JPH10137866A - パンチプレス機及び自動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス加工の作業効率を向上させるととも
に、ワーク全面においてプレス加工を行うことが可能な
パンチプレス機及び自動位置決め装置を提供すること。 【解決手段】 ワ一クＷはＹ方向に移動可能なワ一クテ
ーブル２１上でＸ方向に移動可能Ｘ方向支持部３０ａ，
３０ｂにより支持されるので、従来の手持ち式の位置決
め装置のようにプレス加工の際に作業者によるワ一クの
移動作業を行う必要がなくワ一ク移動に係る手作業が軽
減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばシリンダ機
構等の押圧機構によってパンチを押圧することによりワ
ークをプレス加工するパンチプレス機及びそのプレス位
置の位置決めを行う自動位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からパンチ及びダイの互いに対応し
た金型を各々支持部材に支持し、パンチとダイとの間に
加工すべきワークを配置した状態で、前記パンチの上方
に配置したシリンダ機構等の押圧機構によってパンチを
押圧することによりワークをプレス加工するようにした
パンチプレス機が知られている。

【０００３】図１３は、そのようなプレス加工を説明す
るもので、Ｗは加工すべきワーク、２はアーム３に固定
されワークＷの上側に配置されたパンチ、４はアーム５
に固定されワークＷの下側に配置されたダイ、６はロッ
ド７が取付けられたシリンダ機構である。

【０００４】このようなパンチプレス機によってワーク
Ｗをプレス加工する場合は、通常そのワークＷに対して
そのＸ方向及びＹ方向にプレスを繰り返して図１４のよ
うに多数の加工穴１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・ を形成するこ
とが行われている。

【０００５】ここで、従来の一般的なパンチプレス機で
はシリンダ機構６の位置が固定されているので、ワーク
Ｗをプレス加工するにあたっては、ワークＷをＸ方向及
びＹ方向にわたって順次移動させる自動位置決め装置を
備え、これにより、ワークＷをプレス加工すべき位置に
合わせてプレス加工するようになっている。

【０００６】図１１及び図１２は、上記のようなワーク
Ｗを移動させる従来の自動位置決め装置の一例を示す概
略の外観斜視図である。

【０００７】従来の自動位置決め装置は、ワークＷの支
持方式に応じて大きく分けて２種類の装置に分けられ
る。すなわち、図１１に示した手持ち式の位置決め装置
と、図１２に示したクランプ方式の位置決め装置とに分
けられる。

【０００８】図１１に示した手持ち式の位置決め装置
は、ワークＷの一辺をＸ方向から移動可能に支持するＸ
方向支持部９１と、ワークＷの一辺をＹ方向から移動可
能に支持するＹ方向支持部９２とを備えている。

【０００９】この方式の場合、Ｘ方向支持部９１とＹ方
向支持部９２とにより、ワークＷを支持するとともに、
作業者が手ＨによりワークＷの一辺を掴み、これにより
ワークＷをプレス加工すべき位置に移動させて位置決め
を行っている。

【００１０】一方、図１２に示したクランプ方式の位置
決め装置は、Ｘ方向に移動可能な移動アーム１０１と、
この移動アーム１０１の側部に設けられワークＷの一辺
をクランプ支持するクランプ１０２とを備えている。

【００１１】この方式の場合、クランプ１０２によりワ
ークＷの一辺を保持し、移動アーム１０１を移動させる
ことによりワークＷをプレス加工すべき位置に移動させ
て位置決めを行っている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のパンチプレス機における自動位置決め装置
においては以下のような問題点がある。

【００１３】まず、手持ち式では、ワ一クの移動の際に
作業者の手作業が不可欠なため、作業効率が悪いという
問題があった。また、手持ち式では、作業者が装置に近
付いて手作業を行うため、作業者がケガ等をする危険性
もあるという問題があった。

【００１４】一方、クランプ方式においては、上記手持
ち式のようにワ一ク移動に係る手作業は軽減されている
が、クランプしている位置のプレス加工が不可能なため
に、ワ一クの全面をプレス加工できないという問題があ
った。尚、このクランプ方式の場合、ワ一クをクランプ
する位置を変更することにより、ワ一クの全面をプレス
加工するという方法もあるが、この場合、クランプする
位置の変更に手間が掛かり、作業効率が悪いという問題
がある。

