JPH10138053A - ワイヤスナップリング組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｃ形ワイヤスナップリングのテーパーガイド
へのセッティングに際して、スナップリングを一定の位
置に正確に着座させることができ、スナップリングの着
座をミスなく検出することが可能で、スナップリングを
ワーク内周部に設けたリング溝に円滑かつ確実に嵌め込
むことができるワイヤスナップリング組付装置を提供す
る。 【解決手段】 テーパーガイド１１のガイド孔１１ａの
入口側に、４枚の受け駒１４をガイド孔１１ａを中心と
する放射状に回転自在に配設したリング受け治具を設
け、この受け駒１４によって、テーパーガイド１１のガ
イド孔１１ａに落し込まれたスナップリングＲをいった
ん受け止め、水平に保持する。スナップリングＲは、そ
の後各受け駒１４の回転によって、水平姿勢のままガイ
ド孔１１ａを通過し、ワークＷのリング溝Ｇに嵌入す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに形成した
孔の内周面にＣ形のワイヤスナップリングを嵌め込むた
めのワイヤスナップリング組付装置に関するものであ
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ワーク、例えばピスト
ンのピストンピンを受け入れる軸孔内周面に形成したリ
ング溝に、図５に示すような形状のＣ形ワイヤスナップ
リングＲ（以下「Ｃリング」と略称する）を嵌め込むに
際しては、漏斗状に傾斜した内周面を備えたテーパーガ
イドのガイド孔入口側に落し込んだＣリングＲをプッシ
ャによりガイド孔の出口側に向けて押し込むことによっ
て、縮径しながら出口側に配置したワークの軸孔内に移
動させ、軸孔内周面に形成したリング溝に嵌め込むよう
にしている。このとき、テーパーガイドのガイド孔入口
側には、ＣリングＲの着座を検出するための溝が設けて
あり、この検出用溝を通してガイド孔に落し込まれたＣ
リングＲの着座をフォトセンサによって確認するように
している。

【０００３】しかしながら、ＣリングＲは、ばね鋼ワイ
ヤをＣ字状に曲げ成形したものであるから、外径寸法の
ばらつきが避け難く、外径寸法の変動によって漏斗状に
傾斜したガイド孔内に落し込まれたＣリングＲの着座位
置が上下方向に変動することになる。また、ＣリングＲ
は、図５に示したように、図中左側が開口している関係
上、重心Ｇがその中心Ｃから右側にずれているため、ガ
イド孔内に落し込まれたＣリングＲが斜めになりやす
く、水平に着座させることが難しい。

【０００４】このように、ＣリングＲの着座位置および
着座姿勢が安定しないことから、ＣリングＲの嵌込み不
良が生じたり、着座検知ができなくなって、円滑な組付
作業が阻害されたりするという問題点があって、このよ
うな問題点の解消が上記のようなテーパーガイドを用い
たＣリングの組付作業における課題となっていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、Ｃリングのワーク内周面への
組付作業における上記課題に着目してなされたものであ
って、Ｃリングのガイド孔内へのセッティングに際し
て、Ｃリングを所定の位置に水平姿勢のまま確実に着座
させることができ、Ｃリングの着座を正確に検出するこ
とが可能で、その後のＣリングの嵌込みを円滑かつ確実
に行うことができるワイヤスナップリング組付装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るワイヤスナップリング組付装置は、漏斗状傾斜面を有
するガイド孔を設けたテーパーガイドと、テーパーガイ
ドのガイド孔大径側に落し込まれたＣ形ワイヤスナップ
リングをガイド孔の出口側に向けて押し込むプッシャを
備え、当該プッシャの押し込み作動に基づいて、テーパ
ーガイドのガイド孔を通過させて縮径した前記スナップ
リングをガイド孔の出口側に配置したワークの内周面に
設けたリング溝に嵌入するワイヤスナップリング組付装
置において、テーパーガイドのガイド孔内に落し込まれ
た前記スナップリングを水平に保持すると共に、前記プ
ッシャの押し込み作動に応じてスナップリングの通過を
許容するリング受け治具を備えている構成としたことを
特徴としており、このようなワイヤスナップリング組付
装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段
としている。

