JPH10136735A

JPH10136735A - 苗植付機構

Info

Publication number: JPH10136735A
Application number: JP29619196A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kubo; 守久保
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-11-08
Filing date: 1996-11-08
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】構造工夫によってガタ吸収機構を、より精度
良く機能が発揮できるように、或いは廉価に構成できる
ようにする。【解決手段】植付爪先端部が略楕円軌跡を描くよう
に、植付アームとロータリケース１０とを相対連動させ
るギヤ連動機構Ｓを、ロータリケース１０に内装してあ
る苗植付機構において、ギヤ連動機構Ｓのバックラッシ
による植付アームのガタつきを規制可能なガタ吸収機構
Ｇを、支軸１４と一体回転するカム４１と、このカム４
１に押圧付勢される制動アーム４２とから構成する。ギ
ヤ連動機構Ｇにおける伝動最下手側のギヤであり、か
つ、支軸１４と一体回転するファイナルギヤ３０にカム
４１を鍛造により一体形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックラッシによ
る植付アームのガタつきを規制可能なガタ吸収機構に係
り、詳しくは、ギヤ咬合部のバックラッシによって植付
爪が苗載台の苗に突入する際に所謂「シャクリ」移動す
ることにより、ロータリケース内のギヤ歯どうしが衝撃
接当して疲労破壊を招き易くなることを防止する技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上述したガタ吸収機構は、ロータリケー
ス内における最伝動下手側ギヤの横傍に配置されて植付
アームを駆動する支軸と一体回転するカムと、このカム
にバネ付勢で押圧接当する揺動アームとで構成されてお
り、特開平７‐４６９３４号公報や、特開平７‐１０８
１３６号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ガタ吸収機構は、
植付爪が苗載台の苗に突入する直前において植付アーム
を、これがロータリケース内のギヤ連動機構によって回
転駆動される方向に先行移動させることにより、苗掻取
り時の負荷によって植付アームが押し戻され、ギヤ咬合
部のバックラッシによるギヤ歯どうしの衝突ショックを
緩和させる技術である。すなわち、予めガタ移動させて
おくことで苗突入時の強いショックを無くすものであ
る。

【０００４】従来のガタ吸収機構は、支軸に半径の徐変
部分と急変部分とを組合わせた形状のカムを取付けるこ
とにより、バネ付勢される揺動アームが植付アームを苗
突入寸前にその回転方向に助勢させるものであり、その
カムはギヤ連動機構における最伝動下手側ギヤのボス部
に嵌めて溶接する等、ギヤとは別体の専用の部品として
製作されていた。従って、ギヤとカムとを上述した機能
が現出されるべく精度良く一体化させる工程が必要であ
るとともに、ガタ吸収機構としてのコストに割高感もあ
り、改善の余地があった。本発明の目的は、構造工夫に
よってガタ吸収機構を、より精度良く機能が発揮できる
ように、或いは廉価に構成できるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、ロータリケースを駆動回転可能に
植付伝動ケースに軸支し、そのロータリケースの両端部
夫々に支軸を介して植付アームを軸支するとともに、ロ
ータリケースの回転に伴って植付アームに装備された植
付爪先端部が略楕円軌跡を描くように、植付アームとロ
ータリケースとを相対連動させるギヤ連動機構を、ロー
タリケースに内装してある苗植付機構において、ギヤ連
動機構のバックラッシによる植付アームのガタつきを規
制可能なガタ吸収機構を、支軸と一体回転するカムと、
このカムに押圧付勢される制動アームとから構成すると
ともに、ギヤ連動機構における伝動最下手側のギヤであ
り、かつ、支軸と一体回転するファイナルギヤにカムを
一体形成してあることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、ファイナ
ルギヤが真円形状のものに構成されていることを特徴と
する。

【０００７】第３発明は、第２発明において、ギヤ連動
機構に、駆動側の第１ギヤとこの第１ギヤで駆動回転さ
れる従動側の第２ギヤとを不等速連動させる偏芯クラン
ク式の回転伝達機構を備えてあることを特徴とする。

