JPH10137468A

JPH10137468A - 縫製模様表示装置

Info

Publication number: JPH10137468A
Application number: JP31418896A
Authority: JP
Inventors: Masami Miyasako; 雅己宮迫; Hiroshi Horimoto; 浩堀本
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1996-11-11
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】メモリ容量の小さいＲＯＭを用い、低コスト
化を図る。【解決手段】模様選択手段６により選択した縫製模様
のその針落ちデータを、針落ちデータ読み出し手段１３
ｂによって、記憶手段２０から読み出し、この読み出し
た針落ちデータを、表示針落ちデータ作成手段１３ｄに
よって、拡大・縮小率設定手段２１により設定した拡大
または縮小率に基づいて拡大または縮小し、この拡大ま
たは縮小した針落ちデータを、表示データ作成手段１３
ｅによって、表示データに変換して表示手段５に表示
し、表示手段５に表示する拡大または縮小縫製模様を、
縫製模様の針落ちデータから形成して、これら拡大また
は縮小に関わる表示模様を予めＲＯＭに備えておく必要
がないように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製模様表示装置
に関し、特に縫製模様を表示手段に拡大または縮小表示
する際に有効な縫製模様表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンの表示装置として、ＬＣＤ（Liqu
id Crystal Display）が広く使用されており、特に刺繍
縫いミシンにあっては、模様表示装置として、このＬＣ
Ｄが採用されている。ＬＣＤ画面は、縦横に格子状に配
列された複数の点の集合体であり、これら複数の点を個
別にオン、オフ制御することにより、例えば刺繍模様等
を表示し得るように構成されている。

【０００３】そして、上記刺繍模様を表示するための模
様表示データ、すなわち刺繍模様を形成する各点のオン
・オフデータは、予めＲＯＭに記憶されており、必要に
応じて当該模様表示データが読み出されて、ＬＣＤ画面
に表示されるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記縫
製模様（刺繍模様）表示装置においては、以下の問題点
がある。すなわち、上記表示模様を拡大または縮小して
ＬＣＤ画面に表示する場合、設定される拡大、縮小率に
対応した模様表示データを各模様ごとに予め全てＲＯＭ
に記憶しておく必要があり、従ってメモリ容量の大きい
ＲＯＭを用いなければならず、装置が高コスト化すると
いった問題があった。

【０００５】そこで本発明は、拡大または縮小に関わる
模様表示データを予めＲＯＭに備えておく必要がなく、
メモリ容量の小さいＲＯＭを用いることができ、低コス
ト化を図ることができる縫製模様表示装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の縫製模様表示装置は、縫製模様の針落ちデ
ータを記憶した記憶手段と、模様選択を行う模様選択手
段と、模様表示の拡大または縮小率を設定する拡大・縮
小率設定手段と、前記模様選択手段により選択された縫
製模様の針落ちデータを、前記記憶手段から読み出す針
落ちデータ読み出し手段と、この針落ちデータ読み出し
手段により読み出された針落ちデータを、前記拡大・縮
小率設定手段により設定された拡大または縮小率に基づ
いて、拡大または縮小する表示針落ちデータ作成手段
と、この表示針落ちデータ作成手段により拡大または縮
小された針落ちデータを、表示手段に表示可能とする表
示データに変換する表示データ作成手段と、を具備し
た。

【０００７】このような本発明の縫製模様表示装置によ
れば、模様選択手段により選択された縫製模様のその針
落ちデータが、針落ちデータ読み出し手段によって、記
憶手段から読み出され、この読み出された針落ちデータ
が、表示針落ちデータ作成手段によって、拡大・縮小率
設定手段により設定された拡大または縮小率に基づいて
拡大または縮小され、この拡大または縮小された針落ち
データが、表示データ作成手段によって、表示データに
変換されて表示手段に表示される。すなわち、表示手段
に表示される拡大または縮小縫製模様が、縫製模様の針
落ちデータから形成されるため、これら拡大または縮小
に関わる表示模様を予めＲＯＭに備えておく必要がなく
なる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態における
模様縫製装置の構成を表したブロック図である。本実施
形態の模様縫製装置は、ミシンの針棒を上下動させる主
モータ１と、布を保持する布保持枠（刺繍枠）２を装着
して当該布保持枠２をＸ、Ｙ方向に移動させる布保持枠
移動モータ３と、を備えていると共に、刺繍模様の針落
ちデータ等の模様データが記憶されたＲＯＭ（メモリ）
カード４が着脱可能に装着されるように構成されてい
る。

【０００９】本実施形態の模様縫製装置はまた、刺繍模
様等を表示する表示手段としてのＬＣＤ画面５を備えて
いると共に、このＬＣＤ画面５に刺繍模様等を表示させ
る際に必要な入力スイッチ等を有する操作パネルを備え
ている。