【０００７】本発明に係わるワイヤスナップリング組付
装置の実施態様として請求項２に係わる装置において
は、リング受け治具が、テーパーガイドのガイド孔を中
心とする放射状に配設されると共に、ガイド孔の中心軸
を通る面内で自由回転する複数の受け駒を備えている構
成とし、同じく実施態様として請求項３に係わるワイヤ
スナップリング組付装置においては、受け駒がその重心
から十分に離れた位置で軸支されている構成とし、請求
項４に係わるワイヤスナップリング組付装置において
は、受け駒がＣ形ワイヤスナップリングの着座を検知す
るセンサーの検知用溝からずらした位置に形成されてい
ると共に、受け駒によるスナップリングの載置高さが前
記検知用溝の高さ位置に一致させてある構成とし、この
ようなワイヤスナップリング組付装置の構成を前述した
従来の課題を解決するための手段としたことを特徴とし
ている。

【０００８】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるワイヤスナッ
プリング組付装置は、上記構成、すなわち内周面が漏斗
状に傾斜したガイド孔を有するテーパーガイドと、該ガ
イド孔に落し込まれたＣ形ワイヤスナップリング、つま
りＣリングをガイド孔を経てワークのリング溝に嵌入す
るプッシャと、リング受け治具を備えたものであるか
ら、テーパーガイドのガイド孔に落し込まれたＣリング
は、その重心Ｇが形状的な中心Ｃからずれており、外径
寸法にばらつきがあったとしても、リング受け治具によ
って所定の位置にいったん水平に保持されるので、Ｃリ
ングの着座を確実に検知することができ、しかもＣリン
グはプッシャによるさらなる押込み作動によってリング
受け治具を通過し、ガイド孔からワークに移行するの
で、ワーク内周面のリング溝に支障なく嵌合させること
ができ、ワーク内周面へのＣリングの組付作業を確実か
つ効率的に行うことができるという極めて優れた効果を
もたらすものである。

【０００９】本発明に係わるワイヤスナップリング組付
装置の実施態様として請求項２に係わる装置は、リング
受け治具の具体的構造を規定するものであって、リング
受け治具をテーパーガイドのガイド孔を中心とする放射
状に配設されると共に、ガイド孔の中心軸を通る面内で
自由回転する複数の受け駒を備えた構成としたものであ
るから、テーパーガイドのガイド孔に落し込まれたＣリ
ングが複数の受け駒によって所定の位置にいったん水平
に保持されることになるので、Ｃリングの着座検出を正
確に行うことができ、その後、プッシャによって押圧さ
れると、受け駒がガイド孔の軸方向に回転することか
ら、Ｃリングは当該リング受け治具部分を円滑に通過す
ることができ、水平姿勢のままでガイド孔を経てワーク
内周部に移行するので、Ｃリングをワーク内周面のリン
グ溝に確実に嵌合させることができ、嵌込み不良を確実
に防止することができるという優れた効果をもたらすも
のである。本発明の請求項２に係わるワイヤスナップリ
ング組付装置の実施態様として請求項３に係わる装置に
おいては、受け駒がその重心から十分に離れた位置で軸
支されているので、受け駒は、自重によって常に所定の
待機姿勢を保持し、プッシャの押込み作動によって回転
し、Ｃリングを通過させた後も、直ちに当初の待機姿勢
に復帰して、次のＣリングの着座に備えることができ、
複雑な強制復帰機構が不要になって構造が簡単なものと
なり、メンテナンスを容易なものとすることができると
いう優れた効果がもたらされる。さらに本発明の請求項
２あるいは請求項３に係わるワイヤスナップリング組付
装置の実施態様として請求項４に係わる装置において
は、受け駒がＣリングの着座を検知するセンサーの検知
用溝からずらした位置に設けてあり、受け駒によるＣリ
ングの載置高さが前記検知用溝に合わせてあるので、Ｃ
リングの検出が受け駒によって干渉されず、Ｃリングの
着座検出をより確実に行うことができるようになって、
装置の信頼性をさらに向上させることができるという優
れた効果がもたらされる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。

