JPH03183958A - サンプリング装置 - Google Patents
サンプリング装置Info
- Publication number
- JPH03183958A JPH03183958A JP32479589A JP32479589A JPH03183958A JP H03183958 A JPH03183958 A JP H03183958A JP 32479589 A JP32479589 A JP 32479589A JP 32479589 A JP32479589 A JP 32479589A JP H03183958 A JPH03183958 A JP H03183958A
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- JP
- Japan
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- probe
- arm
- spring
- sleeve
- detector
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動分析装置において液体試料や試薬などをサ
ンプリングする装置に関するものである。
ンプリングする装置に関するものである。
（従来の技術）
自動分析装置のサンプリング装置は上下方向及び回転方
向に駆動されるアームに、液体を吸引し吐出するプロー
ブを取りつけたものが用いられている。プローブをアー
ムに取りつける機構としては、プローブをアームに固定
したものがある。プローブをアームに固定したサンプリ
ング装置では、検体や試薬を吸引するためにアームを下
降させたり、反応管に検体や試薬を吐出するためにアー
ムを下降させたとき、プローブの位置がずれるとプロー
ブが下にあるものに突き刺さったり、曲がったりするト
ラブルが発生する。
向に駆動されるアームに、液体を吸引し吐出するプロー
ブを取りつけたものが用いられている。プローブをアー
ムに取りつける機構としては、プローブをアームに固定
したものがある。プローブをアームに固定したサンプリ
ング装置では、検体や試薬を吸引するためにアームを下
降させたり、反応管に検体や試薬を吐出するためにアー
ムを下降させたとき、プローブの位置がずれるとプロー
ブが下にあるものに突き刺さったり、曲がったりするト
ラブルが発生する。
そこで、プローブを下降させていったときにプローブの
先端にものが当ると検出器がそれを感知し、アームの下
降を強制的に停止させてトラブルを防止するようにした
サンプリング装置が提案されている（特開昭６１−２７
５６６０号公報参照）。
先端にものが当ると検出器がそれを感知し、アームの下
降を強制的に停止させてトラブルを防止するようにした
サンプリング装置が提案されている（特開昭６１−２７
５６６０号公報参照）。
他のサンプリング装置として、プローブを検体瓶から反
応管へ移動させる場合など、アームを回転したときにプ
ローブが物に当れば検出器がそれを感知し、アームの回
転を強制的に停止させるようにしたものもある。
応管へ移動させる場合など、アームを回転したときにプ
ローブが物に当れば検出器がそれを感知し、アームの回
転を強制的に停止させるようにしたものもある。
（発明が解決しようとする課題）
従来のサンプリング装置としては、アームの下降時のト
ラブルを未然に防ぐようにしたものと、アームの回転時
のトラブルを未然に防ぐようにしたものの２種類が別個
に存在しているが、１つの検出器でアームの上下方向の
移動と回転方向の移動の両方の異常をともに感知し、ア
ームを停止させてトラブルを未然に防ぐようにしたもの
はない。
ラブルを未然に防ぐようにしたものと、アームの回転時
のトラブルを未然に防ぐようにしたものの２種類が別個
に存在しているが、１つの検出器でアームの上下方向の
移動と回転方向の移動の両方の異常をともに感知し、ア
ームを停止させてトラブルを未然に防ぐようにしたもの
はない。
そこで、本発明は１個の検出器を用いてアームの上下移
動及び回転移動の両方の動作時の異常を感知し、プロー
ブが曲がるなどのトラブルを未然に防ぐようにしたサン
プリング装置を提供することを目的とするものである。
動及び回転移動の両方の動作時の異常を感知し、プロー
ブが曲がるなどのトラブルを未然に防ぐようにしたサン
プリング装置を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明では、上下方向及び回転方向に駆動されるアーム
に、液体を吸引し吐出するプローブを上下動及び回転可
能に取りつけ、前記プローブの上端には円板状部材を設
け、前記円板状部材には前記アームに設置された検出器
の作動片の一端を接触させる。
に、液体を吸引し吐出するプローブを上下動及び回転可
能に取りつけ、前記プローブの上端には円板状部材を設
け、前記円板状部材には前記アームに設置された検出器
の作動片の一端を接触させる。
（作用）
アームが下降するときにプローブの先端が物に当れば、
プローブが上方向に移動し、プローブ上端の円板状部材
と接触している検出器の作動片が３− 変位して検出器が作動し、アームの下降動作を停止させ
る。