【０００８】第４発明は、第１〜３発明において、ガタ
吸収機構により、植付爪が苗の掻取り位置にあるときに
は植付アームがロータリケースの回転方向と反対の方向
に助勢され、かつ、植付爪が苗の植付位置にあるときに
は植付アームがロータリケースの回転方向に助勢される
ように、カムの形状を設定してあることを特徴とする。

【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、ギヤ連
動機構における伝動最下手側のギヤであり、かつ、支軸
と一体回転するファイナルギヤにカムを一体形成してあ
るから、ファイナルギヤとカムとを別々に作成してから
溶着等で一体化させる場合に比べて、一体化する工程が
省けてその分加工コスト上有利であるとともに、溶接歪
み等の一体化工程に起因した誤差発生がなく、ファイナ
ルギヤとカムとの相対位置関係を設定通りにし易い。

【００１０】請求項２の構成によれば、ファイナルギヤ
が真円形状であるから、非円形ギヤのもの（特開平７−
１０８１３６号公報参照）に比べて、（イ）ギヤ歯の機
械加工がし易く、より量産に適した状態となる。故に、
真円のファイナルギヤとカムの一体化も量産に適した部
品となる。

【００１１】請求項３の構成によれば、植付爪先端部が
略楕円軌跡を描いて苗取り及び苗植え運動が行われるよ
うに、ギヤ連動機構に、駆動側の第１ギヤとこの第１ギ
ヤで駆動回転される従動側の第２ギヤとを不等速連動さ
せる偏芯クランク式の回転伝達機構（特願平７−７６１
１２号参照）を備えてあるから、ギヤ連動機構を非円形
ギヤどうしの咬合によって略楕円軌跡を描かせる手段に
比べて、ギヤは全て真円形状に構成できて加工し易いギ
ヤになる。従って、ギヤ連動機構のコストを安価にでき
るとともに、上記（イ）の作用が得られるようになる。

【００１２】請求項４の構成によれば、カムの形状工夫
により、(1) 植付爪が苗の掻取り位置にあるときには植
付アームがロータリケースの回転方向と反対の方向に助
勢され、(2) 植付爪が苗の植付位置にあるときには植付
アームがロータリケースの回転方向に助勢されるように
なる。(1) の構成では、前述したように、苗掻取り時の
負荷によって植付アームが押し戻され、ギヤ咬合部のバ
ックラッシによるギヤ歯どうしの衝突ショックを緩和さ
せる従来通りの作用が発揮される。

【００１３】(2) の構成は、支軸に制動力を作用させる
ことになり、それによって次のような作用がある。すな
わち、苗植付時には植付爪に挟持された苗を押出すべ
く、押出しロッドがバネによって勢い良く突出移動され
るので、ロータリケースの回転に伴うトルク変動が大き
く変動（減少）するが、そのトルク変動が支軸への制動
力と相殺されるようになる。従って、ロータリケースの
トルク変動が少なくなってスムーズな運動となり、苗の
植付状態が安定するようになるのである。

【００１４】〔効果〕請求項１〜４のいずれに記載され
た苗植付機構でも、従来よりもコストダウンを可能とし
ながらもファイナルギヤとカムとの相対位置関係精度が
向上し、ガタ吸収機構がより円滑に機能する合理的なも
のにできた。

【００１５】請求項２及び３に記載の苗植付機構では、
ガタ吸収機構がより量産に適した好ましいものになる利
点がある。

【００１６】請求項３に記載の苗植付機構では、ギヤ連
動機構のギヤ全てを加工の容易な真円形状に構成でき、
よりコストダウンできる利点がある。

【００１７】請求項４に記載の苗植付機構では、カムの
形状工夫により、ガタ吸収機構用のカムをロータリケー
スの回転平滑化に利用できるので、コストアップするこ
となく苗の植付作業の仕上レベルを改善し得るより一層
合理的なものにすることができた。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、角パイプ状の
機体横向きのメインフレーム１、このメインフレーム１
の機体横幅方向略中央部に連結しているフィードケース
２、メインフレーム１に機体横幅方向に適宜間隔をあけ
て配置して連結した複数個の植付伝動ケース３により、
フレーム体を構成してある。フレーム体の前部に苗載台
４を機体横幅方向に一定ストロークで往復移送されるよ
うに取付け、複数個の植付伝動ケース３夫々の後部の左
右側に苗植付機構５を駆動自在に設け、フレーム体の底
部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート６を取付け
て、苗植付装置Ａを構成してある。

