JPH10138938A - 自動車用パワーステアリング装置 - Google Patents
自動車用パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH10138938A JPH10138938A JP8313067A JP31306796A JPH10138938A JP H10138938 A JPH10138938 A JP H10138938A JP 8313067 A JP8313067 A JP 8313067A JP 31306796 A JP31306796 A JP 31306796A JP H10138938 A JPH10138938 A JP H10138938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- drum
- casing
- inner cable
- wound around
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インナケーブルをハンドル側とパワーシリン
ダ側のドラムに巻き付けた２本のコントロールケーブル
を用いた従来のパワーステアリング装置においてはコン
トロールケーブルを無理に曲げて配索しなければならな
い場合があり、インナケーブルの摺動抵抗が増大してハ
ンドルの操作性が低下し、かつ、コントロールケーブル
の寿命が短くなるという課題がある。 【構成】 ハンドル側ドラム７を支持するケーシング３
０に軸心がハンドル側ドラム７の軸心と直角をなす回転
案内部材３２を回転自由に支持するとともに、アウタチ
ューブ５の端末を任意の一定方向からケーシング３０に
取り付け、インナケーブル６を回転案内部材３２に掛け
てからハンドル側ドラム７に巻き付けるようにした。
ダ側のドラムに巻き付けた２本のコントロールケーブル
を用いた従来のパワーステアリング装置においてはコン
トロールケーブルを無理に曲げて配索しなければならな
い場合があり、インナケーブルの摺動抵抗が増大してハ
ンドルの操作性が低下し、かつ、コントロールケーブル
の寿命が短くなるという課題がある。 【構成】 ハンドル側ドラム７を支持するケーシング３
０に軸心がハンドル側ドラム７の軸心と直角をなす回転
案内部材３２を回転自由に支持するとともに、アウタチ
ューブ５の端末を任意の一定方向からケーシング３０に
取り付け、インナケーブル６を回転案内部材３２に掛け
てからハンドル側ドラム７に巻き付けるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は引張力の作用する２本の
コントロールケーブルとパワーシリンダを用いた自動車
用パワーステアリング装置に関し、特に、コントロール
ケーブルをハンドルに対して好適な方向から配索するよ
うにした自動車用パワーステアリング装置に関する。
コントロールケーブルとパワーシリンダを用いた自動車
用パワーステアリング装置に関し、特に、コントロール
ケーブルをハンドルに対して好適な方向から配索するよ
うにした自動車用パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本件特許出願人は、両端を舵取リンク機
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラム
と、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性
を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたイン
ナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転におい
て交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けら
れた２本のコントロールケーブルとを含む構成とした自
動車用パワーステアリング装置について特許出願をし、
特開平８−２４３１号として出願公開された。
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラム
と、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性
を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたイン
ナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転におい
て交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けら
れた２本のコントロールケーブルとを含む構成とした自
動車用パワーステアリング装置について特許出願をし、
特開平８−２４３１号として出願公開された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この特許出願にかかる
発明は、コントロールケーブルを用いて操舵力を伝達す
るようにしたから、狭いエンジンルーム内を曲げて配索
することができる利点があるが、インナケーブルがハン
ドル側ドラムから外れないようにするためにそのドラム
の軸心に対してアウタチューブの端末が直角をなすよう
にハンドル側ドラムを支持するケーシングに取り付けな
ければならない。このため、コントロールケーブルを無
理に曲げて配索しなければならない場合があり、インナ
ケーブルの摺動抵抗が増大してハンドルの操作性が低下
し、かつ、コントロールケーブルの寿命が短くなるとい
う課題がある。
発明は、コントロールケーブルを用いて操舵力を伝達す
るようにしたから、狭いエンジンルーム内を曲げて配索
することができる利点があるが、インナケーブルがハン
ドル側ドラムから外れないようにするためにそのドラム
の軸心に対してアウタチューブの端末が直角をなすよう
にハンドル側ドラムを支持するケーシングに取り付けな
ければならない。このため、コントロールケーブルを無
理に曲げて配索しなければならない場合があり、インナ
ケーブルの摺動抵抗が増大してハンドルの操作性が低下