【００１１】図１ないし図４は、本発明の一実施例に係
わるワイヤスナップリング組付装置の構造を示すもので
あって、図１はその全体構造を示す部分破断正面図であ
る。

【００１２】すなわち、図に示すワイヤスナップリング
組付装置１は、テーブル２の上に、Ｃ形ワイヤスナップ
リング、すなわち図５に示した形状のＣリングＲを装填
する棒状のマガジン３を備え、このマガジン３から１個
ずつ切り出されたＣリングＲがアクチュエータ４によっ
て、後述するテーパーガイド１１のガイド孔１１ａ内に
落し込まれるようになっている。

【００１３】さらに、テーブル２上には、２個のエアシ
リンダを支持する支持フレーム５が設けてあり、支持フ
レーム５の下段側プレート５ａには、中空円筒形をなす
１次絞りロッド６を昇降作動させる第１シリンダ７がそ
の下面側に取付けてあると共に、支持フレーム５の上段
側プレート５ｂ上には、前記１次絞りロッド６の中空部
内に嵌合する押込みロッド８を昇降作動させる第２シリ
ンダ９が取付けてあり、これら１次絞りロッド６および
押込みロッド８により、ＣリングＲを後述するテーパー
ガイド１１のガイド孔１１ａを通過させてワークＷの内
周部に押込むプッシャが構成されている。なお、支持フ
レーム５の上段側プレート５ｂ上には、近接スイッチ１
０が取付けてあり、押込みロッド８の作動限界を検知す
るようにしてある。

【００１４】さらに、前記テーブル２には、プッシャ、
すなわち１次絞りロッド６および押込みロッド８の直下
位置に、漏斗状に傾斜した内周面を備えたガイド孔１１
ａを有するテーパーガイド１１が取付けてある。

【００１５】そして、前記テーブル２の下方には、前記
テーパーガイド１１の直下位置に、ワークＷ（この実施
例ではピストン）を位置決めするワーク載置台１２が設
けてあり、エアシリンダ１３によって昇降するするよう
になっている。

【００１６】なお、当該ワイヤスナップリング組付装置
１には、とくに図示されてはいないが、作業者の身体の
一部が所定の範囲内に入っていることを検知するエリア
センサを始めとする各種の安全装置が設けてある。

【００１７】図２は、図１に示したワイヤスナップリン
グ組付装置１の主要部、すなわち１次絞りロッド６およ
び押込みロッド８からなるプッシャと、テーパーガイド
１１を拡大して示す破断側面図であって、１次絞りロッ
ド６を上下駆動する第１シリンダ７には、当該１次絞り
ロッド６の上限位置および下限位置を検出する近接スイ
ッチ７ａ，７ｂが設けてある。

【００１８】一方、テーパーガイド１１は、ガイド孔１
１ａの入口側に、ガイド孔１１ａを中心として放射状に
配設された４個の受け駒１４からなるリング受け治具を
備えており、前述のようにマガジン３から切り出され、
アクチュエータ４によってガイド孔１１ａに落し込まれ
たＣリングＲを４個の受け駒１４によって水平姿勢に受
け止めるようになっている。