【００１９】この苗植付装置Ａは、走行機体（図示せ
ず）の後部にリンク機構（図示せず）を介して昇降操作
されるように、かつ、自走機体からフィードケース２に
動力伝達されるように連結して乗用型田植機を構成する
ものである。そして、機体走行に伴い、接地フロート６
が圃場の泥面に接地して機体重量を支持するとともに泥
面を整地して行き、各苗植付機構５が苗載台４に載置さ
れたマット苗の一部を切り出し、接地フロート６による
整地箇所に植付けて行くのである。

【００２０】図１及び図２に示すように、複数個の苗植
付機構５夫々は、植付伝動ケース３の後部の横側にロー
タリケース１０を機体横方向の第１軸心Ｘ１回りで回転
方向Ｆに回転駆動するように取付け、このロータリケー
ス１０の第１軸心Ｘ１から外れており、ロータリケース
１０の回転方向に互いに１８０度の位相差を有している
二箇所に、苗植付爪１２及び苗押出し具１５を備えた爪
支持体としての植付アーム１３を第１軸心Ｘ１に平行な
第２軸心Ｘ２回りで回転するように取付ける。そして、
ロータリケース１０が回転駆動されるに伴って植付アー
ム１３とロータリケース１０とを相対回動させる相対回
動手段を各植付アーム１３と植付伝動ケース３との間に
設け、ロータリケース１０が回転駆動されるに伴って苗
押出し具１５を作動させる苗押出し操作機構Ｅを各植付
アーム１３に備えることによって構成してある。

【００２１】ロータリケース１０は分割線Ｙを有した半
割りケース部分１０Ａ，１０Ｂをボルト連結した２分割
構造であり右半割りケース部分１０Ａの長手方向での中
央部を、植付伝動ケース３の後部の機体横向きの筒ボス
部３ａにベアリング７を介して回転自在に取付け、左半
割りケース部分１０Ｂの長手方向での中央部に位置する
軸承部１０ａを、植付伝動ケース３がベアリング９を介
して回転自在に支持するとともにボス部３ａを貫通する
出力軸８の端部にテーパピン１１によって一体回転する
ように連結してある。この出力軸８は、フィードケース
２から伝動チェーン（図示せず）を介して動力伝達され
る。これにより、ロータリケース１０は、植付伝動ケー
ス３に対して第１軸心Ｘ１回りでＦ方向に回転駆動され
る。

【００２２】植付アーム１３は、ロータリケース１０先
端部でベアリング２４，２５支持された支軸１４のロー
タリケース１０から外部に突出している端部に連結して
ある。植付アーム１３に一体形成したフランジ部２７
を、このフランジ部２７の貫通孔２９に支軸１４の端部
が入り込むようにして支軸１４に組み付け、支軸１４に
固着してあるフランジ部２６にボルト２８によって締付
け連結することにより、植付アーム１３と支軸１４とが
一体に回転することを可能にしてある。これにより、植
付アーム１３は、第１軸心Ｘ１と平行な支軸１４の第２
軸心Ｘ２回りで回転自在にロータリケース１０に支持さ
れている。

【００２３】一対の相対回動手段の夫々は、図２及び図
３に示すように出力軸８に相対回転自在に外嵌した太陽
ギヤ２３、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との間において
第３軸心Ｘ３を有した第１中間ギヤ（第１ギヤの一例）
３１、第４軸心Ｘ４を有した第２中間ギヤ（第２ギヤの
一例）３２、支軸１４と一体回転する受動ギヤ（ファイ
ナルギヤに相当）３０、及び第１中間ギヤ３１と第２中
間ギヤ３２とに亘る偏心クランク式の連動機構（回転伝
達機構に相当）Ｄから構成されている。

【００２４】太陽ギヤ２３のボス部に形成した噛合い爪
部Ｂと、植付伝動ケース３のボス部３ａの端部に形成し
た噛合い爪部とを係合させることにより、植付伝動ケー
ス３は太陽ギヤ２３を回動不能に固定している。第１中
間ギヤ３１と太陽ギヤ２３とが咬合し、かつ、第２中間
ギヤ３２と受動ギヤ３０とが咬合することで、連動機構
Ｄを介して太陽ギヤ２３と植付アーム１３とを互いに同
方向に連動回転させる連動伝達機構Ｓが構成されてい
る。

