JPH10137473A - ミシンの案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、布の縁かがり部をミシン
の針落ち位置へ案内するミシンの案内装置において、例
えば段部等による縁かがり部の厚さの変化に対応可能な
案内装置を提供することである。 【解決手段】 布の縁かがり部に被せ縫いを行うべく、
該布の縁かがり部をミシンの針落ち位置へ案内するミシ
ンの案内装置１０である。そして、一対のガイド片１
５，１６を有し、これらガイド片１５，１６の間に布の
縁かがり部を通して針落ち位置へ案内するガイド部と、
前記一対のガイド片１５，１６の間隔を縫製中に開閉可
能な開閉手段１３，１４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば布の縁か
がり部に被せ縫いを行う偏平縫いミシンなどに組み込ま
れ、布の縁かがり部をミシンの針落ち位置へ案内するミ
シンの案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、布の縁かがり部をミシンの針落ち
位置へ案内するミシンの案内装置として、例えば図１２
に示す、公開実用新案公報昭５８−４６５７４号に開示
のカバーリング工程用案内具Ｐ１などがある。この案内
具Ｐ１は、一対のガイド片Ｐ２，Ｐ３を有したガイド部
Ｐ５を備え、布の縁かがり部をこれらガイド片Ｐ２，Ｐ
３の間に通してミシンの針落ち位置へ案内している。従
来の案内装置には、片方もしくは両方のガイド片を横方
向に移動可能とし、縫製前にガイド部の間隔を調整でき
るものもあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
案内装置では、縫製中にガイド部の間隔が固定されてし
まうため、次のような問題点がある。即ち、縫製物に例
えば縫い目などの段部が形成されていて、該段部がガイ
ド部に送られてくると、ガイド部はこの段部による縫い
合わせ部の厚さの変化に対応できず、例えば、縫いづま
りや、縁かがり部がガイド部から外れてしまうといった
不具合が起きてしまう。また、この不具合を解消するた
めに、ミシンの縫いスピードを落とさなければならず、
そうすることで作業効率が低下してしまう。

【０００４】この発明は、布の縁かがり部をミシンの針
落ち位置へ案内するミシンの案内装置において、例えば
段部等による縁かがり部の厚さの変化に対応可能な案内
装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、布の縁かがり部に被せ縫い
を行うべく、該布の縁かがり部をミシンの針落ち位置へ
案内するミシンの案内装置であって、一対のガイド片を
有し、これらガイド片の間に布の縁かがり部を通して針
落ち位置へ案内するガイド部と、前記一対のガイド片の
間隔を縫製中に開閉可能な開閉手段とを備えた構成とし
た。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、例え
ば、布に縫い目等の段部があり、縁かがり部に厚さの変
化があったとしても、上記開閉手段により、縫製中にガ
イド部の間隔を開閉させて、その縁かがり部の厚さの変
化に対応することが出来る。例えば、通常の縁かがり部
が送られてきたときには、ガイド部の間隔を通常にし、
段部等による厚い縁かがり部が送られてきた時には、ガ
イド部の間隔を開くなどして対応することが出来る。従
って、従来、段部等により縁かがり部に厚さの変化があ
ったときに、縫い不良が起きたり作業効率が低くなった
りしたのに対して、この発明では、縁かがり部の厚さの
変化による縫い不良を防止し、更に、作業効率の向上を
計ることが出来る。

【０００７】ここで、開閉手段は、例えば、リンク等を
介して手動で開閉させる開閉機構でも良いし、アクチュ
エーター等を用いた電気的な開閉手段でも良い。一対の
ガイド片の間隔の開閉の仕方には、例えば連続量の開閉
から２段階の開閉まで、色々な開閉の仕方がありえる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの案内装置において、前記開閉手段が、前記一対の
ガイド片を前記ガイド部の中央からそれぞれ同じ量だけ
両側に開閉する構成とした。

【０００９】この請求項２記載の発明によれば、ガイド
部を開閉したときにガイド部の中央が常に一定なので、
ガイド部を開閉した時に、ガイド部に沿って送られる縁
かがり部の位置が左右にずれたりしない。それゆえ、縁
かがり部の被せ縫いの位置もずれたりせず、常にきれい
な縫い上がりを実現できる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
記載のミシンの案内装置において、前記開閉手段が、前
記一対のガイド片のそれぞれの運動を連動させる連動機
構と、該連動機構に運動を与える作動子とを備え、前記
作動子の１つの運動により前記一対のガイド片がそれぞ
れ同時に開閉移動する構成とした。

【００１１】この請求項３記載の発明によれば、作動子
を動かすことで、一対のガイド片を連動させた状態で同
時に開閉移動するので、左右２つのガイド片の制御を１
つの作動子の制御でまとめて行うことが出来る。従っ
て、例えば、２つのガイド片をそれぞれ別個に制御する
のに比べて、ガイド片の開閉制御が単純化され、ガイド
部の開閉操作を簡易に行うことが出来る。

【００１２】ここで、連動機構としては、例えば、中央
を支点にして回動可能な回動腕の両端にそれぞれ一対の
任意部材をリンクさせ、回動腕が回動することで前記一
対の任意部材が交互に左右するといったシーソー機構な
どを用いると単純な構成にすることが出来る。その他、
上記一対のガイド片を連動可能であれば、どのような構
成の連動機構を用いても良い。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載のミ
シンの案内装置において、前記作動子が電気的に制御可
能なアクチュエーターからなる構成とした。

