JPH10138875A - 車両用盗難検出装置 - Google Patents
車両用盗難検出装置Info
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- JPH10138875A JPH10138875A JP29997096A JP29997096A JPH10138875A JP H10138875 A JPH10138875 A JP H10138875A JP 29997096 A JP29997096 A JP 29997096A JP 29997096 A JP29997096 A JP 29997096A JP H10138875 A JPH10138875 A JP H10138875A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレーラ等により、運び去る等の車両の盗難
にも対処する。 【解決手段】 マルチメディアＥＣＵ２０は、駐車時に
方位センサ１６の出力に応じて、車両の方位をメモリ２
２に記憶する。エンジン始動時には、マルチメディアＥ
ＣＵ２０は、その時の方位とメモリ２２に記憶されてい
る方位を比較する。そして、これが一致していない場合
には、不当な移動があったと判定する。
にも対処する。 【解決手段】 マルチメディアＥＣＵ２０は、駐車時に
方位センサ１６の出力に応じて、車両の方位をメモリ２
２に記憶する。エンジン始動時には、マルチメディアＥ
ＣＵ２０は、その時の方位とメモリ２２に記憶されてい
る方位を比較する。そして、これが一致していない場合
には、不当な移動があったと判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐停車前後の車両
状態変化に基づき、盗難を検出する車両用盗難検出装置
に関する。
状態変化に基づき、盗難を検出する車両用盗難検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、各種の盗難防止装置が提案さ
れている。例えば、イグニッションキーに所定の暗号を
送信する送信機を内蔵しておき、始動時に暗号のチェッ
クを行う装置などが実用化されている。
れている。例えば、イグニッションキーに所定の暗号を
送信する送信機を内蔵しておき、始動時に暗号のチェッ
クを行う装置などが実用化されている。
【０００３】また、特表平７−５０９２０３号公報に記
載の装置では、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・
システム）装置により検出した位置情報および予め記憶
されている地図情報などを加味した盗難検出装置が示さ
れている。
載の装置では、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・
システム）装置により検出した位置情報および予め記憶
されている地図情報などを加味した盗難検出装置が示さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいて、盗難検出にＧＰＳ装置の検出値を利用する場
合、位置特定までにある程度の時間が必要となる。ま
た、場所によっては、ＧＰＳ装置により、位置検出が行
えない場合もある。従って、十分な精度で盗難を検出す
ることができなかった。
おいて、盗難検出にＧＰＳ装置の検出値を利用する場
合、位置特定までにある程度の時間が必要となる。ま
た、場所によっては、ＧＰＳ装置により、位置検出が行
えない場合もある。従って、十分な精度で盗難を検出す
ることができなかった。
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、簡単な構成で、精度の高い盗難検出が行える車両
用盗難検出装置を提供することを目的とする。
あり、簡単な構成で、精度の高い盗難検出が行える車両
用盗難検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、駐停車前後の
車両状態変化に基づき、盗難を検出する車両用盗難検出
装置であって、車両の方位を検出する方位検出手段と、
駐停車開始時における方位を記憶する駐停車情報記憶手
段と、車両の再始動時に、方位検出手段により検出され
るその時の方位と、駐停車情報記憶手段に記憶されてい
る方位を比較する比較手段と、を有し、比較手段の比較
結果に基づいて盗難を検出することを特徴とする。
車両状態変化に基づき、盗難を検出する車両用盗難検出
装置であって、車両の方位を検出する方位検出手段と、
駐停車開始時における方位を記憶する駐停車情報記憶手
段と、車両の再始動時に、方位検出手段により検出され
るその時の方位と、駐停車情報記憶手段に記憶されてい
る方位を比較する比較手段と、を有し、比較手段の比較
結果に基づいて盗難を検出することを特徴とする。
【０００７】このように、本発明では、車両の再始動時