【００１０】この操作パネルは、刺繍模様の選択を行う
模様選択手段６と、複数の布保持枠のうちの何れの大き
さの布保持枠を選択したかを入力する布保持枠情報入力
手段７と、ＬＣＤ画面５に表示される刺繍模様に対する
拡大または縮小率を任意に設定可能な拡大・縮小率入力
手段８と、ＬＣＤ画面５に表示される刺繍模様のレイア
ウトを設定すると共に、当該レイアウトの際にＬＣＤ画
面５内の所定の区画部分の拡大指示をし得るレイアウト
設定手段９と、布保持枠２内にセットされた布の回転方
向のずれを検出するために、当該布保持枠２内の布の所
定の２点を入力する布回転方向ずれ入力手段１０と、布
保持枠２内における布の基準となるポイントを認識させ
るために、ＬＣＤ画面５で当該基準ポイントを指示する
と共に該基準ポイントが針落ち位置に合致するように布
保持枠移動モータ３を駆動させる基準ポイント認識手段
１１と、ＬＣＤ画面５に表示された画面上の布保持枠内
に複数の刺繍模様がある場合何れの刺繍模様を縫製する
かを選択する枠内模様選択手段１２と、を備えている。

【００１１】本実施形態の模様縫製装置はさらにまた、
上記ＲＯＭカード４、模様選択手段６、布保持枠情報入
力手段７、拡大・縮小率入力手段８、レイアウト設定手
段９、布回転方向ずれ入力手段１０、基準ポイント認識
手段１１、枠内模様選択手段１２からの信号を受けて、
上記主モータ１、布保持枠移動モータ３、ＬＣＤ５に動
作信号を送出する制御手段（所謂ＣＰＵ）１３を備えて
いる。

【００１２】この制御手段１３に対しては、動作制御プ
ログラムを記憶したプログラマブルＲＯＭ１４が当該プ
ログラムを入力可能に接続されていると共に、読み出さ
れた針落ちデータ、表示用に拡大または縮小された針落
ちデータ、表示データや演算された布の回転方向のずれ
量を一時的に記憶するＲＡＭエディトバッファ１５と、
ＬＣＤ表示用データを一時的に記憶するＶＲＡＭ１６
と、が入出力可能に接続されている。

【００１３】上記制御手段１３は概略、上記模様選択手
段６により選択された刺繍模様を針落ちデータに基づい
て拡大または縮小してＬＣＤ画面５に表示させると共
に、作業者が当該ＬＣＤ画面５を見ながら刺繍模様のレ
イアウト設定を可能とする第１の機能と、繋ぎ刺繍（大
型の刺繍模様や文字列等の刺繍模様を縫製する際に複数
回に渡って縫製すること）を行う際に、既に縫製した刺
繍模様に対してこれから縫製する刺繍模様の相対位置を
綺麗に合わせ得るように針落ちデータを補正する第２の
機能と、を有している。

【００１４】すなわち、この制御手段１３は、第１の機
能として、刺繍模様の針落ちデータ等の模様データが記
憶されたＲＯＭ１３ａ（上記ＲＯＭカード４とは別の模
様データを記憶したもの）を内蔵していると共に、上記
模様選択手段６により選択された刺繍模様の針落ちデー
タを上記ＲＯＭカード４または内蔵ＲＯＭ１３ａから読
み出す針落ちデータ読み出し手段１３ｂと、上記布保持
枠情報入力手段７により入力された布保持枠２の大きさ
及びＬＣＤ画面５に表示する布保持枠の大きさに基づい
て、基準となる画面に表示する刺繍模様の拡大または縮
小率を決定する基準画面拡大・縮小率決定手段１３ｃ
と、この基準画面拡大・縮小率決定手段１３ｃにより決
定された拡大・縮小率または上記拡大・縮小率入力手段
８により入力された拡大・縮小率または上記レイアウト
設定手段９により拡大指示された区画部分（拡大率）に
基づいて、上記針落ちデータ読み出し手段１３ｂにより
読み出された針落ちデータを拡大または縮小する表示針
落ちデータ作成手段１３ｄと、この表示針落ちデータ作
成手段１３ｄにより拡大または縮小された針落ちデータ
を、ＬＣＤ画面５に表示可能とする表示データに変換す
る表示データ作成手段１３ｅと、この表示データ作成手
段１３ｅにより得られた表示データをＬＣＤ画面に表示
し得るように当該ＬＣＤ５の動作を制御する表示制御手
段１３ｆと、を備えている。

【００１５】この制御手段１３はまた、上記第２の機能
として、上記布回転方向ずれ入力手段１０により入力さ
れた布保持枠２内の布の所定の２点に基づいて、セット
された布の回転方向のずれ量を演算にて求める布回転方
向ずれ演算手段１３ｇと、上記表示制御手段１３ｆによ
り制御されてＬＣＤ画面５に表示されている画面上の布
保持枠内の刺繍模様を検出する枠内模様検出手段１３ｈ
と、を備えている。

