JPH10138094A - 工作機械における工具折損検出方法及び装置 - Google Patents
工作機械における工具折損検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10138094A JPH10138094A JP8295511A JP29551196A JPH10138094A JP H10138094 A JPH10138094 A JP H10138094A JP 8295511 A JP8295511 A JP 8295511A JP 29551196 A JP29551196 A JP 29551196A JP H10138094 A JPH10138094 A JP H10138094A
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- Japan
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- tool
- magazine
- length
- changer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具の折損検出を加工作業中に行って作業能
率を高める。 【解決手段】 加工領域Ｚ外に設けられた工具長測定器
３１は、工具マガジン２のポット６に装着された工具Ｔ
が待機位置Ｐにくと、シリンダ３３で接触センサ３２を
前進させて待機位置Ｐの工具Ｔの先端に触れさせ、その
工具Ｔの長さを測定する。また工具長を測定された工具
Ｔによる加工が終わってその工具が工具チェンジャ３で
待機位置Ｐのツールポット６に装着されると、再び工具
長測定器３１が作動して待機位置Ｐの工具Ｔの長さを測
定する。使用済み工具の折損判断は、使用前の正常な工
具長と比較して行う。工具長測定器３１は、工作物Ｗの
加工領域Ｚ外に設けられているので、工具長の測定を工
作物の加工を中断することなく継続しながら行って加工
作業の能率を向上することができる。
率を高める。 【解決手段】 加工領域Ｚ外に設けられた工具長測定器
３１は、工具マガジン２のポット６に装着された工具Ｔ
が待機位置Ｐにくと、シリンダ３３で接触センサ３２を
前進させて待機位置Ｐの工具Ｔの先端に触れさせ、その
工具Ｔの長さを測定する。また工具長を測定された工具
Ｔによる加工が終わってその工具が工具チェンジャ３で
待機位置Ｐのツールポット６に装着されると、再び工具
長測定器３１が作動して待機位置Ｐの工具Ｔの長さを測
定する。使用済み工具の折損判断は、使用前の正常な工
具長と比較して行う。工具長測定器３１は、工作物Ｗの
加工領域Ｚ外に設けられているので、工具長の測定を工
作物の加工を中断することなく継続しながら行って加工
作業の能率を向上することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械において
工具の折損を検出する工具折損検出方法及びその装置に
関する。
工具の折損を検出する工具折損検出方法及びその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタなど、複数の工具を工
具チェンジャで自動的に交換して運転を継続する工作機
械においては、使用工具の折損の有無を自動的に検出す
ることは不可欠である。
具チェンジャで自動的に交換して運転を継続する工作機
械においては、使用工具の折損の有無を自動的に検出す
ることは不可欠である。
【０００３】このため、従来においては、例えば、図１
０に示すように、工作物Ｗが取り付けられるテーブル５
１に接触センサ５２を固定しておき、主軸１に装着され
た工具Ｔを軸方向に主軸１で移動させて工具Ｔの先端が
接触センサ５２に触れるまでの移動距離から工具Ｔの長
さを測定し、その長さを折損していない正常な工具の長
さと比較することによって折損の有無を検出している。
０に示すように、工作物Ｗが取り付けられるテーブル５
１に接触センサ５２を固定しておき、主軸１に装着され
た工具Ｔを軸方向に主軸１で移動させて工具Ｔの先端が
接触センサ５２に触れるまでの移動距離から工具Ｔの長
さを測定し、その長さを折損していない正常な工具の長
さと比較することによって折損の有無を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の工
具折損検出方法では、加工サイクル中に加工を中断して