【００１４】この請求項４記載の発明によれば、電気的
な制御によりガイド部の開閉を行うことが出来るので、
例えば、スイッチのオン／オフ動作でガイド部の開閉を
制御するようにしたり、段部を検知するセンサーに連動
させてガイド部の開閉制御をしたり、ＣＰＵやＲＯＭ、
ＲＡＭを用いたプログラム制御でガイド部の開閉制御を
したりといった、様々な電気的な応用制御が可能とな
る。

【００１５】ここで、アクチュエーターとしては、例え
ば、ソレノイド、電磁制御弁やコンプレッサーを用いた
ピストンロッドなどを用いることが可能である。また、
比例ソレノイドや比例電磁制御弁などを用いると、ガイ
ド部の開閉量を連続的に制御することが可能となる。そ
の他、電気的な制御により作動するものであればどのよ
うなものでも良い。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項４記載のミ
シンの案内装置において、前記アクチュエーターが、布
の送り方向に向かってミシンの針棒より右側に配置され
ている構成とした。

【００１７】この請求項５記載の発明によれば、例え
ば、頭部が左側にありベッドとアーム部の接続部が右側
にある一般のミシンなどにおいて、縫製物は針棒よりも
左側を多く通過し、右側にはあまり来ないということが
あるが、例えば、このようなミシンに用いられる場合
に、アクチュエーターが縫製物の送りの障害にならない
配置となって、本案内装置が縫製作業の邪魔にならな
い。

【００１８】請求項６記載の発明は、請求項４又は５に
記載のミシンの案内装置において、布の送り方向に向か
って前記ガイド部の手前側に、送られてきた布の段部を
検知する段部検知手段が設けられ、該段部検知手段によ
る段部の検知に基づき前記ガイド部を開閉させる構成と
した。

【００１９】この請求項６記載の発明によれば、段部検
知手段が布の段部を検知して、その検知に基づきガイド
部を開閉させるので、例えば、目視により段部を検知し
てガイド部を開閉させるのに比べて、ガイド部の開閉の
タイミングにばらつきが生じない。それゆえ、一定した
きれいな縫製が実現できる。また、目視により段部を検
知する場合には、その検知のため縫製スピードを余り高
速にできないが、この発明では、段部検知手段が段部を
検知するので、縫製スピードを高速にすることが可能と
なり、縫製能率の向上が計れる。

【００２０】ここで、段部検知手段は、例えば検知子の
接触移動により検知を行う接点スイッチなどにより構成
可能であるし、また、フォトスイッチなどでも構成可能
である。フォトスイッチを用いる場合には、布を透過す
る光量の変化により段部を検知するよう出来る。その
他、段部を検知できれば、どのような形式のものでも良
い。

【００２１】請求項７記載の発明は、請求項６記載のミ
シンの案内装置において、前記段部検知手段が、布の下
側で段部を検知する構成とした。

【００２２】この請求項７記載の発明によれば、段部検
知手段の段部を検知する構成が縫製作業の邪魔にならな
い。

【００２３】具体的には、上記の布の下側で段部を検知
する構成は、例えば、上面に沿わせて布を送る布送り台
に検知子を設けるなどして構成可能である。その際、布
送り台に布の送り方向にほぼ垂直に伸びる溝を形成し、
該溝中に検知子を設ければ、段部のみの確実な検知が実
現可能である。その他、布の下側で段部を検知できれ
ば、どのような形式のものでも良い。

【００２４】請求項８記載の発明は、請求項６又は７に
記載のミシンの案内装置において、前記段部検知手段に
よる布の段部の検知から、所定の針数（針の昇降回数）
後に前記ガイド部を開閉作動させる構成とした。

【００２５】この請求項８記載の発明によれば、例え
ば、布の段部の検知から実際にその段部がガイド部に達
するまで、或いは、段部がガイド部に入って通過するま
で、それぞれの間には一定の間隔があるが、段部の検知
から所定の針数後にガイド部が開閉作動されることによ
り、ガイド部の開閉タイミングを、例えば実際に段部が
ガイド部に通るタイミングに適合させるなど、適宜調整
することが出来る。

【００２６】具体的には、上記の所定の針数後に前記ガ
イド部を開閉作動させる構成は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを用いたデジタル的な電気回路により構成可能である
し、また、ディレイ回路等を組み合わせたアナログ回路
でも構成可能である。針数のカウントは、例えばミシン
の上軸の回転等をフォトセンサー等でカウントするなど
（この構成に限られずどのような形式でも良い。）、公
知の技術である。

【００２７】請求項９記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか１項に記載のミシンの案内装置において、前記ガ
イド部が手動により開閉操作可能な構成とした。

【００２８】この請求項９記載の発明によれば、ガイド
部の開閉がマニュアル操作可能なので、例えば、ガイド
部の開閉タイミングを少し変えたいといった、様々な縫
製作業の条件に瞬時に対応可能である。また、製造コス
トが低く抑えられる。

【００２９】具体的には、ガイド部が手動により開閉操
作可能な構成は、例えばリンク等を組み合わせるなどし
て様々な構成がありえるが、例えば、ガイド部の開閉操
作の端末として、ペダルや、ひざで操作可能なレバーな
どを用いることで、縫製作業がやり易くなる。即ち、縫
製作業者は一般に縫製物を押さえるなどして両手がふさ
がっている場合があるが、そのような場合に、足による
操作でガイド部の操作ができて都合が良い。

【００３０】請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の
いずれか１項に記載のミシンの案内装置において、前記
ガイド部の開閉量を調整可能な調整手段を備えた構成と
した。

【００３１】この請求項１０記載の発明によれば、ガイ
ド部の開閉量を調整することで、様々な縫製物（特に縫
製物の厚さの変化）や、色々な縁かがり部（特に縁かが
り部の厚さの変化）、色々な段部の大きさに、それぞれ
対応させることが出来る。