【００１６】この制御手段１３はまた、上記第２の機能
として、ＬＣＤ画面上の布保持枠内の刺繍模様が１種類
の場合には上記枠内模様検出手段１３ｈにより検出され
た画面上の布保持枠内の刺繍模様、ＬＣＤ画面上の布保
持枠内の刺繍模様が複数の場合には上記枠内模様選択手
段１２により選択された画面上の布保持枠内の刺繍模様
に基づいて、この画面上に表示されこれから縫製する刺
繍模様の針落ちデータを（既に縫製した刺繍模様の針落
ちデータを共に読み出しても良い）上記ＲＡＭエディト
バッファ１５から読み出す模様制御手段（補正手段を含
む）１３ｉを備えている。

【００１７】この模様制御手段１３ｉは、上記基準ポイ
ント認識手段１１により上記表示制御手段１３ｆが制御
されてＬＣＤ画面５上の基準ポイント（本実施形態では
既に形成した刺繍模様内の一点）が指示された時に（こ
の時、当該基準ポイントに針落ち位置が合致するよう
に、基準ポイント認識手段１１により後述の布保持枠移
動モータ制御手段１３ｋに指令が送出されて布保持枠移
動モータ３が手動制御される）、このＬＣＤ画面５上の
基準ポイントを認識し、上記ＲＡＭエディトバッファ１
５に一時記憶されている表示データ、表示用に拡大また
は縮小された針落ちデータ、読み出された針落ちデータ
に基づいて（これらデータ間の相互対応関係に基づい
て）、この基準ポイントからこれから縫製する刺繍模様
の最初の針落ち位置までの移動座標を把握すると共に、
上記布回転方向ずれ演算手段１３ｇにより求められた布
の回転方向のずれ量に基づいて、上記読み出した針落ち
データを、上記基準ポイントを中心に回転補正する機能
を有している。

【００１８】そして、この模様制御手段１３ｉは、上記
読み出された針落ちデータまたは補正された針落ちデー
タに基づいて、布保持枠移動モータ３の駆動を制御する
布保持枠移動モータ制御手段１３ｋに駆動指令を送出す
ると共に、主モータ１の駆動を制御する主モータ制御手
段１３ｊに駆動指令を送出する一方で、上記枠内模様検
出手段１３ｈにより検出された画面上の布保持枠内の刺
繍模様または上記枠内模様選択手段１２により選択され
た画面上の布保持枠内の刺繍模様の縫製が終了したら、
上記布保持枠移動モータ制御手段１３ｋに停止指令を送
出すると共に、主モータ制御手段１３ｊに停止指令を送
出する機能を有している。

【００１９】ここで、上記ＲＯＭカード４及び内蔵ＲＯ
Ｍ１３ａにより記憶手段２０が、上記布保持枠情報入力
手段７、基準画面拡大・縮小率決定手段１３ｃ、拡大・
縮小率入力手段８及びレイアウト設定手段９により拡大
・縮小率設定手段２１が、上記布回転方向ずれ入力手段
１０及び布回転方向ずれ演算手段１３ｇにより布回転方
向ずれ検出手段２２が、それぞれ構成されている。

【００２０】なお、上記述べた各手段のさらなる詳細な
動作機能に関しては後述する。

【００２１】次に、このように構成された模様縫製装置
の動作について、上記プログラマブルＲＯＭ１４に記憶
された図２乃至図５に示されるフローチャートを参照し
ながら以下説明する。先ず、上記模様選択手段６により
模様を選択したら（ステップ１）、レイアウト画面表示
用データを作成する（ステップ２）。このレイアウト画
面表示用データを作成する際のサブルーチンを示したの
が図５である。

【００２２】すなわち、図５のステップ１に示されるよ
うに、先ず上記布保持枠情報入力手段により布保持枠２
の大きさ及び上記模様選択手段６により選択された刺繍
模様の大きさ（これは刺繍模様データに記憶されてい
る）が入力されたら、ＬＣＤ画面５上に表示される布保
持枠及び刺繍模様の大きさを求める（ステップ２）。こ
こで、ＬＣＤ画面５を構成するドットが、ピッチ０．６
ｍｍで格子状に配列され、当該ＬＣＤ画面５の大きさが
９６ｍｍ×９６ｍｍとすると、当該ＬＣＤ画面５は、
（９６ｍｍ÷０．６ｍｍ）×（９６ｍｍ÷０．６ｍｍ）
＝２５６００個の画素で構成されていることになる。そ
して、上記選択された布保持枠２の大きさが６４ｍｍ×
６４ｍｍとして、ＬＣＤ画面５上にこの大きさを３２ｍ
ｍ×３２ｍｍで表現するとなると、その縮尺率は１／２
となる。すなわち、表示模様の縮尺率も１／２となる。