折損の検出を行うことになり、その間切削等の加工作業
を行えないので、作業能率が低下する不満がある。
具折損検出方法では、加工サイクル中に加工を中断して
折損の検出を行うことになり、その間切削等の加工作業
を行えないので、作業能率が低下する不満がある。
【０００５】本発明は、加工作業に並行して折損の検出
を行って作業能率を向上することができる工作機械にお
ける工具折損検出方法及び装置を提供することを目的と
する。
を行って作業能率を向上することができる工作機械にお
ける工具折損検出方法及び装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る工作機械における工具折損検出方法
は、工具が装着される主軸と、工具を収容する工具マガ
ジンと、該工具マガジンに収容された工具を主軸に装着
し、また主軸に装着された工具を工具マガジンに収容す
る工具チェンジャとを備えた工作機械において、工具マ
ガジンに収容された工具の長さを、主軸に装着された工
具による工作物の加工領域外に設けられた工具長測定器
で測定してその工具の折損を検出する構成とした。
めに、本発明に係る工作機械における工具折損検出方法
は、工具が装着される主軸と、工具を収容する工具マガ
ジンと、該工具マガジンに収容された工具を主軸に装着
し、また主軸に装着された工具を工具マガジンに収容す
る工具チェンジャとを備えた工作機械において、工具マ
ガジンに収容された工具の長さを、主軸に装着された工
具による工作物の加工領域外に設けられた工具長測定器
で測定してその工具の折損を検出する構成とした。
【０００７】工具長測定器による工具長の測定を、工具
チェンジャによって工具を取り出される工具マガジンの
待機位置、或いは工具チェンジャによって工具を収容さ
れる工具マガジンの待機位置で行うことが好ましい。
チェンジャによって工具を取り出される工具マガジンの
待機位置、或いは工具チェンジャによって工具を収容さ
れる工具マガジンの待機位置で行うことが好ましい。
【０００８】また、本発明に係る工作機械における工具
折損検出装置は、工具が装着される主軸と、工具を収容
する工具マガジンと、該工具マガジンに収容された工具
を主軸に装着し、また主軸に装着された工具を工具マガ
ジンに収容する工具チェンジャとを備えた工作機械にお
いて、工具マガジンに収容された工具の長さを測定する
工具長測定器を、主軸に装着された工具による工作物の
加工領域外に設けた構成とした。
折損検出装置は、工具が装着される主軸と、工具を収容
する工具マガジンと、該工具マガジンに収容された工具
を主軸に装着し、また主軸に装着された工具を工具マガ
ジンに収容する工具チェンジャとを備えた工作機械にお
いて、工具マガジンに収容された工具の長さを測定する
工具長測定器を、主軸に装着された工具による工作物の
加工領域外に設けた構成とした。
【０００９】工具長測定器を、工具チェンジャによって
工具を取り出される工具マガジンの待機位置、或いは工
具チェンジャによって工具を収容される工具マガジンの
待機位置に設けることが好ましい。
工具を取り出される工具マガジンの待機位置、或いは工
具チェンジャによって工具を収容される工具マガジンの
待機位置に設けることが好ましい。
【００１０】工具長測定器は、工具に接触すると接触信
号を出力する接触センサと、該接触センサを工具の長さ
方向に進退移動させる移動手段とを備えた構成とするこ
とができる。また、工具チェンジャは、工具をグリッパ
で把持する一対のアームを備えた構成とすることが望ま
しい。
号を出力する接触センサと、該接触センサを工具の長さ
方向に進退移動させる移動手段とを備えた構成とするこ
とができる。また、工具チェンジャは、工具をグリッパ
で把持する一対のアームを備えた構成とすることが望ま
しい。
【００１１】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１ないし図９は本発明に
係る工作機械における工具折損検出装置の一実施例を示
すもので、工作機械Ａは、工具Ｔが装着される主軸１
と、工具Ｔを収容する工具マガジン２と、該工具マガジ
ン２に収容された工具Ｔを主軸１に装着し、また主軸１
に装着された工具Ｔを工具マガジン２に収容する工具チ
ェンジャ３とを備える。
き図面を参照して説明する。図１ないし図９は本発明に
係る工作機械における工具折損検出装置の一実施例を示
すもので、工作機械Ａは、工具Ｔが装着される主軸１
