JPH10137400A - 遊技機製造用釘打機の釘打高さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釘を打ち込む荷重を下げることなく、ホルダ
ー跡が遊技盤の意匠盤面に付くことを阻止すると共に釘
打高さを制御して品質信頼性を向上する。 【解決手段】 釘ホルダー機構８で支持した釘５をハン
マー機構９で遊技盤３に打ち込む過程において、圧力セ
ンサー１１ａがハンマー機構９のストッパー９ｂが釘ホ
ルダー機構８に当接した際の圧力を検出して処理部１１
ｂに出力する。処理部１１ｂが検出圧力を処理部１１ｂ
に設定した所定値と比較し、検出圧力が所定値を越える
と、制御信号をハンマー機構９に出力して、ハンマー機
構９のハンマーヘッド９ａの打込動作量を調整し、釘打
高さを一定となるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機のよ
うな遊技機を製造する過程で、遊技盤に釘を自動的に打
ち込む際に、釘打高さを制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技機製造用釘打機の中には、例えば特
公平３−４２９０８号公報に示されているように、遊技
盤の意匠盤面を上に向けて、遊技盤をテーブルに位置決
め搭載し、このテーブルを釘打データーによる釘の打込
位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技盤の
所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止した後
に、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハ
ンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘
を１本づつ自動的に打ち込むようにしたものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の釘
打機では、ハンマー機構に設けたストッパーを、遊技盤
の意匠盤面に押し当てた釘ホルダー機構に当接して、ハ
ンマー機構の下降による打込動作を停止することによ
り、釘打高さが遊技盤より一定となるようにしているの
で、ハンマー機構が釘を打ち込む際の荷重が遊技盤の意
匠盤面に直接作用してホルダー跡と呼ばれる窪みを形成
することがあり、このホルダー跡が付くと、釘打高さが
不良になると共に製品の品質も損なわれる。

【０００４】そこで、この発明は、釘を打ち込む荷重を
下げることなく、ホルダー跡が発生することを阻止する
と共に釘打高さを制御して品質信頼性を向上できる遊技
機製造用釘打機の釘打高さ制御装置を提供しようとする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の遊技機製造用
釘打機の釘打高さ制御装置は、遊技盤を位置決め搭載し
たテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホル
ダー機構及びハンマー機構等の組とを、釘打データーに
よる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に相対
的に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下
方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供
給された釘をハンマー機構で遊技盤に打ち込む際に、ハ
ンマー機構のストッパーを釘ホルダー機構に当接して、
遊技盤に釘を打ち込む遊技機製造用釘打機にハンマー動
作調整手段を備え、このハンマー動作調整手段でハンマ
ー機構のストッパーが釘ホルダー機構に当接した際の圧
力を検出し、その検出した圧力が所定値を越えた際に、
遊技盤の意匠盤面から釘の頭部までの高さが一定となる
ように、ハンマー機構の打込動量を調整するようにした
ことを特徴としている。この請求項１の構成によれば、
ハンマー動作調整手段がハンマー機構のストッパーが釘
ホルダー機構に当接した際の圧力が所定値を越えるとハ
ンマー機構の打込動量を調整することにより、釘を打ち
込む際の遊技盤に窪みを形成するような荷重がハンマー
機構よりホルダー機構に作用せず、遊技盤の意匠盤面に
ホルダー跡が発生する不都合を阻止することができ、遊
技盤の意匠盤面から釘の頭部までの高さが一定となると
なるように、釘打高さを適正に制御することができる。
ハンマー動作調整調整手段の圧力センサーをストッパー
と釘ホルダー機構とが互いに接触する以外の部分に設け
れば、圧力センサーの耐用寿命を長くすることができ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜２は第１実施形態を示して
いる。図１において、装置本体１のテーブル２に遊技盤
３の意匠盤面を上に向けて遊技盤３を位置決め搭載し、
この遊技盤３が位置決め搭載されたことを検出する図外
の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて
作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッ
チの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コ
ンピューターが内蔵された制御部４に出力する。する
と、コンピューターが制御部４の記憶装置に予め記憶さ
れた当該遊技盤３の機種に対応する釘打データー４ａよ
り釘５の打込位置と順序とを抽出し、それらの打込位置
と順序とに従ってＸＹ駆動部６を制御する。このＸＹ駆
動部６がテーブル２を平面内での縦横としてのＸ方向と
Ｙ方向とに移動して、遊技盤３の所定位置を、その上方
のセットプレート７に取り付けられた釘ホルダー機構８
及びハンマー機構９の下方に位置決め停止する。そし
て、パーツフィーダーのような釘供給部１０から釘ホル
ダー機構８に供給された遊技釘と呼ばれる釘５を、ハン
マー機構９で遊技盤３に打ち込むことで、１枚の遊技盤
３に打つべき多数の釘５を、遊技盤３に１本づつ自動的
に打ち込む。