【００３２】請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０
のいずれか１項に記載のミシンの案内装置において、少
なくとも前記ガイド部および開閉手段の機構部分がユニ
ット化され、ミシンに着脱可能になっている構成とし
た。

【００３３】この請求項１１記載の発明によれば、案内
装置が不必要なときには、上記のユニット部分をミシン
から取り外してミシンのみで使用できるし、案内装置が
必要なときには取り付けて使用できる。また、既に、案
内装置の付いてないミシンがある場合、この案内装置の
みを用意し取り付けるだけで、案内装置付きミシンに変
身させることが出来る。

【００３４】具体的には、上記のユニット化された部分
がミシンに着脱可能になっている構成は、例えば、ミシ
ンの布送り台の手前側の空間に、ガイド部やその開閉機
構を取付ける構成により実現可能である。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１１の図面を参照しながら説明する。

【００３６】［第１の実施の形態］図１は、この発明の
第１の実施の形態であるカバーリング装置（案内装置）
１０が取り付けられているミシン８０の全体を示す概観
図である。先ず、概要を説明する。図中、１０はこの実
施の形態のカバーリング装置、３０は段部検知装置、８
０は偏平縫いミシンである。

【００３７】このカバーリング装置１０は、ガイド爪１
５，１６の間に布の縁かがり部を通して該縁かがり部を
針落ち位置へ案内するもので、ガイド爪１５，１６、ア
クチュエーターとしてのエアシリンダー１３、変換レバ
ー１４等を備えた本体部１１（本体ケース１１Ａ）と、
ベース部１２とから構成される。

【００３８】このカバーリング装置１０は、ユニット化
されて形成され、本体ケース１１Ａの一部が偏平縫いミ
シン８０のテーブルの一部上面を覆った状態で、該テー
ブル手前側に取り付けられている。カバーリング装置１
０の取付ベース１２は、例えばネジ等によりミシンに止
着されており、この取付ベース１２に本体部１１が接続
されている。本体部１１は、ヒンジ部１２ａを介して接
続され、例えば、レバー１１ａを手前側に引くことによ
り、ヒンジ部１２ａを中心に回動し手前側に倒せるよう
になっている。

【００３９】段部検知装置３０は、布に形成された縫目
等の段部を検知するためのもので、ユニット化されて形
成され、カバーリング装置１０に着脱自在になってい
る。

【００４０】次に、詳細を説明する。図２は、カバーリ
ング装置１０の詳細を示す上面図、図３はカバーリング
装置１０の正面図である。また、図４は、カバーリング
装置１０の変換レバー１４の部分を拡大したもので、
（ａ）はその正面図、（ｂ）は矢印ａ−ａ線の部分断面
図である。

【００４１】図２、図３に示すように、このカバーリン
グ装置１０は、エアシリンダー１３、変換レバー１４、
一対のガイド片としてのガイド爪１５，１６、スライド
リンク１７，１８、本体ケース１１Ａ、ベース部１２等
から構成される。これらの内、エアシリンダー１３、変
換レバー１４、スライドリンク１７，１８等が開閉手段
の開閉機構を構成している。

【００４２】エアシリンダー１３は、電気的な制御によ
りピストンロッド１３ａを押し方向と引き方向との２段
階で出し入れ可能とするもので、そのストローク量は一
定のものである。このエアシリンダー１３は、本体ケー
ス１１Ａの外側にシリンダー取付台２２を介して取り付
けられ、取付台２２の長穴２２ａ，２２ａにより、その
取付位置を上下方向に調整できるようになっている。ま
た、エアシリンダー１３はミシンの右側に配置され、縫
製作業の邪魔にならないようになっている。

【００４３】変換レバー１４は、ピストンロッド１３ａ
の移動に伴い支点段ネジ１４Ａを中心に回動するように
なっている。変換レバー１４とピストンロッド１３ａの
接続は、ピン取付台１９と段ネジ等からなるピン２０を
介して行われている。ピン取付台１９とピン２０はピス
トンロッド１３ａに固着され（この構造によりピストン
ロッド１３ａの回転が防止される。）、ピン１９は変換
レバー１４の長穴１４ａに沿ってスライド可能に固定さ
れている。変換レバー１４の回動量は、エアシリンダー
１３の取付位置を上下することで、調整可能となってお
り、この調整により、次に述べるスライドリンク１７，
１８の移動量、並びに、ガイド爪１５，１６の開閉量が
調整されるようになっている。

【００４４】図４に示すように、この変換レバー１４
は、シーソー機構を構成しており、変換レバー１４が回
動することで、スライドリンク１７，１８が交互に左右
に移動するようになっている。変換レバー１４とスライ
ドリンク１７，１８との接続は、支点ピン１７ｂ，１８
ｂを介して行われ、これら支点ピン１７ｂ，１８ｂは一
端がそれぞれスライドリンク１７，１８に固定され、本
体ケース１１Ａに設けられた横に長い長穴１１ａ，１１
ｂを介して、他端が変換レバー１４の長穴１４ｂ，１４
ｃにスライド可能な状態で固定されている。

【００４５】スライドリンク１７，１８は（図２、図３
参照）、左右方向にスライド可能な状態で本体ケース１
１の内側に設置されている。スライドリンク１７，１８
は一端側が先に述べたように変換レバー１４に接続さ
れ、他端側がガイド爪１５，１６にそれぞれ固着されて
いる。ガイド爪１５，１６には横方向に長い長穴１７
ａ，１８ａが設けられ、スライドリンク１７，１８との
固着位置を横方向に移動できるようになっている。この
移動により、ガイド爪１５，１６の間隔の初期量が調整
される。

