JPH1013737A - Image reading device and storage medium for storing control procedure for image reading device - Google Patents

Image reading device and storage medium for storing control procedure for image reading device

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Publication number
JPH1013737A
JPH1013737A JP9082931A JP8293197A JPH1013737A JP H1013737 A JPH1013737 A JP H1013737A JP 9082931 A JP9082931 A JP 9082931A JP 8293197 A JP8293197 A JP 8293197A JP H1013737 A JPH1013737 A JP H1013737A
Authority
JP
Japan
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image reading
image
sub
scanning direction
scanning
Prior art date
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Pending
Application number
JP9082931A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Ochiai
透 落合
Takahiro Ikeda
孝弘 池田
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP9082931A priority Critical patent/JPH1013737A/en
Publication of JPH1013737A publication Critical patent/JPH1013737A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/11Scanning of colour motion picture films, e.g. for telecine

Landscapes

  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カメラで撮影したフィルムの画像
を読み取る画像読取装置に係り、副走査を行う移動手段
の動力にDCモータが採用可能で、かつ、複数の画像記
憶領域が設定されるフィルムの各画像を連続的に読み取
る場合の副走査のタイミング制御を簡易な方式で行える
画像読取装置及び制御手順を記憶する記憶媒体を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 複数の画像記憶領域5aが所定間隔をお
いて設定されると共に、短手方向の少なくとも1側に複
数のマーク5bが長手方向に沿って一定の間隔で設定さ
れるフィルム原稿5の、移動手段9による副走査方向へ
の相対的な移動に伴い移動するマーク5bを検知するマ
ーク検知手段4と、ある画像記憶領域5aにおける副走
査の時間間隔を、1つ先行する画像記憶領域5aにおけ
るマーク検知信号に基づき決定する走査タイミング決定
手段1とを備えたことを特徴とする。
(57) Abstract: The present invention relates to an image reading apparatus for reading an image of a film taken by a camera, wherein a DC motor can be used as power for a moving means for performing sub-scanning, and a plurality of image storages are provided. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of controlling the timing of sub-scanning in a simple manner when continuously reading each image of a film in which an area is set, and a storage medium for storing a control procedure. SOLUTION: A plurality of image storage areas 5a are set at a predetermined interval, and a plurality of marks 5b are set at at least one side in a short direction at a constant interval along a longitudinal direction. The mark detecting means 4 for detecting the mark 5b moving in accordance with the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means 9, and the time interval of the sub-scanning in a certain image storage area 5a is set to the preceding image storage area 5a. And a scanning timing determining means 1 for determining based on the mark detection signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラで撮影した
フィルムの画像を読み取る画像読取装置及び画像読取装
置に対する制御手順を記憶する記憶媒体に係り、特に複
数の画像記憶領域が設定されるフィルムの各画像を連続
的に読み取る場合の副走査のタイミング制御方式に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for reading an image of a film taken by a camera, and a storage medium for storing a control procedure for the image reading apparatus. The present invention relates to a sub-scan timing control method for continuously reading each image.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラで撮影したフィルムの画像を読み
取る画像読取装置は、フィルムスキャナとして知られて
いる。このフィルムスキャナは、ネガフィルムやリバー
サルフィルムの画像を読み取り、それをいわゆるパソコ
ン等に取り込むために使用されている。
2. Description of the Related Art An image reading apparatus for reading an image of a film taken by a camera is known as a film scanner. This film scanner is used to read an image of a negative film or a reversal film and take it into a so-called personal computer or the like.

【0003】この種の画像読取装置では、フィルム原稿
の透過光を画像読取手段(以下「ラインセンサ」とい
う)に与える透過式と、フィルム原稿の反射光をライン
センサに与える反射式とがある。またラインセンサとフ
ィルム原稿との関係に関し、ラインセンサに対してフィ
ルム原稿を移動させる場合と、逆の場合とがある。
In this type of image reading apparatus, there are a transmission type in which light transmitted through a film original is given to an image reading means (hereinafter referred to as a "line sensor") and a reflection type in which reflected light from a film original is given to a line sensor. Regarding the relationship between the line sensor and the film original, there are cases where the film original is moved with respect to the line sensor and cases where the film original is reversed.

【0004】ここに、ラインセンサは、一列に配置され
る複数の光電変換部たる画像蓄積部と各画像蓄積部に蓄
積された電荷を転送する転送部とを備える。ラインセン
サでは、各画像蓄積部に蓄積された電荷を転送部に転送
して外部へ読み出す走査を長手方向の一端から他端に向
かって順々に行う。この画像読み出し走査を主走査とい
い、その方向を主走査方向という。
Here, the line sensor includes an image storage unit as a plurality of photoelectric conversion units arranged in a line, and a transfer unit for transferring charges stored in each image storage unit. In the line sensor, the scan stored in each image storage unit is sequentially transferred from one end in the longitudinal direction to the other end in a scan in which the charge stored in each image storage unit is transferred to the transfer unit and read out. This image reading scan is called main scanning, and the direction is called main scanning direction.

【0005】そして、移動手段によって、フィルム原稿
とラインセンサとを主走査方向と交わる方向である副走
査方向へ相対的に移動させることにより、フィルムの画
像記憶領域の画像が読み取られる。副走査の時間間隔、
即ち、副走査回数が各画像記憶領域毎に異なる場合は、
副走査方向への間延びや縮みが生じ、好ましくない。特
に、複数の画像記憶領域が所定の間隔で設定されるフィ
ルムの各画像を連続的に読み取る場合は、副走査方向へ
の間延びや縮みが顕著に認められる。
The image in the image storage area of the film is read by moving the film original and the line sensor relatively in the sub-scanning direction, which is the direction intersecting with the main scanning direction, by the moving means. Sub-scan time interval,
That is, when the number of sub-scans is different for each image storage area,
Extension or contraction in the sub-scanning direction occurs, which is not preferable. In particular, when each image of a film in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals is continuously read, extension and shrinkage in the sub-scanning direction are remarkably recognized.

【0006】なお、複数の画像記憶領域が所定の間隔で
設定されるフィルムには、例えば、カートリッジに収納
されるロールフィルムや複数コマを連接したストリップ
フィルム等がある。従って、副走査を行う移動手段の動
力には、ステッピングモータが一般に使用される。各画
像記憶領域毎の副走査回数が一定となるように速度制御
の精度を高めている。
[0006] Films in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals include, for example, a roll film housed in a cartridge and a strip film in which a plurality of frames are connected. Therefore, a stepping motor is generally used as the power of the moving means for performing the sub-scanning. The accuracy of the speed control is increased so that the number of sub-scans for each image storage area is constant.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータを用いる場合は、複雑な制御系を要し、モータ
を含めて高価なものとなる。そのことが、画像読取装置
のコストアップの一因となっている。そこで、直流モー
タ(以下「DCモータ」という)は、安価に入手でき
る。従って、原価の低減を図るため副走査を行う移動手
段の動力にDCモータを採用することが考えられる。
However, when a stepping motor is used, a complicated control system is required, and it is expensive including the motor. This contributes to an increase in the cost of the image reading device. Therefore, a DC motor (hereinafter referred to as “DC motor”) can be obtained at a low cost. Therefore, it is conceivable to adopt a DC motor as the power of the moving means for performing the sub-scan in order to reduce the cost.

