JPH10137998A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
- Publication number
- JPH10137998A JPH10137998A JP29260296A JP29260296A JPH10137998A JP H10137998 A JPH10137998 A JP H10137998A JP 29260296 A JP29260296 A JP 29260296A JP 29260296 A JP29260296 A JP 29260296A JP H10137998 A JPH10137998 A JP H10137998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation panel
- work
- press
- upright
- press body
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- Pending
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- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作盤を操作する際、アプライトの角部が視
界の妨げとなってプレス本体内の視認性が悪い。 【解決手段】 アーム２ｂが旋回するロボット２によ
り、ワーク８の搬入、搬出、複数のプレス本体１間の搬
送のうちの少なくとも１つの動作を行うプレス機械にお
いて、上記アーム２ｂがワーク８を保持して旋回する
際、ワーク８と干渉する領域にあるアプライト４の内側
の角部４ａ′を予め切除した断面形状となるようアプラ
イト４を形成すると共に操作盤１０を取付けるアプライ
ト４は、外側の角部４ａをさらに切除して操作盤取付け
面４ｂを形成し、この操作盤取付け面４ｂに操作盤１０
を取付けたもので、プレス本体１内を見ながら操作盤１
０を操作する際、アプライト４の内側の角部４ａ′が視
界を妨げることがないため、プレス本体１内の視認性が
向上する上、操作盤１０の操作性も改善される。
界の妨げとなってプレス本体内の視認性が悪い。 【解決手段】 アーム２ｂが旋回するロボット２によ
り、ワーク８の搬入、搬出、複数のプレス本体１間の搬
送のうちの少なくとも１つの動作を行うプレス機械にお
いて、上記アーム２ｂがワーク８を保持して旋回する
際、ワーク８と干渉する領域にあるアプライト４の内側
の角部４ａ′を予め切除した断面形状となるようアプラ
イト４を形成すると共に操作盤１０を取付けるアプライ
ト４は、外側の角部４ａをさらに切除して操作盤取付け
面４ｂを形成し、この操作盤取付け面４ｂに操作盤１０
を取付けたもので、プレス本体１内を見ながら操作盤１
０を操作する際、アプライト４の内側の角部４ａ′が視
界を妨げることがないため、プレス本体１内の視認性が
向上する上、操作盤１０の操作性も改善される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はアプライトの断面
形状及び操作盤の取付け位置を改善したプレス機械に関
する。
形状及び操作盤の取付け位置を改善したプレス機械に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来プレス機械の多くは、４隅にアプラ
イトを配置した２柱式構造を採用しており、またアプラ
イトの形状も断面４角形状のものが多く採用されてい
る。
イトを配置した２柱式構造を採用しており、またアプラ
イトの形状も断面４角形状のものが多く採用されてい
る。
【０００３】また従来のプレス機械では、図１に示すよ
うに断面４角形状に形成されたアプライトａの前面に操
作盤ｂを埋め込み設置して、この操作盤ｂを操作するこ
とによりプレス機械の運転を行っている。
うに断面４角形状に形成されたアプライトａの前面に操
作盤ｂを埋め込み設置して、この操作盤ｂを操作するこ
とによりプレス機械の運転を行っている。
【０００４】一方最近ではプレス本体の上流側や、下流
側、また複数のプレス本体を加工ライン上に設置したプ
レスラインにおいては、各プレス本体間に、アームが旋
回するアーム旋回型のロボットを設置して、ロボットに
よりワークの搬入出や、複数のプレス本体間でのワーク
の搬送を行うようにしたものもある。このようなプレス
機械では、ロボットの作業範囲内に作業者が入らないよ
うに、図１に示すようにアプライトａの間に安全ガード
ｃを設置して、作業者の安全を図っている。
側、また複数のプレス本体を加工ライン上に設置したプ
レスラインにおいては、各プレス本体間に、アームが旋
回するアーム旋回型のロボットを設置して、ロボットに
よりワークの搬入出や、複数のプレス本体間でのワーク
