JPH10129512A - 自動車用パワーステアリング装置 - Google Patents
自動車用パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH10129512A JPH10129512A JP8305857A JP30585796A JPH10129512A JP H10129512 A JPH10129512 A JP H10129512A JP 8305857 A JP8305857 A JP 8305857A JP 30585796 A JP30585796 A JP 30585796A JP H10129512 A JPH10129512 A JP H10129512A
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- JP
- Japan
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- handle
- bobbin
- inner cable
- drum
- cable
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 コントロールバルブのローターに連結された
バルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハンドル側ド
ラムと、２本のコントロールケーブルとを含む構成とし
たパワーステアリングの操舵力伝導機構において、引張
力のみが作用するインナケーブルには多数の素線を撚り
合わせた撚線が用いられていて、使用条件によっては素
線が少しずつ破断していってついにはインナケーブルそ
のものが破断に至る虞れがあるという課題がある。 【解決手段】 コントロールケーブルのアウターチュー
ブを除去してインナケーブルの露出した部分にボビンを
遊嵌し、そのボビンの軸方向の２箇所に一次コイルと二
次コイルとを配置するとともに、一次コイルに交流信号
を入力する入力装置３７と二次コイルに誘起される誘起
電力の変化を検知して異常信号を発する異常検知装置３
８とを備えた構成とした。
バルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハンドル側ド
ラムと、２本のコントロールケーブルとを含む構成とし
たパワーステアリングの操舵力伝導機構において、引張
力のみが作用するインナケーブルには多数の素線を撚り
合わせた撚線が用いられていて、使用条件によっては素
線が少しずつ破断していってついにはインナケーブルそ
のものが破断に至る虞れがあるという課題がある。 【解決手段】 コントロールケーブルのアウターチュー
ブを除去してインナケーブルの露出した部分にボビンを
遊嵌し、そのボビンの軸方向の２箇所に一次コイルと二
次コイルとを配置するとともに、一次コイルに交流信号
を入力する入力装置３７と二次コイルに誘起される誘起
電力の変化を検知して異常信号を発する異常検知装置３
８とを備えた構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は引張力の作用する２本の
コントロールケーブルとパワーシリンダを用いた自動車
用パワーステアリング装置に関し、特に、コントロール
ケーブルのインナケーブルの破断を事前に検知すること
ができる自動車用パワーステアリング装置に関する。
コントロールケーブルとパワーシリンダを用いた自動車
用パワーステアリング装置に関し、特に、コントロール
ケーブルのインナケーブルの破断を事前に検知すること
ができる自動車用パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本件特許出願人は、両端を舵取リンク機
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラム
と、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性
を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたイン
ナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転におい
て交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けら
れた２本のコントロールケーブルとを含む構成とした自
動車用パワーステアリング装置について特許出願をし、
特開平８−２４３１号として出願公開された。
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラム
と、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性
を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたイン
ナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転におい
て交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けら
れた２本のコントロールケーブルとを含む構成とした自
動車用パワーステアリング装置について特許出願をし、
特開平８−２４３１号として出願公開された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この特許出願にかかる
発明は、コントロールケーブルを用いて操舵力を伝達す
るようにしたから、狭いエンジンルーム内を自由に曲げ
て配索することができる利点があるが、引張力のみが作
用するインナケーブルには多数の素線を撚り合わせた撚
線が用いられていて、長期間使用すると使用条件によっ
ては素線が少しずつ破断していってついにはインナケー
ブルそのものが破断に至る虞れがあるという課題があ
る。
発明は、コントロールケーブルを用いて操舵力を伝達す
るようにしたから、狭いエンジンルーム内を自由に曲げ
て配索することができる利点があるが、引張力のみが作
用するインナケーブルには多数の素線を撚り合わせた撚
線が用いられていて、長期間使用すると使用条件によっ
ては素線が少しずつ破断していってついにはインナケー
ブルそのものが破断に至る虞れがあるという課題があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、請求項１の発明は、上記公知発
明において、コントロールケーブルのアウターチューブ
を除去してインナケーブルの露出した部分にボビンを遊
嵌し、そのボビンの軸方向の２箇所に一次コイルと二次
コイルとを配置するとともに、一次コイルに交流信号を
入力する入力装置と二次コイルに誘起される誘起電力の
変化を検知して異常信号を発する異常検知装置とを備え