【0008】その際に、副走査のタイミング制御を簡易
な方式で実現することが望まれる。しかし、DCモータ
は、負荷変動の影響を受け易い。従って、副走査のタイ
ミング制御をどのようにして実現するかが問題となる。
本発明は、このような課題を解決すべく創作されたもの
で、副走査を行う移動手段の動力にDCモータが採用可
能で、かつ、複数の画像記憶領域が設定されるフィルム
の各画像を連続的に読み取る場合の副走査のタイミング
制御を簡易な方式で行える画像読取装置及び画像読取装
置に対する制御手順を記憶する記憶媒体を提供すること
を目的とする。
At that time, it is desired to realize the sub-scan timing control by a simple method. However, DC motors are susceptible to load fluctuations. Therefore, how to realize the sub-scan timing control becomes a problem.
The present invention has been made in order to solve such a problem, and a DC motor can be used as the power of the moving means for performing the sub-scanning, and each image of the film in which a plurality of image storage areas are set is used. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of controlling the timing of sub-scanning when reading continuously by a simple method and a storage medium for storing a control procedure for the image reading apparatus.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の画像読
取装置は、複数の画像記憶領域が所定間隔をおいて設定
されると共に、短手方向の少なくとも1側に複数のマー
クが長手方向に沿って一定の間隔で設定されるフィルム
原稿を照明する照明手段と、フィルム原稿を介して入力
される照明手段の照明光を主走査方向へ走査し、画像記
憶領域の画像を読み取る画像読取手段と、フィルム原稿
と画像読取手段とを主走査方向と交わる方向である副走
査方向へ相対的に移動させる移動手段と、移動手段によ
る副走査方向への相対的な移動に伴い移動するマークを
検知し、マーク検知信号を出力するマーク検知手段と、
ある画像記憶領域における副走査の時間間隔を、1つ先
行する画像記憶領域におけるマーク検知信号に基づき決
定する走査タイミング決定手段とを備えたことを特徴と
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus, wherein a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals, and a plurality of marks are provided on at least one side in the short direction in the long direction. Illuminating means for illuminating a film original set at regular intervals along the line, and image reading means for scanning the illumination light of the illuminating means input via the film original in the main scanning direction and reading an image in an image storage area A moving means for relatively moving the film original and the image reading means in a sub-scanning direction, which is a direction intersecting with the main scanning direction, and detecting a mark which moves with the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means. Mark detection means for outputting a mark detection signal;
Scanning timing determining means for determining a time interval of the sub-scanning in a certain image storage area based on a mark detection signal in a preceding image storage area.

【0010】請求項2に記載の画像読取装置は、請求項
1に記載の画像読取装置において、マーク検知手段は、
マークからの光を光電変換し、主走査方向へ走査するこ
とによってマーク検知信号を出力する画像読取手段であ
ることを特徴とする。請求項3に記載の画像読取装置
は、複数の画像記憶領域が所定間隔をおいて設定される
フィルム原稿を照明する照明手段と、フィルム原稿を介
して入力される照明手段の照明光を主走査方向へ走査
し、画像記憶領域に写し込まれた画像を読み取る画像読
取手段と、フィルム原稿と画像読取手段とを主走査方向
と交わる方向である副走査方向へ相対的に移動させる移
動手段と、移動手段による副走査方向への相対的な移動
の速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段の検出
速度に基づき、画像記憶領域における副走査の時間間隔
を一定にすべく移動手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the mark detecting means includes:
An image reading unit that photoelectrically converts light from the mark and outputs a mark detection signal by scanning in the main scanning direction. An image reading apparatus according to a third aspect of the present invention includes: an illuminating unit that illuminates a film original in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals; and main scanning of illumination light input from the illuminating unit through the film original. Scanning in the direction, the image reading means to read the image projected in the image storage area, and moving means for relatively moving the film original and the image reading means in the sub-scanning direction, which is a direction intersecting the main scanning direction, Speed detecting means for detecting the speed of the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means, and controlling the moving means based on the detection speed of the speed detecting means so as to make the time interval of the sub-scanning in the image storage area constant. Control means.

【0011】請求項4に記載の画像読取装置は、請求項
1に記載の画像読取装置において、マークは、フィルム
原稿に設けられたパーフォレーションであることを特徴
とする。請求項5に記載の画像読取装置は、請求項1に
記載の画像読取装置において、マークは、フィルム原稿
に表示された濃度差パターンであることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first aspect, the mark is a perforation provided on a film original. According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first aspect, the mark is a density difference pattern displayed on a film document.

【0012】請求項6に記載の画像読取装置は、請求項
1または請求項3の何れか1項に記載の画像読取装置に
おいて、移動手段の動力は、DCモータであることを特
徴とする。請求項7に記載の画像読取装置は、請求項1
まては請求項3の何れか1項に記載の画像読取装置にお
いて、画像読取手段は、カラーリニアイメージセンサで
あることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first or third aspect, the power of the moving means is a DC motor. The image reading device according to claim 7 is configured as follows.
Further, in the image reading apparatus according to any one of the third to third aspects, the image reading unit is a color linear image sensor.

【0013】請求項8に記載の画像読取装置に対する制
御手順を記憶する記憶媒体は、複数の画像記憶領域が所
定間隔をおいて設定されると共に、短手方向の少なくと
も1側に複数のマークが長手方向に沿って一定の間隔で
設定されるフィルム原稿を照明する照明手段と、フィル
ム原稿を介して入力される光を光電変換し、主走査方向
に走査することにより画像信号を出力する画像読取手段
と、フィルム原稿と画像読取手段との少なくとも一方を
主走査方向と交わる方向である副走査方向に相対的に移
動させる移動手段と、移動手段による副走査方向への相
対的な移動に伴い移動するマークを検知し、マーク検知
信号を出力するマーク検知手段とを有する画像読取装置
に対する制御手順を記憶する記憶媒体であって、ある画
像記憶領域における副走査の時間間隔を、1つ先行する
画像記憶領域におけるマーク検知信号に基づき決定する
走査タイミング決定手順を記憶することを特徴とする。
In a storage medium for storing a control procedure for the image reading apparatus according to the present invention, a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals, and a plurality of marks are provided on at least one side in the short direction. Illuminating means for illuminating a film original set at regular intervals along the longitudinal direction, and image reading for photoelectrically converting light input via the film original and outputting an image signal by scanning in the main scanning direction Means, a moving means for relatively moving at least one of the film original and the image reading means in a sub-scanning direction which is a direction intersecting with the main scanning direction, and moving with the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means. A mark detection means for detecting a mark to be output and a mark detection means for outputting a mark detection signal. The time interval in the sub-scanning, and to store the scan timing determination procedure determining on the basis of a mark detection signal in one previous image storage area.

【0014】請求項9に記載の画像読取装置に対する制
御手順を記憶する記憶媒体は、複数の画像記憶領域が所
定間隔をおいて設定されるフィルム原稿を照明する照明
手段と、フィルム原稿を介して入力される光を光電変換
し、主走査方向に走査することにより画像信号を出力す
る画像読取手段と、フィルム原稿と画像読取手段との少
なくとも一方を主走査方向と交わる方向である副走査方
向に相対的に移動させる移動手段と、移動手段による副
走査方向への相対的な移動の速度を検出する速度検出手
段とを有する画像読取装置に対する制御手順を記憶する
記憶媒体であって、速度検出手段の検出速度に基づき、
画像記憶領域における副走査の時間間隔を一定にすべく
移動手段を制御する制御手順を記憶することを特徴とす
る。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a storage medium for storing a control procedure for the image reading apparatus, wherein the illuminating means illuminates a film document in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals, and An image reading unit that photoelectrically converts the input light and outputs an image signal by scanning in the main scanning direction, and at least one of the film document and the image reading unit in a sub scanning direction that is a direction intersecting with the main scanning direction. A storage medium for storing a control procedure for an image reading apparatus having a moving means for relatively moving and a speed detecting means for detecting a speed of a relative movement in the sub-scanning direction by the moving means, comprising: Based on the detection speed of
It is characterized by storing a control procedure for controlling the moving means so as to make the time interval of the sub-scanning in the image storage area constant.