【００２３】そうしたら、ステップ３に進み、刺繍模様
の針落ちデータから針落ち位置の絶対アドレスを求め
る。ここで、刺繍模様の原点は左下に設定しているの
で、ＬＣＤ画面５上のドットデータも左下を原点として
考える。また、針落ちデータは、現在の縫製位置から次
の縫製位置までの移動量として表されているため、ある
基準位置からの相対位置は認識できない。従って、ＬＣ
Ｄ画面５上に針落ちデータを表示するには、各針落ち位
置を模様の原点（左下）から相対位置で表す必要があ
る。すなわち、針落ち位置の絶対アドレスを求める必要
がある。これは、以下の式で求まることになる。

【００２４】すなわち、第ｎ針目の座標値（Ｘｎ，Ｙ
ｎ）は、

【数１】

【数２】但し、Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘを刺繍模様の大きさ、（ｘ
ｋ，ｙｋ）を第ｋ針目のＸ方向及びＹ方向の移動量、
（（１／２）Ｘｍａｘ，（１／２）Ｙｍａｘ）は刺繍模
様の中心座標であり、この位置からスタートする。

【００２５】このようにして針落ち位置の絶対アドレス
が求められたら、ステップ４に進み、ステップ４におい
て、この求められた絶対アドレスに対して上記ステップ
２で求められた縮小率を掛けて針落ち位置に相当するド
ット位置を求める。

【００２６】そうしたら、ステップ５に進み、ステップ
５において、全ての針落ちについてドット位置を求めた
か否かを判定し、求めていない場合にはステップ４にリ
ターンし、一方求めた場合にはステップ６に進み、ステ
ップ６において、このドットイメージで作成したデータ
をビット単位の表示用データに変換して図２示したステ
ップ３に進む。

【００２７】ステップ３では、布保持枠及び刺繍模様を
ＬＣＤ画面５にレイアウト可能に表示する。ここで、本
実施形態においては、レイアウト画面３０として、図６
に示されるような画面が表示される。すなわち、当該レ
イアウト画面（９６ｍｍ×９６ｍｍ）３０は９個の画面
に区画され、その中央に布保持枠３１が、上述したよう
に３２ｍｍ×３２ｍｍの大きさで表示されるように構成
されている。また、同様に、針落ちデータを基に求めら
れ縮尺された表示模様もレイアウト画面３０に表示され
る。ここで、従来技術においては、画面表示された布保
持枠３１内にしか表示模様を表示できなかったが、本実
施形態においては、画面表示された布保持枠３１外にも
表示模様を表示でき、レイアウトをしやすくなってい
る。なお、レイアウト画面３０上には、Ｘ軸ライン３
２、Ｙ軸ライン３３、補助ライン３４も表示され、さら
にレイアウトをしやすくなっている。

【００２８】そうしたら、ステップ４に進み、ステップ
４において、刺繍模様の編集、レイアウト、拡大・縮小
等を行う。すなわち、上記レイアウト設定手段９の入力
により、表示されている刺繍模様をスクロールして所望
の位置に配置したり、図７（ａ）に示されるように、画
面表示された布保持枠３１及び布保持枠３１内の刺繍模
様をレイアウト画面３０に一致するように拡大したり、
図７（ｂ）に示されるように、レイアウト画面３０一杯
に拡大された刺繍模様を、図７（ｃ）に示されるような
区画に従ってさらに拡大したりできるように構成されて
いる。また、上記拡大・縮小率入力手段８により入力さ
れる任意の拡大または縮小率に従って、レイアウト画面
３０上の布保持枠３１及び刺繍模様を拡大または縮小で
きるようにもなっている。このような種々の拡大または
縮小時に、設定（入力）された拡大または縮小率に従っ
て、表示用データが拡大または縮小されるというのはい
うまでもない。なお、図７（ｂ）に示される拡大刺繍模
様は、図７（ｃ）に示される区画区分（ニ）に対応する
ものである。

【００２９】ここで、今回は、布保持枠２内に一度に入
りきらない“ＪＵＫＩ”という文字列を刺繍模様として
縫製することにする。すなわち、図９に示されるよう
に、レイアウト画面３０の布保持枠３１内には“ＪＵ”
という文字列しか入らず、１回の縫製ではこの“ＪＵ”
という文字列しか縫えないことになる。

【００３０】そうしたら、ステップ５に進み、ステップ
５において、レイアウトが終了したか否かを判定し、終
了していない場合にはステップ１にリターンし、終了し
た場合には図３に示されるステップ７に進む。

【００３１】ここで、ステップ７に進む前に、ステップ
６において、図８に示されるように、布３５に例えばチ
ャコペンで横に基準線３６を引いておく。この基準線３
６は、布保持枠２のＸ軸と平行になるようにするための
基準線であり、今回はこの基準線３６に沿って刺繍模様
を縫製する。