【００１９】すなわち、リング受け治具１４の受け駒１
４は、Ｌ字状をなし、図３の平面図に示すように、ガイ
ド孔１１ａを中心にして９０°間隔の放射状に形成され
たすり割り溝１１ｂ内に収納され、Ｌ字状をなす受け駒
１４の折れ曲り部分に挿通されたヒンジピン１５によっ
て軸支され、ガイド孔１１ａの軸を通る平面内で自由回
転するようになっている。なお、受け駒１４は、前述の
ようにＬ字状をなし、ヒンジピン１５を中心に回転する
一方の片が他方に較べて十分に長くなったウェィト部と
なっているので、つまり受け駒１４がその重心から十分
に離れた位置でヒンジピン１５により軸支されているの
で、回転した後、その自重によって図２に示した待機位
置に自然に復帰するようになっている。

【００２０】さらに、テーパーガイド１１には、受け駒
１４を収納したすり割り溝１１ｂから４５°ずらした位
置に、ＣリングＲの着座を検出するための検知用溝１１
ｃが形成されており、その延長線上に設けたフォトセン
サー１６によってＣリングＲの着座を検知するようにな
っている。なお、前記検知用溝１１ｃの高さ位置につい
ては、受け駒１４によって水平に保持されるＣリングＲ
の着座高さに一致させてあることは言うまでもない。ま
た、テーパーガイド１１には、受け駒１４を軸支するヒ
ンジピン１５を挿入するための溝穴１１ｄが設けてあ
る。

【００２１】図４は、１次絞りロッド６と押込みロッド
８からなるプッシャの先端部の形状を示すものであっ
て、１次絞りロッド６の先端部には、凸部６ａが４箇所
に形成され、テーパーガイド１１の前記すり割り溝１１
ｂにそれぞれ嵌合するようになっている。

【００２２】以下に、このような構造を備えたワイヤス
ナップリング組付装置１を使用して、ワークＷの内周面
に形成したリング溝ＧにＣリングＲを嵌合する要領につ
いて簡単に説明する。

【００２３】まず、図１に示したワーク載置台１２にワ
ークＷを載置したのち、エアシリンダ１３を作動させる
ことによって、ワーク載置台１２と共にワークＷを上昇
させ、テーパーガイド１１に密着させることによって、
ワークＷの軸孔をテーパーガイド１１のガイド孔１１ａ
に一致させる。

【００２４】そして、アクチュエータ４を作動させるこ
とによって、マガジン３から切り出されたＣリングＲを
テーパーガイド１１のガイド孔１１ａ内に落し込む。

【００２５】ガイド孔１１ａに落し込まれたＣリングＲ
は、リング受け治具である４個の受け駒１４によって受
け止められる。このとき、ＣリングＲは、図６（ａ）に
示すように、受け駒１４により必ず水平姿勢に保持され
るので、フォトセンサ−１６によるＣリングＲの着座検
知が確実に行われ、次工程に円滑に移行することにな
る。

【００２６】フォトセンサ−１６によってＣリングＲの
着座が確認されたら、第１シリンダ７の作動によって、
プッシャのうちの１次絞りロッド６がまず下降を開始
し、１次絞りロッド６先端の凸部６ａがテーパーガイド
１１のすり割り溝１１ｂに嵌まり込みながら、Ｃリング
Ｒに当接し、ＣリングＲをガイド孔１１ａの出口側に向
けて押し込む。そして１次絞りロッド６がさらに下降す
ると、図６（ｂ）に示すように、受け駒１４がＣリング
Ｒの下降に伴ってヒンジピン１５を中心にして回転を始
める。この間、ＣリングＲは、漏斗状に傾斜したガイド
孔１１ａの内周面に沿って押し込まれ、その径が徐々に
縮小される。

【００２７】そして、１次絞りロッド６が下限位置まで
降下して、ロッド６の凸部６ａがすり割り溝１１ｂの底
部に突き当たった時には、図６（ｃ）に示すように、受
け駒１４は、９０°回転した状態となって、ＣリングＲ
および１次絞りロッド６が通過できるようになる。