【0015】(作用)請求項1に記載の画像読取装置で
は、照明手段が、複数の画像記憶領域が所定間隔をおい
て設定されると共に、短手方向の少なくとも1側に複数
のマークが長手方向に沿って一定の間隔で設定されるフ
ィルム原稿を照明し、画像読取手段が、フィルム原稿を
介して入力される照明手段の照明光を主走査方向へ走査
し、画像記憶領域の画像を読み取ると共に、移動手段
が、フィルム原稿と画像読取手段とを主走査方向と交わ
る方向である副走査方向へ相対的に移動させ、各画像記
憶領域に写し込まれた画像の読み取りが行われる。
(Operation) In the image reading apparatus according to the first aspect, the illuminating means includes a plurality of image storage areas set at predetermined intervals, and a plurality of marks formed on at least one side in the short direction. A film original set at regular intervals along the direction is illuminated, and the image reading unit scans the illumination light of the illuminating unit input through the film original in the main scanning direction to read an image in the image storage area. At the same time, the moving unit relatively moves the film original and the image reading unit in the sub-scanning direction, which is a direction intersecting with the main scanning direction, and reads the image imprinted in each image storage area.

【0016】その際に、マーク検知手段が、移動手段に
よる副走査方向への相対的な移動に伴い移動するマーク
を検知し、走査タイミング決定手段が、ある画像記憶領
域における副走査の時間間隔を、1つ先行する画像記憶
領域におけるマーク検知信号に基づき決定する。即ち、
副走査のタイミング制御を、マーク検知手段がマークを
検知するという簡易な方式で行える。
At this time, the mark detecting means detects a mark moving in accordance with the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means, and the scanning timing determining means determines a time interval of the sub-scanning in a certain image storage area. , Determined based on a mark detection signal in the image storage area that precedes by one. That is,
The sub-scan timing control can be performed by a simple method in which the mark detecting means detects the mark.

【0017】請求項2に記載の画像読取装置では、請求
項1に記載の画像読取装置において、マーク検知手段
は、画像読取手段が兼用する。従って、副走査のタイミ
ング制御を、画像読取手段がマークを読み取ることによ
るマークの検知という簡易な方式で行える。請求項3に
記載の画像読取装置では、照明手段が、複数の画像記憶
領域が所定間隔をおいて設定されるフィルム原稿を照明
し、画像読取手段が、フィルム原稿を介して入力される
照明手段の照明光を主走査方向へ走査し、画像記憶領域
に写し込まれた画像を読み取ると共に、移動手段が、フ
ィルム原稿と画像読取手段とを主走査方向と交わる方向
である副走査方向へ相対的に移動させる。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first aspect, the mark detecting means is also used as the image reading means. Therefore, the timing control of the sub-scanning can be performed by a simple method of detecting the mark by reading the mark by the image reading unit. 4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the illuminating unit illuminates a film original in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals, and the image reading unit is input via the film original. The scanning light is scanned in the main scanning direction to read the image projected on the image storage area, and the moving unit moves the film original and the image reading unit in the sub-scanning direction, which is a direction intersecting with the main scanning direction. Move to

【0018】その際に、速度検出手段が、移動手段によ
る副走査方向への相対的な移動の速度を検出し、制御手
段が、速度検出手段の検出速度に基づき、画像記憶領域
における副走査の時間間隔を一定にすべく移動手段を制
御する。即ち、副走査のタイミング制御を、良く知られ
たフィードバック制御という簡易な方式で行える。
At this time, the speed detecting means detects the speed of the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means, and the control means controls the sub-scanning in the image storage area based on the speed detected by the speed detecting means. The moving means is controlled to keep the time interval constant. That is, the timing control of the sub-scanning can be performed by a simple method known as feedback control.

【0019】請求項4に記載の画像読取装置では、請求
項1に記載の画像読取装置において、マークとしてパー
フォレーションを有するフィルム原稿の読み取りが行え
る。請求項5に記載の画像読取装置では、請求項1記載
の画像読取装置において、マークとして濃度差パターン
を有するフィルム原稿の読み取りが行える。請求項6に
記載の画像読取装置では、請求項1または請求項3の何
れか1項に記載の画像読取装置において、移動手段の動
力としてDCモータを採用する。従って、装置の原価低
減が可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first aspect, a film original having perforations as marks can be read. According to the image reading apparatus of the fifth aspect, in the image reading apparatus of the first aspect, a film original having a density difference pattern as a mark can be read. According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first and third aspects, a DC motor is employed as power for the moving unit. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced.

【0020】請求項7に記載の画像読取装置では、請求
項1または請求項3の何れか1項に記載の画像読取装置
において、画像読取手段として、カラーリニアイメージ
センサを採用する。従って、照明手段では、光源切替機
能が不要となるので、構成の簡素化が図れる。請求項8
及び請求項9に記載の発明では、請求項1及び請求項3
に記載の画像読取装置に対応する制御手順を記憶する記
憶媒体を提供できる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first or third aspect, a color linear image sensor is employed as the image reading means. Therefore, the illumination means does not need the light source switching function, and the configuration can be simplified. Claim 8
According to the invention described in claim 9 and claim 9, claim 1 and claim 3
And a storage medium for storing a control procedure corresponding to the image reading apparatus described in (1).

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施の形態
の画像読取装置の構成図である。図1に示すように、こ
の画像読取装置は、中央処理装置(以下「CPU」とい
う)1、メモリ2、A/D変換器3、ラインセンサ(以
下「CCD」という)4、レンズ6、光源7、モータ駆
動回路8、DCモータ9等を備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this image reading apparatus includes a central processing unit (hereinafter, referred to as “CPU”) 1, a memory 2, an A / D converter 3, a line sensor (hereinafter, referred to as “CCD”) 4, a lens 6, a light source, 7, a motor drive circuit 8, a DC motor 9, and the like.

【0022】DCモータ9の回転軸は、巻取軸10とな
っている。この巻取軸10にフィルム原稿5が搬送路か
ら巻き取られ、また搬送路へ給送される。このとき、注
意すべきことは、フィルム原稿5が巻取軸10に巻き取
られるにつれて、巻き取り径が大きくなっていき、それ
に応じてフィルム原稿5の巻き取り速度が速くなってい
くということである。
The rotating shaft of the DC motor 9 is a winding shaft 10. The film original 5 is wound on the winding shaft 10 from the transport path and is fed to the transport path. At this time, it should be noted that as the film original 5 is wound on the winding shaft 10, the winding diameter increases, and the winding speed of the film original 5 increases accordingly. is there.

【0023】フィルム原稿5は、複数の画像記憶領域5
aが所定間隔をおいて設定される。またフィルム原稿5
は、短手方向の両側に複数のマークであるパーフォレー
ション5bが長手方向に沿って一定の間隔で設定され
る。このフィルム原稿5は、例えば、35mmフィルムで
ある。フィルム原稿5の搬送路に、CCD4、レンズ
6、光源7が配置される。光源7は、フィルム原稿5の
一面の全幅を照明する。レンズ6は、フィルム原稿5の
全幅を透過した光がCCD4の受光面に入射するように
配置される。
The film original 5 has a plurality of image storage areas 5
a is set at a predetermined interval. In addition, film manuscript 5
In the example, a plurality of perforations 5b, which are marks, are set at regular intervals along the longitudinal direction on both sides in the lateral direction. The film original 5 is, for example, a 35 mm film. A CCD 4, a lens 6, and a light source 7 are arranged in a transport path of the film original 5. The light source 7 illuminates the entire width of one surface of the film document 5. The lens 6 is arranged such that light transmitted through the entire width of the film original 5 is incident on the light receiving surface of the CCD 4.