【００４６】ガイド爪１５，１６はガイド部を構成する
もので、それぞれ横方向にスライド可能に取り付けら
れ、上記の構成により、ピストンロッド１３ａが一定の
ストローク移動することで、所定量開閉するようになっ
ている。また、その開閉移動は、中央から均等に両側に
開閉するようになっている。ガイド爪１５，１６の間隔
（ガイド部の間隔）は、その初期量と開閉量とが上記の
ように調整可能になっている。

【００４７】図５には、段部検知装置３０の詳細を示し
た側面図を、図６には、段部検知装置３０の正面図を、
図７にはカバーリング装置１０と段部検知装置３０とが
設置された状態の上面図を、それぞれ示す。

【００４８】段部検知装置３０は、布板３１をベース
に、検知端子３３、磁石（組）３９、センサー４０、布
板取付台３４等を組み付けて構成され、布板取付台３４
を介してカバーリング装置１０に着脱可能に取り付けら
れている。布板３１の上面には、布の送り方向に対して
垂直に伸びるＶ溝３１ａと、布の縁かがり部が通る布板
溝３１ｂとが形成されている。布板溝３１ｂは、余裕を
持たせて縁かがり部が通るように幅広に形成されてい
る。Ｖ溝３１ａには横に長い長穴３１ｄが設けられてい
る。

【００４９】検知端子３３は、上下方向にスライド自在
な状態で検知端子ホルダー３６に保持され、且つ、端子
先端がＶ溝３１ａから突出し布板３１の上面とほぼ同じ
高さに位置された状態で、ストッパー３８および検知端
子戻しばね４４により、下方側のみに押し込み可能にな
っている。検知端子３３の下端には磁石３９が取り付け
られている。

【００５０】検知端子ホルダー３６は、ホルダー取付板
３７を介して布板３１に取り付けられ、布板３１の長穴
３１ｆ，３１ｆを介して左右方向に位置調整可能になっ
ている。この調整により、長穴３１ｄを介して検知端子
３３の左右方向の位置調整、並びに、磁石３９の左右方
向の位置調整が行える。センサー４０は、磁場の変化に
より検知端子３３の下端に取り付けられた磁石３９の移
動を検知するものであり、センサー取付板４１を介して
布板３１に取り付けられ、布板３１の長穴３１ｇを介し
て上下方向に位置調整可能になっている。

【００５１】また、図示はしないが、ミシン８０にはＣ
ＰＵ（Central Processing Unit ）やＲＯＭ（Read Onl
y Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた
制御回路が設けられ、この制御回路にセンサー４０、ピ
ストンシリンダー１３が接続されている。この制御回路
が開閉手段の制御部を構成している。その他、この制御
回路には、ミシンの上軸の回転数を検知するセンサーな
どが接続や、後述する２つの針数データ「Ａ」と「Ｂ」
を設定するダイヤルスイッチ等の入力手段が接続されて
いる。

【００５２】この実施の形態のカバーリング装置１０お
よび段部検知装置３０は、上記のように構成され、これ
らカバーリング装置１０および段部検知装置３０によ
り、次のようにして、布に形成された段部に対応しなが
ら、布の縁かがり部が針落ち位置へ案内され、被せ縫い
が行われるようになっている。

【００５３】即ち、先ず、予め縫製物の縁かがり部の厚
さや、縫製物に形成された段部等による縁かがり部の厚
さの変化をチェックし、該縁かがり部の厚さに合わせて
ガイド爪１５，１６の間隔の初期量を調整すると共に、
上記の縁かがり部の厚さの変化に合わせてガイド爪１
５，１６の開閉量の調整を行っておく。また、縫製の仕
様に応じて、段部検知装置３０の検知端子３３からガイ
ド爪１５，１６までの距離が針数（針棒の昇降回数）で
何針分かを計り、この針数に適宜対応させて、入力手段
により針数データ「Ａ」を入力し、また、ガイド爪１
５，１６の入口から出口までの距離が何針分かを計り、
この針数に適宜対応させて、入力手段により針数データ
「Ｂ」を入力しておく。

【００５４】上記の設定をした状態で、縫製物の縁かが
り部を段部検知装置３０の布板溝３１ｂと、ガイド爪１
５，１６との間に通して、偏平用ミシン８０により縁か
がり部の被せ縫いを始める。縫製中、縫製物に形成され
た段部、例えば縁かがりに垂直に形成された縫い目など
が、段部検知装置３０の布板３１の上面に沿って送られ
て来ると、その段部がＶ字溝３１ａに落ち込んで、検知
端子３３を下側に押し込む。

【００５５】検知端子３３が押し込められると、該検知
端子３３の下端に取り付けられた磁石３９が下方に移動
してセンサー４０に検出され、この検出に基づきセンサ
ー４０が制御回路に検出信号を出力する。制御回路では
検出信号の入力からミシンの針数がカウントされ、該カ
ウント数が上記針数データ「Ａ」に達するまで、特別な
制御を行なわずに縫製を続ける。カウント数が針数デー
タ「Ａ」に達すると（例えば、この時に段部がガイド爪
１５，１６の先端に達するかその少し前に位置するよう
に設定しておく。）、制御回路からエアシリンダー１３
に作動信号が出力され、ピストンロッド１３ａが所定の
ストロークで圧出される。この圧出により、変換レバー
１４が回動し、スライドリンク１７，１８が交互に左右
にスライドし、ガイド爪１５，１６の間隔が所定量拡大
される。