プローブが上方向に移動し、プローブ上端の円板状部材
と接触している検出器の作動片が３− 変位して検出器が作動し、アームの下降動作を停止させ
る。
アームが回転しているときにプローブが物に当れば、プ
ローブが回動し、プローブが傾くことによってその先端
に設けられている円板状部材も傾き、それまで円板状部
材と面接触していた作動片の一端が円板状部材の周辺部
とのみ接触するようになって作動片が変位し、検出器が
作動し、アームの回転動作を停止させる。
ローブが回動し、プローブが傾くことによってその先端
に設けられている円板状部材も傾き、それまで円板状部
材と面接触していた作動片の一端が円板状部材の周辺部
とのみ接触するようになって作動片が変位し、検出器が
作動し、アームの回転動作を停止させる。
（実施例）
第１図は一実施例を表わす。（Ａ）は断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＡ−Ａ線位置での断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ
方向からみたプローブの回動支持部分を示す側面図であ
る。
（Ａ）のＡ−Ａ線位置での断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ
方向からみたプローブの回動支持部分を示す側面図であ
る。
２はアームであり、回転軸４に取りつけられている。回
転軸４は回転駆動されるとともに、上下方向にも移動す
るように駆動される。アーム２の先端部には穴があけら
れ、その穴にはスリーブ６が嵌め込まれている。
転軸４は回転駆動されるとともに、上下方向にも移動す
るように駆動される。アーム２の先端部には穴があけら
れ、その穴にはスリーブ６が嵌め込まれている。
スリーブ６の上端部の外周面には３方向に突出４
したビン８−１〜８−３が設けられており、これらのビ
ン８−１〜８−３はアーム２の穴の周囲に環状に設けら
れた突起９の上端に接触している。
ン８−１〜８−３はアーム２の穴の周囲に環状に設けら
れた突起９の上端に接触している。
突起９には、ビン８−１．８−２．８−３をそれぞれ位
置決めするための溝１１が設けられている。
置決めするための溝１１が設けられている。
スリーブ６の下端部の外周面には環状の突条１０が設け
られており、この突条１ｏとアーム２の下面との間にコ
イルバネ１２が圧縮された状態で嵌め込まれている。こ
れによりスリーブ６はアーム２に対して下方向に付勢さ
れている。
られており、この突条１ｏとアーム２の下面との間にコ
イルバネ１２が圧縮された状態で嵌め込まれている。こ
れによりスリーブ６はアーム２に対して下方向に付勢さ
れている。
スリーブ６にはプローブ１４がスライドベアリング１６
によって上下方向に移動可能に支持されている。プロー
ブ１４の上端にはスリーブ６の内径よりも大きな直径を
もつ円板状部材１８が取りつけられている。プローブ１
４にはスリーブ６よりも下側につば２０が設けられ、っ
ば２ｏとスリーブ６の間にコイルバネ２２が圧縮された
状態で嵌め込まれている。プローブ１４はバネ２２によ
ってスリーブ６に対して下方向に付勢されている。
によって上下方向に移動可能に支持されている。プロー
ブ１４の上端にはスリーブ６の内径よりも大きな直径を
もつ円板状部材１８が取りつけられている。プローブ１
４にはスリーブ６よりも下側につば２０が設けられ、っ
ば２ｏとスリーブ６の間にコイルバネ２２が圧縮された
状態で嵌め込まれている。プローブ１４はバネ２２によ
ってスリーブ６に対して下方向に付勢されている。
バネ２２とバネ１２は、バネ１２の方がバネ２２よりも
強く設定されている。
強く設定されている。
アーム２には検出器の作動片２４が揺動可能に支持され
ている。作動片２４の一端はプローブエ４の上端の円板
状部材１８と接触し、作動片２４には支持部分よりもそ
の一端寄りにバネ２６がかけられて作動片２４の一端が
円板状部材１８と接触する方向に付勢されている。作動
片２４の他端部には光センサ２８が設けられている。光
センサ２８は発光素子と受光素子を備え、プローブ１４
が正常な状態のときには作動片２４の他端部に発光素子
からの光があたり、その反射光を受光素子が検出するよ
うに光センサ２８が位置決めされている。
ている。作動片２４の一端はプローブエ４の上端の円板
状部材１８と接触し、作動片２４には支持部分よりもそ
の一端寄りにバネ２６がかけられて作動片２４の一端が
円板状部材１８と接触する方向に付勢されている。作動
片２４の他端部には光センサ２８が設けられている。光
センサ２８は発光素子と受光素子を備え、プローブ１４
が正常な状態のときには作動片２４の他端部に発光素子
からの光があたり、その反射光を受光素子が検出するよ
うに光センサ２８が位置決めされている。
プローブ１４に検体や試薬を吸引したり、吸引した検体
や試薬を吐出するためにプローブ１４にはシリンジにつ
ながるチューブ（図示酩）が設けられている。
や試薬を吐出するためにプローブ１４にはシリンジにつ
ながるチューブ（図示酩）が設けられている。
次に、本実施例の動作について説明する。
第２図（Ａ）はプローブ１４の先端が物体３０に当った
ときの状態を表わしている。すなわち、アーム２を下降