【0024】CCD4は、R(赤)、G(緑)、B
(青)の3色を同時に読み取れるカラーリニアイメージ
センサでも良く、モノクロリニアイメージセンサでも良
い。モノクロリニアイメージセンサを用いるときは、光
源7側でR(赤)、G(緑)、B(青)の3色光を切り
替えるようにする。カラーリニアイメージセンサを用い
るときは、光源7は、白色光源で良く、構成が簡素にな
る。
The CCD 4 has R (red), G (green), B
A color linear image sensor that can simultaneously read three colors (blue) or a monochrome linear image sensor may be used. When a monochrome linear image sensor is used, three light sources of R (red), G (green), and B (blue) are switched on the light source 7 side. When a color linear image sensor is used, the light source 7 may be a white light source, and the configuration is simplified.

【0025】CCD4は、フィルム原稿5の透過光を受
けて、画像記憶領域5aに写し込まれた画像とパーフォ
レーション5bについての光学情報とを読み取った撮像
信号を出力する。この撮像信号は、A/D変換器3で適
宜ビット幅のディジタル信号へ変換され、メモリ2に記
憶される。
The CCD 4 receives the transmitted light of the film original 5 and outputs an image signal obtained by reading the image transferred to the image storage area 5a and the optical information on the perforations 5b. The image signal is converted into a digital signal having a bit width by the A / D converter 3 as appropriate, and stored in the memory 2.

【0026】CPU1は、メモリ2に記憶されるパーフ
ォレーション5bについての光学情報を取り出し、パー
フォレーション5bの有無、画像記憶領域5aにおける
個数等を検出する。CPU1は、当該画像記憶領域5a
での副走査回数を求める。CPU1は、求めた副走査回
数に基づき次の画像記憶領域5aにおける副走査回数を
決定する。
The CPU 1 extracts optical information about the perforations 5b stored in the memory 2, and detects the presence or absence of the perforations 5b, the number of the perforations 5b in the image storage area 5a, and the like. The CPU 1 controls the image storage area 5a.
The number of sub-scans in is obtained. The CPU 1 determines the number of sub-scans in the next image storage area 5a based on the obtained number of sub-scans.

【0027】そして、CPU1は、決定した副走査回数
に基づきモータ駆動回路8に対し速度制御指令を送出す
る。その結果、モータ駆動回路8は、DCモータ9の巻
き取り速度を、決定した副走査回数が得られる速度に制
御する。以上の構成において、請求項に記載の発明との
対応関係は、次のようになっている。フィルム原稿に
は、フィルム原稿5が対応する。画像記憶領域には、画
像記憶領域5aが対応する。マークには、パーフォレー
ション5bが対応する。
Then, the CPU 1 sends a speed control command to the motor drive circuit 8 based on the determined number of sub-scans. As a result, the motor drive circuit 8 controls the winding speed of the DC motor 9 to a speed at which the determined number of sub-scans can be obtained. In the above configuration, the correspondence with the invention described in the claims is as follows. The film original corresponds to the film original 5. The image storage area corresponds to the image storage area 5a. The perforations 5b correspond to the marks.

【0028】照明手段には、光源7が対応する。画像読
取手段、マーク検知手段には、CCD4が対応する。カ
ラーリニアイメージセンサには、CCD4が対応する。
移動手段には、モータ駆動回路8とDCモータ9の全体
が対応する。走査タイミング決定手段には、CPU1が
対応する。記憶媒体には、CD−ROM等の記録媒体3
0aが対応する。
The light source 7 corresponds to the illumination means. The CCD 4 corresponds to the image reading means and the mark detecting means. The CCD 4 corresponds to the color linear image sensor.
The entirety of the motor drive circuit 8 and the DC motor 9 correspond to the moving means. The CPU 1 corresponds to the scanning timing determining means. The storage medium is a storage medium 3 such as a CD-ROM.
0a corresponds.

【0029】次に、図2、図3を参照して第1実施の形
態のCPU1の動作を説明する。図2は、パーフォレー
ションと副走査との関係図である。図3は、第1実施の
形態の動作フローチャートである。フィルム原稿5は、
前述したように、例えば一般的な35mmフィルムであ
る。図2(a)に示すように、1つの画像記憶領域5a
に対し8個のパーフォレーション5bが等間隔に設けら
れる。
Next, the operation of the CPU 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between perforations and sub-scanning. FIG. 3 is an operation flowchart of the first embodiment. Film manuscript 5
As described above, for example, a general 35 mm film is used. As shown in FIG. 2A, one image storage area 5a
, Eight perforations 5b are provided at equal intervals.

【0030】従って、画像記憶領域5aの外の部分(以
下「パーフォレーション部分」という)でのCCD4の
出力レベルは、図3(b)に示すように、パーフォレー
ションがない部分では低レベル、パーフォレーションが
ある部分では高レベルと周期的に変化する。CPU1
は、このレベル変化と点線で示す閾値との大小比較から
パーフォレーションの検出を行い、図2(d)に示すよ
うに、パーフォレーションカウンタを歩進する。
Therefore, as shown in FIG. 3B, the output level of the CCD 4 in a portion outside the image storage area 5a (hereinafter referred to as a "perforated portion") has a low level and a perforated portion where there is no perforation. The part periodically changes to a high level. CPU1
Performs perforation detection based on a magnitude comparison between the level change and a threshold indicated by a dotted line, and increments a perforation counter as shown in FIG. 2D.

【0031】前述したように、巻取軸10にフィルム原
稿5を巻き取る場合、巻き取られるにつれて、巻き取り
径が大きくなっていく。それに応じてフィルム原稿5の
巻き取り速度が速くなっていく。従って、画像記憶領域
5a(以下「コマ」という)の副走査回数も段々に少な
くなっていく。そこで、フィルム原稿5が巻取軸10に
巻き取られて、最初に読み取りが行われるコマの1画面
分の副走査回数を基準にする。その基準値が、例えば、
図2(c)に示すように、80とあれば、1パーフォレ
ーション周期での副走査回数は、それぞれ10回とな
る。
As described above, when the film original 5 is wound around the winding shaft 10, the winding diameter increases as the film is wound. Accordingly, the winding speed of the film original 5 increases. Therefore, the number of sub-scans of the image storage area 5a (hereinafter, referred to as "frame") also gradually decreases. Therefore, the film document 5 is taken up on the take-up shaft 10, and the number of sub-scans for one screen of a frame to be read first is used as a reference. If the reference value is, for example,
As shown in FIG. 2C, if the number is 80, the number of sub-scans in one perforation cycle is 10 each.

【0032】また、最初の1コマの1画面当たりの送り
時間を1秒とすれば、最初の1コマでは1/80秒の周
期で副走査が行われることになる。図3に示すように、
S1では、CPU1は、CCD4の読取り周期である副
走査の時間間隔の初期値を設定する。フィルム原稿5の
送り速度は、DCモータ9の回転むら及び巻取軸10の
巻取量に依存する。しかし、フィルム原稿5の送り速度
は、最初の1コマでは、一定の範囲内に入っていると考
えられる。初期値は、その一定範囲の値を設定する。
If the feed time per screen of the first frame is 1 second, the sub-scan is performed at a period of 1/80 second in the first frame. As shown in FIG.
In S1, the CPU 1 sets an initial value of a sub-scanning time interval which is a reading cycle of the CCD 4. The feed speed of the film original 5 depends on the rotation unevenness of the DC motor 9 and the winding amount of the winding shaft 10. However, the feed speed of the film original 5 is considered to be within a certain range for the first frame. As the initial value, a value within a certain range is set.

