JPS606330A - 工具破損監視装置 - Google Patents
工具破損監視装置Info
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- JPS606330A JPS606330A JP11107684A JP11107684A JPS606330A JP S606330 A JPS606330 A JP S606330A JP 11107684 A JP11107684 A JP 11107684A JP 11107684 A JP11107684 A JP 11107684A JP S606330 A JPS606330 A JP S606330A
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- tool
- monitoring device
- scanning
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
- B23B49/001—Devices for detecting or indicating failure of drills
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
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- B23Q17/2225—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool into its holder with the toolholder as reference-element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特許請求の範囲の前提概念による工作機械の工
具破損監視装置に関する。
具破損監視装置に関する。
この種の工具破損監視装置は公知であ〕、この場合工具
の監視は加工物の加工の中断を必要とする。しかし加ニ
スピンドル中にある工具の監視は面倒であシかつそのた
めに加工物の加工時間を損する。工具の破損の監視又加
工工程の支障によって加工工程が中断されてはならない
。
の監視は加工物の加工の中断を必要とする。しかし加ニ
スピンドル中にある工具の監視は面倒であシかつそのた
めに加工物の加工時間を損する。工具の破損の監視又加
工工程の支障によって加工工程が中断されてはならない
。
加ニスピンドルにおける工具の監視のために加ニスピン
ドルをこの監視に好適な位置に持って来ることが必要で
ある。このためには加ニスピンドルの追加のプログラム
を必要とする。
ドルをこの監視に好適な位置に持って来ることが必要で
ある。このためには加ニスピンドルの追加のプログラム
を必要とする。
本発明の課題は加工物の加工が妨げられずかつできる限
シ構造及び制御即ちプログラムが簡単な監視装置を創造
することにある。この課題は、特許請求の範囲の前提概
念の特徴の外、特許請求の範囲の特徴部の特徴をも有す
る監視装置によって解決される。
シ構造及び制御即ちプログラムが簡単な監視装置を創造
することにある。この課題は、特許請求の範囲の前提概
念の特徴の外、特許請求の範囲の特徴部の特徴をも有す
る監視装置によって解決される。
この本発明による工具破損監視装置は次の利点を有する
。
。
工具の監視、例えば工具長さの測定が加ニスピンドルの
範囲外で行われる。
範囲外で行われる。
装置は工具マガジンに固定されることができ、そこでは
加工物の加工は妨げられない。特別のプログラムは不必
要である。加工物の加工の際主時間又は副時間における
損失がない。伺故ならば加工物の加工の間中監視が行わ
れるからである。監視原理は工具の使用前後に工具長の
測定を行ない、かつ両長さ測定値の比較をすることＫあ
る。工具の実際上の長さは重要ではない。
加工物の加工は妨げられない。特別のプログラムは不必
要である。加工物の加工の際主時間又は副時間における
損失がない。伺故ならば加工物の加工の間中監視が行わ
れるからである。監視原理は工具の使用前後に工具長の
測定を行ない、かつ両長さ測定値の比較をすることＫあ
る。工具の実際上の長さは重要ではない。
本発明による工具破損監視装置の実施例を図面に基いて
説明する。
説明する。
Ｍ１図によれば工作機械は機械フレーム２を有し、並び
に工具マガジン３及び工具交換器４を有する。機械フレ
ーム２は基台５上加ニスピントルアの軸線６の方向に移
動可能である。この目的で基台５上に図示しない案内レ
ールが存在する。加ニスピントルア＃′ｉ機械フレーム
２上軸線８に沿って垂直方向に移動可能である。加ニス
ピントルアはそれ自体公知でここでは詳しく説明しない
工具の収容及び固定のための装置を有する。（この装置
は）特に所定の長さ及び所定の開き角の円錐９ｔ−有す