し、かつ、コントロールケーブルの寿命が短くなるとい
う課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、上記発明において、ハンドル側
ドラムを支持するケーシングに軸心がハンドル側ドラム
の軸心と直角をなす回転案内部材を回転自由に支持する
とともに、アウタチューブの端末を任意の一定方向から
ケーシングに取り付け、インナケーブルを回転案内部材
に掛けてからハンドル側ドラムに巻き付けるようにし
た。
するための手段として、上記発明において、ハンドル側
ドラムを支持するケーシングに軸心がハンドル側ドラム
の軸心と直角をなす回転案内部材を回転自由に支持する
とともに、アウタチューブの端末を任意の一定方向から
ケーシングに取り付け、インナケーブルを回転案内部材
に掛けてからハンドル側ドラムに巻き付けるようにし
た。
【０００５】
【作用及び効果】本発明は上記構成になり、アウタチュ
ーブの端末を任意の一定方向からケーシングに取り付け
るようにしたから、コントロールケーブルを無理に曲げ
て配索する必要がなく、ハンドルの操作性が向上し、か
つ、コントロールケーブルの寿命が長くなり、また、ス
テアリングユニットの組み付け性が向上するとともに、
インナケーブルは回転案内部材に掛けてからハンドル側
ドラムに巻き付けるようにしたから、アウタチューブの
ケーシングへの取り付け方向に拘わらず、インナケーブ
ルがハンドル側ドラムにほぼ直角に巻き付けられてドラ
ムから外れることがない効果がある。
ーブの端末を任意の一定方向からケーシングに取り付け
るようにしたから、コントロールケーブルを無理に曲げ
て配索する必要がなく、ハンドルの操作性が向上し、か
つ、コントロールケーブルの寿命が長くなり、また、ス
テアリングユニットの組み付け性が向上するとともに、
インナケーブルは回転案内部材に掛けてからハンドル側
ドラムに巻き付けるようにしたから、アウタチューブの
ケーシングへの取り付け方向に拘わらず、インナケーブ
ルがハンドル側ドラムにほぼ直角に巻き付けられてドラ
ムから外れることがない効果がある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【０００７】図において、１はハンドルであって、車体
に取り付けられたケーシング３０に回転自由に支持され
ている。
に取り付けられたケーシング３０に回転自由に支持され
ている。
【０００８】車体の前方の舵取位置にはケーシング２が
配置され、両ケーシング３０、２の間には端末を筒形固
定具３でケーシング３０、２に固定された２本の可撓性
を有するコントロールケーブル４が配索されている。
配置され、両ケーシング３０、２の間には端末を筒形固
定具３でケーシング３０、２に固定された２本の可撓性
を有するコントロールケーブル４が配索されている。
【０００９】ハンドル１側のケーシング３０は、図３に
示すように、Ｌ字形に屈曲していて水平部分にドラム７
がその回転軸８を中心として回転自由に支持されてお
り、アウタチューブ５内にインナケーブル６を摺動自由
に挿通したコントロールケーブル４は、アウタチューブ
５の端末に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に
形成した雄ねじ１１がケーシング３０の下向きに屈曲し
た下面に固着されたナット１２にねじ込まれていて、筒
形固定具３の回転によりコントロールケーブル４の取り
付け長さが調節され、ロックナット１３により固定され
るようになっている。
示すように、Ｌ字形に屈曲していて水平部分にドラム７
がその回転軸８を中心として回転自由に支持されてお
り、アウタチューブ５内にインナケーブル６を摺動自由
に挿通したコントロールケーブル４は、アウタチューブ
５の端末に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に
形成した雄ねじ１１がケーシング３０の下向きに屈曲し
た下面に固着されたナット１２にねじ込まれていて、筒
形固定具３の回転によりコントロールケーブル４の取り
付け長さが調節され、ロックナット１３により固定され
るようになっている。
【００１０】ケーシング３０の屈曲部には軸３１により
細長いローラー状の回転案内部材３２がドラム７の回転
軸８と直角に支持されていて、筒形固定具３からケーシ
ング３０内に入ったインナケーブル６は回転案内部材３
２に掛けられてほぼ直角に屈曲し、ドラム７に巻き付け
られている。図４に示すように、２本のインナケーブル
６のドラムへの巻き付け方向は互いに逆であってその端
末はドラム７に固定されている。
細長いローラー状の回転案内部材３２がドラム７の回転
軸８と直角に支持されていて、筒形固定具３からケーシ
ング３０内に入ったインナケーブル６は回転案内部材３
２に掛けられてほぼ直角に屈曲し、ドラム７に巻き付け
られている。図４に示すように、２本のインナケーブル
６のドラムへの巻き付け方向は互いに逆であってその端
末はドラム７に固定されている。
【００１１】舵取位置側においてはアウタチューブ５の
端末はケーシング２にドラム７の回転軸８と直角方向に
取り付けられ、インナケーブル６はそのままドラム７に
巻き付けられており、アウタチューブ５の端末の取付構
造およびインナケーブル６のドラム７への巻き付け方は
ハンドル１側と同一である。
端末はケーシング２にドラム７の回転軸８と直角方向に
取り付けられ、インナケーブル６はそのままドラム７に
巻き付けられており、アウタチューブ５の端末の取付構
造およびインナケーブル６のドラム７への巻き付け方は
ハンドル１側と同一である。
【００１２】ドラム７の回転軸８はケーシング３０、２
の一面から突出し、ハンドル１側においてはハンドル１
の回転軸に、舵取位置側においては後述するロータリー
バルブ９のローター１０に、それぞれ、連結されてい
る。
の一面から突出し、ハンドル１側においてはハンドル１
の回転軸に、舵取位置側においては後述するロータリー
バルブ９のローター１０に、それぞれ、連結されてい
る。
【００１３】１４はシリンダチューブ１５にピストン１
６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピス
トン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長さ
れてラック１８が形成されており、両端にはボールジョ
イント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロ
ッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに
連結されている。
６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピス
トン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長さ
れてラック１８が形成されており、両端にはボールジョ
イント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロ
ッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに
連結されている。
【００１４】なお、本発明ではタイロッド２０、ナック
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
【００１５】ロータリーバルブ９のローター１０にはピ
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
【００１６】ロータリーバルブ９の供給口２２は図示し
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、２つのポート２４、２
５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ１５の
２つのポート２６、２７に接続されていて、ローター１
０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧油が供
給されて他側から排出され、他方向に回転するとピスト
ン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出されるこ
とにより、ピストン１６がピストンロッド１７とともに
作動するようになっている。
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、２つのポート２４、２
５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ１５の
２つのポート２６、２７に接続されていて、ローター１
０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧油が供
給されて他側から排出され、他方向に回転するとピスト
ン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出されるこ
とにより、ピストン１６がピストンロッド１７とともに
作動するようになっている。
【００１７】次に、本実施の形態の作動を説明する。
【００１８】ハンドル１を一方向に回転するとハンドル
１側のドラム７がハンドル１と同角度だけ回転してその
ドラム７と舵取位置側のドラム７に巻き付けられた２本
のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方が
ハンドル１側のドラム７に巻き取られて張力が生じ、舵
取位置側のドラム７からインナケーブル６が繰り出され
てそのドラム７と回転軸８が一方向へ回転する。そのと
き、他方のコントロールケーブル４のインナケーブル６
はハンドル１側のドラム７から繰り出されて舵取位置側
のドラム７に巻き取られる。
１側のドラム７がハンドル１と同角度だけ回転してその
ドラム７と舵取位置側のドラム７に巻き付けられた２本
のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方が
ハンドル１側のドラム７に巻き取られて張力が生じ、舵
取位置側のドラム７からインナケーブル６が繰り出され
てそのドラム７と回転軸８が一方向へ回転する。そのと
き、他方のコントロールケーブル４のインナケーブル６
はハンドル１側のドラム７から繰り出されて舵取位置側
のドラム７に巻き取られる。
【００１９】ハンドル１を他方向に回転すると同様の作
動により舵取位置側のドラム７とその回転軸８が他方向
へ回転する。
動により舵取位置側のドラム７とその回転軸８が他方向
へ回転する。
【００２０】舵取位置側のドラム７の回転軸８が一方向
へ回転すると、これに連結されたローター１０が同方向
へ回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いにより
ピストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、こ
のとき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９
のポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポ
ート２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッ
ド１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介し
て車輪ａが一方を向く。
へ回転すると、これに連結されたローター１０が同方向
へ回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いにより
ピストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、こ
のとき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９
のポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポ
ート２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッ
ド１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介し
て車輪ａが一方を向く。
【００２１】舵取位置側のドラム７の回転中心軸８が他
方向へ回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向
く。
方向へ回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向
く。
【００２２】本実施の形態においては、コントロールケ
ーブル４のアウタチューブ５の端末をハンドル１側のド
ラム７の回転軸８と平行な方向に向けて取り付けたが、
これは、ハンドル側においては一般に下向きにした方が
配索しやすいからであり、エンジンルーム内の部品の配
置によっては斜め前方へ向けた方がよい場合があるので
あって、その取付角度は適宜に決定されるべきものであ
る。
ーブル４のアウタチューブ５の端末をハンドル１側のド
ラム７の回転軸８と平行な方向に向けて取り付けたが、
これは、ハンドル側においては一般に下向きにした方が
配索しやすいからであり、エンジンルーム内の部品の配
置によっては斜め前方へ向けた方がよい場合があるので
あって、その取付角度は適宜に決定されるべきものであ
る。
【００２３】また、本実施の形態においては回転案内部
材３２として細長いローラー状のものを使用したが、溝
付きのプーリー状のものを使用してもよい。
材３２として細長いローラー状のものを使用したが、溝
付きのプーリー状のものを使用してもよい。
【図１】本発明の一実施の形態の一部切欠斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施の形態の要部の斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態の断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態のインナケーブルをドラ
ムに巻き付ける状態を示す斜視図である。
ムに巻き付ける状態を示す斜視図である。
１：ハンドル ４：コントロールケーブル ５：アウタチューブ ６：インナケーブル ７：ドラム ９：コントロールバルブ １０：ローター １４：パワーシリンダ １７：ピストンロッド ２０：タイロッド ３０：ケーシング ３２：回転案内部材 ａ：前輪
Claims (1)
- 【請求項１】 両端を舵取リンク機構を介して前輪に連
結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該
パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダ
から排出される圧油を方向制御するロータリー式のコン
トロールバルブと、該コントロールバルブのローターに
連結されたバルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハ
ンドル側ドラムと、可撓性を有するアウタチューブ内に
摺動自由に挿通されたインナケーブルが前記ハンドル側
ドラムの交互方向の回転において交互に引張力が作用す
るように前記両ドラムに巻き付けられた２本のコントロ
ールケーブルと、を含む自動車用パワーステアリング装
置において、前記ハンドル側ドラムを支持するケーシン
グに軸心が前記ハンドル側ドラムの軸心と直角をなす回
転案内部材を回転自由に支持するとともに、前記アウタ
チューブの端末を任意の一定方向から前記ケーシングに
取り付け、前記インナケーブルを前記回転案内部材に掛
けてから前記ハンドル側ドラムに巻き付けるようにした
自動車用パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8313067A JPH10138938A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8313067A JPH10138938A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138938A true JPH10138938A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=18036813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8313067A Pending JPH10138938A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138938A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6869088B2 (en) | 2001-01-31 | 2005-03-22 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Steering apparatus for vehicle |
| JP2006069515A (ja) * | 2003-12-04 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP8313067A patent/JPH10138938A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6869088B2 (en) | 2001-01-31 | 2005-03-22 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Steering apparatus for vehicle |
| JP2006069515A (ja) * | 2003-12-04 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050221 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060524 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060929 |