た構成とし、請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ボビンがバルブ側ドラムとハンドル側ドラムの少な
くとも一方のケースに取り付けられている構成とした。
するための手段として、請求項１の発明は、上記公知発
明において、コントロールケーブルのアウターチューブ
を除去してインナケーブルの露出した部分にボビンを遊
嵌し、そのボビンの軸方向の２箇所に一次コイルと二次
コイルとを配置するとともに、一次コイルに交流信号を
入力する入力装置と二次コイルに誘起される誘起電力の
変化を検知して異常信号を発する異常検知装置とを備え
た構成とし、請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ボビンがバルブ側ドラムとハンドル側ドラムの少な
くとも一方のケースに取り付けられている構成とした。
【０００５】
【作用及び効果】本発明は上記構成になり、請求項１の
発明はインナケーブルが正常な場合には一次コイルに入
力される交流信号に対応する一定の電力が二次コイルに
誘起されるのであるが、インナケーブルの素線の破断が
始まると二次コイルに誘起される電力が変化するので、
これが異常検知装置により検知されて異常信号が発せら
れてインナケーブルの破断を事前に検知できる効果があ
り、また、請求項２の発明はボビンが確実に固定される
効果がある。
発明はインナケーブルが正常な場合には一次コイルに入
力される交流信号に対応する一定の電力が二次コイルに
誘起されるのであるが、インナケーブルの素線の破断が
始まると二次コイルに誘起される電力が変化するので、
これが異常検知装置により検知されて異常信号が発せら
れてインナケーブルの破断を事前に検知できる効果があ
り、また、請求項２の発明はボビンが確実に固定される
効果がある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【０００７】図において、１はハンドルであって、車体
に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
【０００８】車体の前方の舵取位置には上記ケース２と
同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間に
は端末を筒形固定具３でケース２、２に固定された２本
の可撓性を有するコントロールケーブル４が配索されて
いる。
同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間に
は端末を筒形固定具３でケース２、２に固定された２本
の可撓性を有するコントロールケーブル４が配索されて
いる。
【０００９】コントロールケーブル４はアウタチューブ
５内に多数の素線を撚り合わせてなるインナケーブル６
を摺動自由に挿通したものであって、図３に示すよう
に、アウタチューブ５の端末には筒形固定具３がかしめ
つけられていて、一方の筒形固定具３はその外周に形成
した雄ねじ１１がケース２に形成した雌ねじ１２にねじ
込まれてケース２に直に固定され、筒形固定具３の回転
によりアウタチューブ５の取り付け長さが調節されてダ
ブルナット１３、１３により固定されるようになってお
り、アウタチューブ５の他方の端末にかしめつけられた
筒形固定具３はケース２に一体に形成された筒部３０に
固着された鍔付きのナット３１に螺入されてアウタチュ
ーブ５の取り付け長さが調節され、ナット３２により固
定されるようになっている。インナケーブル６はケース
２内に回転自由に支持されたドラム７に巻き付けられて
いる。２本のインナケーブル６の巻き付け方向は互いに
逆であってその端末はドラム７に固定されている。
５内に多数の素線を撚り合わせてなるインナケーブル６
を摺動自由に挿通したものであって、図３に示すよう
に、アウタチューブ５の端末には筒形固定具３がかしめ
つけられていて、一方の筒形固定具３はその外周に形成
した雄ねじ１１がケース２に形成した雌ねじ１２にねじ
込まれてケース２に直に固定され、筒形固定具３の回転
によりアウタチューブ５の取り付け長さが調節されてダ
ブルナット１３、１３により固定されるようになってお
り、アウタチューブ５の他方の端末にかしめつけられた
筒形固定具３はケース２に一体に形成された筒部３０に
固着された鍔付きのナット３１に螺入されてアウタチュ
ーブ５の取り付け長さが調節され、ナット３２により固
定されるようになっている。インナケーブル６はケース
２内に回転自由に支持されたドラム７に巻き付けられて
いる。２本のインナケーブル６の巻き付け方向は互いに
逆であってその端末はドラム７に固定されている。
【００１０】ドラム７の回転軸８は、図２に示すよう
に、ケース２の一面から突出し、ハンドル１側において
はハンドル１の回転軸に、舵取位置側においては後述す
るロータリーバルブ９のローター１０に、それぞれ、連
結されている。
に、ケース２の一面から突出し、ハンドル１側において
はハンドル１の回転軸に、舵取位置側においては後述す
るロータリーバルブ９のローター１０に、それぞれ、連
結されている。
【００１１】１４はシリンダチューブ１５にピストン１
６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピス
トン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長さ
れてラック１８が形成されており、両端にはボールジョ
イント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロ
ッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに
連結されている。
６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピス
トン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長さ
れてラック１８が形成されており、両端にはボールジョ
イント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロ
ッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに
連結されている。
【００１２】なお、本発明ではタイロッド２０、ナック
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
【００１３】ロータリーバルブ９のローター１０にはピ
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
【００１４】ロータリーバルブ９の供給口２２は図示し
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、２つのポート２４、２
５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ１５の