【００２５】連動機構Ｄは、第１丸軸部５１と第２丸軸
部５２と連結軸部５３とで成るクランク状のギヤ支軸５
０と、第１及び第２中間ギヤ３１，３２とで構成されて
いる。すなわち、図７に示すように、連結軸部５３の連
結軸部分５３ａ，５３ａを、第３軸心Ｘ３を有した第１
丸軸部５１の組付孔５１ｃと、第４軸心Ｘ４を有した第
２丸軸部５２の組付孔５２ｃとの夫々に嵌め入れてあ
り、スペーサ部５３ｂによって間隔が保たれる第１丸軸
部５１と第２丸軸部５２とが、ズレた軸心を持ちながら
も両持ち状態で支持されるようにしてある。尚、５３ｃ
はロータリケース１０に嵌合する位置決め突起部、５４
は軽減孔である。

【００２６】第１中間ギヤ３１の側面には一対の突条３
９，３９が形成され、第２中間ギヤ３２にはクランクピ
ン３６が圧入一体化されている。クランクピン３６は、
一対の突条３９，３９間に形成される溝部３８に嵌まる
ように組み付けられるものであり、第３軸心Ｘ３側の突
条３９が第４軸心Ｘ４側のクランクピン３６を押すこと
で第１中間ギヤ３１が第２中間ギヤ３２を不等速連動回
転させるように、連動機構Ｄが機能するものである。

【００２７】つまり、ロータリケース１０が回転駆動さ
れ、太陽ギヤ２３が固定されることとにより、第１中間
ギヤ３１が第３軸心Ｘ３周りで自転回転してその回転力
がクランクピン３６で伝達され、第２中間ギヤ３２が第
４軸心Ｘ４回りで回転する。そして、第３軸心Ｘ３と第
４軸心Ｘ４との偏心により、クランクピン３６は一対の
突条３９，３９による溝部３８内を第１中間ギヤ３１の
半径方向に往復摺動しながら回転力を伝達する。従っ
て、連動機構Ｄは、第１中間ギヤ３１が等速で回転して
も第２中間ギヤ３２は不等速で回転し、第１中間ギヤ３
１と第２中間ギヤ３２とが図８に示す位相関係Ｍ１で連
動して回転するように機能する。

【００２８】太陽ギヤ２３、第１、第２中間ギヤ３１，
３２、受動ギヤ３０、及びロータリケース１０の組付け
位置の関係を、ロータリケース１０と受動ギヤ３０とが
図９に示す位相関係Ｎ１で連動して相対回動する組付け
関係に設定してある。これにより、相対回動手段は、ロ
ータリケース１０が回転駆動されるに伴い、一対の植付
アーム１３，１３夫々とロータリケース１０とを図９の
位相関係Ｎ１で相対回動するように駆動し、一対の植付
アーム１３，１３夫々の苗植付爪１２にこれの先端部が
図１に示す略楕円軌跡Ｔ１を描く苗植運動を行わせる。
尚、受動ギヤ３０の位相が−方向に変化する際には、植
付アーム１３が図９に示す対地上昇方向ｕに回転し、受
動ギヤ３０の位相が＋方向に変化する際には、植付アー
ム１３が図９に示す対地下降方向ｄに回転する。

【００２９】図４に示すように、苗押出し具１５は、植
付アーム１３が植付爪１２に沿って摺動するように支持
している支持ロッド１５ａの一端側に固着することによ
り、植付アーム１３に植付爪１２に沿って移動するよう
に支持させてある。苗押出し操作機構Ｅは、図２及び図
４に示すように、植付アーム１３の内部に設けたカム軸
１６、天秤アーム２０、押出しばね２２、カム軸１６の
植付アーム１３から外部に突出している端部に連結して
ある連結具１８等によって構成してある。