【0033】具体的には、S1では、CPU1は、CC
D4の読取り周期である副走査の時間間隔の初期値とし
て、最初の1コマ目においては、送り速度から1画面分
の時間を算出する。そして、CPU1は、1画面を読む
所定の副走査回数(いわゆるライン数)でその時間を割
った時間間隔を初期値として設定する。前記例で言え
ば、1/80に設定する。
Specifically, in S1, the CPU 1 sets the CC
As the initial value of the sub-scanning time interval, which is the reading cycle of D4, in the first frame, the time for one screen is calculated from the feed speed. Then, the CPU 1 sets a time interval obtained by dividing the time by a predetermined number of sub-scans (so-called number of lines) for reading one screen as an initial value. In the above example, it is set to 1/80.

【0034】そして、CPU1は、S2において、光源
7の点灯及びDCモータ9の駆動を開始する。CPU1
は、CCD4によるフィルム原稿5の読み取りを次のよ
うにして行う。まず、CPU1は、S3において、副走
査回数のカウント値を0にする。次に、CPU1は、S
4において、最初のコマにおいて1ラインの読み取りを
R(赤)、G(緑)、B(青)の3色について行う。そ
して、CPU1は、S5において、副走査回数のカウン
ト値を1にする。
Then, the CPU 1 starts lighting the light source 7 and driving the DC motor 9 in S2. CPU1
Reads the film original 5 by the CCD 4 as follows. First, in S3, the CPU 1 sets the count value of the number of sub-scans to 0. Next, the CPU 1 executes S
In step 4, one line is read in the first frame for three colors of R (red), G (green), and B (blue). Then, in S5, the CPU 1 sets the count value of the number of sub-scans to 1.

【0035】1ラインの読み取りを終了すると、CPU
1は、次のS6において、特定の色(例えばG(緑))
を用いてパーフォレーション部分のレベルを測定する。
そして、CPU1は、S7において、その測定レベルと
閾値との大小関係を比較してパーフォレーションを検出
したか否かを判定する。図2(b)に示すように、測定
レベルが、閾値と比べて低いときはパーフォレーション
ではない部分と判断し、大きい場合はパーフォレーショ
ンであると判断する。
When reading of one line is completed, the CPU
1 is a specific color (for example, G (green)) in the next S6
Is used to measure the level of the perforated portion.
Then, in S7, the CPU 1 compares the measured level with the threshold to determine whether or not perforation has been detected. As shown in FIG. 2B, when the measurement level is lower than the threshold, it is determined that the part is not a perforation, and when it is higher, it is determined that the part is a perforation.

【0036】CPU1は、S7において、判定が否定
(NO)の場合は、S4の処理に戻り、判定が肯定(Y
ES)になるまで、次のラインの読み取りと(S4、S
5)とパーフォレーションの検出動作(S6、S7)を
行うことを繰り返す。そして、CPU1は、S7の判定
が肯定(YES)となると、S8、S9の処理を行う。
If the determination in step S7 is negative (NO), the CPU 1 returns to the process in step S4, and if the determination is positive (Y
(ES) until the next line is read and (S4, S
5) and performing the perforation detection operation (S6, S7) are repeated. Then, when the determination at S7 is affirmative (YES), the CPU 1 performs the processing at S8 and S9.

【0037】S8では、CPU1は、パーフォレーショ
ンカウンタを1つ歩進する。S9では、CPU1は、パ
ーフォレーションカウンタのカウント値が8になったか
否かを判定する。
In S8, the CPU 1 increments the perforation counter by one. In S9, the CPU 1 determines whether the count value of the perforation counter has reached 8 or not.

【0038】CPU1は、S9の判定が否定(NO)の
場合は、S4の処理に戻り、判定が肯定(YES)にな
るまで、次のラインの読み取りと(S4、S5)とパー
フォレーションの検出動作(S6、S7)とパーフォレ
ーションカウンタの歩進動作(S8)とを行うことを繰
り返す。そして、CPU1は、S9の判定が肯定(YE
S)となると、S10、S11の処理を行う。
If the determination in S9 is negative (NO), the CPU 1 returns to the processing in S4, and reads the next line, (S4, S5) and the perforation detection operation until the determination becomes affirmative (YES). (S6, S7) and the step of moving the perforation counter (S8) are repeated. Then, the CPU 1 determines that the determination in S9 is affirmative (YE
In S), the processing of S10 and S11 is performed.

【0039】S10では、CPU1は、コマ数カウンタ
を1つ歩進する。S11では、CPU1は、次のコマが
最終コマか否かを判定する。次いで、CPU1は、S1
1において最終コマではないと否定(NO)の判定をす
る場合は、S12を介してS3の処理に戻り、次のコマ
についての読み取りへ移行する。
In S10, the CPU 1 increments the frame number counter by one. In S11, the CPU 1 determines whether or not the next frame is the last frame. Next, the CPU 1 executes S1
If it is determined in step 1 that the frame is not the last frame (NO), the process returns to step S3 via S12, and shifts to reading of the next frame.

【0040】そして、CPU1は、S11において最終
コマであると肯定(YES)の判定をする場合は、S1
3においてDCモータ9の駆動を停止し、本手順を終了
する。ここに、読み取るコマ数が増えてくると、巻取軸
10の巻太さが太ってくる。それに伴い、CCD4の読
み取り位置でのフィルム原稿5の移動速度は、除々に速
くなる。その結果、パーフォレーション8個分をカウン
トする副走査回数が、80回よりも小さくなっていく。
If the CPU 1 determines that the last frame is affirmative (YES) in S11, the process proceeds to S1.
In step 3, the drive of the DC motor 9 is stopped, and the procedure ends. Here, as the number of frames to be read increases, the winding thickness of the winding shaft 10 increases. Accordingly, the moving speed of the film original 5 at the reading position of the CCD 4 gradually increases. As a result, the number of sub-scans for counting eight perforations becomes smaller than 80 times.

【0041】そこで、CPU1は、各コマにおいて、パ
ーフォレーションの8個をカウントするのと並行して、
各パーフォレーション周期での副走査回数をカウントし
ておく。図2で示したように、最初のコマでは、各パー
フォレーション周期での副走査回数は、それぞれ10回
である。なお、1コマ内では、各パーフォレーション周
期での副走査回数は、等しい一定値であると考えられ
る。従って、少なくとも1つのパーフォレーション周期
での副走査回数をカウントし、それを8倍することでも
良い。
Therefore, the CPU 1 counts eight perforations in each frame,
The number of sub-scans in each perforation cycle is counted. As shown in FIG. 2, in the first frame, the number of sub-scans in each perforation cycle is ten. In one frame, the number of sub-scans in each perforation cycle is considered to be an equal constant value. Therefore, the number of sub-scans in at least one perforation cycle may be counted and multiplied by eight.

【0042】そして、CPU1は、次のコマへ移る前処
理であるS12において、1つ前のコマでの副走査回数
を参照して今回読み取るコマでの副走査回数を決定す
る。具体的には、CPU1は、パーフォレーション8個
分をカウントする副走査回数がn回であったとすれば、
読取り周期を、(1/80)×(n/80)に再設定す
る。
Then, in S12, which is the pre-process for moving to the next frame, the CPU 1 determines the number of sub-scans in the frame to be read this time with reference to the number of sub-scans in the immediately preceding frame. Specifically, assuming that the number of sub-scans for counting eight perforations is n,
The read cycle is reset to (1/80) × (n / 80).