と、工具Ｔを収容する工具マガジン２と、該工具マガジ
ン２に収容された工具Ｔを主軸１に装着し、また主軸１
に装着された工具Ｔを工具マガジン２に収容する工具チ
ェンジャ３とを備える。
【００１２】主軸１は、Ｘ軸方向（図１で上下方向、図
５で左右方向）とＹ軸方向（図１で紙面に垂直な方向、
図５で上下方向）、テーブル５１はＺ軸方向（図１で左
右方向、図５で紙面に垂直な方向）に移動することがで
きる。
５で左右方向）とＹ軸方向（図１で紙面に垂直な方向、
図５で上下方向）、テーブル５１はＺ軸方向（図１で左
右方向、図５で紙面に垂直な方向）に移動することがで
きる。
【００１３】工具マガジン２は、例えば、工具Ｔのツー
ルポット６（図１、図２）を備えた多数のリンクを連結
した無端状のチェーン７（図６）を、プーリ８，９，１
０に巻き掛けて成り、軸方向を図２の実線のようにＸ軸
方向（図６では紙面に垂直な方向）に向けてツールポッ
ト６に装着された工具Ｔをそのツールポット６と一緒
に、プーリ８の部分において水平に９０度回動させて図
２の２点鎖線のようにその軸方向をＺ軸方向に向けるこ
とができる構成とされている。
ルポット６（図１、図２）を備えた多数のリンクを連結
した無端状のチェーン７（図６）を、プーリ８，９，１
０に巻き掛けて成り、軸方向を図２の実線のようにＸ軸
方向（図６では紙面に垂直な方向）に向けてツールポッ
ト６に装着された工具Ｔをそのツールポット６と一緒
に、プーリ８の部分において水平に９０度回動させて図
２の２点鎖線のようにその軸方向をＺ軸方向に向けるこ
とができる構成とされている。
【００１４】工具チェンジャ３は、図７ないし図９に示
すように、駆動モータ１２を固定した支持フレーム１３
の軸受け１４，１５に、回転軸１６，１７を、それらの
従動傘歯車１８，１９を駆動モータ１２の出力軸１２ａ
に取り付けられた駆動傘歯車２０に噛み合わせて支承
し、自由端に工具Ｔを把持するグリッパ２２，２３を備
えた旋回アーム２４，２５を上記回転軸１６，１７に取
り付けて成る。
すように、駆動モータ１２を固定した支持フレーム１３
の軸受け１４，１５に、回転軸１６，１７を、それらの
従動傘歯車１８，１９を駆動モータ１２の出力軸１２ａ
に取り付けられた駆動傘歯車２０に噛み合わせて支承
し、自由端に工具Ｔを把持するグリッパ２２，２３を備
えた旋回アーム２４，２５を上記回転軸１６，１７に取
り付けて成る。
【００１５】旋回アーム２４，２５は、グリッパ２２，
２３とともに形状的に互いに対称とされ、各回転軸１
６，１７に互いの位相を９０度ずらして取り付けられて
おり、駆動モータ１２の作動でグリッパ２２，２３及び
各グリッパ２２，２３に把持された工具Ｔ，Ｔも含めて
互いに干渉することなく、かつ同時に工作機械Ａの主軸
１に沿う面内で９０度旋回して、一方の旋回アーム２
４，２５が装着位置（図７で旋回アーム２４の状態）か
ら退避（準備）位置（図７で旋回アーム２５の状態）に
グリッパ２２，２３を主軸１に沿う第１の面内で弧状に
旋回させ、また他方の旋回アーム２５，２４が準備（退
避）位置から装着位置にグリッパ２３，２２を主軸１に
沿う第２の面内で弧状に旋回させる構成とされている。
２３とともに形状的に互いに対称とされ、各回転軸１
６，１７に互いの位相を９０度ずらして取り付けられて
おり、駆動モータ１２の作動でグリッパ２２，２３及び
各グリッパ２２，２３に把持された工具Ｔ，Ｔも含めて
互いに干渉することなく、かつ同時に工作機械Ａの主軸
１に沿う面内で９０度旋回して、一方の旋回アーム２
４，２５が装着位置（図７で旋回アーム２４の状態）か
ら退避（準備）位置（図７で旋回アーム２５の状態）に
グリッパ２２，２３を主軸１に沿う第１の面内で弧状に
旋回させ、また他方の旋回アーム２５，２４が準備（退
避）位置から装着位置にグリッパ２３，２２を主軸１に
沿う第２の面内で弧状に旋回させる構成とされている。
【００１６】両グリッパ２２，２３の主軸１に対する工
具Ｔの装着位置は共通（一致）しており、主軸１の中心
軸線上に存在する。
具Ｔの装着位置は共通（一致）しており、主軸１の中心
軸線上に存在する。
【００１７】また、工具チェンジャ３の旋回アーム２
４，２５は、工具マガジン２のツールポット６の待機位
置Ｐ（図１、図５など）への回動によってその軸方向を
Ｚ軸方向に向けられた工具Ｔをグリッパ２２，２３で把
持してそのツールポット６から抜き取り、また使用済み
の工具Ｔを上記待機位置Ｐのツールポット６に装着して