【００１５】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たものであり、プレス加工の作業効率を向上させるとと
もに、ワーク全面においてプレス加工を行うことが可能
なパンチプレス機及び自動位置決め装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、上方に設けられた押圧機構によりパンチを
押圧してワ一クをプレス加工するパンチプレス機におい
て、前記ワ一クを載置するワ一クテーブルと、連結部材
により互いに対向して連結された支持部を具備し、この
支持部により前記ワ一クテーブルに載置されたワ一クを
両側から支持するとともに、前記ワ一クをプレス加工す
べき位置に応じて平行移動させる第１の支持機構と、こ
の第１の支持機構に直交する位置で前記ワ一クテーブル
に載置されたワ一クを両側から支持する第２の支持機構
と、前記第１の支持機構及び第２の支持機構により四方
支持されたワ一クを載置したワ一クテーブルを前記第１
の支持機構の移動方向に直交する方向に平行移動させる
移動機構とを有することを特徴とする。

【００１７】また、上記課題を解決するために本発明
は、プレス加工されるワ一クに対しプレス位置の位置決
めを行う自動位置決め装置において、前記ワ一クを載置
するワ一クテーブルと、連結部材により互いに対向して
連結された支持部を具備し、この支持部により前記ワ一
クテーブルに載置されたワ一クを両側から支持するとと
もに、前記ワ一クをプレス加工すべき位置に応じて平行
移動させる第１の支持機構と、この第１の支持機構に直
交する位置で前記ワ一クテーブルに載置されたワ一クを
両側から支持する第２の支持機構と、前記第１の支持機
構及び第２の支持機構により四方支持されたワ一クを載
置したワ一クテーブルを前記第１の支持機構の移動方向
に直交する方向に平行移動させる移動機構とを有するこ
とを特徴とする。

【００１８】さらに、上記第１の支持機構の支持部は、
前記ワークを側方から支持する支持片と、この支持片に
より側方支持されたワークを前記支持片の上面から覆う
ことにより前記ワークの浮上を防止する第１の浮上防止
機構とを具備したものであることを特徴とする。

【００１９】これにより、ワ一クは平行移動可能な第１
の支持機構及び第２の支持機構により四方支持されると
ともに、ワ一クテーブル上で平行移動するので、従来の
手持ち式の位置決め装置のように、ワ一ク移動に係る手
作業が軽減される。

【００２０】また、ワ一クテーブル上でのワ一クの移動
に応じて支持部の浮上防止機構が解除するので、従来の
クランプ方式のように、ワ一クの支持部に係る位置がプ
レス加工不可能になることもない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明の実施の一形態に係るパン
チプレス機１００を示す概略外観斜視図である。

【００２３】本装置は、ワークＷに各種形状のプレス加
工を行うものであり、図１に示したようにプレス機本体
１０と、プレス加工すべきワークＷの位置決めを行う自
動位置決め装置２０とで構成される。

【００２４】ここで、プレス機本体１０は、液晶ディス
プレイ等で構成されプレス加工の加工形状の図形及び各
種操作情報等を表示する表示部１１と、複数の入力ボタ
ンを有してプレス加工の指示を行うとともに、プレス加
工に伴うワークＷの自動位置決め操作等の指示を行う操
作部１２と、複数のパンチを内蔵したターレット及びこ
のパンチを押圧するシリンダ、ロッド等を有しワークＷ
に対して実際にプレス加工を行うプレス部１３とを具備
している。

【００２５】また、自動位置決め装置２０は、ワークＷ
を載置するワークテーブル２１と、このワークテーブル
２１に載置されたワークＷをＸ方向から支持するＸ方向
支持部３０ａ，３０ｂと、ワークＷをＹ方向から支持す
るＹ方向支持部４０とを具備している。また、自動位置
決め装置２０は、プレス加工に応じてワークテーブル２
１をＹ方向に移動させるテーブル移動レール２２を備え
ている。

【００２６】ここで、ワークテーブル２１の中央部に
は、プレス機本体１０のプレス部１３に備えられたパン
チに対応するダイ部２３が設けられている。

【００２７】Ｙ方向支持部４０は、スライドレール２４
の側方にワークＷを押し付けることによりワークＷをＹ
方向に支持するようになっている。このＹ方向支持部４
０とスライドレール２４の側方部とによりワークＷはＹ
方向両端から支持される。尚、このＹ方向支持部４０
は、Ｙ方向に移動可能であり、これにより、ワークＷの
Ｙ方向のサイズに応じた支持が可能となっている。