の搬送を行うようにしたものもある。このようなプレス
機械では、ロボットの作業範囲内に作業者が入らないよ
うに、図１に示すようにアプライトａの間に安全ガード
ｃを設置して、作業者の安全を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のプレス機械で
は、プレス本体内を見ながら操作盤ｂを操作する場合、
図１のイの位置からロの位置へ作業者が移動して操作盤
ｂを操作しているが、アプライトａの内側の角部ｄが作
業者の視界を妨げるため、プレス本体内の視認性が悪い
などの不具合がある。
は、プレス本体内を見ながら操作盤ｂを操作する場合、
図１のイの位置からロの位置へ作業者が移動して操作盤
ｂを操作しているが、アプライトａの内側の角部ｄが作
業者の視界を妨げるため、プレス本体内の視認性が悪い
などの不具合がある。
【０００６】またロボットのアームを旋回してプレス本
体へワークの搬入出を行ったり、プレス間でワークの搬
送を行う場合、アームの先端に保持したワークがアプラ
イトａの内側の角部ｄと干渉して、ワークの移送を妨げ
るため、従来ではワークがアプライトａの内側の角部ｄ
と干渉しない位置までアームを屈曲して旋回半径を縮小
してからワークの移送を行っており、アームの屈伸動作
に時間がかかってワークの高速搬送ができず、その結果
プレス機械の稼動率や生産性を低下させるなどの不具合
もあった。
体へワークの搬入出を行ったり、プレス間でワークの搬
送を行う場合、アームの先端に保持したワークがアプラ
イトａの内側の角部ｄと干渉して、ワークの移送を妨げ
るため、従来ではワークがアプライトａの内側の角部ｄ
と干渉しない位置までアームを屈曲して旋回半径を縮小
してからワークの移送を行っており、アームの屈伸動作
に時間がかかってワークの高速搬送ができず、その結果
プレス機械の稼動率や生産性を低下させるなどの不具合
もあった。
【０００７】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、アプライトの断面形状及び操作
盤の取付け位置を変えることにより、プレス本体内の視
認性の向上及びワークの高速移送を可能にしたプレス機
械を提供することを目的とするものである。
ためになされたもので、アプライトの断面形状及び操作
盤の取付け位置を変えることにより、プレス本体内の視
認性の向上及びワークの高速移送を可能にしたプレス機
械を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、アームが旋回するロボットによ
り、ワークの搬入、搬出、複数のプレス本体間の搬送の
うちの少なくとも１つの動作を行うプレス機械におい
て、上記アームがワークを保持して旋回する際、ワーク
と干渉する領域にあるアプライトの内側の角部を予め切
除した断面形状となるようアプライトを形成すると共
に、操作盤を取付けるアプライトは、外側の角部をさら
に切除して操作盤取付け面を形成し、この操作盤取付け
面に操作盤を取付けたものである。
請求項１記載の発明は、アームが旋回するロボットによ
り、ワークの搬入、搬出、複数のプレス本体間の搬送の
うちの少なくとも１つの動作を行うプレス機械におい
て、上記アームがワークを保持して旋回する際、ワーク
と干渉する領域にあるアプライトの内側の角部を予め切
除した断面形状となるようアプライトを形成すると共
に、操作盤を取付けるアプライトは、外側の角部をさら
に切除して操作盤取付け面を形成し、この操作盤取付け
面に操作盤を取付けたものである。
【０００９】上記構成により、ロボットによりワークを
搬入出したり、複数のプレス本体間でワークの搬送を行
う場合、その都度アームを屈伸させなくとも、ワークと
アプライトを干渉させることなくワークを移送すること
ができるため、ワークの高速移送が可能となり、これに
よってプレス本体の稼動率が上るため生産性の向上が図
れるようになる。
搬入出したり、複数のプレス本体間でワークの搬送を行
う場合、その都度アームを屈伸させなくとも、ワークと
アプライトを干渉させることなくワークを移送すること
ができるため、ワークの高速移送が可能となり、これに
よってプレス本体の稼動率が上るため生産性の向上が図
れるようになる。
【００１０】またプレス運転時や、金型変換時などに操
作盤を操作する際、アプライトの内側の角部が作業者の
視界を妨げることがないため、プレス本体内の視認性が
向上し、これによって成形状態や、ロボットによるワー
クの搬送状態を見ながら操作盤を操作することができる
ため、操作性が向上すると共に、金型交換時は操作性の
向上により金型交換時間の短縮が図れるなどの効果があ
る。
作盤を操作する際、アプライトの内側の角部が作業者の
視界を妨げることがないため、プレス本体内の視認性が
向上し、これによって成形状態や、ロボットによるワー
クの搬送状態を見ながら操作盤を操作することができる