【００５６】この拡大により、段部で厚みが増している
縁かがり部が、通常と変わりなくガイド爪１５，１６の
間を通っていく。つまり、ガイド爪１５，１６の間隔が
拡大されなければ、ガイド爪１５，１６の間に厚みの増
した縁かがり部が引っ掛かったり、或いは外れたりして
しまうが、そのような不具合がミシンの縫い速度を落と
すことなく回避されている。制御回路では、エアシリン
ダー１３への作動信号の出力から、再びミシンの針数の
カウントが開始され、該カウント数が上記針数データ
「Ｂ」に達するまで、新たな制御をすることなく縫製を
続ける。

【００５７】カウント数が針数データ「Ｂ」に達すると
（例えば、この時に段部がガイド爪１５，１６の後端に
達するかその少し後ろに位置するように設定してお
く。）、制御回路からエアシリンダー１３に作動信号が
出力され、ピストンロッド１３ａが所定のストロークで
吸入される。この吸入により、変換レバー１４が回動
し、スライドリンク１７，１８が交互に左右にスライド
し、ガイド爪１５，１６の間隔が所定量閉じて、もとの
間隔に戻される。その後、次の段部が送られてくるま
で、通常の縫製処理がつづけられる。

【００５８】図８には、上記のような縫製処理を行うべ
く、制御回路で行われる制御処理のフローチャートを示
す。この縫製処理の制御処理が開始されると、先ず、ス
テップＳ１において、針数データ「Ａ」と「Ｂ」の設定
処理が行われ、次いで、ステップＳ２において、該針数
データ「Ａ」と「Ｂ」のデータの読込み処理が行われ
る。そして、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３で
は、ミシンの運転処理を行ってステップＳ４に移行す
る。

【００５９】ステップＳ４では、段部検知装置３０のセ
ンサー４０との信号受信処理を行うと共に、センサー４
０から段部の検知を示す検知信号があるか否かを判定
し、あればステップＳ５に移行するが、無ければステッ
プＳ３に戻ってステップＳ３，Ｓ４の処理を繰り返す。
つまり、ステップＳ４の分岐処理でステップＳ３への分
岐が行われている間は、ミシンの運転処理およびセンサ
ー４０からの信号受信処理等が一定間隔毎に行われる
が、これらステップＳ３，Ｓ４の処理は高速で繰り返さ
れるため、ミシンの運転処理とセンサー４０からの信号
受信処理がほぼ連続的に行われる。

【００６０】ステップＳ４の分岐処理の結果、ステップ
Ｓ５に移行すると、ステップＳ５でミシン運転処理を行
ってステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、例え
ばミシンの上軸の回転数を検知するセンサーからの信号
受信処理を行い、針数１回を示す信号が入力された場合
に、針数のカウント値に「１」インクリメントする処理
を行いステップＳ７に移行する。

【００６１】ステップＳ７では、針数のカウント値が針
数データ「Ａ」と一致しているか否かを判定し、一致し
ていればステップＳ８に移行するが、不一致であればス
テップＳ５に戻ってステップＳ５〜Ｓ７の処理を繰り返
す。つまり、ステップＳ７の分岐処理でステップＳ５へ
の分岐が行われている間は、ミシンの運転処理および針
数に関与するセンサーからの信号受信処理等が一定間隔
毎に行われるが、これらステップＳ５〜Ｓ７の処理は高
速で繰り返されるため、ミシンの運転処理と針数に関与
するセンサーからの信号受信処理とがほぼ連続的に行わ
れる。

【００６２】ステップＳ７の分岐処理の結果、ステップ
Ｓ８に移行すると、該ステップＳ８でエアシリンダー１
３にピストンロッド１３ａを圧入作動させる制御信号を
出力して、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９で
は、ミシンの運転処理を行ってステップＳ１０に移行す
る。ステップＳ１０では、例えばミシンの上軸の回転数
を検知するセンサーからの信号受信処理を行い、針数１
回を示す信号が入力された場合に、新たな針数のカウン
ト値に「１」インクリメントする処理を行いステップＳ
１１に移行する。

【００６３】ステップＳ１１では、針数のカウント値が
針数データ「Ｂ」と一致しているか否かを判定し、一致
していればステップＳ１２に移行するが、不一致であれ
ばステップＳ９に戻ってステップＳ１０〜Ｓ１２の処理
を繰り返す。つまり、ステップＳ１１の分岐処理でステ
ップＳ９への分岐が行われている間は、ミシンの運転処
理および針数に関与するセンサーからの信号受信処理等
が一定間隔毎に行われるが、これらステップＳ９〜Ｓ１
１の処理は高速で繰り返されるため、ミシンの運転処理
と針数に関与するセンサーからの信号受信処理とがほぼ
連続的に行われる。

【００６４】ステップＳ１１の分岐処理の結果、ステッ
プＳ１２に移行すると、該ステップＳ１２でエアシリン
ダー１３にピストンロッド１３ａを吸入作動させる制御
信号を出力して、ステップＳ１３に移行する。ステップ
Ｓ１３では、ミシンの連続的な運転処理を行い、この連
続的な運転処理を終えると、制御処理が終了される。な
お、ステップＳ１２の処理の後に、ステップＳ３にジャ
ンプするようにすることで、複数の段部に対応した制御
処理になる。

【００６５】以上のように、この実施の形態のカバーリ
ング装置１０によれば、ガイド部の間隔（ガイド爪１
５，１６の間隔）を縫製中に開閉可能であるので、布の
段部等により縁かがり部に厚さの変化があった場合に、
縫製中にガイド部の間隔（ガイド爪１５，１６の間隔）
を開閉させて、その縁かがり部の厚さの変化に対応させ
ることが出来る。従って、従来、縁かがり部の厚さの変
化により、縫い不良が起きたり作業効率が低くなったり
したのに対して、この発明では、縁かがり部の厚さの変
化による縫い不良を防止し、更に、作業効率の向上を計
ることが出来る。