【００３０】カム軸１６は、第２軸心Ｘ２と同一の軸心
回りで回転自在に植付アーム１３に支持されているとと
もに、苗押出し具１５を操作するカム１７を一体に形成
されて備えている。天秤アーム２０は、植付アーム１３
の支軸２０ａに回転自在に支持させてある。天秤アーム
２０の一端側は、リンク１９によって支持ロッド１５ａ
に連結してあり、天秤アーム２０の他端には、カム１７
に作用するカムフォロア２１が備えられている。押出し
ばね２２は植付アーム１３を反力部材として天秤アーム
２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１５ａを植
付アーム１３から突出する側に摺動付勢しているととも
に、天秤アーム２０のカムフォロア２１をカム１７の周
面に押し当て付勢している。

【００３１】連結具１８は、一方の植付アーム１３のカ
ム軸１６と、他方の植付アーム１３のカム軸１６とに亘
って取付けてあり、植付アーム１３がロータリケース１
０に対して回転しても、カム軸１６がロータリケース１
０に対して回転しないようにカム軸１６を支持してい
る。従って、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、植
付アーム１３とカム軸１６とが相対回動することにな
り、天秤アーム２０がカム１７のカムフォロア２１に対
する押圧操作と、押出しばね２２による操作とのために
支軸２０ａの回りで揺動操作されて支持ロッド１５ａを
摺動操作する。

【００３２】これにより、苗押出し操作機構Ｅは、苗植
付爪１２が苗植運動を行うに伴い、ロータリケース１０
の回転力によって駆動され、苗押出し具１５を図４に二
点鎖線で示す如く苗植付爪１２の先端側に位置する作用
位置に押出しばね２２の弾性復元力による操作力によっ
て押出し操作したり、図４に実線で示す如く作用位置よ
りも苗植付爪１２の基端側に位置する非作用位置にカム
１７による操作力によって引退操作したりする。

【００３３】従って、ロータリケース１０を回転駆動す
ると、各苗植付アーム１３，１３がロータリケース１０
の回転によって第１軸心Ｘ１回りで公転回転するととも
に、相対回動手段の作用によって第２軸心Ｘ２回りで自
転回転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡Ｔ１を描
いて苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に回動する
ように苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗植付アー
ム１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅがロータリケー
ス１０の回転力によって駆動され、苗押出し具１５を苗
植付爪１２の苗植運動に連動させて非作用位置と作用位
置とに移動操作する。

【００３４】これにより、一方の苗植付アーム１３の苗
植付爪１２と、他方の苗植付アーム１３の苗植付爪１２
とが交互に、苗載台４に載置されいるマット状苗から一
株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、圃場に
下降搬送して同一の植付け条に植付けて行くのである。
そして、各苗植付爪１２が苗載台４の苗取出口の上方か
ら苗植付け位置に下降作動する間は、苗押出し具１５は
非作用位置にあって苗植付爪１２の苗取り出しと取出し
苗の保持を可能にし、苗植付爪１２が圃場に到達して苗
植付けを行う際には、苗押出し具１５が作用位置にな
り、苗植付爪１２が保持していた苗を苗植付爪１２から
容易に離れるように押出し操作する。

【００３５】クランクピン３６は、図５及び図６に示す
如く外周部に切欠き部Ｃを有する非円形ピンに形成して
ある。切欠き部Ｃは、クランクピン３６の外周部のうち
の第２中間ギヤ３２の回転軸心Ｘ４に対向する箇所であ
って、一対の溝部３８の内壁面３８ａに接触することが
なくて両中間ギヤ３１，３２の連動に関与しない箇所に
配置するとともに、第２中間ギヤ３２の回転軸心Ｘ４を
中心とする半径Ｒ１の円弧形状に形成してある。半径Ｒ
１を第２中間ギヤ３２の支軸孔３２ａの半径Ｒ２よりも
大にすることにより、クランクピン３６の切欠き部Ｃで
の周面３６ａを円弧面に形成するとともに、この周面３
６ａと回転軸心Ｘ４との間隔としての半径Ｒ１を支軸孔
３２ａの半径Ｒ２よりも大に形成してある。これによ
り、ギヤ支軸５０のスペーサ部５３ｂが切欠き部Ｃに入
り込むとともにスペーサ部５３ｂと周面３６ａとの間に
隙間が存在し、クランクピン３６はギヤ支軸５０のスペ
ーサ部５３ｂに当接することなく公転回転しながら両中
間ギヤ３１，３２を連動させる。