【００２８】図２は、プレス加工がなされる位置である
ワークテーブル２１の中央部分及びＸ方向支持部３０ａ
の周辺部の詳細な構成を説明する外観斜視図である。ま
た、図５は、Ｘ方向支持部３０ａの構成を説明する平面
図、図６は、Ｘ方向支持部３０ａの構成を説明する側面
図である。

【００２９】図２に示したように、ワークテーブル２１
の中央部の左右には、浮上防止押し下げ部材６２の移動
に応じて上下する第２の浮上防止部材４１がプレス加工
位置に影響を与えないような位置に設けられている。さ
らに、浮上防止解除用凸部６３が第２の浮上防止部材４
１の外側でスライドレール２４上に設けられている。

【００３０】Ｘ方向支持部３０ａ及び３０ｂは、ワーク
テーブル２１上で左右一対として配置され、図３に示し
たように、それぞれスライド片３１ａ，３１ｂにおいて
角状の連結部材５１で互いに連結されてワークＷをＸ方
向両端から支持するとともに、スライドレール２４に沿
ってワークＷをＸ方向に平行移動させるにようになって
いる。この場合、Ｘ方向支持部３０ａ及び３０ｂは、連
結部材５１で連結された状態で、各種ギア、カム及びス
クリュー等の移動機構によりＸ方向に平行移動する。

【００３１】尚、Ｘ方向支持部３０ａのスライド片３１
ａは、連結部材５１に対して完全固定されており、Ｘ方
向支持部３０ｂのスライド片３１ｂは、連結部材５１に
対して移動可能に固定されている。これにより、ワーク
ＷのＸ方向のサイズに応じた支持が可能となっている。

【００３２】このＸ方向支持部３０ａ及び３０ｂにより
ワークＷを支持する場合には、まず、右側のＸ方向支持
部３０ｂのスライド片３１ｂの取り付けネジ７０を緩め
てスライド片３１ｂを連結部材５１に対してスライド移
動させた後、所定位置に固定する（図３及び図４参
照）。

【００３３】次に、Ｘ方向支持部３０ａのスライド片３
１ａの側部に備えられ、初期状態として例えばａ方向に
セットされていたＸ方向調整レバー３９をｂ方向に移動
させる（図２参照）。このとき、図４に示したようにワ
ークＷから離れた位置にあったＸ方向支持部３０ａがワ
ークＷに当接してワークＷを側方から支持する。これに
より、ワークＷがＸ方向支持部３０ａ及び３０ｂにより
Ｘ方向両側から完全に支持される。

【００３４】尚、Ｘ方向支持部３０ａ及び３０ｂは、各
構成部品の配置が左右逆になっていることと、Ｘ方向支
持部３０ｂが連結部材５１に対して移動可能に固定され
ていること及びＸ方向支持部３０ａのスライド片３１ａ
にＸ方向調整レバー３９が備えられていること以外は、
ほぼ同様の構成となっているため、以下の説明では、主
にＸ方向支持部３０ａを代表して説明する。

【００３５】Ｘ方向支持部３０ａは、スライドレール２
４に沿ってＸ方向支持部３０ａ全体をスライド移動させ
るスライド片３１ａと、ワークＷの浮上を防止する第１
の浮上防止部材３３と、ワークＷをＸ方向の側方から支
持する支持片３４と、第１の浮上防止部材３３の後端に
配置され第１の浮上防止部材３３を前方に付勢する第１
のスプリング３７とを有している。

【００３６】また、Ｘ方向支持部３０ａは、押し下げ調
整ネジ３２ａを備え、浮上防止押し下げ部材６２を移動
させるとともに、第１の浮上防止部材３３の浮上防止機
能を解除する浮上防止解除片３２を具備している。

【００３７】ここで、Ｘ方向支持部３０ａの第１の浮上
防止部材３３は、浮上防止片３３ａと、この浮上防止片
３３ａに高さ調整片３５及び連結棒３８を介して連結さ
れる連結片３３ｂとで構成され、支持片３４により側方
支持されたワークＷを支持片３４の上面から覆うことに
よりワークＷの浮上を防止するようになっている。