に方位を検出し、駐停車開始時と異なっているかを判定
する。従って、車両が盗難にあい、車両の不当な移動が
あった場合に、これを検出できる。そこで、この盗難の
検出に基づいて、警報を鳴らしたり、エンジンを不動に
することができる。方位センサは、比較的簡単な構成で
よく、装置が全体として、簡易なもので構成できる。
に方位を検出し、駐停車開始時と異なっているかを判定
する。従って、車両が盗難にあい、車両の不当な移動が
あった場合に、これを検出できる。そこで、この盗難の
検出に基づいて、警報を鳴らしたり、エンジンを不動に
することができる。方位センサは、比較的簡単な構成で
よく、装置が全体として、簡易なもので構成できる。
【０００８】また、本発明は、さらに、地図情報を記憶
する地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置
検出手段と、地図上の自車位置に応じて、他の交通機関
に自車を搭載して移動していることを検出する搭載移動
検出手段と、を有し、他の交通機関による自車の移動を
認識して、盗難を検出することを特徴とする。
する地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置
検出手段と、地図上の自車位置に応じて、他の交通機関
に自車を搭載して移動していることを検出する搭載移動
検出手段と、を有し、他の交通機関による自車の移動を
認識して、盗難を検出することを特徴とする。
【０００９】フェリーボートやカートレイン等による移
動を検出できるため、盗難の誤検出を防止できる。
動を検出できるため、盗難の誤検出を防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説
明する。図１は、本実施形態の盗難検出装置を利用した
盗難防止装置の全体構成を示すブロック図である。
（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説
明する。図１は、本実施形態の盗難検出装置を利用した
盗難防止装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１１】ナビＥＣＵ１０は、経路案内のための各種
処理を行うものであり、地図データを記憶する地図デー
タベース１２、現在位置を検出するＧＰＳ装置１４、車
両の方位を検出する方位センサ１６等が接続されてい
る。そして、ナビＥＣＵ１０は、ＧＰＳ装置１４におい
て検出した現在地に応じて、現在地を含む地図データを
地図データベース１２から読み出し、これを現在地表示
と共にディスプレイに表示する。また、目的地が設定さ
れた場合には、地図データベース１２に記憶されている
地図データを利用して目的地までの最適経路を探索し、
経路を設定した走行においては、設定した経路を表示し
て経路案内を行う。
処理を行うものであり、地図データを記憶する地図デー
タベース１２、現在位置を検出するＧＰＳ装置１４、車
両の方位を検出する方位センサ１６等が接続されてい
る。そして、ナビＥＣＵ１０は、ＧＰＳ装置１４におい
て検出した現在地に応じて、現在地を含む地図データを
地図データベース１２から読み出し、これを現在地表示
と共にディスプレイに表示する。また、目的地が設定さ
れた場合には、地図データベース１２に記憶されている
地図データを利用して目的地までの最適経路を探索し、
経路を設定した走行においては、設定した経路を表示し
て経路案内を行う。
【００１２】また、方位センサ１６は、地磁気センサや
ジャイロなどから構成され、車両の向き（方位）を検出
する。ナビＥＣＵ１０は、この方位センサ１６からの方
位データと走行距離センサ（図示せず）からの走行距離
データに基づき、ＧＰＳ装置１４による位置データを補
完する。
ジャイロなどから構成され、車両の向き（方位）を検出
する。ナビＥＣＵ１０は、この方位センサ１６からの方
位データと走行距離センサ（図示せず）からの走行距離
データに基づき、ＧＰＳ装置１４による位置データを補
完する。
【００１３】ナビＥＣＵ１０には、マルチメディアＥＣ
Ｕ２０が接続されている。このマルチメディアＥＣＵ２
０は各種の車載機器を制御する他、車両の盗難を検出す
る。マルチメディアＥＣＵ２０には、メモリ２２が接続
されており、ここに各種データが記憶される。また、マ
ルチメディアＥＣＵ２０には、ＩＧスイッチ２４が接続
されており、ＩＧスイッチ２４のオンオフ状態がマルチ
メディアＥＣＵ２０に供給される。さらに、マルチメデ
ィアＥＣＵ２０には、エンジンＥＣＵ２６が接続されて
おり、盗難を検出した時には、エンジンＥＣＵ２６がエ
ンジンを不動にする。
Ｕ２０が接続されている。このマルチメディアＥＣＵ２
０は各種の車載機器を制御する他、車両の盗難を検出す
る。マルチメディアＥＣＵ２０には、メモリ２２が接続
されており、ここに各種データが記憶される。また、マ
ルチメディアＥＣＵ２０には、ＩＧスイッチ２４が接続