ため、操作性が向上すると共に、金型交換時は操作性の
向上により金型交換時間の短縮が図れるなどの効果があ
る。
【００１１】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、ロボットの作業領域へ作業者が侵入するのを防止
する安全ガードの操作盤側端部を、操作盤より内側に設
けたものである。
明は、ロボットの作業領域へ作業者が侵入するのを防止
する安全ガードの操作盤側端部を、操作盤より内側に設
けたものである。
【００１２】上記構成により、操作盤を操作する際、安
全ガードが邪魔になることがないため、操作盤の操作性
が損なわれることもない。
全ガードが邪魔になることがないため、操作盤の操作性
が損なわれることもない。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図２以下
に示す図面を参照して詳述する。図２は複数のプレス機
械を同一ライン上に配列したタンデムプレスラインの平
面図、図３は同正面図で、これら図において１はプレス
本体、２はプレス本体１の上流側及び、上流側のプレス
本体１1 と下流側のプレス本体１2 の間に設置されたロ
ボットを示す。
に示す図面を参照して詳述する。図２は複数のプレス機
械を同一ライン上に配列したタンデムプレスラインの平
面図、図３は同正面図で、これら図において１はプレス
本体、２はプレス本体１の上流側及び、上流側のプレス
本体１1 と下流側のプレス本体１2 の間に設置されたロ
ボットを示す。
【００１４】上記プレス本体１は、ベッド３の４隅にア
プライト４が立設されていて、これらアプライト４の上
端間に、スライドを上下駆動するスライド駆動機構（と
もに図示せず）の収容されたクラウン５が載置されてお
り、ベッド３とクラウン５の間は、アプライト４内に挿
通されたタイロッド６により締結されている。
プライト４が立設されていて、これらアプライト４の上
端間に、スライドを上下駆動するスライド駆動機構（と
もに図示せず）の収容されたクラウン５が載置されてお
り、ベッド３とクラウン５の間は、アプライト４内に挿
通されたタイロッド６により締結されている。
【００１５】また上記プレス本体１のアプライト４の一
部は、ロボット２によりワーク８を移送する際、ワーク
８とアプライト４の内側の角部４ａ′が干渉しないよう
角部４ａの干渉領域（図４の仮想線部分）が切除されて
いる。すなわち通常プレス機械のアプライト４は、断面
４角形状をなしていて、４つの角部４ａを有している
が、ロボット２を使用してワーク８を搬送する際、ロボ
ットアームの旋回方向Ａにある内側の角部４ａ′がワー
ク８と干渉して、ワーク８を高速で搬送する際の支障と
なっている。この発明の実施の形態では、かかる不具合
を解消するため、ワーク８の搬送時、ワーク８の干渉領
域にある内側の角部４ａ′を予め切除した断面形状とな
るようにアプライト４を形成したものである。
部は、ロボット２によりワーク８を移送する際、ワーク
８とアプライト４の内側の角部４ａ′が干渉しないよう
角部４ａの干渉領域（図４の仮想線部分）が切除されて
いる。すなわち通常プレス機械のアプライト４は、断面
４角形状をなしていて、４つの角部４ａを有している
が、ロボット２を使用してワーク８を搬送する際、ロボ
ットアームの旋回方向Ａにある内側の角部４ａ′がワー
ク８と干渉して、ワーク８を高速で搬送する際の支障と
なっている。この発明の実施の形態では、かかる不具合
を解消するため、ワーク８の搬送時、ワーク８の干渉領
域にある内側の角部４ａ′を予め切除した断面形状とな
るようにアプライト４を形成したものである。
【００１６】またプレス本体１の運転時操作する操作盤
１０を取付けるためのアプライト４は、外側の角部４ａ
を図４に示すようにさらに切除して、操作盤取付け面４
ｂを形成し、この操作盤取付け面４ｂに開口した取付け
孔４ｃに、前面が操作盤取付け面４ｂとほぼ同一平面と
なるように操作盤１０を埋め込み設置している。
１０を取付けるためのアプライト４は、外側の角部４ａ
を図４に示すようにさらに切除して、操作盤取付け面４
ｂを形成し、この操作盤取付け面４ｂに開口した取付け
孔４ｃに、前面が操作盤取付け面４ｂとほぼ同一平面と
なるように操作盤１０を埋め込み設置している。
【００１７】なお図中１１はロボット２の作業領域に作
業者が侵入するのを防する安全ガードで、操作盤１０の
取付けられたアプライト４に近接するよう設けられた安
全ガード１１の端部は、図４に示すように作業者が操作
盤１０を操作するのに支障とならないよう、操作盤取付
け面４ｂとほぼ直角となるように屈曲されている。
業者が侵入するのを防する安全ガードで、操作盤１０の
取付けられたアプライト４に近接するよう設けられた安
全ガード１１の端部は、図４に示すように作業者が操作
盤１０を操作するのに支障とならないよう、操作盤取付