【００３８】また、高さ調整片３５の先端は、浮上防止
片３３ａにネジで固定されている。また、高さ調整片３
５の後端は、連結片３３ｂに高さ調整ネジ３６で固定さ
れている。

【００３９】高さ調整片３５の後端に位置する高さ調整
ネジ３６を調整することにより、高さ調整片３５の先端
に固定された浮上防止片３３ａが図６に示したように上
下動する。これにより、ワークＷの厚さに応じて浮上防
止片３３ａの高さを調整することができ、様々な厚さの
ワークＷに対応できるようになっている。

【００４０】図７は、浮上防止押し下げ部材６２の形状
を説明する説明図である。

【００４１】図７に示したように、浮上防止押し下げ部
材６２は、平坦部６２ａと、傾斜部６２ｂとを有してい
る。

【００４２】この浮上防止押し下げ部材６２は、図２に
示したように左右に配置された一対の第２のスプリング
６１ａ，６１ｂにより通常は中央部に位置するようにな
っている。

【００４３】図８及び図９は、第２の浮上防止部材４１
の構成及び作用を説明するための説明図である。尚、図
８は、第２の浮上防止部材４１によりワークＷの浮上防
止が行われていない場合の状態を示す図であり、図９
は、第２の浮上防止部材４１によりワークＷの浮上防止
がなされている状態を示す図である。

【００４４】まず、通常時（Ｘ方向支持部３０ａ，３０
ｂの第１の浮上防止部材３３のみで完全に浮上防止がな
されている時）には、図８に示したように、浮上防止押
し下げ部材６２の平坦部６２ａが第２の浮上防止部材４
１の後端に接しており、浮上防止部材４１によるワーク
Ｗの浮上防止は行われない。

【００４５】一方、第２の浮上防止部材４１によりワー
クＷの浮上が防止される場合には、図９に示したよう
に、傾斜部６２ｂが第２の浮上防止部材４１の後端に接
するように浮上防止押し下げ部材６２が移動する。これ
により、第２の浮上防止部材４１の先端が押し下げら
れ、ワークＷの浮上を防止する。

【００４６】この場合、浮上防止押し下げ部材６２の移
動は、Ｘ方向支持部３０ａが図２に示したように左側に
移動し、浮上防止解除片３２が浮上防止押し下げ部材６
２の右端に接触して押圧されることにより行われる。ま
た、浮上防止解除片３２の先端部分には押し下げ調整ネ
ジ３２ａが備えられており、浮上防止押し下げ部材６２
の移動距離を調整できるようになっている。これによ
り、第２の浮上防止部材４１の押し下げ量を調整でき
る。

【００４７】すなわち、押し下げ調整ネジ３２ａを調整
して押し下げ調整ネジ３２ａを浮上防止押し下げ部材６
２側に大きく突出させると、浮上防止解除片３２の移動
に伴い、浮上防止押し下げ部材６２の傾斜部６２ｂの上
部が第２の浮上防止部材４１を大きく押し下げる。ま
た、押し下げ調整ネジ３２ａを浮上防止押し下げ部材６
２とは反対側に移動させると、上記のように浮上防止押
し下げ部材６２側に大きく突出させた場合よりも、浮上
防止押し下げ部材６２の移動量は少なくなり、第２の浮
上防止部材４１の押し下げ量も少なくなる。

【００４８】尚、第２の浮上防止部材４１の下部には図
８及び図９に示したように第３のスプリング４２が第２
の浮上防止部材４１を上方に付勢するよう設けられてお
り、これにより第２の浮上防止部材４１の浮上防止機能
が解除されるようになっている。この場合の解除は、第
２の浮上防止部材４１の後端に接している浮上防止押し
下げ部材６２の傾斜部６２ｂが平坦部６２ａに移動する
のに伴って行われる。

【００４９】また、以上の説明では、Ｘ方向支持部３０
ａがワークテーブル２１の中央部のプレス加工部分に移
動する場合について述べたが、Ｘ方向支持部３０ｂが中
央部に移動した場合も同様である。すなわち、Ｘ方向支
持部３０ｂが右方向に移動するにつれて、浮上防止押し
下げ部材６２も右方向に移動し、Ｘ方向支持部３０ｂの
浮上防止機構が解除されるに従い、右側の第２の浮上防
止部材４１の先端が押し下げられ、ワークＷの浮上を防
止する。