２つのポート２６、２７に接続されていて、ローター１
０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧油が供
給されて他側から排出され、他方向に回転するとピスト
ン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出されるこ
とにより、ピストン１６がピストンロッド１７とともに
作動するようになっている。
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、２つのポート２４、２
５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ１５の
２つのポート２６、２７に接続されていて、ローター１
０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧油が供
給されて他側から排出され、他方向に回転するとピスト
ン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出されるこ
とにより、ピストン１６がピストンロッド１７とともに
作動するようになっている。
【００１５】上記したところは、ケース２に筒部３０が
形成されている点以外は前記公開公報に記載されたとこ
ろであるが、本実施の形態においては、図３に示すよう
に、筒部３０内にボビン３３が嵌入され、その両側に一
次コイル３４と二次コイル３５が巻装されていて、図１
に示すボックス３６に内蔵された入力装置３７がハンド
ル側とバルブ側の一次コイル３４に接続され、同じくボ
ックス３６に内蔵されたの異常検知装置３８がハンドル
側とバルブ側の二次コイル３５に接続されている。
形成されている点以外は前記公開公報に記載されたとこ
ろであるが、本実施の形態においては、図３に示すよう
に、筒部３０内にボビン３３が嵌入され、その両側に一
次コイル３４と二次コイル３５が巻装されていて、図１
に示すボックス３６に内蔵された入力装置３７がハンド
ル側とバルブ側の一次コイル３４に接続され、同じくボ
ックス３６に内蔵されたの異常検知装置３８がハンドル
側とバルブ側の二次コイル３５に接続されている。
【００１６】入力装置３７は２つの一次コイル３４に一
定の交流信号を入力するものであり、異常検知装置３８
は相互誘導により２つの二次コイル３５に誘起される電
力の変化を電圧の変化として別々に受信して整流化し、
少なくともその一方の値があらかじめ設定した一定のし
きい値以下になると警報灯３９を点灯しまたはブザーを
鳴らすようになっている。
定の交流信号を入力するものであり、異常検知装置３８
は相互誘導により２つの二次コイル３５に誘起される電
力の変化を電圧の変化として別々に受信して整流化し、
少なくともその一方の値があらかじめ設定した一定のし
きい値以下になると警報灯３９を点灯しまたはブザーを
鳴らすようになっている。
【００１７】次に、本実施の形態の作動を説明する。
【００１８】ハンドル１を一方向に回転すると、ハンド
ル１側のドラム７がハンドル１と同角度だけ回転してそ
のドラム７と舵取位置側のドラム７に巻き付けられた２
本のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方
がハンドル１側のドラム７に巻き取られて張力が生じ、
舵取位置側のドラム７からインナケーブル６が繰り出さ
れてそのドラム７と回転軸８が一方向へ回転する。その
とき、他方のコントロールケーブル４のインナケーブル
６はハンドル１側のドラム７から繰り出されて舵取位置
側のドラム７に巻き取られる。
ル１側のドラム７がハンドル１と同角度だけ回転してそ
のドラム７と舵取位置側のドラム７に巻き付けられた２
本のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方
がハンドル１側のドラム７に巻き取られて張力が生じ、
舵取位置側のドラム７からインナケーブル６が繰り出さ
れてそのドラム７と回転軸８が一方向へ回転する。その
とき、他方のコントロールケーブル４のインナケーブル
６はハンドル１側のドラム７から繰り出されて舵取位置
側のドラム７に巻き取られる。
【００１９】ハンドル１を他方向に回転すると同様の作
動により舵取位置側のドラム７とその回転軸８が他方向
へ回転する。
動により舵取位置側のドラム７とその回転軸８が他方向
へ回転する。
【００２０】舵取位置側のドラム７の回転軸８が一方向
へ回転すると、これに連結されたローター１０が同方向
へ回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いにより
ピストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、こ
のとき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９
のポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポ
ート２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッ
ド１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介し
て車輪ａが一方を向く。
へ回転すると、これに連結されたローター１０が同方向
へ回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いにより
ピストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、こ
のとき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９
のポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポ
ート２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッ
ド１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介し
て車輪ａが一方を向く。
【００２１】舵取位置側のドラム７の回転中心軸８が他
方向へ回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向
く。
方向へ回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向
く。
【００２２】ここで、長期間の使用により、または、エ
ンジン停止時のすえぎりなどにより過大な張力がインナ
ケーブル６に作用した場合のように、アウタチューブ５
との摩擦によって、インナケーブル６を構成する素線が
少しずつ破断してインナケーブル６が少しずつ細くな
り、ついには、インナケーブル６そのものが破断に至り
操縦不能となる虞れがある。