【００２８】次に、第１シリンダ７の作動が停止し、代
わりに第２シリンダ９が作動を開始し、押込みロッド８
が下降することによってＣリングＲをさらに縮径しなが
ら、ガイド孔１１ａの出口側からワークＷの軸孔内へと
移行させ、ＣリングＲを軸孔内に形成したリング溝Ｇに
嵌入する。

【００２９】そしてＣリングＲの嵌入終了後、押込みロ
ッド８および１次絞りロッド６が上昇すると、受け駒１
４はその自重によって逆方向に回転し、図２あるいは図
６（ａ）に示した状態に復帰し、次のＣリングの受入れ
に備える。

【００３０】以上のように、本発明に係わるワイヤスナ
ップリング組付装置１においては、テーパーガイド１１
のガイド孔１１ａに落し込まれたＣリングＲがいったん
リング受け治具、すなわち４個の受け駒１４によって水
平に保持されるようになっていることから、センサーよ
るＣリングＲの着座検知を確実に行うことができると共
に、ＣリングＲが水平姿勢を保持したまま、ガイド孔１
１ａを通過してワークＷへと移行するので、ＣリングＲ
のリング溝Ｇ内への嵌入が確実なものとなり、嵌込み不
良の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置実施例に係わるワイヤスナップリ
ング組付装置の全体構造を示す部分破断正面図である。

【図２】図１に示したワイヤスナップリング組付装置の
要部を示す拡大破断側面図である。

【図３】図２に示したテーパーガイドの平面図である。

【図４】図１および図２に示したプッシャの先端部の形
状を示す斜視図である。

【図５】Ｃ形ワイヤスナップリングの形状を示す平面図
である。

【図６】（ａ）ないし（ｄ）は図２および図３に示した
リング受け治具の構造および作動を示すそれぞれ概略説
明図である。

【符号の説明】

１ ワイヤスナップリング組付装置 ６ 一次絞りロッド（プッシャ） ８ 押込みロッド（プッシャ） １１ テーパーガイド １１ａ ガイド孔 １１ｃ 検知用溝 １４ 受け駒（リング受け治具） １６ フォトセンサー（センサー） Ｗ ワーク Ｇ リング溝 Ｒ Ｃ形ワイヤスナップリング（Ｃリング）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村 田 等 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 漏斗状傾斜面を有するガイド孔を設けた
   テーパーガイドと、 テーパーガイドのガイド孔大径側に落し込まれたＣ形ワ
   イヤスナップリングをガイド孔の出口側に向けて押し込
   むプッシャを備え、 当該プッシャの押し込み作動に基づいて、テーパーガイ
   ドのガイド孔を通過させて縮径した前記スナップリング
   をガイド孔の出口側に配置したワークの内周面に設けた
   リング溝に嵌入するワイヤスナップリング組付装置にお
   いて、 テーパーガイドのガイド孔内に落し込まれた前記スナッ
   プリングを水平に保持すると共に、前記プッシャの押し
   込み作動に応じてスナップリングの通過を許容するリン
   グ受け治具を備えていることを特徴とするワイヤスナッ
   プリング組付装置。
2. 【請求項２】 リング受け治具は、テーパーガイドのガ
   イド孔を中心とする放射状に配設されると共に、ガイド
   孔の中心軸を通る面内で自由回転する複数の受け駒を備
   えていることを特徴とする請求項１記載のワイヤスナッ
   プリング組付装置。
3. 【請求項３】 受け駒がその重心から十分に離れた位置
   で軸支されていることを特徴とする請求項２記載のワイ
   ヤスナップリング組付装置。
4. 【請求項４】 受け駒がＣ形ワイヤスナップリングの着
   座を検知するセンサーの検知用溝からずらした位置に形
   成されていると共に、受け駒によるスナップリングの載
   置高さが前記検知用溝の高さ位置に一致させてあること
   を特徴とする請求項２または請求項３記載のワイヤスナ
   ップリング組付装置。