されており、ＩＧスイッチ２４のオンオフ状態がマルチ
メディアＥＣＵ２０に供給される。さらに、マルチメデ
ィアＥＣＵ２０には、エンジンＥＣＵ２６が接続されて
おり、盗難を検出した時には、エンジンＥＣＵ２６がエ
ンジンを不動にする。
【００１４】次に、マルチメディアＥＣＵ２０における
盗難防止の動作について、図２、３に基づいて説明す
る。まず、駐車時の処理について、図２に基づいて説明
する。この処理では、最初に盗難防止装置の作動を禁止
する禁止手順がなされているかを判定する（Ｓ１１）。
そして、禁止手順がなされていれば、盗難防止のための
処理は不要であるため、そのまま処理を終了する。この
禁止手順は、専用のボタン等を設けてもよいが、ドアロ
ックの２度押し等すでにある機器の操作にするのが好ま
しい。
盗難防止の動作について、図２、３に基づいて説明す
る。まず、駐車時の処理について、図２に基づいて説明
する。この処理では、最初に盗難防止装置の作動を禁止
する禁止手順がなされているかを判定する（Ｓ１１）。
そして、禁止手順がなされていれば、盗難防止のための
処理は不要であるため、そのまま処理を終了する。この
禁止手順は、専用のボタン等を設けてもよいが、ドアロ
ックの２度押し等すでにある機器の操作にするのが好ま
しい。
【００１５】禁止手順がなされていなかった場合には、
ＩＧスイッチ２４の状態からイグニッションがオフかを
判定する（Ｓ１２）。オフであれば、次にキーがキーシ
リンダにないかを判定する（Ｓ１３）。イグニッション
がオフで、キーが引き抜かれていれば、車両を停止し
て、ドライバーは車両から離れていると考えられる。そ
こで、駐車と判断する（Ｓ１４）。
ＩＧスイッチ２４の状態からイグニッションがオフかを
判定する（Ｓ１２）。オフであれば、次にキーがキーシ
リンダにないかを判定する（Ｓ１３）。イグニッション
がオフで、キーが引き抜かれていれば、車両を停止し
て、ドライバーは車両から離れていると考えられる。そ
こで、駐車と判断する（Ｓ１４）。
【００１６】そして、ＧＰＳ装置１４によって得られる
現在位置Ａと、方位センサ１６から得られる進行方位Ｂ
をナビＥＣＵ１０を介しマルチメディアＥＣＵ２０が取
り込み、メモリ２２に記憶する（Ｓ１５）。
現在位置Ａと、方位センサ１６から得られる進行方位Ｂ
をナビＥＣＵ１０を介しマルチメディアＥＣＵ２０が取
り込み、メモリ２２に記憶する（Ｓ１５）。
【００１７】次に、エンジン始動時の処理について、図
３に基づいて説明する。まず、イグニッションがオンか
を判定する（Ｓ２１）。イグニッションがオンであった
場合には、方位センサ１６の出力より、進行方向Ｃを検
出する（Ｓ２２）。そして、検出した進行方向Ｃをメモ
リ２２に記憶されている駐車時の進行方向Ｂと比較する
（Ｓ２３）。一致している場合には、ＧＰＳ装置１４の
出力から現在位置Ｄを取り込み（Ｓ２４）、この現在位
置Ｄをメモリ２２に記憶されている駐車時の位置Ａと比
較する（Ｓ２５）。位置ＡとＤが一致していれば、正常
と判定し（Ｓ２６）、処理を終了する。
３に基づいて説明する。まず、イグニッションがオンか
を判定する（Ｓ２１）。イグニッションがオンであった
場合には、方位センサ１６の出力より、進行方向Ｃを検
出する（Ｓ２２）。そして、検出した進行方向Ｃをメモ
リ２２に記憶されている駐車時の進行方向Ｂと比較する
（Ｓ２３）。一致している場合には、ＧＰＳ装置１４の
出力から現在位置Ｄを取り込み（Ｓ２４）、この現在位
置Ｄをメモリ２２に記憶されている駐車時の位置Ａと比
較する（Ｓ２５）。位置ＡとＤが一致していれば、正常
と判定し（Ｓ２６）、処理を終了する。
【００１８】一方、Ｓ２３およびＳ２５の比較におい
て、一致していない場合、すなわち方位または現在地が
駐車時と異なっていた場合には、不正始動と判断し（Ｓ
２７）、エンジンＥＣＵ２６において、プラグの点火お
よび燃料噴射を禁止し、車両を不動状態にする（Ｓ２
８）。なお、警報音を発生することも好適である。ま
た、位置の比較を省略することもできる。
て、一致していない場合、すなわち方位または現在地が
駐車時と異なっていた場合には、不正始動と判断し（Ｓ
２７）、エンジンＥＣＵ２６において、プラグの点火お
よび燃料噴射を禁止し、車両を不動状態にする（Ｓ２
８）。なお、警報音を発生することも好適である。ま
た、位置の比較を省略することもできる。
【００１９】このようにして、本実施形態によれば、エ
ンジンの再始動のために、イグニッションがオンとなっ
たときに、進行方向の判定を行う。進行方向の判定は、
方位センサ１６からの出力とメモリ２２に記憶されてい
るデータの比較により、直ぐに行える。従って、効果的
なエンジンの始動禁止を行うことができる。すなわち、
ＧＰＳ装置１４による現在位置検出には、ある程度の時
間がかかり、また位置検出が行えない場合もあるが、方
位検出は基本的にいつでも直ぐに行える。なお、ＧＰＳ
装置１４により、位置検出ができない場所に駐車したと