る工具の収容するための装置が形成されることができる
。加ニスピントルアの駆動はそれ自体公知の方法で図示
しないモータによって行われる。工作機械１は回転可能
かつ移動可能な回転テーブル１０ｔ−有し、回転テーブ
ル上に加工物がクランプされる。
に工具マガジン３及び工具交換器４を有する。機械フレ
ーム２は基台５上加ニスピントルアの軸線６の方向に移
動可能である。この目的で基台５上に図示しない案内レ
ールが存在する。加ニスピントルア＃′ｉ機械フレーム
２上軸線８に沿って垂直方向に移動可能である。加ニス
ピントルアはそれ自体公知でここでは詳しく説明しない
工具の収容及び固定のための装置を有する。（この装置
は）特に所定の長さ及び所定の開き角の円錐９ｔ−有す
る工具の収容するための装置が形成されることができる
。加ニスピントルアの駆動はそれ自体公知の方法で図示
しないモータによって行われる。工作機械１は回転可能
かつ移動可能な回転テーブル１０ｔ−有し、回転テーブ
ル上に加工物がクランプされる。
回転テーブル１０は機械フレーム２の前にあシ、かつ同
様に案内上忙移動可能に支承されており、かつ加ニスピ
ントルアの軸ｓ６に対して横に移動されることができる
。工具マガジン３はマガジンスタンド１１を有し、マガ
ジンスタンドはｉガジン台１２上にある。マガジン台１
２の外に工具交換器４の収容のための台１３がある。
様に案内上忙移動可能に支承されており、かつ加ニスピ
ントルアの軸ｓ６に対して横に移動されることができる
。工具マガジン３はマガジンスタンド１１を有し、マガ
ジンスタンドはｉガジン台１２上にある。マガジン台１
２の外に工具交換器４の収容のための台１３がある。
ｉガランフレーム１１は更に支持体１４によって保持さ
れている。マガジンフレーム１１４Ｃは走行する無端チ
ェノ１６のための案内レール１５が固定されている。無
端チェ７１６には工具１８の収容のためのホルダ又は容
器が固定されている。無端チェ７１６は二つのスプロケ
ットを介して案内され、そのうち一つはモータによって
駆動される。このスプロケット、モータ及び制御部を備
えた無端チェ７１６の配列は同様にそれ自体公知であシ
、ここでは詳しく説明しない。
れている。マガジンフレーム１１４Ｃは走行する無端チ
ェノ１６のための案内レール１５が固定されている。無
端チェ７１６には工具１８の収容のためのホルダ又は容
器が固定されている。無端チェ７１６は二つのスプロケ
ットを介して案内され、そのうち一つはモータによって
駆動される。このスプロケット、モータ及び制御部を備
えた無端チェ７１６の配列は同様にそれ自体公知であシ
、ここでは詳しく説明しない。
工具交換器４は次のような部分から成る。
二つの走行面２０及び２１１を有する水平のレール１９
上にローラ２３，２４及び２５を備えた往復台２２が移
動可能に支承されている。ローラ２３及び２４は水平方
向における往復台２２の案内に役立ち、かつ垂直のロー
ラ軸線２６ｔ−有する。ローラ２５はレール１９上の往
復台２２の垂直案内（役立ちかつ水平のローラ軸線２７
ｆＩ：有する。ローラ２３，２４及び２５の各々によっ
て往復台に沿って二つの部材が配設されておシ、これは
相応した走行面２０及び２１上を転動する。往復台２２
は往復台架台２８に−有し、架台にはローラ２３，２４
及び２５が支承されておυ、並びに往復台２２の移動の
ためのモータ２９が支承されている。往復台架台２８上
に二つの案内ロッド３１が固定されており、案内ロッド
には二つの往復台３０が往復台架台２８上を移動可能に
案内されている。
上にローラ２３，２４及び２５を備えた往復台２２が移
動可能に支承されている。ローラ２３及び２４は水平方
向における往復台２２の案内に役立ち、かつ垂直のロー
ラ軸線２６ｔ−有する。ローラ２５はレール１９上の往
復台２２の垂直案内（役立ちかつ水平のローラ軸線２７
ｆＩ：有する。ローラ２３，２４及び２５の各々によっ
て往復台に沿って二つの部材が配設されておシ、これは
相応した走行面２０及び２１上を転動する。往復台２２
は往復台架台２８に−有し、架台にはローラ２３，２４
及び２５が支承されておυ、並びに往復台２２の移動の
ためのモータ２９が支承されている。往復台架台２８上
に二つの案内ロッド３１が固定されており、案内ロッド
には二つの往復台３０が往復台架台２８上を移動可能に
案内されている。
第一往復台２２はレール１９に沿って水平に案内され、
そして第二往復台３０は案内ロッド３１に沿ってこれに
対して横に水平案内される。
そして第二往復台３０は案内ロッド３１に沿ってこれに
対して横に水平案内される。
第二往復台上に二腕のグリッパ３２が旋回可能に支承さ
れている。グリッパ３２の各アームにけグリッパジヨウ
３３が固定されている。この両ジヨウ３３は工具１８の
円錐部分９を握持し、かつ加ニスピントルアからマガジ
ン３ｔで搬送しかつまた別の工具１８をマガジン３から
加ニスピントルアまで搬送するために使われる。