【００６６】また、ガイド爪１５，１６は中央を常に一
定にした状態で開閉移動するので、ガイド部を開閉した
時に、ガイド部に沿って送られる縁かがり部の位置が左
右にずれたりしない。従って、ガイド部の開閉により、
被せ縫いの縫い位置がずれたりすることがなく、常にき
れいな縫製を実現できる。また、ピストンロッド１３ａ
の１つの制御により左右２つのガイド爪１５，１６をま
とめて制御することが出来るので、例えば、２つのガイ
ド爪１５，１６を別個に制御するのに比べて、ガイド部
の開閉制御が単純化され、ガイド部の開閉操作が簡易化
されている。

【００６７】また、段部検出装置３０が布の段部を検出
して、該検出に基づきカバーリング装置１０のガイド部
の開閉を行うようにしたので、例えば、目視により段部
を検知してガイド部を開閉させるのに比べて、ガイド部
の開閉のタイミングにばらつきが生じない。それゆえ、
一定したきれいな縫製が実現できる。また、目視により
段部を検知する場合、縫製スピードを余り高速にできな
いが、段部検知手段が段部を検知することで、縫製スピ
ードを高速にでき、縫製能率の向上が計れる。また、段
部検出装置３０の段部の検知が布の下側で行われるの
で、段部検知装置３０の段部を検知する構成が縫製作業
の邪魔にならない。

【００６８】また、例えば、布の段部の検知から実際に
その段部がガイド爪１５，１６に達するまで、或いは、
段部がガイド爪１５，１６の間に入ってから通過するま
でには、それぞれ一定の間隔が開くが、段部の検知から
針数を数えて、所定の針数後にガイド部を開閉作動する
ようにしたので、ガイド部の開閉タイミングを、例えば
実際に段部がガイド部に通るタイミングに適合させるこ
とが出来る。

【００６９】なお、本発明はこの実施の形態のカバーリ
ング装置１０および段部検知装置３０に限られるもので
はなく、例えば、ガイド爪１５，１６を開閉駆動させる
アクチュエーターは、エアシリンダー１３の他、ソレノ
イドなどを用いても良いし、その他、アクチュエーター
とガイド爪１５，１６とのリンク構造など、具体的に示
した細部構造等は、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。

【００７０】［第２の実施の形態］次ぎに、この発明の
第２の実施の形態としてマニュアル式の案内装置の実施
の形態の説明を行う。図９は、この発明のその他の実施
の形態であるマニュアル式のカバーリング装置５０の概
要正面図、図１０は該カバーリング装置５０のレバー５
７とフレキシブルワイヤー５１との接続部分の詳細を示
す裏面図である。

【００７１】このその他の実施の形態のカバーリング装
置５０は、アクチュエーターやセンサー等を用いずに、
マニュアル操作でガイド部の開閉操作を行う点で、上述
の実施の形態のカバーリング装置１０と異なる。詳細に
は、変換レバー５４より操作側の構成が異なり、変換レ
バー５４とスライドリンク１７，１８との接続やガイド
爪１５，１６の接続、本体ケース１１Ａや取付ベース１
２の構成など、その他の部分については、第１の実施の
形態の構成と同一のものである。これら同一の構成につ
いては同符号を振って説明を省略する。

【００７２】この実施の形態のカバーリング装置５０
は、本体ケース１１Ａ、取付ベース１２、ガイド爪１
５，１６、スライドリンク１７，１８、変換レバー５
４、フレキシブルワイヤー５１、揺動腕５８、レバー５
７ａやパッド部５７ｂが一組になった膝上げレバー５７
等から構成される。フレキシブルワイヤー５１のチュー
ブ５１ｂの一端側は、締め金具５２を介して本体ケース
１１Ａに固定され、チューブ５１ｂの他端側は、取付け
金具５９を介してミシン８０が置かれているテーブル９
０下のベース部材５３に固定されている。そして、チュ
ーブ５１ｂのそれぞれの端部からほぼ真直に伸びた位置
で、ワイヤー５１ａの一端が変換レバー５４の上端側に
固定され、ワイヤー５１ａの他端が揺動腕５８に固定さ
れている。

【００７３】揺動腕５８は回転軸５６の一端側に固着さ
れ、該回転軸５６は回転可能にベース部材５３に軸受け
されている。回転軸５６の他端側は膝上げレバー５７に
固定的にリンクされている。このようなマニュアル式の
カバーリング装置５０を用いて縁かがり部の被せ縫いを
行うには、先ず、従来通り、縫製物の縁かがり部をガイ
ド爪１５，１６の間に通した状態で縫製を行っていく。
縫製中、縫製物に段部があって、この段部により縁かが
り部の厚くなっている部分が送られてきた場合には、縫
製作業者は目視等により縁かがり部の厚くなっている部
分を認識し、この部分がガイド爪１５，１６に達する
（或いは達する少し前の）タイミングで、膝上げレバー
５７を膝等により右方向（図９における右方向）に押
す。