させていったとき、プローブ６の下側に検体瓶などの物
体３０が当ったときである。
ときの状態を表わしている。すなわち、アーム２を下降
させていったとき、プローブ６の下側に検体瓶などの物
体３０が当ったときである。
このとき、バネ２２が縮み（バネ１２はバネ２２よりも
強いため、バネ２２の方が縮む）、プローブ１４がスリ
ーブ６に対して上方向に移動し、これによりプローブ上
端の円板状部材１８が作動片２４の一端を押し上げ、作
動片２４は支点を中心として揺動することにより他端部
が下降し、光センサ２８の発光素子からの光が反射され
なくなることにより光センサ２８が異常を感知する。こ
れにより、アーム２を下降させるモータの駆動回路が動
作を停止し、アーム２の下降を停止させる。
強いため、バネ２２の方が縮む）、プローブ１４がスリ
ーブ６に対して上方向に移動し、これによりプローブ上
端の円板状部材１８が作動片２４の一端を押し上げ、作
動片２４は支点を中心として揺動することにより他端部
が下降し、光センサ２８の発光素子からの光が反射され
なくなることにより光センサ２８が異常を感知する。こ
れにより、アーム２を下降させるモータの駆動回路が動
作を停止し、アーム２の下降を停止させる。
第２図（Ｂ）はアーム２の回転中にプローブ１４が物に
当った場合を表わしている。アーム２の回転時にプロー
ブ１４が物体３０に当ると、プローブ１４とスリーブ６
はスリーブ６の上端部の１個又は２個のピンを支点とし
て回動し、この回動によりプローブ１４が傾き、プロー
ブ１４の上端部の円板状部材１８も傾くことにより、作
動片２４の一端を押し上げ、この場合も作動片２４の他
７− 端が光センサ２８の発光素子からの光を反射する位置か
らはずれることにより、アーム２を回転させるモータの
駆動回路の動作が停止し、アーム２の回転動作が停止さ
せられる。
当った場合を表わしている。アーム２の回転時にプロー
ブ１４が物体３０に当ると、プローブ１４とスリーブ６
はスリーブ６の上端部の１個又は２個のピンを支点とし
て回動し、この回動によりプローブ１４が傾き、プロー
ブ１４の上端部の円板状部材１８も傾くことにより、作
動片２４の一端を押し上げ、この場合も作動片２４の他
７− 端が光センサ２８の発光素子からの光を反射する位置か
らはずれることにより、アーム２を回転させるモータの
駆動回路の動作が停止し、アーム２の回転動作が停止さ
せられる。
アーム２の動作時に検出器が働いてアーム２の動作が停
止したときは、障害物を取り除き、オペレータがリセッ
トスイッチを押すことによりアーム２の動作を継続させ
るようにしておくのがよい。
止したときは、障害物を取り除き、オペレータがリセッ
トスイッチを押すことによりアーム２の動作を継続させ
るようにしておくのがよい。
第３図は他の実施例を表わす。
プローブ１４はスリーブ３６の軸方向に移動可能に支持
されており、バネ２２によって下方向に付勢されている
。スリーブ３６はバネ１２によってアーム３２に対して
下方向に付勢されている。
されており、バネ２２によって下方向に付勢されている
。スリーブ３６はバネ１２によってアーム３２に対して
下方向に付勢されている。
バネ２２とバネ１２はバネ１２の方が強く設定されてい
る。
る。
スリーブ３６の上端には球面３８が形成されている。ア
ーム３２がスリーブ３６を支持する部分には、スリーブ
３６の球面３８と接触する球面３４が設けられている。
ーム３２がスリーブ３６を支持する部分には、スリーブ
３６の球面３８と接触する球面３４が設けられている。
第３図では、プローブ１４はスリーブ３６に対８
して上下方向に移動でき、かつ、プローブエ４はスリー
ブ３６とともに球面３８と３４の接触により、アーム３
２に対して回動することができる。
ブ３６とともに球面３８と３４の接触により、アーム３
２に対して回動することができる。
プローブ１４の上端には第１図と同様の円板状部材１８
が設けられ、円板状部材１８には検出器の作動片２４の
一端が接触している。作動片２４はその他端部が光セン
サ２８の発光素子の光路を遮断するか、しないかにより
検出器を動作させる。
が設けられ、円板状部材１８には検出器の作動片２４の
一端が接触している。作動片２４はその他端部が光セン
サ２８の発光素子の光路を遮断するか、しないかにより
検出器を動作させる。
第３図の実施例においても、その動作は第１図の実施例
と同様であり、アーム３２の下降時にプローブ１４の先
端が物体に当ればプローブ１４が上方向に移動し、アー
ム３２の回転時にプローブ１４が物体に当ればプローブ
１４がスリーブ３６とともに回動し、いずれの場合も作
動片２４を変位させることにより光センサ２８を通じて
アーム３２の動作を停止させる。
と同様であり、アーム３２の下降時にプローブ１４の先
端が物体に当ればプローブ１４が上方向に移動し、アー
ム３２の回転時にプローブ１４が物体に当ればプローブ
１４がスリーブ３６とともに回動し、いずれの場合も作
動片２４を変位させることにより光センサ２８を通じて
アーム３２の動作を停止させる。
（発明の効果）
本発明ではアームの回転時及び下降時のいずれの異常に
対してもアームの動作を停止させることができるので、
プローブの破損をより有効に防止することができる。