【００３２】そして、このように布３５に基準線３６を
形成したら、ステップ７において、図８に示されるよう
に、布３５を布保持枠２にセットする。この時、上記基
準線３６が布保持枠２内に入ると共に、当該基準線３６
が布保持枠２のＸ方向とほぼ平行になるように布３５を
セットする。そして、布３５のセットが完了したら当該
布３５を保持した布保持枠２を模様縫製装置に装着す
る。

【００３３】そうしたら、ステップ８に進み、ステップ
８において、上記布回転方向ずれ入力手段１０により、
布３５の回転方向のずれを把握し得るパラメータを入力
する。これは、先ず布回転方向ずれ入力手段１０のスイ
ッチを布補正モードに設定し、次いで布回転方向ずれ入
力手段１０を構成する枠移動キーを操作することによ
り、図１０に示されるように、針先が基準線３６上の任
意の点（Ｐ）上に来るように布保持枠２を移動し、次い
でこの位置で針棒を上下動することにより、当該点
（Ｐ）が基準線３６上にあることを確認し、次いで布回
転方向ずれ入力手段１０を構成する確定キーをオンする
ことにより、当該点Ｐの原点からの座標を記憶し、次い
で上記枠移動キーを操作することにより、針先が基準線
３６上の上記Ｐ点以外の任意の点（Ｑ）上に来るように
布保持枠２を移動し、次いでこの位置で針棒を上下動す
ることにより、当該点（Ｑ）が基準線３６上にあること
を確認し、次いで上記確定キーをオンすることにより、
当該点Ｑの原点からの座標を記憶する。このように、基
準線３６上のＰ点、Ｑ点の座標を把握することが、制御
手段１３に対する布３５の回転方向のずれを把握し得る
パラメータ入力となる。

【００３４】そうしたら、ステップ９に進み、ステップ
９において、布保持枠２に対するセットされた布３５の
回転方向のずれ、すなわち布３５の傾き角θを求める。
これは、布回転方向ずれ演算手段１３ｇにおいて、以下
の演算を行うことにより求められる。すなわち、Ｐ点の
座標を例えば（３．８，１２，２）、Ｑ点の座標を例え
ば（７５．８，１３．５）とすると、上記傾き角θは、

【数３】

【００３５】そうしたら、ステップ１０に進み、ステッ
プ１０において、レイアウト画面３０上の布保持枠３１
内に複数の種類の刺繍模様をレイアウトしている場合に
は、上記枠内模様選択手段１２により何れの刺繍模様を
縫製するのかを指定し、１種類の刺繍模様しかレイアウ
トしていない場合（本実施形態の場合）には、上記枠内
模様検出手段１３ｈにより検出されている刺繍模様（本
実施形態では“ＪＵ”）が自動的に指定される。

【００３６】そうしたら、ステップ１１に進み、ステッ
プ１１において、図示を省略した縫製スタートスイッチ
をオンしてステップ１２に進み、ステップ１２におい
て、これから縫製する“ＪＵ”という文字列が上記基準
線３６に沿うように、“ＪＵ”という文字列の針落ちデ
ータを、上記模様制御手段１３ｉが上記傾き角θ回転さ
せる。この時、布保持枠２の中央を回転中心として、上
記針落ちデータの回転補正を行う。

【００３７】ここで、上記針落ちデータの回転により、
針落ちデータの一部が布保持枠２外に位置することにな
ったら、アラームを発してその旨を作業者に知らしめる
と共に、動作を停止するように構成されている。また、
縫製前に、予め上記傾き角θに基づいて全ての刺繍模様
の針落ちデータを回転補正しておき、布保持枠２内に納
まる模様を模様選定時に知らしめて、この布保持枠２内
に納まる所望の刺繍模様を選択するように構成すること
も可能である。

【００３８】そして、この回転補正された針落ちデータ
を基に“ＪＵ”という文字列の縫製を完了したら装置の
駆動を停止し（ステップ１３）、枠内模様を全て縫製し
たか否かを判定し（ステップ１４）、レイアウト画面３
０上の布保持枠３１内に複数の種類の刺繍模様をレイア
ウトしている場合には、他の刺繍模様を縫う必要がある
としてステップ１０にリターンし、一方本実施形態のよ
うに、枠内模様を全て縫製した場合にはステップ１５に
進み、ステップ１５において、今度は全ての模様を縫っ
たか否かを判定する。

【００３９】ここで、全ての模様を縫った場合には、こ
の制御動作フローは終了となるが、本実施形態において
は、“ＪＵ”という文字列に続く“ＫＩ”という文字列
を縫う必要があるため、ステップ１６に進み、ステップ
１６において、布保持枠２を模様縫製装置から取り外
し、布３５を布保持枠２から一旦外してステップ７にリ
ターンする。