【００７４】膝上げレバー５７が押されると、回転軸５
６を介して揺動腕５８が同方向に回動される。この回動
によりワイヤー５１ａが引っ張られ、変換レバー５４が
時計方向に回転する。それにより、ガイド部の間隔（ガ
イド爪１５，１６の間隔）が拡大される。この拡大によ
り、段部で厚みが増している縁かがり部が、通常と変わ
りなくガイド爪１５，１６の間を通っていく。つまり、
ガイド爪１５，１６の間隔が拡大されなければ、ガイド
爪１５，１６の間に厚みの増した縁かがり部が引っ掛か
ったり、或いは外れたりしてしまうが、そのような不具
合が回避される。

【００７５】厚みの増した縁かがり部がガイド部を通過
したら、膝上げレバー５７の押圧を解除することで、バ
ネ５１ｃの作用により膝上げレバー５７が元の位置に戻
り、それに従い、ガイド部の間隔も元に戻る。そして、
また、従来通りの縫製が続けられる。上記のように、こ
の実施の形態のカバーリング装置５０によれば、マニュ
アル操作によりガイド部の開閉操作が可能なので、例え
ば、ガイド部の開閉タイミングを少し変えたいというよ
うな、様々な縫製作業の条件に瞬時に対応可能である。
また、アクチュエーターや制御回路等が要らないので、
製造コストが低く抑えられる。

【００７６】また、カバーリング装置５０の内、テーブ
ル９０側に取り付けられた部分と、ミシン側に取り付け
られた部分とが、フレキシブルワイヤー５１によりリン
クされているので、テーブルとミシンとが固定的になら
ず、ミシンのちょっとした配置の変化に対応可能であ
る。また、ガイド部の開閉作動がひざにより操作可能な
ので、縫製作業者は一般に縫製物を押さえるなどして両
手がふさがっている場合があるが、そのような場合でも
操作性が良好である。また、ペダル操作によりガイド部
の開閉作動が行えるようにしても同様の効果が奏され
る。

【００７７】［第３の実施の形態］なお、本発明のマニ
ュアル式の案内装置として、図１１に示すような、第３
の実施の形態のカバーリング装置６０などとしても良
い。この第３の実施の形態のカバーリング装置６０は、
第２の実施の形態のカバーリング装置５０とほぼ同様の
もので（同様の構成については同符号を振る。）、異な
る点としては、膝上げレバー７１から変換レバー６４に
かけてのリンク構造のみである。

【００７８】膝上げレバー７１から変換レバー６４にか
けてのリンク構造は、膝上げレバー７１、回転軸７０、
揺動腕６９、連結リンク６８、回動リンク６７、連結リ
ンク６５、および、変換レバー６４をそれぞれ接続して
なる。回転軸７０は、テーブル９０に固定された軸受け
７２，７３に回転可能に軸受けされ、この回転軸７０に
膝上げレバー７１と揺動腕６９が止着されている。揺動
腕６９と連結リンク６８はユニバーサルジョイントによ
り接続され、回動リンク６７は支点軸６７Ａを中心に回
動可能に固定されている。この回動リンク６７の一端に
連結リンク６８が、他端に連結リンク６５の一端がそれ
ぞれ軸回転可能に連結されている。そして、連結リンク
６５の他端が変換レバー６４の下端に回動可能に連結さ
れている。

【００７９】この実施の形態のカバーリング装置６０
は、上記のような構成により、膝上げレバー７１を例え
ば膝等により押すことで、該膝上げレバー７１の運動が
連動されて、ガイド爪１５，１６が拡がるようになって
いる。

【００８０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ガイド部
の間隔を縫製中に開閉可能な開閉手段が設けられている
ので、布の段部等により縁かがり部に厚さの変化があっ
た場合に、縫製中にガイド部の間隔を開閉させて、その
縁かがり部の厚さの変化に対応させることが出来る。従
って、従来、縁かがり部の厚さの変化により、縫い不良
が起きたり作業効率が低くなったりしたのに対して、こ
の発明では、縁かがり部の厚さの変化による縫い不良を
防止し、更に、作業効率の向上を計ることが出来る。

【００８１】請求項２記載の発明によれば、ガイド部を
開閉したときにガイド部の中央が常に一定であるので、
ガイド部を開閉した時に、ガイド部に沿って送られる縁
かがり部の位置が左右にずれたりしない。従って、ガイ
ド部の開閉により、被せ縫いの縫い位置がずれたりする
ことがなく、常にきれいな縫製を実現できる。

【００８２】請求項３記載の発明によれば、作動子１つ
のの制御により左右２つのガイド片をまとめて制御する
ことが出来る。従って、例えば、２つのガイド片を別個
に制御するのに比べて、ガイド片の開閉制御が単純化さ
れ、ガイド部の開閉操作を簡易に出来る。

【００８３】請求項４記載の発明によれば、電気的な制
御によりガイド部の開閉操作を行うことが出来るので、
様々な電気的な応用制御が可能となる。

【００８４】請求項５記載の発明によれば、頭部が左側
にありベッドとアーム部の接続部が右側にある一般的な
ミシンにおいて、アクチュエーターが縫製物の送りの障
害にならない配置となり、本案内装置が縫製作業の邪魔
にならない。

【００８５】請求項６記載の発明によれば、段部検知手
段が布の段部を検知して、その検知に基づきガイド部を
開閉させるので、例えば、目視により段部を検知してガ
イド部を開閉させるのに比べて、ガイド部の開閉のタイ
ミングにばらつきが生じない。それゆえ、一定したきれ
いな縫製が実現できる。また、目視により段部を検知す
る場合、縫製スピードを余り高速にできないが、この発
明では、段部検知手段が段部を検知するので、縫製スピ
ードを高速にすることが可能となり、縫製能率の向上が
計れる。