【0043】これにより、1コマにおける副走査回数
は、80回に保たれる。即ち、フィルム原稿5の移動速
度が変化しても、それに応じて副走査回数が変化するこ
とがない。従って、本発明の実施の形態によれば、副走
査方向に間延びや縮みのない安定した画像が得られる。
なお、以上の説明から明らかなように、読取り周期の再
設定に必要な副走査回数は、1コマ分の全てである必要
はない。必要な副走査回数は、1コマ分の全副走査回数
と一定の関係が読み取れる回数であれば良い。
As a result, the number of sub-scans in one frame is kept at 80 times. That is, even if the moving speed of the film original 5 changes, the number of sub-scannings does not change accordingly. Therefore, according to the embodiment of the present invention, a stable image without extension or contraction in the sub-scanning direction can be obtained.
As is clear from the above description, the number of sub-scans required for resetting the reading cycle does not need to be all for one frame. The number of necessary sub-scans may be any number as long as a certain relationship can be read with the total number of sub-scans for one frame.

【0044】また、DCモータでフィルム原稿を巻き取
る場合の他、例えば、ローラでフィルム原稿を駆動する
機構やフィルムを固定した部材を駆動する機構、光源・
レンズ・CCDの組を駆動する機構等の動力にDCモー
タを使用する場合にも、同様に本発明は適用できる。さ
らに、パーフォレーションの個数、配置の態様は、特に
限定されないことは言うまでもない。パーフォレーショ
ンの検出は、フォトインタラプタ等の専用の検出機構を
用いても良い。
In addition to winding a film original with a DC motor, for example, a mechanism for driving the film original with rollers, a mechanism for driving a member to which the film is fixed, a light source,
The present invention can be similarly applied to a case where a DC motor is used for power of a mechanism for driving a set of a lens and a CCD. Further, it goes without saying that the number and arrangement of perforations are not particularly limited. For detection of perforation, a dedicated detection mechanism such as a photo interrupter may be used.

【0045】他方、副走査回数の検知基準としては、パ
ーフォレーションである必要は必ずしもない。例えばフ
ィルムに表示した濃度差パターンであっても良い。即
ち、副走査回数の検知基準は、光学的に識別できるマー
クであれば良い。次に、図4は、本発明の第2実施の形
態の画像読取装置の構成図である。図4に示すように、
本第2実施の形態では、第1実施の形態の構成におい
て、CPU1をCPU11とし、速度検出回路12とロ
ーラ13とサーボ回路14とを追加してある。
On the other hand, the detection criterion for the number of sub-scans does not necessarily need to be perforation. For example, a density difference pattern displayed on a film may be used. That is, the detection criterion for the number of sub-scans may be any mark that can be optically identified. Next, FIG. 4 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG.
In the second embodiment, in the configuration of the first embodiment, the CPU 1 is replaced by a CPU 11, and a speed detection circuit 12, a roller 13, and a servo circuit 14 are added.

【0046】ローラ13は、DCモータ9によって移動
させられるフィルム原稿15の幅方向の一端の面上を転
動し、その回転状態の変化を速度検出回路12に与え
る。速度検出回路12は、ローラ13の回転数からフィ
ルム原稿15の移動速度を検出し、CPU11に与え
る。CPU11は、速度検出回路12の検出速度に基づ
きサーボ回路14にモータ速度の指示を出す。
The roller 13 rolls on one end surface in the width direction of the film original 15 moved by the DC motor 9, and gives a change in the rotation state to the speed detection circuit 12. The speed detecting circuit 12 detects the moving speed of the film original 15 from the number of rotations of the roller 13 and supplies the detected speed to the CPU 11. The CPU 11 issues a motor speed instruction to the servo circuit 14 based on the speed detected by the speed detection circuit 12.

【0047】サーボ回路14は、CPU11の指示に従
い、DCモータ9を一定速度に保つようにモータ駆動回
路8を制御する。なお、フィルム原稿15は、第1実施
の形態とは異なり、パーフォレーションや濃度差パター
ンを有することは要件ではない。以上の構成において、
請求項との対応関係は、次のようになっている。フィル
ム原稿には、フィルム原稿15が対応する。画像記憶領
域には、画像記憶領域5aが対応する。
The servo circuit 14 controls the motor drive circuit 8 in accordance with an instruction from the CPU 11 so as to keep the DC motor 9 at a constant speed. Note that, unlike the first embodiment, it is not a requirement that the film original 15 have a perforation or a density difference pattern. In the above configuration,
The correspondence with the claims is as follows. The film original corresponds to the film original 15. The image storage area corresponds to the image storage area 5a.

【0048】照明手段には、光源7が対応する。画像読
取手段には、CCD4が対応する。カラーリニアイメー
ジセンサには、CCD4が対応する。移動手段には、モ
ータ駆動回路8とDCモータ9の全体が対応する。速度
検出手段には、速度検出回路12とローラ13の全体が
対応する。制御手段には、CPU1とサーボ回路14と
の全体が対応する。記憶媒体には、CD−ROM等の記
録媒体30aが対応する。
The light source 7 corresponds to the illumination means. The CCD 4 corresponds to the image reading means. The CCD 4 corresponds to the color linear image sensor. The entirety of the motor drive circuit 8 and the DC motor 9 correspond to the moving means. The speed detection circuit 12 and the entire roller 13 correspond to the speed detection means. The whole of the CPU 1 and the servo circuit 14 corresponds to the control means. The recording medium corresponds to a recording medium 30a such as a CD-ROM.

【0049】次に、図5は、第2実施の形態の動作フロ
ーチャートである。図5を参照して本第2実施の形態の
CPU11の動作を説明する。最初のS21では、CP
U11は、CCD4の読取り周期を初期値に設定する。
そして、次のS22では、CPU11は、光源7の点灯
及びDCモータ9の駆動を開始する。CPU11は、C
CD4によるフィルム原稿15の読み取りを次のように
して行う。
Next, FIG. 5 is an operation flowchart of the second embodiment. The operation of the CPU 11 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the first S21, the CP
U11 sets the reading cycle of the CCD 4 to an initial value.
Then, in the next S22, the CPU 11 starts turning on the light source 7 and driving the DC motor 9. The CPU 11 uses C
Reading of the film original 15 by the CD 4 is performed as follows.

【0050】S23では、CPU11は、副走査回数の
カウント値を0にする。S24では、CPU11は、最
初のコマにおいて1ラインの読み取りをR(赤)、G
(緑)、B(青)の3色について行う。そして、S25
では、CPU11は、副走査回数のカウント値を1にす
る。そして、S26おいて、CPU11は、副走査回数
が規定数になったか否かの判定を行う。CPU11は、
S26の判定が否定(NO)の場合は、S24の処理に
戻り、判定が肯定(YES)になるまで、次のラインの
読み取り(S24、S25)を行うことを繰り返す。
In S23, the CPU 11 sets the count value of the number of sub-scans to 0. In S24, the CPU 11 reads one line in the first frame with R (red), G
(Green) and B (blue). And S25
Then, the CPU 11 sets the count value of the number of sub-scans to 1. Then, in S26, the CPU 11 determines whether or not the number of sub-scans has reached the specified number. The CPU 11
If the determination in S26 is negative (NO), the process returns to S24, and the reading of the next line (S24, S25) is repeated until the determination is affirmative (YES).

