JPH0321770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は金型交換用金型グリツパに係り、更に
詳細には、板材加工装置例えばタレツトパンチプ
レスにおける金型交換装置の金型交換用金型グリ
ツパに関するものである。

［従来の技術］ 従来、板材加工装置例えばタレツトパンチプレ
スにおける金型交換装置の金型交換用金型グリツ
パとしては、例えば特公昭54−6751号公報に示さ
れるように、パンチ、ダイを保持するアーム自体
を弾性的に変形自在に構成し、上記アームの弾性
変形を利用してパンチ、ダイの保持を行なう構成
である。

［考案が解決しようとする問題点］ 前述した従来の金型交換用金型グリツパでは、
金型の保持、解放を多数回繰り返すため、金型を
保持するアームが開いたままとなり保持できなく
なるという問題があつた。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、前述のごとき従来の問題に鑑みてな
されたもので、パンチプレスに対してパンチおよ
びダイの交換を行なう金型交換装置の金型交換用
金型グリツプにして、前記パンチおよび前記ダイ
を保持するパンチ保持部およびダイ保持部を備え
て互に対向した各フインガの基部をフインガホル
ダに枢着すると共に上記各フインガを互に接近す
る方向へ弾性付勢して設け、前記各フインガに互
に離反せしめるべく作用して前記弾性付勢に抗し
て上記各フインガを互に離反せしめるための離反
作動装置を設けてなるものである。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図および第２図を参照するに、板材加工装
置は、主としてNC付タレツトパンチプレスの如
き加工装置本体１と多数の金型などを収容した工
具交換用の収納棚３と、前記加工装置本体１と収
納棚３との間に設置された工具の搬入、搬出自在
な自動交換装置５とから構成されている。

また、加工装置本体１と収納棚３との間には、
ワークＷが加工装置本体１のテーブル７からオー
バハングしたときに、ワークＷの先端部を支持す
るためのリフターテーブル９が設置されれてい
る。

前記板状のワークＷにパンチング加工を行なう
タレツトパンチプレスの如き加工装置本体１に
は、第２図に示されているように、多種類のパン
チ１１を備えた回転自在な上部タレツト装置１３
と、この上部タレツト装置１３と連動装置（図示
せず）を介して回動し、かつダイ１５を備えた下
部タレツト装置１７とが設けられている。

また、前記ワークＷを支持する支持テーブル１
９の上面には、ワークＷを円滑に支持移動させる
ための多数の図示しないボールが配設してある。

支持テーブル１９の前後側壁には、加工装置本
体１のフレームに対して、左右方向に平行に延伸
された２本のガイドレール２１が装着され、この
ガイドレール２１には、支持テーブル１９の長手
方向と直交する向きに延伸されたキヤリーガイド
２３の両端部が移動自在に支承されている。

このキヤリーガイド２３には、このキヤリーガ
イド２３の長手方向に沿つて、水平状態で摺動自
在なキヤリツジ２５が設けられており、このキヤ
リツジ２５には、ワークＷをクランプするワーク
クランプ装置２７が装着されている。

したがつて、ワーククランプ装置２７によりワ
ークＷをクランプした後に、キヤリーガイド２３
をガイドレール２１に沿つて移動すると共に、キ
ヤリツジ２５をキヤリーガイド２３の移動方向に
対して直交する方向へ水平に移動する。キヤリツ
ジ２５の移動により、ワークＷは、支持テーブル
１９の水平な上面において前後、左右方向に移動
位置決めされ、加工装置本体１に装着したパンチ
１１，ダイ１５によつてパンチング加工が行なわ
れることとなる。

なお、支持テーブル１９の上面に装着した前記
ボールは、ガイドレール２１に沿つて移動するキ
ヤリーガイド２３と干渉しないように、支持テー
ブル１９の上面に対して出没自在に装着されてい
る。

次に、リフターテーブル９の側部に設置された
自動交換装置５は、前述のように収納棚３と、加
工装置本体１との間で、工具の搬入並びに搬出を
行なうもので、公知のものを使用する。