れている。グリッパ３２の各アームにけグリッパジヨウ
３３が固定されている。この両ジヨウ３３は工具１８の
円錐部分９を握持し、かつ加ニスピントルアからマガジ
ン３ｔで搬送しかつまた別の工具１８をマガジン３から
加ニスピントルアまで搬送するために使われる。
支持体１４には走査装置３４が固定されており、走査装
置は走査ビン４２１に有し、走査ビンは第２図に基いて
次に記載されるように工具１８に対して移動可能である
。
置は走査ビン４２１に有し、走査ビンは第２図に基いて
次に記載されるように工具１８に対して移動可能である
。
第２図によれば走査装置３４の図示しないハウジングに
は二つの案内ロッド３５及び３６が固定されている。こ
の案内ロッド３５及び３６上には往復台３７が移動可能
に案内されている。
は二つの案内ロッド３５及び３６が固定されている。こ
の案内ロッド３５及び３６上には往復台３７が移動可能
に案内されている。
往復台３７の移動のために往復台３７に無端チェノ３８
が固定されておシ、このチェノは二つのスプロケット３
９及び４０に巻掛けられておル、スプロケットは前記ハ
ウジング内に回転可能に支承されている。スプロケット
４０はステップモータ４１によって駆動される。往復台
５７には走査ビン４２が移動可能に支承されておシ、走
査ビンは工具１８、特にドリルの走査に役立つ。走査ビ
ン４２の後端鉱往復台３７に固定されている電気的スイ
ッチ４３上に支持される。往復台３７の移動は二つの＋
７ ミツトスイッチ４４及び４５によって制限されてい
る。上記スイッチ４３．４４及び４５は導線４６を経て
論理制御回路４７に接続している。この論理制御回路は
一方ではステップモータ４１の制御装置に接続されてお
シ、他方ではステップモータ４１のステップ数を計数す
るカウンタ４９に接続されている。論理制御回路４７及
びカウンタ４９には計算器５０が接続されておシ、この
計算器は記憶装置５１及び比較器５２ｔ−有する。
が固定されておシ、このチェノは二つのスプロケット３
９及び４０に巻掛けられておル、スプロケットは前記ハ
ウジング内に回転可能に支承されている。スプロケット
４０はステップモータ４１によって駆動される。往復台
５７には走査ビン４２が移動可能に支承されておシ、走
査ビンは工具１８、特にドリルの走査に役立つ。走査ビ
ン４２の後端鉱往復台３７に固定されている電気的スイ
ッチ４３上に支持される。往復台３７の移動は二つの＋
７ ミツトスイッチ４４及び４５によって制限されてい
る。上記スイッチ４３．４４及び４５は導線４６を経て
論理制御回路４７に接続している。この論理制御回路は
一方ではステップモータ４１の制御装置に接続されてお
シ、他方ではステップモータ４１のステップ数を計数す
るカウンタ４９に接続されている。論理制御回路４７及
びカウンタ４９には計算器５０が接続されておシ、この
計算器は記憶装置５１及び比較器５２ｔ−有する。
記載の走査装置３４は多くの可能な実施形態のうちの一
つを示す。工具１８の機械的走査の代シに誘導走査又は
光線及び光電池による走査も考えられる。無端チェ７３
８による往復台３７の移動の代りにラックが使用される
ことができ、ラックはステップモータ４１によって駆動
される歯車と噛合う。走査ビン４２は工具１８に対して
油圧又は空気圧によって動かされることができる。
つを示す。工具１８の機械的走査の代シに誘導走査又は
光線及び光電池による走査も考えられる。無端チェ７３
８による往復台３７の移動の代りにラックが使用される
ことができ、ラックはステップモータ４１によって駆動
される歯車と噛合う。走査ビン４２は工具１８に対して
油圧又は空気圧によって動かされることができる。
記載の工具破損監視装置の作用は次の如くである。
工具マガジン３中にある工具と加ニスピントルアにある
工具１８の交換のために次の過程が必要である。
工具１８の交換のために次の過程が必要である。
まず無端チェ７１６が必要な位置に持ち来され、その位
置においては所望の工具１Ｂがグリッパジヨウ５５によ
って握持されることができる。無端チェノ１６が動かさ
れる間往復台２２は図示してない工具マガジン３の傍の
時期位置にある。工具交換装置４を備えた往復台２２の
この時期位置においては無端チェノ１６はグリッパ３２
のグリッパジヨウ３３と接触することなく動かされるこ
とができる。工具１８が第１図に示された位置７０に達
すると、往復台２２は第一グリッパジヨウ３３が工具１
Ｂ１ｉｉ−工具マガジン３から取出すことができる端位
置に動かされる。この端位置への移動の間グリッパジヨ
ウ３３ＩＩ′ｉマガジン３中にある工具１８の円錐部分
９をつかむ。続いて往復台２２は上記時期位置へ移動す
る。そこで例えば工具１８の円錐部分９が図示しないか
公知の手段によって一体化されることができる。続いて
往復台２２が加ニスピントルアに相応した端位置に移動
し、この端位置は第１図に一点鎖線で表わされている。