工具マガジン２に収容することができるようになってい
る。
４，２５は、工具マガジン２のツールポット６の待機位
置Ｐ（図１、図５など）への回動によってその軸方向を
Ｚ軸方向に向けられた工具Ｔをグリッパ２２，２３で把
持してそのツールポット６から抜き取り、また使用済み
の工具Ｔを上記待機位置Ｐのツールポット６に装着して
工具マガジン２に収容することができるようになってい
る。
【００１８】工具チェンジャ３は、図１と図５等に示す
ように、工作機械Ａの主軸１と工具マガジン２との間に
設けられる。工具チェンジャ３の支持フレーム１３は、
案内棒２７（図６）に取り付けられ、Ｘ軸方向とＹ軸方
向に移動自在とされている。上記工作機械Ａの構成は周
知のものである（特開平６−３１５８４１号）。
ように、工作機械Ａの主軸１と工具マガジン２との間に
設けられる。工具チェンジャ３の支持フレーム１３は、
案内棒２７（図６）に取り付けられ、Ｘ軸方向とＹ軸方
向に移動自在とされている。上記工作機械Ａの構成は周
知のものである（特開平６−３１５８４１号）。
【００１９】符号３１は工具長測定器である。工具長測
定器３１は、工具Ｔに接触すると接触信号を出力する接
触センサ３２と、該接触センサ３２を進退移動させる、
パルスエンコーダ等の位置検出器を内蔵したシリンダ
（移動手段）３３とを備え、シリンダ３３で接触センサ
３２を基点から移動させて接触センサ３２が所定位置の
工具Ｔの先端に触れるまでの移動距離から工具Ｔの長さ
を測定するものであり、主軸１に装着された工具Ｔによ
る工作物Ｗの加工領域Ｚの外において、工具Ｔが抜き出
され、また工具Ｔが収容されるツールポット６の待機位
置Ｐに配設されている。
定器３１は、工具Ｔに接触すると接触信号を出力する接
触センサ３２と、該接触センサ３２を進退移動させる、
パルスエンコーダ等の位置検出器を内蔵したシリンダ
（移動手段）３３とを備え、シリンダ３３で接触センサ
３２を基点から移動させて接触センサ３２が所定位置の
工具Ｔの先端に触れるまでの移動距離から工具Ｔの長さ
を測定するものであり、主軸１に装着された工具Ｔによ
る工作物Ｗの加工領域Ｚの外において、工具Ｔが抜き出
され、また工具Ｔが収容されるツールポット６の待機位
置Ｐに配設されている。
【００２０】接触センサ３２は、シリンダ３１によって
動かされるガイドロッド３４に固定された取付部材３５
の下端に取り付けられている。
動かされるガイドロッド３４に固定された取付部材３５
の下端に取り付けられている。
【００２１】なお、工具Ｔの折損判断は、工具長測定器
３１で測定した工具Ｔの長さを正常な工具Ｔの長さと比
較することによって行うことは従来と同じである。
３１で測定した工具Ｔの長さを正常な工具Ｔの長さと比
較することによって行うことは従来と同じである。
【００２２】次に上記の構成とされた工作機械における
工具折損検出装置の作用を説明する。旋回アーム２４，
２５のグリッパ２２，２３に工具Ｔを把持するには、工
具チェンジャ３を、図５の位置から、主軸１或いは工具
マガジン２に対して相対的にＸ軸方向に移動させ、下に
倒された旋回アーム２４，２５のグリッパ２２，２３を
図５で２点鎖線位置の主軸１、或いは待機位置Ｐに回動
させられたツールポット６の目的とする工具Ｔの真上に
つけ、工具チェンジャ３を主軸１或いは待機位置Ｐの工
具Ｔに対しそのまま相対的に下降させて行う。
工具折損検出装置の作用を説明する。旋回アーム２４，
２５のグリッパ２２，２３に工具Ｔを把持するには、工
具チェンジャ３を、図５の位置から、主軸１或いは工具
マガジン２に対して相対的にＸ軸方向に移動させ、下に
倒された旋回アーム２４，２５のグリッパ２２，２３を
図５で２点鎖線位置の主軸１、或いは待機位置Ｐに回動
させられたツールポット６の目的とする工具Ｔの真上に
つけ、工具チェンジャ３を主軸１或いは待機位置Ｐの工
具Ｔに対しそのまま相対的に下降させて行う。
【００２３】また、グリッパ２２，２３に把持されてい
る工具Ｔをグリッパ２２，２３から外す場合は、グリッ
パ２２，２３に把持された工具Ｔが主軸１或いは待機位
置Ｐのツールポット６に装着されている状態において、
工具チェンジャ３を主軸１等に対して相対的に上昇させ
て行う。
る工具Ｔをグリッパ２２，２３から外す場合は、グリッ
パ２２，２３に把持された工具Ｔが主軸１或いは待機位
置Ｐのツールポット６に装着されている状態において、
工具チェンジャ３を主軸１等に対して相対的に上昇させ
て行う。