【００５０】図１０は、２つの浮上防止機構の互いの作
用を説明する説明図である。尚、この図では、Ｘ方向支
持部３０ａ，３０ｂ、第２の浮上防止部材４１、パンチ
２及びダイ４以外の装置の構成部材は説明の簡略化のた
めに省略してある。

【００５１】図１０（ａ）に示したように、左右のＸ方
向支持部３０ａ，３０ｂがパンチ２及びダイ４から離れ
た位置にある場合は、Ｘ方向支持部３０ａ，３０ｂの第
１の浮上防止部材３３がワークＷの浮上を防止する。

【００５２】また、図１０（ｂ）に示したように、例え
ばＸ方向支持部３０ａがパンチ２及びダイ４に近付くに
つれて、Ｘ方向支持部３０ａの第１の浮上防止部材３３
は、ワークＷの浮上防止を除々に解除する方向に移動す
る。このとき、第１の浮上防止部材３３の移動ととも
に、第２の浮上防止部材４１がワークＷの浮上を防止す
るように作用し、下方に移動する。

【００５３】そして、図１０（ｃ）に示したように、さ
らにＸ方向支持部３０ａがパンチ２及びダイ４に近付く
につれて、Ｘ方向支持部３０ａの第１の浮上防止部材３
３の浮上防止作用は完全に解除される。しかし、このと
き第２の浮上防止部材４１は図１０（ｂ）の時と同じく
ワークＷの浮上を防止するように作用したままである。
これにより、Ｘ方向支持部３０ａがパンチ２及びダイ４
に近付いたとしてもプレス加工の邪魔になることはな
い。また、このとき、第２の浮上防止部材４１がワーク
Ｗの浮上を防止するので、ワークＷの支持が弱くなるこ
ともない。

【００５４】このような２つの浮上防止機構を備えるこ
とにより、従来のクランプ方式のようにプレス加工が不
可能な部位がなく、ワークＷの全面的なプレス加工が可
能となる。しかも、従来の手持ち式の位置決め装置のよ
うに手作業でワークＷを移動させる必要がなく、作業効
率も良いという効果がある。

【００５５】以上で説明した位置決め装置を具備したプ
レス機によれば、ワークＷの全面的なプレス加工が可能
となるので、例えば、端面からの加工が必要なワークＷ
に対しても正確にプレス加工を行うことができる。

【００５６】また、本装置は、従来のクランプ式装置と
同様に作業者の負担及び危険性を軽減するという利点を
有しているとともに、従来の手持ち式装置のようにワー
クＷの移動性の良さ等の利点をも有している。このよう
に本装置は、従来の両方式の利点を兼ね備えたものとな
っている。

【００５７】尚、本発明は、上記実施形態に限定されず
種々の変形実施が可能である。

【００５８】例えば、上記Ｙ方向支持部４０及びワーク
テーブル２１の右側に配置されたＸ方向支持部３０ａを
ワークテーブル２１に対し取り外し可能にすることで図
１１に示した従来の手持ち式の位置決め装置と同様の機
能を持たせることができる。このとき、Ｙ方向支持部４
０及びＸ方向支持部３０ａを取り外した場合には、ワー
クＷをワークテーブル２１の左側に配置されたＸ方向支
持部３０ｂでＸ方向片面から支持するとともに、スライ
ドレール２４の側方部分でワークＷをＹ方向片面から支
持し、上記Ｙ方向支持部４０で支持していた部分を作業
者が手で掴んで支持することで、図１１に示した従来装
置と同様の機能が実現できる。

【００５９】これにより、従来の手持ち式と同様の機能
を持たせることができ、装置の使用形態に多様性を持た
せることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ワ
一クは移動可能なワ一クテーブル上で移動可能に四方支
持されるので、プレス加工の際に作業者によるワ一クの
移動作業を行う必要がなく、従来の手持ち式の位置決め
装置のように、ワ一ク移動に係る手作業が軽減される。

【００６１】また、ワ一クテーブル上でのワ一クの移動
に応じて支持部の浮上防止機構が解除するので、従来の
クランプ方式のように、ワ一クの支持部に係る位置がプ
レス加工不可能になることもない。