置においては所望の工具１Ｂがグリッパジヨウ５５によ
って握持されることができる。無端チェノ１６が動かさ
れる間往復台２２は図示してない工具マガジン３の傍の
時期位置にある。工具交換装置４を備えた往復台２２の
この時期位置においては無端チェノ１６はグリッパ３２
のグリッパジヨウ３３と接触することなく動かされるこ
とができる。工具１８が第１図に示された位置７０に達
すると、往復台２２は第一グリッパジヨウ３３が工具１
Ｂ１ｉｉ−工具マガジン３から取出すことができる端位
置に動かされる。この端位置への移動の間グリッパジヨ
ウ３３ＩＩ′ｉマガジン３中にある工具１８の円錐部分
９をつかむ。続いて往復台２２は上記時期位置へ移動す
る。そこで例えば工具１８の円錐部分９が図示しないか
公知の手段によって一体化されることができる。続いて
往復台２２が加ニスピントルアに相応した端位置に移動
し、この端位置は第１図に一点鎖線で表わされている。
このことは機械フレーム２及び加ニスピントルアが正し
い位置に持ち来たれることを前提とする。第１図に示さ
れるように、加ニスピントルアは軸線８の方向に垂直に
そして機械フレーム２＃ｉ、加ニスピンドルの軸線６の
方向において必要な位置に持ち来されなければならず、
そうすれば加ニスピントルアはグリッパジヨウ３３の高
さにある。前記端位置への往復台２２の移動の際同突の
グリッパジヨウ３３は加ニスピントルアにある工具１８
１に握持する。第二往復台３０は案内３１上を移動され
、それによって工具１８は加ニスピンドル１８から引出
される。
い位置に持ち来たれることを前提とする。第１図に示さ
れるように、加ニスピントルアは軸線８の方向に垂直に
そして機械フレーム２＃ｉ、加ニスピンドルの軸線６の
方向において必要な位置に持ち来されなければならず、
そうすれば加ニスピントルアはグリッパジヨウ３３の高
さにある。前記端位置への往復台２２の移動の際同突の
グリッパジヨウ３３は加ニスピントルアにある工具１８
１に握持する。第二往復台３０は案内３１上を移動され
、それによって工具１８は加ニスピンドル１８から引出
される。
第二往復台３０の前方位置において二腕のグリッパ３２
は１８０°旋回されることができ、その結果新しい工具
１Ｂが加ニスピントルアの前に来る。従って第二往復台
３０は再びその後方位置に戻され、そして新しい工具１
Ｂが加ニスピントルアにセットされる。往復台２２は他
ＣＤ端位置に持ち来されセしてもとの工具１８は無端チ
ェノ１６のホルダ又は容器１７に戻される。
は１８０°旋回されることができ、その結果新しい工具
１Ｂが加ニスピントルアの前に来る。従って第二往復台
３０は再びその後方位置に戻され、そして新しい工具１
Ｂが加ニスピントルアにセットされる。往復台２２は他
ＣＤ端位置に持ち来されセしてもとの工具１８は無端チ
ェノ１６のホルダ又は容器１７に戻される。
グリッパジヨウ３３は円錐部分９を釈放する。
続いて往復台２２が停止位置に戻され、工具交換器４は
他の工具交換のための準備位置にある。
他の工具交換のための準備位置にある。
記載された工具交換では工具破損監視は次のようにして
行われる。
行われる。
工具交換に必要な位置に工具マガジン３の無端チェノ１
６が動かされるや否や加ニスピントルアに装着されるべ
き工具１８が測定される。
６が動かされるや否や加ニスピントルアに装着されるべ
き工具１８が測定される。
続いて測定された工具１８が加ニスピントルアに装着さ
れ、加工物の加工が実施される。加工後工具１８は再び
無端チェノの容器１７に戻され、もう一度測定される。
れ、加工物の加工が実施される。加工後工具１８は再び
無端チェノの容器１７に戻され、もう一度測定される。
加工後工具が最早加工前のものと同一長さを有さないと
、排除されねばならない。
、排除されねばならない。
加工物の加工前に工具長を測定するために、無端チェノ
１６が所定の位置に達するや否やステップモータ４１が
投入される。ステップモータ４１の投入によって走査ビ
ン４２を備えた往復台３７絋工具１８に向って動かされ
、他方カウンタ４９ではステップモータ４１のステップ
が計数され、かつ記憶装置５１に記憶される。
１６が所定の位置に達するや否やステップモータ４１が
投入される。ステップモータ４１の投入によって走査ビ
ン４２を備えた往復台３７絋工具１８に向って動かされ
、他方カウンタ４９ではステップモータ４１のステップ
が計数され、かつ記憶装置５１に記憶される。
走査ビン４２が工具１８に突嶺るや否やスイッチ４３が
作動され、かつ制御装置を介してステップモータ４１が
停止されかつ記憶装置５１内に工具長の測定値が記憶さ
れる。加工物の加工後工具１８が再び無端チェノ１６の
容器１７に達した場合測定過程はくシ返され、記憶装置
５１に新たな測定値が記、憶される。両測定値は比較器
５２において比較される。両測定値の差が所定の許容値
を超えると、例えば工具の交換を作用する信号が発生す