対してもアームの動作を停止させることができるので、
プローブの破損をより有効に防止することができる。
プローブがオペレータの手などに当ったときもアームの
動作が停止するので、安全でもある。
動作が停止するので、安全でもある。
本発明では上下方向及び回転方向の異常の感知を１つの
検出器で行なっているので、サンプリング装置としての
構成が簡単になり、コストも低くなる。
検出器で行なっているので、サンプリング装置としての
構成が簡単になり、コストも低くなる。
第１図（Ａ）は一実施例を表わす垂直断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＡ−Ａ線位置での断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ
方向からみたプローブの回動支持部分を示す側面図であ
る。第２図は同実施例の動作を示す垂直断面図であり、
（Ａ）はアームの下降時にプローブが物体に当ったとき
の状態を表わし。 （Ｂ）はアームの回転時にプローブが物体に当ったとき
の状態を表わしている。第３図は他の実施例を示す垂直
断面図である。 ２．３２・・・・・・アーム、４・・・・・・アームの
回転軸、６．３６・・・・・・スリーブ、８−１〜８−
３・・・・・・ピン、１０・・・・・・突条、１２．２
２・・・・・・バネ、１４・・・・・・プローブ、１６
・・・・・・スライドベアリング、１８・・曲・円板状
部材、２４・・・・・・検出器の作動片、２８・・・・
・・光センサ、３４．３８・・・・・・球面。
（Ａ）のＡ−Ａ線位置での断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ
方向からみたプローブの回動支持部分を示す側面図であ
る。第２図は同実施例の動作を示す垂直断面図であり、
（Ａ）はアームの下降時にプローブが物体に当ったとき
の状態を表わし。 （Ｂ）はアームの回転時にプローブが物体に当ったとき
の状態を表わしている。第３図は他の実施例を示す垂直
断面図である。 ２．３２・・・・・・アーム、４・・・・・・アームの
回転軸、６．３６・・・・・・スリーブ、８−１〜８−
３・・・・・・ピン、１０・・・・・・突条、１２．２
２・・・・・・バネ、１４・・・・・・プローブ、１６
・・・・・・スライドベアリング、１８・・曲・円板状
部材、２４・・・・・・検出器の作動片、２８・・・・
・・光センサ、３４．３８・・・・・・球面。
Claims (1)
- （１）上下方向及び回転方向に駆動されるアームに、液
体を吸引し吐出するプローブを上下動及び回転可能に取
りつけ、前記プローブの上端には円板状部材を設け、前
記円板状部材には前記アームに設置された検出器の作動
片の一端を接触させたサンプリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32479589A JPH03183958A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | サンプリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32479589A JPH03183958A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | サンプリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183958A true JPH03183958A (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=18169768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32479589A Pending JPH03183958A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | サンプリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03183958A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09171026A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 試料吸引装置 |
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| EP1557675A3 (en) * | 2004-01-22 | 2006-05-03 | Sysmex Corporation | Dispensing device and analyzing apparatus |
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-
1989
- 1989-12-13 JP JP32479589A patent/JPH03183958A/ja active Pending
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