【００３６】次に、連動伝達機構Ｓにおけるガタ吸収機
構Ｇについて説明する。図２、図１０に示すように、連
動伝達機構Ｓのバックラッシによる植付アーム１３のガ
タつきを規制可能なガタ吸収機構Ｇを、支軸１４と一体
回転するカム４１と、このカム４１に巻きバネ４３で押
圧付勢される制動アーム４２とから構成するとともに、
連動伝達機構Ｓにおける伝動最下手側のギヤであり、か
つ、支軸１４と一体回転する受動ギヤ（ファイナルギヤ
に相当）３０にカム４１を鍛造によって一体形成してあ
る。カム４１の最大径部分（後述する大径周面４１ｃ）
の径を、受動ギヤ３０のギヤ部３０ｇにおける歯底円径
よりも小さくしてあり、ギヤ部３０ｇの歯形を一体形成
するにしても、後で切削加工するにしても加工し易いよ
うにしてある。制動アーム４２は左右向きの支点Ｚで揺
動自在であり、巻きバネ４３によってその先端側を常時
カム４１の周面に押付けて摺接するようにしてある。

【００３７】カム４１の形状は、植付爪１２が苗載台４
下端での苗の掻取り位置（図１にａで示す位置）にある
ときには植付アーム１３がロータリケース１０の回転方
向と反対の方向に助勢され、かつ、植付爪１２が苗の植
付位置（図１にｂで示す位置）にあるときには植付アー
ム１３がロータリケース１０の回転方向に助勢されるよ
うに設定してある。すなわち、図１０においてロータリ
ケース１０が軸心Ｘ１周りで矢印イ方向（図１、図２に
おける矢印Ｆ方向）に、かつ、植付アーム１３が軸心Ｘ
２周りでロータリケース１０に対して矢印ロ方向に夫々
回転するのであり、カム４１には苗の掻取り位置に対応
する加速突起４１ａと、苗の植付位置に対応した制動突
起４１ｂとを形成してある。

【００３８】つまり、植付爪１２が掻取り位置の手前に
あるときには、制動アーム４２はカム４１の大径周面４
１ｃ上に存在しており、植付爪１２が掻取り位置直前に
来ると、カム径が突然に小さくなることによって制動ア
ーム４２が加速突起４１ａのみに摺接する状態がもたら
され、制動アーム４２が小径周面４１ｄに接触するまで
の僅かの間は、図１２に示すように、カム４１をその回
転方向（矢印ロ方向）に助勢するようにガタ吸収機構Ｇ
が機能するのである。つまり、予め植付アーム１３を先
行移動するように付勢させることにより、連動伝達機構
Ｄにおけるギヤのバックラッシのために植付爪１２が苗
に突入する際の負荷抵抗で押し戻され、ギヤ歯が衝撃的
に咬合することが繰り返される疲労破壊のおそれを解消
できるのである。

【００３９】そして、植付爪１２が植付位置の手前にあ
るときには、制動アーム４２はカム４１の小径周面４１
ｄ上に存在しており、植付爪１２が植付位置来ると、カ
ム径が突然に大きくなることによって制動アーム４２が
制動突起４１ｂのみに摺接する状態がもたらされ、制動
アーム４２が大径周面４１ｃに接触するまでの僅かの間
は、図１３に示すように、カム４１をその回転方向（矢
印ロ方向）に逆らう方向に助勢するように、すなわち、
カム４１を制動するようにガタ吸収機構Ｇが機能するの
である。

【００４０】制動アーム４２の支点Ｚと、カム４１の軸
心Ｘ２との位置関係によるレバー比設定により、制動ア
ーム４２の加速突起４１ａ押圧点は比較的支点Ｚに近
く、遠ざかり移動する加速突起４１ａに有効な加速力を
与えるとともに、制動アーム４２の制動突起４１ｂ押圧
点は比較的支点Ｚから遠く、接近移動してくる制動突起
４１ｂを比較的ソフト押圧して適宜な制動作用が生じる
ようにしてある。これにより、苗植付位置では、支持ロ
ッド１５ａの押出しバネ２２の圧縮作用が開放されるこ
とによる回転駆動負荷の急激な減少を、カム４１に、す
なわち支軸１４に制動力を作用させることで相殺させ
て、トルク変動を極力無くして苗植付機構５を円滑に駆
動でき、苗植付姿勢のより一層の安定化が図れる作用効
果がある。