る。
作動され、かつ制御装置を介してステップモータ４１が
停止されかつ記憶装置５１内に工具長の測定値が記憶さ
れる。加工物の加工後工具１８が再び無端チェノ１６の
容器１７に達した場合測定過程はくシ返され、記憶装置
５１に新たな測定値が記、憶される。両測定値は比較器
５２において比較される。両測定値の差が所定の許容値
を超えると、例えば工具の交換を作用する信号が発生す
る。
走査装置３４は工具マガジン３の代シに搬送装置２２の
範囲にも配設されることができる。
範囲にも配設されることができる。
第１図は工作機械の正面図、そして第２図は電子制御装
置を備えた、簡単化して示された監視装置の斜視図であ
る。 図中符号 １ 工作機械 ３ 工具マガジン ４ 工具交換装置 ７ 加ニスピンドル １８ 工具 ２２ 搬送装置 ３４ 走査装置 ５１ 記憶装置 ５２ 比較器 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 １６２
置を備えた、簡単化して示された監視装置の斜視図であ
る。 図中符号 １ 工作機械 ３ 工具マガジン ４ 工具交換装置 ７ 加ニスピンドル １８ 工具 ２２ 搬送装置 ３４ 走査装置 ５１ 記憶装置 ５２ 比較器 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 １６２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 工作機械の工具破損監視装置であって、工具（
１８）の収容のための工具マガジン（３）と、加工物の
加工のための加ニスピンドル（７）に工具マガジン（３
）から工具（１８）を搬送し、かつ加工物の加工後に工
具マガジン（３）へ戻すための搬送装置（２２）とを備
えた工具交換装置（４）と、 工具長の測定のための走査装置（３４）とを備えたもの
において、 走査装置（３４）は加ニスピンドル（７）の範囲外にあ
シ、 走査装置（３４）は測定値を記憶するための記憶装置（
５１）を有し、この測定値は加ニスピンドル（７）への
工具（１８）の装入前に測定された工具長であシ、そし
て 走査装置（３４）は工具（１８）の加ニスピンドル（７
）への装入の前に測定された工具長を加ニスピンドル（
７）から工具（１８）が係脱した後に測定された工具長
と比較しかつ前記両工具長の測定値の差が所定の値を超
えた時に信号を発生するために比較器（５２）ｔｌ−有
することを特徴とする工具破損監視装置。 （２）走査装置（３４）が工具（１８）の軸線方向にお
いて工具に対して移動可能に配設されている、特許請求
の範囲第１項記載の工具破損監視装置。 （３）工具（１８）がその軸線方向において走査装置（
３４）に対して移動可能に配設されている、特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の工具破損監視装置。 （４）走査装置（３４）が往復台（３７）を有し、往復
台が案内ロッド（３ｓ、５６）上に移動可能に配設され
ており、そして往復台（３７）の移動のために無端チェ
ノ（３８）が二つのスブロケッ） （３９，４０）に亘
って巻掛けられており、かつその一つのスプロケット（
４０）がモータ（４１）によって駆動される、特許請求
の範囲第２項記載の工具破損監視装置。 （５）往復台（３７）上忙ばね附勢された走査ピン（４
２）が移動可能忙配設されておシ、かつ走査ビン（４２
）の移動に応答する誘導的近接スイッチ（４３）が配設
されている、特許請求の範囲第４項記載の工具破損監視
装置。 （６）無端チェ７（３８）の駆動のためのモータ（４１
）がカウンタ（４９）と連結されたステップモータとし
て形成されている、特許請求の範囲第４項記載の工具破
損監視装置。 （７ン リミットスイッチ（４４）が配設されておル、
リミットスイッチは往復台（３７）の移動の開始時にカ
ウンタを作動させ、そして近接スイッチ（４３）が移動
端でカウンタを停止させるためにカウンタに接続されて
いる、特許請求の範囲第６項記載の工具破損監視装置。 （８） 走査装置が工具（１８）の走査のための光源及
び光電池を有する、特許請求の範囲第１項記載の工具破
損監視装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3017/833 | 1983-06-02 | ||
| CH301783 | 1983-06-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606330A true JPS606330A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=4246769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107684A Pending JPS606330A (ja) | 1983-06-02 | 1984-06-01 | 工具破損監視装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0127751B1 (ja) |