【０００７】この遊技盤３に釘５を自動的に打ち込む際
に、ハンマー動作調整手段１１は、ハンマー機構９のハ
ンマーヘッド９ａに突設したストッパー９ｂが釘ホルダ
ー機構８のホルダーアーム８ａに当接した際の圧力を検
出し、その検出した圧力が所定値を越えた際に、ハンマ
ー機構９の打込動作量を調整して、遊技盤３の意匠盤面
から釘５の頭部５ａまでの高さが一定となるとなるよう
に、釘打高さを制御する。

【０００８】このハンマー動作調整手段１１は、歪ゲー
ジやダイヤフラム等のような圧力検出素子を有する圧力
センサー１１ａと、プログラム制御やシーケンス制御等
のような電気的な処理部１１ｂとを備えている。圧力セ
ンサー１１ａは、ストッパー９ｂの中間に設けられ、ス
トッパー９ｂの先端がホルダーアーム８ａに当接した際
の圧力を検出し、その検出圧力に相当する電気信号を制
御部４に内蔵した処理部１１ｂに出力する。処理部１１
ｂは、検出圧力を処理部１１ｂに設定された所定値と比
較し、検出圧力が所定値を越えると、制御信号をハンマ
ー機構９に出力することで、ハンマー機構９のハンマー
ヘッド９ａの打込動作量を調整して、釘打高さを一定と
なるように制御する。例えば、ハンマーヘッド９ａが釘
５を遊技盤３に打ち込む際に必要な荷重を８０ｋｇ／ｃ
ｍ2とし、遊技盤３にホルダー跡が付く荷重を５０ｋｇ
／ｃｍ2とすると、上記所定値を５０ｋｇ／ｃｍ2と設定
し、圧力センサー１１ａが５０ｋｇ／ｃｍ2を検出した
ら、処理部１１ｂがハンマー機構９の打込動作量を調整
する。

【０００９】図１のｂ図及び図２にも示すように、ハン
マーヘッド９ａはその下面に釘５の頭部５ａの半球形の
上面と整合する半球形の凹部９ｃを同軸に形成し、ハン
マー機構９が釘５を遊技盤３に打ち込む際に、凹部９ｃ
により釘５の頭部５ａの半球形の上面を収容する。

【００１０】ハンマー機構９は、直線的に下降するハン
マーヘッド９ａで打込位置のホルダーアーム８ａに支持
された釘５の頭部を上方より押し下げることで当該釘５
をホルダーアーム８ａの支持力に抗して遊技盤３の所定
位置に打ち込んだ後、ハンマーヘッド９ａを直線的に上
昇して退避位置に復帰する。このハンマーヘッド９ａの
直線的な昇降による釘打動作を行う機構としては、図３
のａ図に示すカム・リンク機構１２、図３のｂ図に示す
ボールねじ機構等のようなボルト・ナット機構１３、図
３のｃ図に示すシリンダー機構１４等が考えられる。

【００１１】図３のａ図に示すカム・リンク機構１２の
場合には、図外のモーターで回転駆動するドライブカム
プレート１２ａ側のレバー１２ｂとハンマーヘッド９ａ
側のレバー１２ｃとを長さ調整可能に連結したねじ棒１
２ｄにギヤー１２ｅ，１２ｆを介して打込動作量調整用
のモーター１２ｇを連結し、モーター１２ｇを前記処理
部１１ｂからの制御信号で制御し、モーター１２ｇでね
じ棒１２ｄを回転駆動して、上記双方のレバー１２ｂ，
１２ｃの軸間距離Ｄを調整することで、ハンマー機構９
の打込動作量としてのハンマーヘッド９ａの下降量を調
整して、釘打高さを一定となるように制御する。尚、ギ
ヤー１２ｅ，１２ｆ及びモーター１２ｇはねじ棒１２ｄ
と一緒に昇降するように組付けられている。

【００１２】図３のｂ図に示すボルト・ナット機構１３
の場合には、ナット１３ａをモーター１３ｂで回転駆動
することで、ボルト１３ｃを上下に直線運動するので、
モーター１３ｂの回転量を前記処理部１１ｂからの制御
信号で制御することで、ボルト１３ｃの下端に結合され
たハンマーヘッド９ａの下降量を調整して、釘打高さを
一定となるように制御する。