【００８６】請求項７記載の発明によれば、段部検知手
段の段部を検知する構成が縫製作業の邪魔にならない。

【００８７】請求項８記載の発明によれば、例えば、布
の段部の検知から実際にその段部がガイド部に達するま
で、或いは、段部がガイド部に入って通過するまで、そ
れぞれの間には一定の間隔が開くが、段部の検知から所
定の針数後にガイド部を開閉作動することにより、ガイ
ド部の開閉タイミングを、例えば実際に段部がガイド部
に通るタイミングに適合させるなど、適宜調整すること
が出来る。

【００８８】請求項９記載の発明によれば、ガイド部の
開閉がマニュアル操作可能なので、例えば、ガイド部の
開閉タイミングを少し変えたいといった、様々な縫製作
業の条件に瞬時に対応可能である。また、製造コストが
低く抑えられる。

【００８９】請求項１０記載の発明によれば、ガイド部
の開閉量が調整できるので、色々な縫製物（特に色々な
縫製物の厚さ）、色々な縁かがり部（特に色々な縁かが
り部の厚さ）、色々な段部の大きさに、それぞれ対応す
ることが出来る。

【００９０】請求項１１記載の発明によれば、案内装置
が不必要なときには、上記のユニット部分をミシンから
取り外してミシンのみで使用できるし、案内装置が必要
なときには取り付けて使用できる。また、既に、案内装
置の付いてないミシンがある場合、この案内装置のみを
用意し取り付けて、案内装置付きのミシンとして使用す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態であるカバーリン
グ装置（案内装置）が取り付けられたミシンの全体を示
す概観図である。

【図２】図１のカバーリング装置を示す上面図である。

【図３】同、カバーリング装置の正面図である。

【図４】同、カバーリング装置の変換レバーの部分を拡
大したもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は矢印ａ−
ａ線の部分断面図である。

【図５】図１の段部検知装置の側面図である。

【図６】同、段部検知装置の正面図である。

【図７】図１のカバーリング装置と段部検知装置とが設
置された状態の上面図である。

【図８】同、カバーリング装置および段部検知装置の制
御処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】この発明の第２の実施の形態であるマニュアル
式のカバーリング装置の概要正面図である。

【図１０】図９のカバーリング装置のレバー部とフレキ
シブルワイヤーとの接続部分の詳細を示す裏面図であ
る。

【図１１】この発明の第３の実施の形態であるマニュア
ル式のカバーリング装置の概要図である。

【図１２】案内装置の従来例であるカバーリング工程用
案内具を示す正面斜視図である。

【符号の説明】

１０ カバーリング装置（案内装置の第１の実施
の形態） １１ 本体部 １１Ａ 本体ケース １２ 取付ベース １３ エアシリンダー １３ａ ピストンロッド（作動子） １４ 変換レバー（連動機構としての振子機構を
構成している。） １５，１６ ガイド爪 １７，１８ スライドリンク（連動機構としての振子機
構を構成している。） ３０ 段部検知装置 ３３ 検知端子 ５０ カバーリング装置（案内装置の第２の実施
の形態） ５７ 膝上げレバー ６０ カバーリング装置（案内装置の第３の実施
の形態） ７１ 膝上げレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 達治 徳島県鳴門市撫養町南浜字蛭子前西131番 地

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布の縁かがり部に被せ縫いを行うべく、
   該布の縁かがり部をミシンの針落ち位置へ案内するミシ
   ンの案内装置であって、 一対のガイド片を有し、これらガイド片の間に布の縁か
   がり部を通して針落ち位置へ案内するガイド部と、 前記一対のガイド片の間隔を縫製中に開閉可能な開閉手
   段と、 を備えたことを特徴とするミシンの案内装置。
2. 【請求項２】 前記開閉手段は、前記一対のガイド片を
   前記ガイド部の中央からそれぞれ同じ量だけ両側に開閉
   することを特徴とする請求項１記載のミシンの案内装
   置。
3. 【請求項３】 前記開閉手段は、 前記一対のガイド片のそれぞれの運動を連動させる連動
   機構と、 該連動機構に運動を与える作動子とを備え、 前記作動子の１つの運動により前記一対のガイド片がそ
   れぞれ同時に開閉移動することを特徴とする請求項１又
   は２に記載のミシンの案内装置。
4. 【請求項４】 前記作動子は電気的に制御可能なアクチ
   ュエーターから構成されることを特徴とする請求項３記
   載のミシンの案内装置。
5. 【請求項５】 前記アクチュエーターは、布の送り方向
   に向かってミシンの針棒より右側に配置されていること
   を特徴とする請求項４記載のミシンの案内装置。
6. 【請求項６】 布の送り方向に向かって前記ガイド部の
   手前側に、送られてきた布の段部を検知する段部検知手
   段を設け、 該段部検知手段による段部の検知に基づき前記ガイド部
   を開閉させることを特徴とする請求項４又は５に記載の
   ミシンの案内装置。
7. 【請求項７】 前記段部検知手段は、布の下側で段部を
   検知することを特徴とする請求項６記載のミシンの案内
   装置。
8. 【請求項８】 前記段部検知手段による布の段部の検知
   から、所定の針数後に前記ガイド部を開閉作動させるこ
   とを特徴とする請求項６又は７に記載のミシンの案内装
   置。
9. 【請求項９】 前記ガイド部は手動により開閉操作可能
   であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に
   記載のミシンの案内装置。
10. 【請求項１０】 前記ガイド部の開閉量を調整可能な調
    整手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれ
    か１項に記載のミシンの案内装置。
11. 【請求項１１】 少なくとも前記ガイド部および開閉手
    段の機構部分がユニット化され、ミシンに着脱可能にな
    っていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１
    項に記載のミシンの案内装置。