| JP (1) | JPS606330A (ja) |
| DE (1) | DE3462446D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020189374A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 工具測定装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4567659A (en) * | 1985-04-25 | 1986-02-04 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Tool size measuring apparatus for NC machine tools |
| EP0207481B1 (de) * | 1985-07-01 | 1989-10-18 | MAHO Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur mechanischen Werkzeug-Bruchkontrolle bei Werkzeugmaschinen |
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| JP5859900B2 (ja) * | 2012-04-09 | 2016-02-16 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械 |
| KR102046577B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2019-11-20 | 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 | 공작 기계 |
| DE102015201210B4 (de) | 2015-01-26 | 2024-10-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Detektion eines Werkzeugbruches |
| DE102018133567A1 (de) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Verfahren zur computergestützten optischen Zustandsbewertung eines Gegenstands |
| CN117840797B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-06-14 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种链式刀库内的摆杆式断刀的快速检测方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5411021B2 (ja) * | 1973-04-28 | 1979-05-11 | ||
| US4185376A (en) * | 1977-12-22 | 1980-01-29 | Kearney & Trecker Corporation | Unmanned machining center with tool checking |
-
1984
- 1984-04-11 EP EP19840104047 patent/EP0127751B1/de not_active Expired
- 1984-04-11 DE DE8484104047T patent/DE3462446D1/de not_active Expired
- 1984-06-01 JP JP11107684A patent/JPS606330A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020189374A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 工具測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3462446D1 (en) | 1987-04-09 |
| EP0127751A1 (de) | 1984-12-12 |
| EP0127751B1 (de) | 1987-03-04 |
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