【００１３】図３のｃ図に示すシリンダー機構１４の場
合には、ピストン１４ａより延設したストッパー１４ｂ
をシリンダーチューブ１４ｃの外側に貫装し、シリンダ
ーチューブ１４ｃのストッパー１４ｂまわりにピストン
ロッド１４ｄの下端に結合されたハンマーヘッド９ａが
下降する際にストッパー１４ｂを受け止めるボルト１４
ｅとナット１４ｆとを設け、このナット１４ｆにギヤー
１４ｇを介して打込動作量調整用のモーター１４ｈを連
結し、モーター１４ｈを前記処理部１１ｂからの制御信
号で制御し、モーター１４ｈでナット１４ｆを回転駆動
して、ナット１４ｅのシリンダーチューブ１４ｃからの
突出量を調整することで、ハンマーヘッド９ａの下降量
を調整して、釘打高さを一定となるように制御する。

【００１４】この実施形態によれば、図２に示すよう
に、釘ホルダー機構８で支持した釘５をハンマー機構９
で遊技盤３に打ち込む際に、ストッパー９ｂがホルダー
アーム８ａに当接し、その反作用でストッパー９ｂの内
部に応力が発生すると、ハンマー動作調整手段１１がス
トッパー９ｂの内部応力をストッパー９ｂがホルダーア
ーム８ａより受けた圧力として検出し、その検出した圧
力が所定値を越えると、ハンマー動作調整手段１１がハ
ンマー機構９の打込動作量を調整する。よって、釘５を
打ち込む際に遊技盤３に窪みが付くような荷重がハンマ
ーヘッド９ａよりホルダーアーム８ａに作用せず、ホル
ダー跡が発生することを阻止することができ、遊技盤３
の意匠盤面から釘５の頭部までの高さが一定となるとな
るように、釘打高さを制御することができる。

【００１５】又、前記実施形態によれば、圧力センサー
１１ａをストッパー９ｂの中間というようにストッパー
９ｂがホルダーアーム８ａと直接接触する以外の部分に
設けたので、圧力センサー１１ａの耐用寿命が長くな
る。

【００１６】図２中の符号３ａは遊技盤３の基部を構成
するベニヤ板のような遊技基板、３ｂは遊技盤３の意匠
盤面を構成する化粧シートを示している。

【００１７】前記実施形態では、圧力センサー１１ａを
ストッパー９ｂに設けた場合を図示して説明したが、図
２に仮想線で示すように、圧力センサー１１ａをホルダ
ーアーム８ａのストッパー９ｂが当接する部分に埋設し
ても、同様の作用効果がある。

【００１８】又、図４のａ図に示すように、ホルダーア
ーム８ａの化粧シート３ｂと接触する下面に圧力センサ
ー１１ａを介在させて保護膜８ｂを敷設し、ハンマー機
構９のストッパー９ｂがホルダーアーム８ａを押し下げ
た際、図４のｂ図に示すように。保護膜８ｂの半円形の
下面が遊技盤３に接触して弾性変形することにより、ス
トッパー９ｂがホルダーアーム８ａに当接した際の圧力
を圧力センサー１１ａで検出するようにすれば、保護膜
８ｂで化粧シート３ｂへの傷付きを防止することができ
る。

【００１９】前記各実施形態では、セットプレート７を
静止し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明した
が、テーブル２を静止し、セットプレート７を駆動し
て、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＸＹ方
向に移動するか、又は、テーブル２をＸ方向に移動し、
釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＹ方向に移
動しても、同様の作用効果がある。この場合、釘供給部
１０をセットプレート７に組付けて釘ホルダー機構８と
ハンマー機構９とからなる組と同様に移動すれば、釘ホ
ルダー機構８への釘供給動作が円滑になる。

【００２０】釘供給部１０とホルダーアーム８ａとの形
状を変えることで、風車取付機としても使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態を示し、ａ図は側面図、ｂ図は
要部の一部破断側面図。

【図２】 同実施形態の作用説明図。

【図３】 同実施形態のハンマーヘッドの釘打動作機構
を示す模式図。

【図４】 第２実施形態を示し、ａ図はホルダーアーム
の断面図、ｂ図はホルダーアームが遊技盤に押し付けら
れた断面図。

【符号の説明】

２ テーブル ３ 遊技盤 ４ 制御部 ５ 釘 ８ 釘ホルダー機構 ９ ハンマー機構 １１ ハンマー動作調整手段 １１ａ 圧力センサー １１ｂ 処理部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、
   このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハ
   ンマー機構等の組とを、釘打データーによる釘の打込位
   置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、
   遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停
   止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘をハ
   ンマー機構で遊技盤に打ち込む際に、ハンマー機構のス
   トッパーを釘ホルダー機構に当接して、遊技盤に釘を打
   ち込む遊技機製造用釘打機において、ハンマー機構のス
   トッパーが釘ホルダー機構に当接した際の圧力を検出
   し、その圧力が所定値を越えた際に、遊技盤から釘の頭
   部までの高さが一定となるように、ハンマー機構の打込
   動作量を調整するハンマー動作調整手段を備えたことを
   特徴とするを遊技機製造用釘打機の釘打高さ制御装置。