ンジン停止時のすえぎりなどにより過大な張力がインナ
ケーブル６に作用した場合のように、アウタチューブ５
との摩擦によって、インナケーブル６を構成する素線が
少しずつ破断してインナケーブル６が少しずつ細くな
り、ついには、インナケーブル６そのものが破断に至り
操縦不能となる虞れがある。
【００２３】図４に示すように、インナケーブル６の素
線が破断していない正常な状態においては、整流化され
た二次コイル３５の出力電圧は一定であるが、素線切れ
が始まってインナケーブル６の直径が次第に細くなる
と、少なくとも一方の二次コイル３５に誘起される電力
が減少して出力電圧が低下し始めついには破断に至るの
であるが、出力電圧があらかじめ設定したしきい値に達
すると、異常検知装置３８が異常信号を発して警報灯３
９が点灯し、または、ブザーが鳴ってインナケーブル６
が破断する前に運転者に警告する。
線が破断していない正常な状態においては、整流化され
た二次コイル３５の出力電圧は一定であるが、素線切れ
が始まってインナケーブル６の直径が次第に細くなる
と、少なくとも一方の二次コイル３５に誘起される電力
が減少して出力電圧が低下し始めついには破断に至るの
であるが、出力電圧があらかじめ設定したしきい値に達
すると、異常検知装置３８が異常信号を発して警報灯３
９が点灯し、または、ブザーが鳴ってインナケーブル６
が破断する前に運転者に警告する。
【００２４】このため、事故の発生が未然に防止され
る。
る。
【図１】本発明の一実施の携帯の一部切欠斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施の形態のドラムの斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施の形態のコントロールケーブル
の取り付け長さ調節機構を示す一部切欠正面図である。
の取り付け長さ調節機構を示す一部切欠正面図である。
【図４】出力電圧の変化を示すグラフである。
１：ハンドル ４：コントロールケーブル ５：アウタチューブ ６：インナケーブル ７：ドラム ９：コントロールバルブ １０：ローター １４：パワーシリンダ １７：ピストンロッド ２０：タイロッド ３３：ボビン ３４：一次コイル ３５：二次コイル ３７：入力装置 ３８：異常検知装置 ３９：警報灯 ａ：前輪
Claims (2)
- 【請求項１】 両端を舵取リンク機構を介して前輪に連
結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該
パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダ
から排出される圧油を方向制御するロータリー式のコン
トロールバルブと、該コントロールバルブのローターに
連結されたバルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハ
ンドル側ドラムと、可撓性を有するアウタチューブ内に
摺動自由に挿通された撚線からなるインナケーブルが前
記ハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に引
張力が作用するように前記両ドラムに巻き付けられた２
本のコントロールケーブルと、を含む自動車用パワース
テアリング装置において、前記コントロールケーブルの
前記アウターチューブを除去して前記インナケーブルの
露出した部分にボビンを遊嵌し、該ボビンの軸方向の２
箇所に一次コイルと二次コイルとを配置するとともに、
一次コイルに交流信号を入力する入力装置と二次コイル
に誘起される誘起電力の変化を検知して異常信号を発す
る異常検知装置とを備えた自動車用パワーステアリング
装置。 - 【請求項２】 前記ボビンが前記バルブ側ドラムと前記
ハンドル側ドラムの少なくとも一方のケースに取り付け
られている請求項１記載の自動車用パワーステアリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30585796A JP3850079B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30585796A JP3850079B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129512A true JPH10129512A (ja) | 1998-05-19 |
| JP3850079B2 JP3850079B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=17950202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30585796A Expired - Fee Related JP3850079B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3850079B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008059731A1 (fr) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Jtekt Corporation | Dispositif de direction de véhicule |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP30585796A patent/JP3850079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008059731A1 (fr) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Jtekt Corporation | Dispositif de direction de véhicule |
| JP2008126752A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| US8185270B2 (en) | 2006-11-17 | 2012-05-22 | Jtekt Corporation | Vehicle steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3850079B2 (ja) | 2006-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
|
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|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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