【００４０】そして、今度はステップ７において、図１
１に示されるように、これから縫製する次の文字列“Ｋ
Ｉ”を、既に縫製した文字列“ＪＵ”に続けて縫製でき
るように、布３５を前回よりずらして布保持枠２にセッ
トする。この時、図１１に示されるように、前回と同様
に、上記基準線３６が布保持枠２内に入ると共に、当該
基準線３６が布保持枠２のＸ方向とほぼ平行になるよう
に布３５をセットするが、加えて最後に縫製した“Ｕ”
の文字の少なくとも一部が布保持枠２内に入るように布
３５をセットする。そして、布３５のセットが完了した
ら当該布３５を保持した布保持枠２を模様縫製装置に装
着する。

【００４１】そうしたら、ステップ８に進み、ステップ
８において、前回と同様な方法で、今回セットされた布
３５における基準線３６上の任意の２点の座標を記憶し
てステップ９に進み、ステップ９において、布保持枠２
に対して今回セットされた布３５の傾き角θを前回と同
様な方法で求める。

【００４２】そうしたら、ステップ１０に進み、ステッ
プ１０において、図１２に示されるように、先ずレイア
ウト画面３０上の布保持枠３１内に文字“Ｕ”が入るよ
うに表示データをスクロールし、次いで上記基準ポイン
ト認識手段１１を構成する針落ち表示スイッチをオンし
て針落ち表示モードに設定し、次いでこのモードで針落
ち表示する文字“Ｕ”を指定する。すると、対象文字の
針落ち位置が白抜きで表示される。指定直後は、図１３
に示されるように、対象文字“Ｕ”の第１針目の針落ち
位置が白抜きで表示される（符号Ｒ参照）。この時、指
定文字以外の文字“Ｋ”は、輝度を下げたハーフトーン
で表示される。そうしたら、上記基準ポイント認識手段
１１を構成する針落ち表示スイッチの前進、後退等のス
イッチを操作して、レイアウト画面３０上の布保持枠３
１内の文字“Ｕ”の基準ポイントまで運針を進める。

【００４３】ここで、本実施形態においては、最後に縫
製した文字“Ｕ”の最終針落ち位置を基準ポイントとし
ているので、この基準ポイントＳ（図１４参照）まで運
針を進めたら、上記基準ポイント認識手段１１を構成す
る位置指定キーをオンし、当該基準ポイント４１の位置
を記憶する。

【００４４】そうしたら、上記枠移動キーを操作し、針
先が、既に形成されている文字“Ｕ”の上記基準ポイン
トＳ上に位置する、すなわち針先が“Ｕ”の最終針落ち
位置上に位置するように、布保持枠２に保持されている
布３５を移動する。そして、針棒を上下動することによ
り、針先と基準ポイントとが一致することを確認し、次
いで上記基準ポイント認識手段１１を構成する布位置確
定キーをオンすることにより、布保持枠２に対する布３
５のセット位置を記憶する。

【００４５】ここで、本実施形態においては、上記基準
ポイントを“Ｕ”の最終針落ち位置としているので、文
字列“ＫＩ”の針落ちデータを読み出せば、“Ｕ”に対
して“ＫＩ”をＸ、Ｙ方向にずれることなく縫製できる
（回転方向のずれはある）。また、上記基準ポイントを
“Ｕ”の最終針落ち位置以外の他の針落ち位置とし、上
述したように、レイアウト画面３１で当該基準ポイント
を指示すると共に当該基準ポイント上に針先が位置する
ように布保持枠２を移動して布位置確定キーをオンすれ
ば、当該レイアウト画面３１上の基準ポイントに対応す
る針落ち位置を、模様制御手段１３ｉが上記ＲＡＭエデ
ィットバッファ１５に記憶されているデータから読み出
し、次に縫製する“Ｋ”の最初の針落ちをどこにしなけ
ればならないか（この時もＸ、Ｙ方向のずれはないが、
回転方向のずれはある針落ち位置）を上記記憶されてい
るデータから割り出せるようになっている。

【００４６】そうしたら、レイアウト画面３１でさらに
文字列をスクロールし、図１５に示されるように、画面
上の布保持枠３１内に文字列“ＫＩ”が納まるようにす
る。この時、画面上の布保持枠３１内に納まっているが
縫製されない文字“Ｕ”の一部は、輝度を下げたハーフ
トーンで表示される。ここで、本実施形態においては、
今回１種類の刺繍模様しかレイアウトしていないため、
上記枠内模様検出手段１３ｈにより検出されている刺繍
模様（本実施形態では“ＫＩ”）が自動的に指定され
る。