【００２４】主軸１と工具マガジン２の間で工具Ｔを交
換する場合は、上記のようにして、例えば、下に倒した
旋回アーム２５のグリッパ２３に工具マガジン２の１本
の工具Ｔを把持してから、駆動モータ１２を作動させ
る。工具Ｔをグリッパ２３に把持した旋回アーム２５
は、駆動モータ１２の作動によって、上に旋回し工具マ
ガジン２から工具を引き抜いて水平状態となるととも
に、グリッパ２２が空いている他の旋回アーム２４は上
記旋回と同時に下に旋回する。
換する場合は、上記のようにして、例えば、下に倒した
旋回アーム２５のグリッパ２３に工具マガジン２の１本
の工具Ｔを把持してから、駆動モータ１２を作動させ
る。工具Ｔをグリッパ２３に把持した旋回アーム２５
は、駆動モータ１２の作動によって、上に旋回し工具マ
ガジン２から工具を引き抜いて水平状態となるととも
に、グリッパ２２が空いている他の旋回アーム２４は上
記旋回と同時に下に旋回する。
【００２５】次いで、工具チェンジャ３を一旦上方位置
に移動させた後、主軸１に対して相対的にＸ軸方向に移
動させて主軸１の真上に旋回アーム２４のグリッパ２２
をつけた後、工具チェンジャ３を相対的に下降させて主
軸１の工具Ｔをグリッパ２２に把持する（図７参照）。
に移動させた後、主軸１に対して相対的にＸ軸方向に移
動させて主軸１の真上に旋回アーム２４のグリッパ２２
をつけた後、工具チェンジャ３を相対的に下降させて主
軸１の工具Ｔをグリッパ２２に把持する（図７参照）。
【００２６】上記の準備状態において、駆動モータ１２
を前記とは逆の方向に作動させる。これにより、旋回ア
ーム２４は上に旋回して主軸１からそれまで使用してい
た工具Ｔを抜き取り水平状態になるとともに、他の旋回
アーム２５は旋回アーム２４の旋回と同時に下に旋回
し、工具Ｔを抜き取られた後の主軸１に他の工具Ｔを装
着する。工具チェンジャ３を主軸１に対し相対的に上昇
させて主軸１の工具Ｔからグリッパ２２を外し、主軸１
に装着した工具Ｔにより加工作業が開始される。一方、
上記同様の操作で旋回アーム２４の使用済み工具Ｔは工
具マガジン２の待機位置Ｐのツールポット６に戻され、
交換が終了する。
を前記とは逆の方向に作動させる。これにより、旋回ア
ーム２４は上に旋回して主軸１からそれまで使用してい
た工具Ｔを抜き取り水平状態になるとともに、他の旋回
アーム２５は旋回アーム２４の旋回と同時に下に旋回
し、工具Ｔを抜き取られた後の主軸１に他の工具Ｔを装
着する。工具チェンジャ３を主軸１に対し相対的に上昇
させて主軸１の工具Ｔからグリッパ２２を外し、主軸１
に装着した工具Ｔにより加工作業が開始される。一方、
上記同様の操作で旋回アーム２４の使用済み工具Ｔは工
具マガジン２の待機位置Ｐのツールポット６に戻され、
交換が終了する。
【００２７】工具長測定器３１は、次の加工に使用され
る工具Ｔが待機位置Ｐにつけられると、シリンダ３３で
接触センサ３２を前進させて待機位置Ｐの工具Ｔの先端
に触れさせ、その工具Ｔの長さを測定する。その工具Ｔ
が折損しているかどうかを知る必要がある場合は、測定
工具の長さを正常な工具の長さと比較する。
る工具Ｔが待機位置Ｐにつけられると、シリンダ３３で
接触センサ３２を前進させて待機位置Ｐの工具Ｔの先端
に触れさせ、その工具Ｔの長さを測定する。その工具Ｔ
が折損しているかどうかを知る必要がある場合は、測定
工具の長さを正常な工具の長さと比較する。
【００２８】また、工具長を測定された工具Ｔによる加
工が終わってその工具が待機位置Ｐのツールポット６に
装着されると、再び工具長測定器３１が作動して待機位
置Ｐの工具Ｔの長さを測定する。使用済み工具の折損判
断は、使用前の正常な工具長と比較することは言うまで
もない。
工が終わってその工具が待機位置Ｐのツールポット６に
装着されると、再び工具長測定器３１が作動して待機位
置Ｐの工具Ｔの長さを測定する。使用済み工具の折損判
断は、使用前の正常な工具長と比較することは言うまで
もない。
【００２９】工具長測定器３１は、主軸１に装着された
工具Ｔによる工作物Ｗの加工領域Ｚ外に設けられている
ので、工具長の測定を工作物の加工を中断することなく
継続しながら行って加工作業の能率を向上することがで
きる。
工具Ｔによる工作物Ｗの加工領域Ｚ外に設けられている
ので、工具長の測定を工作物の加工を中断することなく
継続しながら行って加工作業の能率を向上することがで
きる。
【００３０】工具チェンジャは、図の実施例のように２