【００６２】以上により、従来のクランプ式装置と手持
ち式装置との両方式の利点を兼ね備えた装置が実現で
き、プレス加工の作業効率が向上するとともに、ワーク
全面においてプレス加工を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパンチプレス機の外観斜視図

【図２】本発明による自動位置決め装置の浮上防止機構
部の詳細構成図

【図３】Ｘ方向支持部の構成を説明する説明図

【図４】Ｘ方向支持部の構成を説明する説明図

【図５】本発明による第１の浮上防止機構を説明する説
明図

【図６】本発明による第１の浮上防止機構を説明する説
明図

【図７】浮上防止押し下げ部材６２の形状を説明する説
明図

【図８】本発明による第２の浮上防止機構を説明する説
明図

【図９】本発明による第２の浮上防止機構を説明する説
明図

【図１０】本発明による第１及び第２の浮上防止機構の
互いの作用を説明する説明図

【図１１】従来のパンチプレス機における自動位置決め
装置の説明図

【図１２】従来のパンチプレス機における自動位置決め
装置の説明図

【図１３】パンチプレス加工の説明図

【図１４】パンチプレス加工されるワークの説明図

【符号の説明】

１０ プレス機本体 １３ プレス部 ２０ 自動位置決め装置 ２１ ワークテーブル ２２ テーブル移動レール ２３ ダイ部 ２４ スライドレール ３０ａ，３０ｂ Ｘ方向支持部 ３１ａ，３１ｂ スライド片 ３２ 浮上防止解除片 ３３ 第１の浮上防止部材 ３３ａ 浮上浮上片 ３３ｂ 連結片 ３４ 支持片 ４０ Ｙ方向支持部 ４１ 第２の浮上防止部材 １００ パンチプレス機