け面４ｂとほぼ直角となるように屈曲されている。
【００１８】一方プレス本体１1 の上流側やプレス本体
１1 ，１2 間、プレス本体１2 の下流側（図示せず）に
設置されたロボット２は汎用の工業用ロボットが採用さ
れていて、ロボット本体２ａに対して旋回自在な多関節
アーム２ｂを有しており、アーム２ｂの先端には、バキ
ュームカップのようなアタッチメント２ｃが着脱自在に
取付けられていて、このアタッチメント２ｃによりワー
ク８を保持できるようになっている。
１1 ，１2 間、プレス本体１2 の下流側（図示せず）に
設置されたロボット２は汎用の工業用ロボットが採用さ
れていて、ロボット本体２ａに対して旋回自在な多関節
アーム２ｂを有しており、アーム２ｂの先端には、バキ
ュームカップのようなアタッチメント２ｃが着脱自在に
取付けられていて、このアタッチメント２ｃによりワー
ク８を保持できるようになっている。
【００１９】次に作用を説明すると、プレス本体１1 の
上流側に設置されたロボット２1 のアタッチメント２ｃ
で保持されたワーク８が、アーム２ｂの旋回とともに上
流側のプレス本体１1 へ搬入され、プレス本体１1 でワ
ーク８の成形が開始される。このとき各プレス本体
１1 ，１2 間に設置されたロボット２2 は、待機位置に
アーム２ｂを待機させている。
上流側に設置されたロボット２1 のアタッチメント２ｃ
で保持されたワーク８が、アーム２ｂの旋回とともに上
流側のプレス本体１1 へ搬入され、プレス本体１1 でワ
ーク８の成形が開始される。このとき各プレス本体
１1 ，１2 間に設置されたロボット２2 は、待機位置に
アーム２ｂを待機させている。
【００２０】次にプレス本体１1 でワーク８の成形が完
了すると、待機位置にあったアーム２ｂがプレス本体１
1 側へ旋回して、成形の完了したワーク８をアタッチメ
ント２ｃが保持した後、次のプレス本体１2 へワーク８
を搬送すべくアーム２ｂが旋回される。このときアーム
２ｂの旋回方向Ａにあるアプライト４は、内側の角部４
ａ′が予め切除された形状となっているため、アーム２
ｂの関節２ｄを屈伸させずにアーム２ｂを旋回させて
も、ワーク８がアプライト４と干渉せずにプレス本体１
1よりワーク８の搬出が可能になる。
了すると、待機位置にあったアーム２ｂがプレス本体１
1 側へ旋回して、成形の完了したワーク８をアタッチメ
ント２ｃが保持した後、次のプレス本体１2 へワーク８
を搬送すべくアーム２ｂが旋回される。このときアーム
２ｂの旋回方向Ａにあるアプライト４は、内側の角部４
ａ′が予め切除された形状となっているため、アーム２
ｂの関節２ｄを屈伸させずにアーム２ｂを旋回させて
も、ワーク８がアプライト４と干渉せずにプレス本体１
1よりワーク８の搬出が可能になる。
【００２１】またプレス本体１1 より搬出されたワーク
８は、次のプレス本体１2 へ搬入されて再び成形される
が、プレス本体１2 のアプライト４の内側の角部４ａ′
も、ワーク８と干渉しないよう予め切除されているた
め、ワーク８の搬入時もアーム２ｂを屈伸させずにワー
ク８の搬入が可能になる。これによってワーク８の高速
搬送が可能となるため、プレス本体１の稼動率の向上
と、これに伴う生産性の向上が図れるようになる。一方
プレス本体１の運転中や金型交換などの際に、プレス本
体１内を見ながら操作盤１０を操作することがよくあ
る。この場合従来では、アプライト４の内側の角部４
ａ′が視界の妨げとなってプレス本体１内の視認性が悪
かったが、この発明の実施の形態では、図４に示すよう
に、ロボット２の干渉領域にある内側の角部４ａ′を切
除した上、操作盤１０を取付けるアプライト４の取付け
面４ｂがプレス本体１の対角線に対してほぼ直角となる
ように外側の角部を切除したことから、操作盤１０を操
作する際、アプライト４の内側の角部４ａ′が作業者の
視界を妨げることがない。これによってプレス本体１内
の視認性が向上することから、成形状態や、ロボットの
状態を見ながら操作盤１０を操作したり、金型交換時の
操作が容易に行えるようになるため、操作性の向上及び
金型交換時間の短縮などが図れるようになる。
８は、次のプレス本体１2 へ搬入されて再び成形される
が、プレス本体１2 のアプライト４の内側の角部４ａ′
も、ワーク８と干渉しないよう予め切除されているた
め、ワーク８の搬入時もアーム２ｂを屈伸させずにワー
ク８の搬入が可能になる。これによってワーク８の高速
搬送が可能となるため、プレス本体１の稼動率の向上
と、これに伴う生産性の向上が図れるようになる。一方
プレス本体１の運転中や金型交換などの際に、プレス本
体１内を見ながら操作盤１０を操作することがよくあ
る。この場合従来では、アプライト４の内側の角部４
ａ′が視界の妨げとなってプレス本体１内の視認性が悪
かったが、この発明の実施の形態では、図４に示すよう
に、ロボット２の干渉領域にある内側の角部４ａ′を切