【００４１】ところで、植付アーム１３のロータリケー
ス１０に対する軸心Ｘ２周りの相対位置の微調節機構Ｈ
は、図１１に示すように、植付アーム１３のナット部１
３ｎに螺着される調節ボルト４４と、この調節ボルト４
４に螺装される２個のフランジ付ナット４５，４５と、
フランジ部２６の挟持部２６ａとから構成されている。
すなわち、２個のフランジ付ナット４５，４５をそのつ
ば部が互いに離れる背中合わせ状態で調節ボルト４４に
ロック装着してあり、挟持部２６ａはそれら２個のフラ
ンジ付ナット４５のつば部を挟む状態で嵌め合わせてあ
る。従って、ボルト２８を緩めてから調節ボルト４４を
回すことで、フランジ部２６と植付アーム１３との相対
位置を微調節し、それからボルト２８を締めることで微
調節操作が完了するのである。

【００４２】〔別実施形態〕回転伝達機構Ｄにおけるギ
ヤ支軸５３は、第１丸軸部５１と第２丸軸部５２と連結
軸部５３とが一体形成されたものでも良い。又、ファイ
ナルギヤ３０は、鋳造や焼結によってカム４１を一体形
成するものでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付機構の断面図

【図３】ロータリケースの断面図

【図４】植付アームの断面図

【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図

【図６】第二中間ギヤの正面図

【図７】ギヤ支軸の分解状態での斜視図

【図８】第一中間ギヤと第二中間ギヤの連動関係の説明
図

【図９】ロータリケースと受動ギヤの連動関係の説明図

【図１０】ガタ吸収機構の構造を示す要部の断面図

【図１１】微調節機構の構造を示す側面図

【図１２】苗掻き取り時の助勢（加速）作用を示す状態
図

【図１３】苗植付時の助勢（制動）作用を示す状態図

【符号の説明】

３植付伝動ケース１０ロータリケース１２植付爪１３植付アーム１４支軸３０ファイナルギヤ３１第１ギヤ３２第２ギヤ４１カム４２制動アームＤ回転伝達機構Ｇガタ吸収機構Ｓギヤ連動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータリケースを駆動回転可能に植付伝
動ケースに軸支し、そのロータリケースの両端部夫々に
支軸を介して植付アームを軸支するとともに、前記ロー
タリケースの回転に伴って前記植付アームに装備された
植付爪先端部が略楕円軌跡を描くように、前記植付アー
ムと前記ロータリケースとを相対連動させるギヤ連動機
構を、前記ロータリケースに内装してある苗植付機構で
あって、前記ギヤ連動機構のバックラッシによる前記植付アーム
のガタつきを規制可能なガタ吸収機構を、前記支軸と一
体回転するカムと、このカムに押圧付勢される制動アー
ムとから構成するとともに、前記ギヤ連動機構における
伝動最下手側のギヤであり、かつ、前記支軸と一体回転
するファイナルギヤに前記カムを一体形成してある苗植
付機構。
【請求項２】前記ファイナルギヤが真円形状のものに
構成されている請求項１に記載の苗植付機構。
【請求項３】前記ギヤ連動機構に、駆動側の第１ギヤ
とこの第１ギヤで駆動回転される従動側の第２ギヤとを
不等速連動させる偏芯クランク式の回転伝達機構を備え
てある請求項２に記載の苗植付機構。
【請求項４】前記ガタ吸収機構により、前記植付爪が
苗の掻取り位置にあるときには植付アームが前記ロータ
リケースの回転方向と反対の方向に助勢され、かつ、前
記植付爪が苗の植付位置にあるときには前記植付アーム
が前記ロータリケースの回転方向に助勢されるように、
前記カムの形状を設定してある請求項１〜３のいずれか
一つに記載の苗植付機構。