この自動交換装置５は、第１図に示すように、
立設された旋回軸２９に、図示しない制御装置を
備えたＣ形フレーム３１が取付けられ、このＣ形
フレーム３１の間の旋回軸２９には、昇降かつ回
転自在な旋回ケーシング３３が取付けられてい
る。

旋回ケーシング３３には、工具をクランプし、
また、アンクランプ自在な伸縮自在な金型グリツ
パ３５が設けられている。

このような自動交換装置５の作動は、前述した
上部タレツト装置１３、および下部タレツト装置
１７などの作動と関連するもので、その作動制御
は、図示しない制御装置により制御されるもので
ある。

第３図および第４図から明らかなように、金型
グリツパ３５には、２個のフインガ３７Ａ，３７
Ｂが、フインガホルダ３９にピン４１Ａ，４１Ｂ
を中心にして回動自在に取付けられている。各々
フインガ３７Ａ，３７Ｂには、パンチ１１のパン
チ保持部３７Ｐ、ストツリツパプレート４３のス
トリツパプレート保持部３７Ｓおよびダイ１５の
ダイ保持部３７Ｄが形成してある。パンチ保持部
３７Ｐおよびダイ保持部３７Ｄには、交換中のパ
ンチ１１およびダイ１５が落下などしないよう、
パンチ１１およびダイ１５に形成した図示省略の
凹部と係合する突起４５が設けられている。

第３図、第４図および第５図に示してあるよう
に、両フインガ３７Ａ，３７Ｂの底部に形成した
凹部４７Ａ，４７Ｂ間にスプリング４９が、両フ
インガ３７Ａ，３７Ｂに装着されたピン５１Ａ，
５１Ｂに掛け渡されている。すなわち、両フイン
ガ３７Ａ，３７Ｂがパンチ１１，ダイ１５を強固
に把持するよう、ピン４１Ａ，４１Ｂを中心に互
いに接近するように、スプリング４９は付勢され
た状態でピン５１Ａ，５１Ｂに連結してあるので
ある。

すなわち換言すれば、両フインガ３７Ａ，３７
Ｂは、互のパンチ保持部３７Ｐ、ダイ保持部３７
Ｄでもつてパンチ１１、ダイ１５を挾圧保持する
ように、前記スプリング４９によつて互に接近す
る方向へ弾性付勢されているものである。

前記両フインガ３７Ａ，３７Ｂに保持されてい
るパンチ１１、ダイ１５を解放すべく、前記スプ
リング４９の付勢力に抗して両フインガ３７Ａ，
３７Ｂを互に離反せしめるための離反作動装置が
設けられている。すなわち第３図および第５図か
ら明らかなように、フインガホルダ３９上にスペ
ーサ５３を挾んでシリンダ５５が設けてある。本
実施例においては、このシリンダ５５が前記離反
作動装置を構成するものであつて、このシリンダ
５５のピストンロツド５７は下方に向けて延伸し
てあり、ピストンロツド５７の先端５７Ｔはテー
パ形状に形成してある。しかも、ピストンロツド
５７の先端５７Ｔのテーパ面は両フインガ３７
Ａ，３７Ｂにわたり形成してあるのである。な
お、フインガホルダ３９内には、ピストンロツド
５７をガイドするためのガイド部材５９が設けら
れている。シリンダ５５内には、スプリング６１
が介設されている。