除した上、操作盤１０を取付けるアプライト４の取付け
面４ｂがプレス本体１の対角線に対してほぼ直角となる
ように外側の角部を切除したことから、操作盤１０を操
作する際、アプライト４の内側の角部４ａ′が作業者の
視界を妨げることがない。これによってプレス本体１内
の視認性が向上することから、成形状態や、ロボットの
状態を見ながら操作盤１０を操作したり、金型交換時の
操作が容易に行えるようになるため、操作性の向上及び
金型交換時間の短縮などが図れるようになる。
【図１】従来のプレス機械のアプライトに設けられた操
作盤を操作している状態を示す説明図である。
作盤を操作している状態を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態になるプレス機械を同一
ライン上に配列したタンデムプレスラインの平面図であ
る。
ライン上に配列したタンデムプレスラインの平面図であ
る。
【図３】この発明の実施の形態になるプレス機械を同一
ライン上に配列したタンデムプレスラインの正面図であ
る。
ライン上に配列したタンデムプレスラインの正面図であ
る。
【図４】図２のＢ円内の拡大図である。
１…プレス本体 ２…ロボット ２ｂ…アーム ４…アプライト ４ａ，４ａ′…角部 ４ｂ…操作盤取付け面 ８…ワーク １０…操作盤 １１…安全ガード
Claims (2)
- 【請求項１】 アーム２ｂが旋回するロボット２によ
り、ワーク８の搬入、搬出、複数のプレス本体１間の搬
送のうちの少なくとも１つの動作を行うプレス機械にお
いて、上記アーム２ｂがワーク８を保持して旋回する
際、ワーク８と干渉する領域にあるアプライト４の内側
の角部４ａ′を予め切除した断面形状となるようアプラ
イト４を形成すると共に、操作盤１０を取付けるアプラ
イト４は、外側の角部４ａをさらに切除して操作盤取付
け面４ｂを形成し、この操作盤取付け面４ｂに操作盤１
０を取付けたことを特徴とするプレス機械。 - 【請求項２】 ロボット２の作業領域へ作業者が侵入す
るのを防止する安全ガード１１の操作盤１０側端部を、
操作盤１０より内側に設けてなる請求項１記載のプレス
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29260296A JPH10137998A (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29260296A JPH10137998A (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137998A true JPH10137998A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17783922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29260296A Pending JPH10137998A (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10137998A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130086785A (ko) * | 2012-01-26 | 2013-08-05 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계용 조작반 아암의 안전 제어방법 |
| KR101523470B1 (ko) * | 2014-10-21 | 2015-05-27 | 아진산업(주) | 탠덤 프레스 시스템의 가공품 이송 방법 |
-
1996
- 1996-11-05 JP JP29260296A patent/JPH10137998A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130086785A (ko) * | 2012-01-26 | 2013-08-05 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계용 조작반 아암의 안전 제어방법 |
| KR101865237B1 (ko) * | 2012-01-26 | 2018-06-07 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계용 조작반 아암의 안전 제어방법 |
| KR101523470B1 (ko) * | 2014-10-21 | 2015-05-27 | 아진산업(주) | 탠덤 프레스 시스템의 가공품 이송 방법 |
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