【００４７】そうしたら、前回と同様に、縫製スタート
スイッチをオンし（ステップ１１）、これから縫製する
“ＫＩ”という文字列が上記基準線３６に沿うように、
“ＫＩ”という文字列の針落ちデータを、上記模様制御
手段１３ｉが、再セットにより生じた上記傾き角θ回転
させる（ステップ１２）。この時、上記基準ポイントを
回転中心として、上記針落ちデータ“ＫＩ”の回転補正
を行う。そして、以降の動作は前回と全く同様な流れと
なり、図１６に示されるように、布３５上に、所定の文
字間隔でＸ、Ｙ方向及び回転方向にずれのない“ＪＵＫ
Ｉ”という文字列模様が形成されることになる。

【００４８】このように、本実施形態においては、ＬＣ
Ｄ画面５に表示する拡大または縮小刺繍模様を、刺繍模
様の針落ちデータから形成するようにしているため、こ
れら拡大または縮小に関わる表示模様データ（イメージ
表示データ）を予めＲＯＭに備えておく必要がなく、従
ってメモリ容量の小さいＲＯＭを用いることができ、低
コスト化を図ることが可能となっている。

【００４９】また、大型の刺繍模様や文字列等の刺繍模
様を縫製するにあたって、１回の縫製で縫い終えない
（上記刺繍模様が布保持枠２内に納まりきらない）場合
に、既に形成した刺繍模様とこれから縫製する刺繍模様
との相対位置を、Ｘ、Ｙ方向及び回転方向にずれないよ
うにしているため、上記一連の刺繍模様を綺麗に揃えて
縫製でき、縫製品質を向上することが可能となってい
る。

【００５０】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００５１】例えば、上記実施形態において、特に刺繍
模様の一部を拡大して表示するような拡大率が大きい場
合にあっては、針落ちデータから作成されたドット点灯
表示だけではその外形（シルエット）がはっきりしない
場合がある。このような場合には、針落ち点を順番に例
えば直線状に結ぶように上記ドット点灯表示間を点灯す
るようにすると、綺麗な外形が得られることになる。

【００５２】また、上記ドット点灯表示は、バックを白
とした黒点でも白抜きの黒点でもハーフトーン表示でも
良く、限定されるものではない。また、カラー表示がで
きるのであれば、糸色ごとにドット点灯表示の色を変え
るようにしても良い。

【００５３】また、拡大・縮小率によっては、ＬＣＤ画
面５の画素に合致するように拡大または縮小された針落
ち表示データをまるめる（近似させる）操作が必要とな
るが、このような操作は極めて簡単である。

【００５４】また、上記実施形態においては、布保持枠
２の駆動形式をＸ、Ｙ駆動形式としているが、本発明装
置は、Ｒ−θ駆動形式に対しても適用できる。

【００５５】また、上記実施形態においては、布保持枠
２に対する布３５の傾きθをＸ軸と横に引いた基準線３
６との開き角度として求めているが、Ｙ軸と縦に引いた
基準線との開き角度として求めるようにしても良く、両
者を併用するようにしても良い。

【００５６】また、上記実施形態においては、布３５上
にチャコ直線３６を引いて基準線とし、この基準線３６
上の任意の２点Ｐ，Ｑを利用して上記傾き角θを求める
ようにしているが、布３５上に基準となり得るものがあ
れば何を利用しても良く、例えば、布３５上に基準マー
クを２点以上縫製しておいてこれら基準マークを利用し
ても良く、また布３５の柄を利用しても良く、また糸で
基準線となる直線を仮り縫いしこれを利用するようにし
ても良い。

【００５７】また、上記実施形態においては、基準ポイ
ントＳを最後に縫製した刺繍模様の最終針の位置として
おり、また実施形態でも述べているように、最後に縫製
した刺繍模様の何れかの針落ち位置であれば良いとして
いるが、予め布３５上に基準ポイントを形成しておき
（刺繍模様以外の位置に形成しておき）、この基準ポイ
ントを用いるようにしても良い。

【００５８】また、上記実施形態においては、基準ポイ
ントＳを作業者が設定するようにしているが、この基準
ポイントを選択ではなく固定としても良い。この場合に
は、当該基準ポイントを、上述したように、形成した刺
繍模様の最終針の位置としても良く、また形成した刺繍
模様の最右端位置等にしても良い。

【００５９】また、上記実施形態においては、２点Ｐ，
Ｑを任意の点としているが、模様によっては固定点とし
ても良い。すなわち、例えばＰ点を選択後、ＸまたはＹ
方向に所定量（固定した量）移動した点をＱ点とするよ
うにしても良い。

【００６０】また、上記実施形態においては、２点Ｐ，
Ｑを指定することにより、演算で傾き角θを求めるよう
にしているが、例えば傾き角度を入力して、その角度に
従って布保持枠２を動かし、針先がチャコ直線３６に平
行に走れば当該角度が傾き角であると判定することも可
能である。この場合、針先がチャコ直線３６に平行に走
らなければ、その度に傾き角度を変更して入力し、同様
な判定を行うことになる。