上記構成により、パンチ１１、ダイ１５の交換
時に、次工程用のパンチ１１、ダイ１５を取るた
め収納棚３へ、あるいは用済みのパンチ１１、ダ
イ１５を取るため、上部タレツト装置１３，下部
タレツト装置１７へ金型グリツパ３５を接近さ
せ、フインガ３７Ａ，３７Ｂがパンチ１１，ダイ
１５に当接すると、両フインガ３７Ａ，３７Ｂは
スプリング４９に抗してピン４１Ａ，４１Ｂを中
心に回動して開く。両フインガ３７Ａ，３７Ｂの
パンチ保持部３７Ｐ、ダイ保持部３７Ｄにも取付
けた突起４５がパンチ１１，ダイ１５の凹部と係
合すると、スプリング４９の作用により、両フイ
ンガ３７Ａ，３７Ｂは互いに接近する方向へ付勢
され、パンチ１１，ダイ１５はクランプされる。
次いで、次工程用のパンチ１１，ダイ１５を上部
タレツト装置１３，下部タレツト装置１７にセツ
トするとき、あるいは用済みのパンチ１１，ダイ
１５を収納棚３へ戻すときには、シリンダ５５を
作動させることにより、ピストンロツド５７が降
下する。ピストンロツド５５が降下すると、両フ
インガ３７Ａ，３７Ｂはスプリング４９に抗して
互いに開く方向へピン４１Ａ，４１Ｂを中心に回
動してパンチ１１，ダイ１５が開放されるのであ
る。したがつて、パンチ１１，ダイ１５が上部タ
レツト装置１３，下部タレツト装置１７あるいは
収納棚３に取付け、取外しが行なわれて金型のパ
ンチ、ダイの交換が行なわれるのである。

［効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、パンチプレスに対してパ
ンチ１１およびダイ１５の交換を行なう金型交換
装置の金型交換用金型グリツプにして、前記パン
チ１１および前記ダイ１５を保持するパンチ保持
部３７Ｐおよびダイ保持部３７Ｄを備えて互に対
向した各フインガ３７Ａ，３７Ｂの基部をフイン
ガホルダ３９に枢着すると共に上記各フインガ３
７Ａ，３７Ｂを互に接近する方向へ弾性付勢して
設け、前記各フインガ３７Ａ，３７Ｂに互に離反
せしめるべく作用して前記弾性付勢に抗して上記
各フインガ３７Ａ，３７Ｂを互に離反せしめるた
めの離反作動装置５５を設けてなるものである。

したがつて本考案によれば、金型交換用金型グ
リツパにおける各フインガ３７Ａ，３７Ｂによる
パンチ１１、ダイ５の保持が確実であると共に、
上記パンチ１１、ダイ１５の保持解除を確実に行
なえるものである。また、パンチ１１、ダイ１５
の保持を多数回繰り返すことによりパンチ１１、
ダイ１５を保持する付勢力が低下したときには、
各フインガ３７Ａ，３７Ｂを弾性付勢するための
例えばスプリングを交換することにより、上記付
勢力を容易に回復することができるものである。

なお、本考案は、前述の実施例のみに限るもの
ではなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様でも実施可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は金型自動交換装置を備えた板材加工装
置の平面図である。第２図は板材加工装置のみの
正面図である。第３図は本考案の金型交換用金型
グリツパの側面図である。第４図は第３図におけ
る−線に沿つた断面図である。第５図は第４
図における−線に沿つた断面図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……加工
装置本体、３……収納棚、５……金型自動交換装
置、１１……パンチ、１５……ダイ、３５……金
型グリツパ、３７Ａ，３７Ｂ……フインガ、３７
Ｐ……パンチ保持部、３７Ｓ……ストリツパプレ
ート保持部、３７Ｄ……ダイ保持部、４１，４１
Ｂ……ピン、４５……突起、４９……スプリン
グ、５５……シリンダ、５７……ピストンロツ
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パンチプレスに対してパンチ１１およびダイ１
   ５の交換を行なう金型交換装置の金型交換用金型
   グリツプにして、前記パンチ１１および前記ダイ
   １５を保持するパンチ保持部３７Ｐおよびダイ保
   持部３７Ｄを備えて互に対向した各フインガ３７
   Ａ，３７Ｂの基部をフインガホルダ３９に枢着す
   ると共に上記各フインガ３７Ａ，３７Ｂを互に接
   近する方向へ弾性付勢して設け、前記各フインガ
   ３７Ａ，３７Ｂに互に離反せしめるべく作用して
   前記弾性付勢に抗して上記各フインガ３７Ａ，３
   ７Ｂを互に離反せしめるための離反作動装置５５
   を設けてなることを特徴とする金型交換用金型グ
   リツパ。