係合させて、機体の左右略中
央で左右分割台（１６ａ）の相互を単一のフック（７
２）でもって直接的に固定させて、これら分割台（１６
ａ）の折畳み位置での保持を図るように構成している。

【００１７】また、上下の回動フレーム（５０）（５
１）の長さは略１条の長さ（略３０ｃｍ）とし、分割台
（１６ａ）の折畳み時には、左右それぞれで略２条分内
側に移動する状態に設けると共に、回動フレーム（５
０）（５１）を苗載台（１６）の作用面上方に設けて、
施肥ホースなどの干渉を回避させて、苗載台（１６）の
剛性を向上させるものである。

【００１８】さらに前記回動アーム（５０）（５１）は
苗マット押え（６３）と干渉することなく上下に配設さ
れると共に、回動アーム（５０）（５１）の門形形状に
よって苗が引っ掛からない高さを確保し、苗マットのガ
ードともなって苗を保護（苗載台（１６）に苗を載せた
ままでもシートカバーをかぶせることが可能）するもの
である。

【００１９】図１０乃至図１４に示す如く、前記分割台
（１６ａ）を使用状態に拡張時に、本体（１６ｂ）との
位置決め及び固定の両方を行うロック操作レバー（７
３）を左右分割台（１６ａ）の最外側で上下レール（１
９）（１８）位置の２箇所にそれぞれ設けるもので、前
記レバー（７３）は回動枢支軸（７４）を介し、分割台
（１６ａ）裏面のガイド体（７５）に左右摺動自在に案
内されるスライド軸（７６）に連結させ、本体（１６
ｂ）裏面に固設する位置決め案内部材（７７）に前記ス
ライド軸（７６）先端の位置決め部材であるガイド軸部
（７８）を挿入させるように構成している。

【００２０】前記案内部材（７７）は上部ガイドレール
（１９）と本体（１６ｂ）との隙間に介設され、円形の
貫通孔部（７９ａ）と、貫通孔部（７９ａ）の円形対向
面に形成する一対の長溝部（７９ｂ）とからなる軸係合
孔（７９）を有し、また前記スライド軸（７６）はガイ
ド軸部（７８）に隣接して前記長溝（７９ｂ）に係合す
る位置固定部材である平板部（８０）を有し、これら長
溝部（７９ｂ）と平板部（８０）とを係合させることに
よって、平板部（８０）を案内部材（７７）の反対側に
挿通可能とさせるように設けている。

【００２１】また前記操作レバー（７３）の基端をカム
（８１）に設けていて、該レバー（７３）の固定操作時
には分割台（１６ａ）に固定するレバー保持部材（８
２）に、該カム（８１）を係合保持させるように設ける
一方、保持部材（８２）に接触するカム（８１）の下部
外周面をカム面（８１ａ）に形成して、枢支軸（８３）
とカム面（８１ａ）間の最大距離（ａ）と最小距離
（ｂ）の差（ａ−ｂ）分、レバー（７３）操作でもって
スライド軸（７６）を後退可能とさせるように設けてい
る。そして分割台（１６ａ）の拡張時にあっては前記貫
通孔部（７９ａ）とガイド軸部（７８）とを係合させる
ことによって分割台（１６ａ）の位置決めを行い、次に
レバー（７３）を軸（７６）回りに回動して長溝部（７
９ｂ）と平板部（８０）とを合致させ、レバー（７３）
の傾倒押し込み操作で平板部（８０）を案内部材（７
７）の反対側に突出させる状態のとき、長溝部（７９
ｂ）に対し平板部（８０）を略９０度回転させて平板部
（８０）の後面と案内部材（７７）の対向面（７７ａ）
とを直交干渉状態とさせ、その後レバー（７３）を傾倒
姿勢より立設姿勢に操作するときカム面（８１ａ）のカ
ム作用でもって、本体（１６ｂ）側に分割台（１６ａ）
を押着させてその位置固定を図るように構成している。

【００２２】このように前記分割台（１６ａ）の使用拡
張時には、単一のレバー（７３）操作によって、位置決
めと固定の両方が行えて、これらをそれぞれ別個に備え
る構造に比べて、構造簡単で操作性にも極めて秀れるも
のである。

【００２３】なお前記分割台（１６ａ）の使用拡張時に
あっては、分割台（１６ａ）の中間部と下端部の位置合
わせを前記スライド軸（７６）のガイド軸部（７８）で
行う以外に、分割台（１６ａ）の上端部で本体（１６
ｂ）の上部側面に突出させる位置決めピン（８４）と分
割台（１６ａ）側のピン孔との係合によって位置合わせ
を行うものである。

【００２４】また（８５）は前記ガイドレール（１９）
に嵌合させて苗載台（１６）の上部を左右摺動自在に支
持する苗台シュー、（８６）は苗載台（１６）の１条毎
に２つ並設する苗縦送りベルトである。

【００２５】図１、図４、図１０、図１４に示す如く、
前記分割台（１６ａ）の折畳み開始時或いは拡張終了時
に該分割台（１６ａ）を一時的に上方に持上げる強制持
上げ手段（８７）を設けるもので、前記分割台（１６
ａ）の裏側面で縦送りベルト（８６）と上部ガイドレー
ル（１９）の中間に、ベース板（８８）を介し左右方向
に門形のガイドパイプ（８９）を固設する一方、前記苗
台シュー（８５）を上端に取付けて植付ケース（２０）
上に立設させる支柱であるサイドフレーム（９０）に、
受け台（９１）及びローラ受け（９２）及びローラ軸
（９３ａ）を介して合成樹脂製などのガイドローラ（９
３）を回転自在に取付けて、通常の分割台（１６ａ）の
拡張時には図１に示す如く、ガイドパイプ（８９）の左
右水平部（８９ａ）と分割台（１６ａ）の裏側面との間
で、水平部（８９ａ）とは折畳み方向に近接且つ重複す
る状態にローラ（９３）を配備させている。