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に設けられた押圧機構によりパンチ
   を押圧してワ一クをプレス加工するパンチプレス機にお
   いて、 前記ワ一クを載置するワ一クテーブルと、 連結部材により互いに対向して連結された支持部を具備
   し、この支持部により前記ワ一クテーブルに載置された
   ワ一クを両側から支持するとともに、前記ワ一クをプレ
   ス加工すべき位置に応じて平行移動させる第１の支持機
   構と、 この第１の支持機構に直交する位置で前記ワ一クテーブ
   ルに載置されたワ一クを両側から支持する第２の支持機
   構と、 前記第１の支持機構及び第２の支持機構により四方支持
   されたワ一クを載置したワ一クテーブルを前記第１の支
   持機構の移動方向に直交する方向に平行移動させる移動
   機構と、 を有することを特徴とするパンチプレス機。
2. 【請求項２】 上方に設けられた押圧機構によりパンチ
   を押圧してワ一クをプレス加工するパンチプレス機にお
   いて、 前記ワ一クを載置するワ一クテーブルと、 前記ワークを側方から支持する支持片と、この支持片に
   より側方支持されたワークを前記支持片の上面から覆う
   ことにより前記ワークの浮上を防止する第１の浮上防止
   機構とを具備した２つの支持部を連結部材により互いに
   対向して連結し、この連結された２つの支持部により前
   記ワ一クテーブルに載置されたワ一クを両側から支持す
   るとともに、前記ワ一クをプレス加工すべき位置に応じ
   て平行移動させる第１の支持機構と、 この第１の支持機構により四方支持されたワ一クを載置
   したワ一クテーブルを前記第１の支持機構の移動方向に
   直交する方向に平行移動させる移動機構と、 を有することを特徴とするパンチプレス機。
3. 【請求項３】 上方に設けられた押圧機構によりパンチ
   を押圧してワ一クをプレス加工するパンチプレス機にお
   いて、 前記ワ一クを載置するワ一クテーブルと、 前記ワークを側方から支持する支持片と、この支持片に
   より側方支持されたワークを前記支持片の上面から覆う
   ことにより前記ワークの浮上を防止する第１の浮上防止
   機構とを具備した２つの支持部を連結部材により互いに
   対向して連結し、この連結された２つの支持部により前
   記ワ一クテーブルに載置されたワ一クを両側から支持す
   るとともに、前記ワ一クをプレス加工すべき位置に応じ
   て平行移動させる第１の支持機構と、 前記ワークのプレス加工すべき位置が前記第１の浮上防
   止機構部分に接近した場合に、前記第１の浮上防止機構
   の浮上防止機能を解除する解除機構と、 この解除機構により前記第１の浮上防止機構による浮上
   防止機能が解除される場合に伴って作用し、前記プレス
   加工位置に影響を与えないよう配置され、前記第１の浮
   上防止機構による浮上防止機能が完全に解除される前に
   前記ワークを上面から覆うことにより前記ワークの浮上
   を防止する第２の浮上防止機構と、 前記第１の支持機構に直交する位置で前記ワ一クテーブ
   ルに載置されたワ一クを両側から支持する第２の支持機
   構と、 前記第１の支持機構及び第２の支持機構により四方支持
   されたワ一クを載置したワ一クテーブルを前記第１の支
   持機構の移動方向に直交する方向に平行移動させる移動
   機構と、 を有することを特徴とするパンチプレス機。
4. 【請求項４】 プレス加工されるワ一クに対しプレス位
   置の位置決めを行う自動位置決め装置において、 前記ワ一クを載置するワ一クテーブルと、 連結部材により互いに対向して連結された支持部を具備
   し、この支持部により前記ワ一クテーブルに載置された
   ワ一クを両側から支持するとともに、前記ワ一クをプレ
   ス加工すべき位置に応じて平行移動させる第１の支持機
   構と、 この第１の支持機構に直交する位置で前記ワ一クテーブ
   ルに載置されたワ一クを両側から支持する第２の支持機
   構と、 前記第１の支持機構及び第２の支持機構により四方支持
   されたワ一クを載置したワ一クテーブルを前記第１の支
   持機構の移動方向に直交する方向に平行移動させる移動
   機構と、 を有することを特徴とする自動位置決め装置。
5. 【請求項５】 プレス加工されるワ一クに対しプレス位
   置の位置決めを行う自動位置決め装置において、 前記ワ一クを載置するワ一クテーブルと、 前記ワークを側方から支持する支持片と、この支持片に
   より側方支持されたワークを前記支持片の上面から覆う
   ことにより前記ワークの浮上を防止する第１の浮上防止
   機構とを具備した２つの支持部を連結部材により互いに
   対向して連結し、この連結された２つの支持部により前
   記ワ一クテーブルに載置されたワ一クを両側から支持す
   るとともに、前記ワ一クをプレス加工すべき位置に応じ
   て平行移動させる第１の支持機構と、 この第１の支持機構により四方支持されたワ一クを載置
   したワ一クテーブルを前記第１の支持機構の移動方向に
   直交する方向に平行移動させる移動機構と、 を有することを特徴とする自動位置決め装置。
6. 【請求項６】 プレス加工されるワ一クに対しプレス位
   置の位置決めを行う自動位置決め装置において、 前記ワ一クを載置するワ一クテーブルと、 前記ワークを側方から支持する支持片と、この支持片に
   より側方支持されたワークを前記支持片の上面から覆う
   ことにより前記ワークの浮上を防止する第１の浮上防止
   機構とを具備した２つの支持部を連結部材により互いに
   対向して連結し、この連結された２つの支持部により前
   記ワ一クテーブルに載置されたワ一クを両側から支持す
   るとともに、前記ワ一クをプレス加工すべき位置に応じ
   て平行移動させる第１の支持機構と、 前記ワークのプレス加工すべき位置が前記第１の浮上防
   止機構部分に接近した場合に、前記第１の浮上防止機構
   の浮上防止機能を解除する解除機構と、 この解除機構により前記第１の浮上防止機構による浮上
   防止機能が解除される場合に伴って作用し、前記プレス
   加工位置に影響を与えないよう配置され、前記第１の浮
   上防止機構による浮上防止機能が完全に解除される前に
   前記ワークを上面から覆うことにより前記ワークの浮上
   を防止する第２の浮上防止機構と、 前記第１の支持機構に直交する位置で前記ワ一クテーブ
   ルに載置されたワ一クを両側から支持する第２の支持機
   構と、 前記第１の支持機構及び第２の支持機構により四方支持
   されたワ一クを載置したワ一クテーブルを前記第１の支
   持機構の移動方向に直交する方向に平行移動させる移動
   機構と、 を有することを特徴とする自動位置決め装置。