【００６１】また、上記実施形態においては、布保持枠
２を公知の刺繍枠としているが、布３５を保持し得るも
のであれば、どのようなものであっても構わない。

【００６２】また、上記実施形態においては、２点Ｐ，
Ｑを指定し当該データを読み込んだ後に、基準ポイント
を設定するようにしているが、基準ポイントを設定した
後に、２点Ｐ，Ｑを指定し当該データを読み込むように
しても良い。

【００６３】また、基準ポイントの設定の他に、２点
Ｐ，Ｑの設定も上記ＬＣＤ画面５上に表示して行うよう
にしても良い。

【００６４】また、上述した各動作を下記のステップの
ように全てＬＣＤ画面５上に表示するようにしても良
い。すなわち、（１）刺繍模様を形成すべき布上に、設
定された基準線を表示し、（２）この表示された基準線
に沿うように、布保持枠内に保持させた布に縫うべき刺
繍模様を刺繍模様データ（針落ちデータ）に基づいて表
示し、（３）布保持枠に保持した布の基準線上の２点
Ｐ，Ｑを表示し、（４）この２点Ｐ，Ｑに基づいて、縫
うべき刺繍模様データを基準ポイントを中心に回転し補
正して表示するようにしても良い。

【００６５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の縫製模様表
示装置は、模様選択手段により選択した縫製模様のその
針落ちデータを、針落ちデータ読み出し手段によって、
記憶手段から読み出し、この読み出した針落ちデータ
を、表示針落ちデータ作成手段によって、拡大・縮小率
設定手段により設定した拡大または縮小率に基づいて拡
大または縮小し、この拡大または縮小した針落ちデータ
を、表示データ作成手段によって、表示データに変換し
て表示手段に表示し、表示手段に表示する拡大または縮
小縫製模様を、縫製模様の針落ちデータから形成して、
これら拡大または縮小に関わる表示模様を予めＲＯＭに
備えておく必要がないように構成したものであるから、
メモリ容量の小さいＲＯＭを用いることができ、低コス
ト化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における模様縫製装置の構
成を表したブロック図である。

【図２】同上模様縫製装置の動作手順を表したフロー図
である。

【図３】図２に続く動作手順を表したフロー図である。

【図４】図３に続く動作手順を表したフロー図である。

【図５】図２中のレイウト画面表示用データ作成の動作
手順を詳細に表したフロー図である。

【図６】表示手段としてのＬＣＤ画面を表した正面図で
ある。

【図７】レイアウト画面の一実施形態を表した各正面説
明図である。

【図８】基準線が形成された布を布保持枠にセットした
状態を表した平面説明図である。

【図９】文字列“ＪＵ”が表示されたＬＣＤ画面を表し
た正面図である。

【図１０】布の基準線上に任意に設定された２点Ｐ，Ｑ
を表した平面説明図である。

【図１１】文字列“ＪＵ”に続く文字列を縫製するため
に布保持枠に対して布を再セットした状態を表した平面
説明図である。

【図１２】文字列“ＵＫ”が表示されたＬＣＤ画面を表
した正面図である。

【図１３】ＬＣＤ画面上の文字“Ｕ”に対して基準ポイ
ントを指示するにあたって最初に表示されるＬＣＤ画面
を表した正面図である。

【図１４】ＬＣＤ画面上の文字“Ｕ”に対して基準ポイ
ントを指示した状態を表した正面図である。

【図１５】既に形成した文字“Ｕ”の基準ポイントを含
む一部及び文字列“ＫＩ”が表示されたＬＣＤ画面を表
した正面図である。

【図１６】最終的に布に形成された文字列“ＪＵＫＩ”
を表した平面説明図である。

【符号の説明】

５表示手段６模様選択手段１３制御手段１３ｂ針落ちデータ読み出し手段１３ｄ表示針落ちデータ作成手段１３ｅ表示データ作成手段２０記憶手段２１拡大・縮小率設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫製模様の針落ちデータを記憶した記憶
手段と、模様選択を行う模様選択手段と、模様表示の拡大または縮小率を設定する拡大・縮小率設
定手段と、前記模様選択手段により選択された縫製模様の針落ちデ
ータを、前記記憶手段から読み出す針落ちデータ読み出
し手段と、この針落ちデータ読み出し手段により読み出された針落
ちデータを、前記拡大・縮小率設定手段により設定され
た拡大または縮小率に基づいて、拡大または縮小する表
示針落ちデータ作成手段と、この表示針落ちデータ作成手段により拡大または縮小さ
れた針落ちデータを、表示手段に表示可能とする表示デ
ータに変換する表示データ作成手段と、を具備した縫製模様表示装置。