【００２６】そして図１１に示す如く、分割台（１６
ａ）の回動フレーム（５０）（５１）を介した本体（１
６ｂ）側への回動折畳み時にあっては、定位置に保持さ
れるローラ（９３）に対し、前記水平部（８９ａ）が当
接して分割台（１６ａ）を持上げながら乗り越えて、最
終的には上下カム体（４６）（４７）・（４８）（４
９）の作用長さだけ分割台（１６ａ）を上方に移動させ
るもので、上下カム体（４６）（４７）より早い時点で
ローラ（９３）により一時的に分割台（１６ａ）を上方
に持上げることにより、分割台（１６ａ）の上部ガイド
レール（１９）及び下部レール（１８）と、これらに嵌
合する植付ケース（２０）側の苗台シュー（８５）及び
ガイド体である苗取出板（９４）との干渉を回避させ
て、スムーズな分割台（１６ａ）の折畳みを可能とさせ
るように構成している。

【００２７】また、前記分割台（１６ａ）の拡張時にお
いても上述同様各ロール（１９）（１８）と苗台シュー
（７７）及び苗取出板（９４）との干渉を回避させるも
ので、分割台（１６ａ）が拡張終了直前となって、前記
水平部（７６ａ）がローラ（９３）を乗り越えるとき、
分割台（１６ａ）を一時的に持上げて、各レール（１
９）（１８）と苗台シュー（８５）及び苗取出板（９
４）との干渉を回避させて、これらのスムーズな嵌合を
可能とさせるように構成している。

【００２８】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗載台左右両端の複数条の分割苗載台（１６ａ）
を、中央の苗載台本体（１６ｂ）側に回動フレーム（５
０）（５１）を介して折畳みする田植機の苗載装置にお
いて、分割苗載台（１６ａ）の折畳み開始時或いは拡張
終了時に、該苗載台（１６ａ）を上方に強制的に持上げ
る分割台持上げ手段（８７）を設けたものであるから、
分割苗載台（１６ａ）の折畳み開始直後や拡張終了直前
に、前記持上げ手段（８７）によって分割苗載台（１６
ａ）を一時的に上方に持上げる状態とさせて、本体側の
苗台シュー（７７）及びガイド体（９４）に対する分割
側の上部ガイドレール（１９）及び下部レール（１８）
の干渉を回避させて、分割苗載台（１６ａ）の良好な折
畳みや拡張を可能とさせることができるものである。

【００２９】また、ガイドパイプ（８９）とガイドロー
ラ（９３）との組合せでもって分割台持上げ手段（８
７）を構成したものであるから、極めて簡単な構成のも
ので、分割苗載台（１６ａ）をスムーズに上方に持上げ
て、確実な折畳みや拡張作業を可能とさせることができ
るものである。

【００３０】さらに、分割苗載台（１６ａ）の裏側面に
ガイドパイプ（８９）を固設すると共に、植付本体側の
支柱（９０）にガイドローラ（９３）を取付けたもので
あるから、常時作業時は本体側のガイドパイプ（８９）
で苗載台（１６ａ）側のガイドローラ（９３）を保護す
ると共に、分割苗載台（１６ａ）の折畳み開始直後や拡
張終了直前などの必要時のみ一時的にガイドパイプ（８
９）とローラ（９３）を接触させて、本体側の苗台シュ
ー（９７）及びガイド体（９４）と、苗載台（１６ａ）
側の上部ガイドレール（１９）及び下部レール（１８）
との干渉を回避させたスムーズな折畳みや拡張作業を可
能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】分割台持上げ手段の説明図である。

【図２】田植機の全体側面図である。

【図３】田植機の全体平面図である。

【図４】折畳み機構の側面図である。

【図５】苗載台の折畳み状態を示す正面説明図である。

【図６】苗載台の折畳み固定状態を示す正面説明図であ
る。

【図７】苗載台の折畳み部の説明図である。

【図８】折畳み機構の下部側面説明図である。

【図９】折畳み機構の上部側面説明図である。

【図１０】苗載台の背面説明図である。

【図１１】苗載台の拡張固定部の説明図である。

【図１２】操作レバー部の説明図である。

【図１３】スライド軸と係合孔の関係を示す説明図であ
る。

【図１４】位置決め用案内部材の説明図である。

【図１５】分割台持上げ手段の説明図である。

【図１６】分割台持上げ手段の動作説明図である。

【符号の説明】

（１６ａ） 分割台（分割苗載台） （１６ｂ） 苗載台本体 （５０）（５１） 回動フレーム （８７） 持上げ手段 （８９） ガイドパイプ （９０） サイドフレーム（支柱） （９３） ガイドローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台左右両端の複数条の分割苗載台
   を、中央の苗載台本体側に回動フレームを介して折畳み
   する田植機の苗載装置において、分割苗載台の折畳み開
   始時或いは拡張終了時に、該苗載台を上方に強制的に持
   上げる分割台持上げ手段を設けたことを特徴とする田植
   機の苗載装置。
2. 【請求項２】 ガイドパイプとガイドローラとの組合せ
   でもって分割台持上げ手段を構成したことを特徴とする
   請求項１記載の田植機の苗載装置。
3. 【請求項３】 分割苗載台の裏側面にガイドパイプを固
   設すると共に、植付本体側の支柱にガイドローラを取付
   けたことを特徴とする請求項２記載の田植機の苗載装
   置。