きには、駐車時および始動時とも位置は不定であり、一
致と判断される。
ンジンの再始動のために、イグニッションがオンとなっ
たときに、進行方向の判定を行う。進行方向の判定は、
方位センサ１６からの出力とメモリ２２に記憶されてい
るデータの比較により、直ぐに行える。従って、効果的
なエンジンの始動禁止を行うことができる。すなわち、
ＧＰＳ装置１４による現在位置検出には、ある程度の時
間がかかり、また位置検出が行えない場合もあるが、方
位検出は基本的にいつでも直ぐに行える。なお、ＧＰＳ
装置１４により、位置検出ができない場所に駐車したと
きには、駐車時および始動時とも位置は不定であり、一
致と判断される。
【００２０】このような構成により、車両がトレーラに
より運び去られた場合等に、これを検出して、車両の始
動を禁止することができる。ここで、フェリーボート
や、カートレインで車両が移動した場合には、方位や位
置が異なったものになる。そこで、これを検出し、車両
についての不要な不動処理を禁止することも好適であ
る。例えば、図２のＳ１５の後に、図４に示すような処
理を追加することができる。
より運び去られた場合等に、これを検出して、車両の始
動を禁止することができる。ここで、フェリーボート
や、カートレインで車両が移動した場合には、方位や位
置が異なったものになる。そこで、これを検出し、車両
についての不要な不動処理を禁止することも好適であ
る。例えば、図２のＳ１５の後に、図４に示すような処
理を追加することができる。
【００２１】すなわち、一定時間（例えば、３０分）経
過したかを判定し（Ｓ３１）、経過した場合に、位置検
出を行い、これが鉄道上か（Ｓ３２）、フェリールート
上か（Ｓ３３）を判定する。そして、これらに該当した
場合には、図３の始動時の処理を行わないようにする
（Ｓ３４）。これによって、これら移動に基づく不都合
を解消することができる。
過したかを判定し（Ｓ３１）、経過した場合に、位置検
出を行い、これが鉄道上か（Ｓ３２）、フェリールート
上か（Ｓ３３）を判定する。そして、これらに該当した
場合には、図３の始動時の処理を行わないようにする
（Ｓ３４）。これによって、これら移動に基づく不都合
を解消することができる。
【００２２】また、正当なキーを使用したエンジンの始
動、正当なワイヤレスキーを使用したドアアンロック等
があった場合に、このような盗難防止の処理を行わない
ようにすることもできる。これにより、正当な使用の際
に不動の処理がなされることは防止される。
動、正当なワイヤレスキーを使用したドアアンロック等
があった場合に、このような盗難防止の処理を行わない
ようにすることもできる。これにより、正当な使用の際
に不動の処理がなされることは防止される。
【図１】 実施形態の装置の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 駐車時の動作を示すフローチャートである。
【図３】 エンジン始動時の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図４】 他交通機関を利用した移動の判定を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０ ナビＥＣＵ、１２ 地図データベース、１４ Ｇ
ＰＳ装置、１６ 方位センサ、２０ マルチメディアＥ
ＣＵ、２２ メモリ、２４ ＩＧスイッチ、２６ エン
ジンＥＣＵ。
ＰＳ装置、１６ 方位センサ、２０ マルチメディアＥ
ＣＵ、２２ メモリ、２４ ＩＧスイッチ、２６ エン
ジンＥＣＵ。
Claims (2)
- 【請求項１】 駐停車前後の車両状態変化に基づき、盗
難を検出する車両用盗難検出装置であって、 車両の方位を検出する方位検出手段と、 駐停車開始時における方位を記憶する駐停車情報記憶手
段と、 車両の再始動時に、方位検出手段により検出されるその
時の方位と、駐停車情報記憶手段に記憶されている方位
を比較する比較手段と、 を有し、 比較手段の比較結果に基づいて盗難を検出することを特
徴とする車両用盗難検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 さらに、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 地図上の自車位置に応じて、他の交通機関に自車を搭載
して移動していることを検出する搭載移動検出手段と、 を有し、 他の交通機関による自車の移動を認識して、盗難を検出