【0051】CPU11は、以上の繰り返し動作の過程
でS26の判定が肯定(YES)となると、S27にお
いてDCモータ9の駆動を停止し、本手順を終了する。
以上のように、本第2実施の形態では、DCモータ9の
フィードバック制御系が付加される分、第1実施の形態
よりも若干構成が複雑になる。しかし、本第2実施の形
態では、制御手順が簡便なものになる利点がある。
If the determination in S26 becomes affirmative (YES) in the course of the above-described repetitive operation, the CPU 11 stops driving the DC motor 9 in S27, and ends this procedure.
As described above, in the second embodiment, since the feedback control system of the DC motor 9 is added, the configuration is slightly more complicated than in the first embodiment. However, the second embodiment has an advantage that the control procedure is simplified.

【0052】また、フィルム原稿15は、パーフォレー
ションや濃度差パターン等を必要としない。従って、本
第2実施の形態は、それらが存しないフィルム原稿を扱
う画像読取装置に好適である。なお、透過式の画像読取
装置について説明したが、反射式の画像読取装置につい
ても同様に適用できる。
The film original 15 does not require a perforation or a density difference pattern. Therefore, the second embodiment is suitable for an image reading apparatus that handles a film document in which these do not exist. Although the transmission type image reading apparatus has been described, the invention can be similarly applied to a reflection type image reading apparatus.

【0053】なお、CPU1(11)は、ホストコンピ
ュータ30に接続される。ホストコンピュータ30は、
中央処理装置、プログラムメモリ及びワーキングメモ
リ、ハードディスクドライブ等を備える他、図示省略し
たが、キーボード、マウス等の入力装置や表示装置等の
出力装置を備える。通常、CPU1、11はホストコン
ピュータ30からの起動指令を受けて読み取り動作等を
開始するようになっている。
The CPU 1 (11) is connected to the host computer 30. The host computer 30
In addition to a central processing unit, a program memory and a working memory, a hard disk drive, and the like, an unillustrated input device such as a keyboard and a mouse and an output device such as a display device are provided. Usually, the CPUs 1 and 11 start a reading operation or the like in response to a start command from the host computer 30.

【0054】なお、上記実施形態においては記憶媒体で
ある画像読取装置のメモリに、画像読取装置のCPU
1、11の制御プログラムを記憶することとした。画像
読取装置のCPU1、11の代わりにホストコンピュー
タ30の中央処理装置を用いても構わない。また、画像
読取装置のメモリ2の代わりにホストコンピュータ30
内のハードディスクドライブ及びメモリを用いても構わ
ない。その場合、ハードディスクに図3、図5のフロー
チャートに示すプログラムを記憶しておけば良い。そし
てハードディスクに記憶されたプログラムをメモりに読
み出すことにより、ホストコンピュータ30のCPUは
プログラムの実行を行うことが可能となる。
In the above embodiment, the CPU of the image reading device is stored in the memory of the image reading device, which is a storage medium.
The control programs 1 and 11 are stored. A central processing unit of the host computer 30 may be used instead of the CPUs 1 and 11 of the image reading device. Further, instead of the memory 2 of the image reading device, a host computer 30 is used.
The hard disk drive and the memory inside may be used. In that case, the program shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 5 may be stored in the hard disk. Then, by reading out the program stored in the hard disk in memory, the CPU of the host computer 30 can execute the program.

【0055】なお、ハードディスクに記憶する図3、図
5のフローチャートに示すプログラムは、予めホストコ
ンピュータにセットアップ可能なように、CD−ROM
等の記憶媒体30aに記憶されている。
The programs shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 5 stored in the hard disk are stored in a CD-ROM so that they can be set up in the host computer in advance.
Etc. in a storage medium 30a.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
画像読取装置では、マークを検知し、ある画像記憶領域
における副走査の時間間隔を、1つ先行する画像記憶領
域におけるマークの検知結果に基づき決定するという簡
易な方式で副走査のタイミング制御が行える。
As described above, in the image reading apparatus according to the first aspect, the mark is detected, and the time interval of the sub-scanning in a certain image storage area is detected by the mark detection in the preceding image storage area. The sub-scan timing control can be performed by a simple method of determining based on the result.

【0057】請求項2に記載の画像読取装置では、画像
読取手段を用いてマークを検知し、その検知結果に基づ
き、ある画像記憶領域における副走査の時間間隔を決定
するという簡易な方式で副走査のタイミング制御が行え
る。請求項3に記載の画像読取装置では、移動手段によ
る副走査方向への相対的な移動の速度を検出し、その検
出速度に基づき、画像記憶領域における副走査の時間間
隔を一定にすべく移動手段を制御するという簡易な方式
で副走査のタイミング制御が行える。
According to the image reading apparatus of the present invention, the mark is detected by using the image reading means, and the sub-scanning time interval in a certain image storage area is determined based on the detection result. Scan timing control can be performed. In the image reading apparatus according to the third aspect, the speed of the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means is detected, and the moving is performed so as to make the time interval of the sub-scanning in the image storage area constant based on the detected speed. The sub-scanning timing can be controlled by a simple method of controlling the means.

【0058】また、マークが存しないフィルム原稿の読
み取りを行う画像読取装置に好適である。請求項4に記
載の画像読取装置では、請求項1に記載の画像読取装置
において、マークとしてパーフォレーションを有するフ
ィルム原稿の読み取りが行える。請求項5に記載の画像
読取装置では、請求項1に記載の画像読取装置におい
て、マークとして濃度差パターンを有するフィルム原稿
の読み取りが行える。
Further, the present invention is suitable for an image reading apparatus for reading a film original having no mark. According to the image reading apparatus of the fourth aspect, in the image reading apparatus of the first aspect, a film original having perforations as marks can be read. According to the image reading apparatus of the fifth aspect, in the image reading apparatus of the first aspect, a film original having a density difference pattern as a mark can be read.

【0059】請求項6に記載の画像読取装置では、請求
項1または請求項3の何れか1項に記載の画像読取装置
において、移動手段の動力としてDCモータを採用す
る。従って、装置の原価低減が可能となる。請求項7に
記載の画像読取装置では、請求項1または請求項3の何
れか1項に記載の画像読取装置において、画像読取手段
として、カラーリニアイメージセンサを採用する。従っ
て、照明手段では、光源切替機能が不要となるので、構
成の簡素化が図れる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first or third aspect, a DC motor is used as the power of the moving means. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced. According to a seventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first or third aspect, a color linear image sensor is employed as the image reading means. Therefore, the illumination means does not need the light source switching function, and the configuration can be simplified.

【0060】請求項8及び請求項9に記載の発明では、
請求項1及び請求項3に記載の画像読取装置に対応する
制御手順を記憶する記憶媒体を提供できる。以上要する
に、本発明によれば、安価なDCモータを採用でき、か
つ、簡易な方式で副走査のタイミング制御が行える。従
って、本発明によれば、装置の原価の低減が図れる。
According to the inventions described in claims 8 and 9,
A storage medium for storing a control procedure corresponding to the image reading device according to the first and third aspects can be provided. In short, according to the present invention, an inexpensive DC motor can be employed, and the timing of sub-scanning can be controlled by a simple method. Therefore, according to the present invention, the cost of the apparatus can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施の形態の画像読取装置の構成
図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】パーフォレーションと副走査との関係図であ
る。
FIG. 2 is a relationship diagram between perforation and sub-scanning.

【図3】第1実施の形態の動作フローチャートである。FIG. 3 is an operation flowchart of the first embodiment.