本のアーム２４，２５を持つものが好ましいが、アーム
を１本しか持たないものや、使用前工具を取り出すツー
ルポットの待機位置と使用済み工具を収容するツールポ
ットの待機位置とが異なるものなど、他の構造のもので
あってもよい。場合によっては、工具Ｔを工具チェンジ
ャで把持した状態でその工具長を測定することも可能で
ある。
本のアーム２４，２５を持つものが好ましいが、アーム
を１本しか持たないものや、使用前工具を取り出すツー
ルポットの待機位置と使用済み工具を収容するツールポ
ットの待機位置とが異なるものなど、他の構造のもので
あってもよい。場合によっては、工具Ｔを工具チェンジ
ャで把持した状態でその工具長を測定することも可能で
ある。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る工作
機械における工具折損検出方法は、工具が装着される主
軸と、工具を収容する工具マガジンと、該工具マガジン
に収容された工具を主軸に装着し、また主軸に装着され
た工具を工具マガジンに収容する工具チェンジャとを備
えた工作機械において、工具マガジンに収容された工具
の長さを、主軸に装着された工具による工作物の加工領
域外に設けられた工具長測定器で測定してその工具の折
損を検出する構成とされ、また工作機械における工具折
損検出装置は、工具が装着される主軸と、工具を収容す
る工具マガジンと、該工具マガジンに収容された工具を
主軸に装着し、また主軸に装着された工具を工具マガジ
ンに収容する工具チェンジャとを備えた工作機械におい
て、工具マガジンに収容された工具の長さを測定する工
具長測定器が、主軸に装着された工具による工作物の加
工領域外に設けられた構成とされているので、加工作業
に並行して工具の折損を検出することができ、したがっ
て加工作業を能率よく行うことができる。
機械における工具折損検出方法は、工具が装着される主
軸と、工具を収容する工具マガジンと、該工具マガジン
に収容された工具を主軸に装着し、また主軸に装着され
た工具を工具マガジンに収容する工具チェンジャとを備
えた工作機械において、工具マガジンに収容された工具
の長さを、主軸に装着された工具による工作物の加工領
域外に設けられた工具長測定器で測定してその工具の折
損を検出する構成とされ、また工作機械における工具折
損検出装置は、工具が装着される主軸と、工具を収容す
る工具マガジンと、該工具マガジンに収容された工具を
主軸に装着し、また主軸に装着された工具を工具マガジ
ンに収容する工具チェンジャとを備えた工作機械におい
て、工具マガジンに収容された工具の長さを測定する工
具長測定器が、主軸に装着された工具による工作物の加
工領域外に設けられた構成とされているので、加工作業
に並行して工具の折損を検出することができ、したがっ
て加工作業を能率よく行うことができる。
【００３２】また、工具長測定器を、工具チェンジャに
よって工具を取り出される工具マガジンの待機位置、或
いは工具チェンジャによって工具を収容される工具マガ
ジンの待機位置に設けて、工具長の測定を上記の待機位
置で行う構成とすると、工具長の測定と交換を迅速に行
うことができる。
よって工具を取り出される工具マガジンの待機位置、或
いは工具チェンジャによって工具を収容される工具マガ
ジンの待機位置に設けて、工具長の測定を上記の待機位
置で行う構成とすると、工具長の測定と交換を迅速に行
うことができる。
【００３３】更に、工具チェンジャを、工具をグリッパ
で把持する一対のアームを備えたものとすると、工具長
の測定と交換を滞り無く一層迅速に行って作業能率を上
げることができる。
で把持する一対のアームを備えたものとすると、工具長
の測定と交換を滞り無く一層迅速に行って作業能率を上
げることができる。
【図１】 本発明に係る工作機械における工具折損検出
装置の一実施例を示す平面略図である。
装置の一実施例を示す平面略図である。
【図２】 工具長測定器の平面図である。
【図３】 一部を破断した工具長測定器の側面図であ
る。
る。
【図４】 工具長測定器の正面図である。
【図５】 本発明の実施対象となる工作機械の一例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図６】 図５の工作機械の側面図である。
【図７】 図５の工作機械に設備されている工具チェン
ジャの一部破断の正面図である。
ジャの一部破断の正面図である。
【図８】 図７の工具チェンジャの左側面図である。