することを特徴とする車両用盗難検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29997096A JP3550916B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 車両用盗難検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29997096A JP3550916B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 車両用盗難検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138875A true JPH10138875A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3550916B2 JP3550916B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17879181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29997096A Expired - Fee Related JP3550916B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 車両用盗難検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550916B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001349108A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Fujitsu Ten Ltd | リモートコントロールシステム |
| JP2002264874A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-18 | Toshiba Corp | 自動二輪車の通信装置ならびにこの通信装置を利用したヘルメットおよび盗難防止装置 |
| JP2003132441A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 盗難防止装置 |
| US7010403B2 (en) | 2000-03-31 | 2006-03-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine management system, and construction machine |
| JP2008033738A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置の盗難検出装置、方法及びプログラム |
| WO2020026526A1 (ja) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | シャープ株式会社 | ネットワークシステム、サーバ、および情報処理方法 |
| JPWO2022154103A1 (ja) * | 2021-01-18 | 2022-07-21 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033611U (ja) * | 1983-08-11 | 1985-03-07 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JPH072059A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-06 | Kansei Corp | 盗難防止装置 |
| JPH07509203A (ja) * | 1993-05-11 | 1995-10-12 | エレメンターレ ワトソン ソチエタ レスポンサビリタ リミテ | 電子地図製図装置，音声合成装置および遠隔交信装置に基づく保安，情報およびナビゲーションの機能を統合した盗難防止装置 |
| JPH08301073A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-19 | Japan Radio Co Ltd | 盗難車追跡システム |
| JPH09240429A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両盗難防止装置 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP29997096A patent/JP3550916B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2022154103A1 (ja) * | 2021-01-18 | 2022-07-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3550916B2 (ja) | 2004-08-04 |
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