【図4】本発明の第2実施の形態の画像読取装置の構成
図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】第2実施の形態の動作フローチャートである。FIG. 5 is an operation flowchart of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、11 中央処理装置(CPU) 2 メモリ 3 A/D変換器 4 ラインセンサ(CCD) 5、15 フィルム原稿 6 レンズ 7 光源 8 モータ駆動回路 9 DCモータ 10 巻取軸 12 速度検出回路 13 ローラ 30 ホストコンピュータ 30a 記憶媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11 Central processing unit (CPU) 2 Memory 3 A / D converter 4 Line sensor (CCD) 5, 15 Film original 6 Lens 7 Light source 8 Motor drive circuit 9 DC motor 10 Winding shaft 12 Speed detection circuit 13 Roller 30 Host computer 30a Storage medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/12 A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical indication H04N 1/12 A

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の画像記憶領域が所定間隔をおいて
設定されると共に、短手方向の少なくとも1側に複数の
マークが長手方向に沿って一定の間隔で設定されるフィ
ルム原稿を照明する照明手段と、 前記フィルム原稿を介して入力される光を光電変換し、
主走査方向に走査することにより画像信号を出力する画
像読取手段と、 前記フィルム原稿と前記画像読取手段との少なくとも一
方を前記主走査方向と交わる方向である副走査方向に相
対的に移動させる移動手段と、 前記移動手段による前記副走査方向への相対的な移動に
伴い移動する前記マークを検知し、マーク検知信号を出
力するマーク検知手段と、 ある画像記憶領域における前記副走査の時間間隔を、1
つ先行する画像記憶領域における前記マーク検知信号に
基づき決定する走査タイミング決定手段とを備えたこと
を特徴とする画像読取装置。
1. A film document in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals, and a plurality of marks are illuminated on at least one side in a short direction at a constant interval along a longitudinal direction. Illuminating means, photoelectrically converts light input through the film original,
An image reading unit that outputs an image signal by scanning in the main scanning direction; and a movement that relatively moves at least one of the film document and the image reading unit in a sub-scanning direction that is a direction intersecting with the main scanning direction. Means, a mark detecting means for detecting the mark moving with the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means, and outputting a mark detection signal; and a time interval for the sub-scanning in an image storage area. , 1
An image reading device comprising: a scanning timing determining unit that determines based on the mark detection signal in the next preceding image storage area.
【請求項2】 請求項1に記載の画像読取装置におい
て、 前記マーク検知手段は、前記マークからの光を光電変換
し、主走査方向へ走査することによって前記マーク検知
信号を出力する画像読取手段であることを特徴とする画
像読取装置。
2. The image reading device according to claim 1, wherein the mark detection unit photoelectrically converts light from the mark and outputs the mark detection signal by scanning in a main scanning direction. An image reading apparatus, comprising:
【請求項3】 複数の画像記憶領域が所定間隔をおいて
設定されるフィルム原稿を照明する照明手段と、 前記フィルム原稿を介して入力される光を光電変換し、
主走査方向に走査することにより画像信号を出力する画
像読取手段と、 前記フィルム原稿と前記画像読取手段との少なくとも一
方を主走査方向と交わる方向である副走査方向に相対的
に移動させる移動手段と、 前記移動手段による前記副走査方向への相対的な移動の
速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段の検出速度に基づき、画像記憶領域に
おける前記副走査の時間間隔を一定にすべく前記移動手
段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像
読取装置。
3. An illumination means for illuminating a film document in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals; and photoelectrically converting light input through the film document;
An image reading unit that outputs an image signal by scanning in a main scanning direction; and a moving unit that relatively moves at least one of the film document and the image reading unit in a sub-scanning direction that is a direction intersecting with the main scanning direction. Speed detecting means for detecting the speed of relative movement in the sub-scanning direction by the moving means; and making the time interval of the sub-scanning in the image storage area constant based on the speed detected by the speed detecting means. And a control means for controlling the moving means.
【請求項4】 請求項1に記載の画像読取装置におい
て、 前記マークは、前記フィルム原稿に設けられたパーフォ
レーションであることを特徴とする画像読取装置。
4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the mark is a perforation provided on the film document.
【請求項5】 請求項1に記載の画像読取装置におい
て、 前記マークは、前記フィルム原稿に表示された濃度差パ
ターンであることを特徴とする画像読取装置。
5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the mark is a density difference pattern displayed on the film document.
【請求項6】 請求項1または請求項3の何れか1項に
記載の画像読取装置において、 前記移動手段の動力は、DCモータであることを特徴と
する画像読取装置。
6. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the power of the moving unit is a DC motor.
【請求項7】 請求項1または請求項3の何れか1項に
記載の画像読取装置において、 前記画像読取手段は、カラーリニアイメージセンサであ
ることを特徴とする画像読取装置。
7. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading unit is a color linear image sensor.
【請求項8】 複数の画像記憶領域が所定間隔をおいて
設定されると共に、短手方向の少なくとも1側に複数の
マークが長手方向に沿って一定の間隔で設定されるフィ
ルム原稿を照明する照明手段と、 前記フィルム原稿を介して入力される光を光電変換し、
主走査方向に走査することにより画像信号を出力する画
像読取手段と、 前記フィルム原稿と前記画像読取手段との少なくとも一
方を前記主走査方向と交わる方向である副走査方向に相
対的に移動させる移動手段と、 前記移動手段による前記副走査方向への相対的な移動に
伴い移動する前記マークを検知し、マーク検知信号を出
力するマーク検知手段とを有する画像読取装置に対する
制御手順を記憶する記憶媒体であって、 ある画像記憶領域における前記副走査の時間間隔を、1
つ先行する画像記憶領域における前記マーク検知信号に
基づき決定する走査タイミング決定手順を記憶すること
を特徴とする画像読取装置に対する制御手順を記憶する
記憶媒体。
8. A film original in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals and a plurality of marks are set on at least one side in the short direction at a constant interval along the longitudinal direction. Illuminating means, photoelectrically converts light input through the film original,
An image reading unit that outputs an image signal by scanning in the main scanning direction; and a movement that relatively moves at least one of the film document and the image reading unit in a sub-scanning direction that is a direction intersecting with the main scanning direction. Storage medium for storing a control procedure for an image reading apparatus, comprising: a mark detection unit that detects the mark moving in accordance with the relative movement in the sub-scanning direction by the movement unit and outputs a mark detection signal. Wherein the time interval of the sub-scanning in a certain image storage area is 1
A storage medium for storing a control procedure for an image reading apparatus, which stores a scan timing determination procedure which is determined based on the mark detection signal in a preceding image storage area.
【請求項9】 複数の画像記憶領域が所定間隔をおいて
設定されるフィルム原稿を照明する照明手段と、 前記フィルム原稿を介して入力される光を光電変換し、
主走査方向に走査することにより画像信号を出力する画
像読取手段と、 前記フィルム原稿と前記画像読取手段との少なくとも一
方を主走査方向と交わる方向である副走査方向に相対的
に移動させる移動手段と、 前記移動手段による前記副走査方向への相対的な移動の
速度を検出する速度検出手段とを有する画像読取装置に
対する制御手順を記憶する記憶媒体であって、 前記速度検出手段の検出速度に基づき、画像記憶領域に
おける前記副走査の時間間隔を一定にすべく前記移動手
段を制御する制御手順を記憶することを特徴とする画像
読取装置に対する制御手順を記憶する記憶媒体。
9. An illuminating means for illuminating a film document in which a plurality of image storage areas are set at predetermined intervals; and photoelectrically converting light input through the film document;
An image reading unit that outputs an image signal by scanning in a main scanning direction; and a moving unit that relatively moves at least one of the film document and the image reading unit in a sub-scanning direction that is a direction intersecting with the main scanning direction. And a speed detecting means for detecting a speed of the relative movement in the sub-scanning direction by the moving means. A storage medium for storing a control procedure for the image reading apparatus, wherein the control procedure controls the moving means so as to make the time interval of the sub-scanning in the image storage area constant.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004112045A (en) * 2002-09-13 2004-04-08 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus

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