【図９】 図７の工具チェンジャの右側面図である。
【図１０】 従来の工作機械における工具折損検出装置
の図である。
の図である。
１ 主軸 ２ 工具マガジン ３ 工具チェンジャ ２２，２３ グリッパ ２４，２５ 旋回アーム ３１ 工具長測定器 ３２ 接触センサ ３３ シリンダ（移動手段） Ａ 工作機械 Ｐ 待機位置 Ｔ 工具 Ｗ 工作物 Ｚ 加工領域
Claims (8)
- 【請求項１】 工具が装着される主軸と、工具を収容す
る工具マガジンと、該工具マガジンに収容された工具を
主軸に装着し、また主軸に装着された工具を工具マガジ
ンに収容する工具チェンジャとを備えた工作機械におい
て、工具マガジンに収容された工具の長さを、主軸に装
着された工具による工作物の加工領域外に設けられた工
具長測定器で測定してその工具の折損を検出することを
特徴とする工作機械における工具折損検出方法。 - 【請求項２】 工具長測定器による工具長の測定を、工
具チェンジャによって工具を取り出される工具マガジン
の待機位置で行うことを特徴とする請求項１記載の工作
機械における工具折損検出方法。 - 【請求項３】 工具長測定器による工具長の測定を、工
具チェンジャによって工具を収容される工具マガジンの
待機位置で行うことを特徴とする請求項１記載の工作機
械における工具折損検出方法。 - 【請求項４】 工具が装着される主軸と、工具を収容す
る工具マガジンと、該工具マガジンに収容された工具を
主軸に装着し、また主軸に装着された工具を工具マガジ
ンに収容する工具チェンジャとを備えた工作機械におい
て、工具マガジンに収容された工具の長さを測定する工
具長測定器が、主軸に装着された工具による工作物の加
工領域外に設けられたことを特徴とする工作機械におけ
る工具折損検出装置。 - 【請求項５】 工具長測定器が、工具チェンジャによっ
て工具を取り出される工具マガジンの待機位置に設けら
れたことを特徴とする請求項４記載の工作機械における
工具折損検出装置。 - 【請求項６】 工具長測定器が、工具チェンジャによっ
て工具を収容される工具マガジンの待機位置に設けられ
たことを特徴とする請求項４記載の工作機械における工
具折損検出装置。 - 【請求項７】 工具長測定器は、工具に接触すると接触
信号を出力する接触センサと、該接触センサを工具の長
さ方向に進退移動させる移動手段とを備えたことを特徴
とする請求項４，５又は６記載の工作機械における工具
折損検出装置。 - 【請求項８】 工具チェンジャは、工具をグリッパで把
持する一対のアームを備えたことを特徴とする請求項
４，５，６又は７記載の工作機械における工具折損検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8295511A JPH10138094A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 工作機械における工具折損検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8295511A JPH10138094A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 工作機械における工具折損検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138094A true JPH10138094A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17821571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8295511A Pending JPH10138094A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 工作機械における工具折損検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138094A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-11-07 JP JP8295511A patent/JPH10138094A/ja active Pending
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